TW201641766A - 用於隨著紡織機的操作步驟管理並控制至少一條紗線至紡織機的喂紗之方法與系統 - Google Patents

Abstract

在此說明一種用於隨著紡織機之操作步驟在一產品之生產或在此紗線的加工中管理及控制至少一條紗線至紡織機(2)的方法與系統，此生產或加工提供一連串對應於相同產品之許多零件之獲取或此紗線之不同的處理之獲取之該步驟，該紗線被對應之喂紗器裝置(1)在恆定張力及/或速度下被喂給到該機器及/或被監視滑動或如張力、速度、直徑、量、顏色之其他固有特性之任何其中一個的感測器(100)所控制，該感測器(100)及/或喂紗器被設定其操作的設定及控制機構(3)而控制，該設定及控制機構(3)從機器(2)接收同步信號且依照後者偵測上述操作步驟及從而偵測產品的加工進展狀況或生產程序，操作之該設定隨著該操作步驟之改變而被編程。對機器之每一個特定的操作步驟，一個唯一的同步信號系與此步驟的長度無關地由紡織機產生。

Description

用於隨著紡織機的操作步驟管理並控制至少一條紗線至紡織機的喂紗之方法與系統

依照對應之獨立請求項的前言，本發明之目的係關於一種用於管理且控制一條或複數條紗線(thread)的方法與系統，紗線係由具有恆定張力及/或速度的裝置喂給，或被適用於驗證滑動的狀態或如張力、速度、直徑、量、顏色等之特性的任何一個之狀態的感測器控制。

尤其，但非限制，本發明係關於在恆定張力及/或速度及/或一或多個控制感測器上用以製造一種產品的一或多個喂紗器之管理，此產品係藉著通常區分為不同且其後的生產步驟之程序而製得，如長筒襪(stocking)或任何其他產品、衣服或類似紡織產品。此類產品具有部分(或「大區塊」如長筒襪之後跟或足部)，其在生產期間被特定及不同的操作型態下被加工。本發明亦關於用於控制受到特殊處理或加工(如織造(texturizing)、捲繞、加撚(twisting)、合股(plying)等)之僅一條紗線的喂紗器或感測器之管理。

能夠在維持紗線之張力及/或速度為恆定且均勻地維持在被稱為「設定點」之參考值下喂給一紗線到紡織機之裝置對熟於此技術者為習知。例如，在像用於針織衣或長筒襪之生產或絲帶之生產的機器中，複數條紗線被送到紡織機且此等紗線被上述類型之對應喂紗器所喂給。

在許多產品(例如，但非限制性，醫療襪、連褲襪、絲帶)之生產期間，為了在特定在成衣上獲得特別的效果，而會在喂紗器之設定點值上產生不斷增加的修正需求，因為例如在級配壓力長筒襪或具有不同特性的大區塊(如腳後跟或足部)產品(如長筒襪)的零件或具有裝飾品的產品零件(如圍巾或毛衣)中發生。

此設定值甚至在僅一條紗線之加工期間或在生產紗線所需的許多程序(例如撚紗(twisting)、捲紗、紗清潔、交織等)的其中任何一個期間變化。例如，在染紗的捲繞中，維持絡筒機鬆弛且因而捲紗的張力須隨著紗線直徑而減少是很重要的；或者在落紗步驟期間在自動落紗機上須有較低的作用張力以方便自動捲紗機變化系統是很重要的。

除此之外，生產商(或加工紗線者)有管理喂紗器之設定點以使其隨待製成的特殊產品、及因而紡織機之操作狀態或其中具有產品之特定零件或其大區塊的紡織機之特定操作步驟而變化之需要係為習知。特別是，但是非限制例，關於長筒襪製造業，對長筒襪之每 一個大區塊，如護腕、腳、踝、腳後跟、腿部、腳趾(或具有以不同方式製成的零件之任何其他產品，如泳裝、技術衣服、具可變寬度之絲帶等)，在用於製成此等大區塊之期間的操作步驟實施時對形成每一條紗線之喂給張力及/或速度一直有增加的需求，但是也僅製成特定產品之特定零件的每一個操作步驟之實施被進行。同時，在形成一種方法(速度/減速)，使一種或特定喂紗器在許多產品大區塊及/或其特定零件之生產改變時必須從一個設定點切換到另一個設定點。

在本文中，名詞「大區塊」係用於指示產品的一部份(如在長筒襪產業中的腳跟、足部、踝部)。關於用於控制紗線之存在或控制後者之量的感測器，僅在某些產品的生產步驟中，亦即，在製成特定產品大區塊的特定步驟中使用係為習知。在長筒襪之情形，例如感測器應用在長筒襪之足部或腳跟或其他任何部分之製成，或改變操作及隨許多產品大區塊之生產步驟而變化的控制參數。

對此問題之許多對恆定張力之喂紗器及恆定速度之喂紗器兩者之情況皆有效的可能解決方案目前為已知。因而，雖然下列例子係關於恆定張力之喂紗器，但是也同樣應用在恆定速度之喂紗器。

在第1種習知解決方案(EP0619261)中，許多喂紗器裝置設置用於一或多個數位輸入，透過此而使設定點張力的修改(小或中直徑圓形織機提到增加-INC-及減少-DEC-或分段)可受到管理。在此情況中，操作員 使用一或多個數位輸出(outfeed)，通常存在紡織機中且可自由地編程，其目的在製成特定須要的產品；此操作員使用數位信號用來在機器之操作程式中修改每一個裝置之基準值(小或中直徑圓形織機的情形提到一「鏈」機器，即形成機器程式之指令與控制的組合)。

但是，此解決方案透露許多缺點。例如，上述習知解決方案係由機器提供每一裝置或關聯的喂紗器裝置之群組增加數位輸出及減少數位輸出以讓操作員獨立地對每一個裝置之設定點實施編程；因而，此解決方案需要大數量之機器可程式輸出。除此之外，此解決方案意味著例如對紗線張力之任何修改係在特別的程序中控制，意味著機器之程式的修改係以不同的方式管理此可編程輸出。例如，以增加/減少之解析度為0.1公克欲從2.0公克張力變化到5.0公克張力時，需要30個增加脈衝及因而需要至少30個機器程式列；明顯地，回到起初的2.0公克張力需要30個減少脈衝及其他30列機器程式。

然而，需注意到，「舊式」的紡織機及現代化紡織機均一樣，並不永遠設置有自由可編程的輸出；此例如已在市場販賣的機器之「改造」時，會出問題，即使由於視機器而需要不同的配線之事實下亦然。

另一習知解決方案係根據一個事實，大部分喂紗器提供用於與紡織機中通常係一微處理器的控制單元串接之串列通信，通過此可將基準設定點值進行編程，以獲得許多區塊。明顯地，此解決方案相對於上一個確實更有彈性，但是其仍然有下列缺點： - 紡織機必須事先安裝好供喂紗器之串列管理。因此，此解決方案不能應用到所有型式的市販機器，尤其是應用到舊式機器的情況；- 此解決方案迫使喂紗器製造商與紡織機織許多製造商緊密地合作，假定每一個裝置明顯地有特定之通信協定，且依附於紡織機之控制單元所需的通信標準而定；- 因此，此解決方案在任何時間某人需要修改裝置之張力尤其是產品之特定區塊時，必須修改機器程式。

最後，在喂紗器裝置上改良的情況中，例如提高系統之解析度或加入新的控制功能，新的功能在不需要機器製造商之介入以在軟體上干預而管理喂紗器時無法被引進到以前的操作機器。

EP2067886透露一種系統，具有保證控制在紡織機上存在的每一個喂紗器之LFA(吸收的紗長度)消耗的完成紡織產品之品質、測量其值、且因而使其與預設值吻合，藉作用在喂紗器之設定張力(設定點)而學習(learning)或設定的目的。基本上，一控制演算法修改每一個喂紗器之作用張力的值以將LFA值保持為恆定。

為了以此方式操作，儘管很簡單，習知系統提供用於與由實體或虛擬啟動信號(ZERO信號)及程序進展狀態的週期性信號構成的機器串接。在其最簡單的版本中，系統執行一LFA控制且因而使在每一個製造的衣服上之每一個喂紗器的張力改變(在循環(cycle)終了)；或者在一更複雜的版本中，控制可使用兩個同步信 號在衣服之許多點產生(在循環終點加上週期性信號)，以再獨特方式來界定加工點。

因此，系統提供一張表，其中記錄有每個喂紗器之生產循環的每一個時刻的所有LFA值(設定或學習)。然後此等值隨後被做為基準以做為決定如何隨測定的量去修改其作用張力。

US2008/256983提供使用紡織機之複數個喂紗器之複雜且直接的同步。先前技術具有提供一種系統可隨時與紡織機通信，以從紡織機接收關於單一喂紗器致動或停動的訊息之目的，此等喂紗器在沒有致動或停動的訊息下無法以獨立且自主的方式將紗線喂給到紡織機。此控制系統需要與紡織機絕對地同步。

在此先前技術中，關於喂紗器管理信號之編程校正以適用其致動及停動信號而使系統具有適合許多種紗線之變化的功能之需要，在許多場合有提到。本文敘述相對於實際一個在不同的喂給速度下提前、滯後、或啟動信號，以在例如啟動或停止階段期間避免紗線應力。因此，US2008/256983中敘述的喂紗器透露其等無法自主地運作且因此在紗線改變時(例如紗具不同的彈性)、在從紗線嵌入紡織機之點的距離改變時、及在機器之型式改變時用於管理此等喂紗器的系統之複雜度。

US2008/256983另說明了張力感測器之使用，其用以致動及停動單一喂紗器；此係在獲得第1參考圖(reference map)用以致動及停動隨後被使用的喂紗器且補助先前說明的前進及滯後值。

此習知的系統透露相當的缺點，在於其具有學習/控制步驟，在此步驟期間，系統不受控制。此關鍵明顯地在參考大直徑圓形織機(針織機)上之應用時甚至更具限制性，其中此步驟可極端地長(有時達到30分鐘)。

WO2014114174代表申請人及本文件之獨立請求項之序言所提到，說明一種用於管理複數條具有恆定張力及/或速度的紗線之喂給至圓型紡織機、織布機或紗準備的方法及系統。紗線係藉對應的複數個喂紗器裝置被喂給至機器；適合於設定其操作的設定機構被連接到喂紗器裝置。控制機構從機器接收一同步信號，此同步信號係關於整個產品加工循環之開始/終了及一過程進展狀態同步信號，此過程進展狀態同步信號例如在圓型紡織機之情況，係相當於此機器之圓筒的完全或局部轉動(例如每轉動一圈有4個脈衝)。依照此等信號，設定機構偵測生產循環之每一個操作步驟或產品之過程進展狀態或產品過程。在圓形織布機之情況中，尤其，上述控制機構接收至少關於此織布機全部或局部轉動之完成的信號且依照複數個此等信號，有關產品之過程進展狀態或產品之局部係以絕對且確定的方式建立。

此先前技術文件藉執行相對圓筒之全部或局部轉動而提供由例如在圓形織機之情況中產生的對應同步信號(PRX)用於區分此完整生產循環為不同的步驟。控制機構隨該步驟(過程進展狀態)或該同步信號而介入在每一個喂紗器裝置，使得此裝置以此等步驟之每一個之預先定義或特定張力及/或速度喂給及/或控制各紗線及 因而待製成品之每一個零件。事實上，由每一個喂紗器裝置喂給的紗線選自至少為張力、速度、及紗線之存在的至少一個特徵之值，向對應於製成每一個零件的每一個生產循環被設定。

此控制機構隨著該步驟將上述特徵之此等值加以編程，此等步驟之致動係在過程之每一進展時通過由該機器連續地產生且由控制機構接收上述同步信號所定義及偵測。

WO2013114174提供用於使喂給之紗線的每一個特性之值被記錄在控制機構之記憶體的表中，使得產出之產品的每一個零件(藉由同步信號PRX來界定)，對機器之圓筒構件之每一個全部或局部轉動及每一個喂紗器裝置，均提供有一組數據被用來與由介面所偵測的對應之目前的值比較，且驅動喂紗器裝置之控制單元。

在上述的表中，完成品係由具有一連串從1至N的數之複數個該信號所定義，其中信號PRX=N係對應於完成品或產品之生產的終了之最後零件。因此，表係由與同步信號PRX一樣的許多生產步驟組成；此等步驟形成上述表之線且對應於不同的產品生產步驟，即後者之每一個零件之生產(精確地連接到圓筒之每一轉動，如WO2013/114174第9頁第5-9行所指示)。

上表之一例顯示於下。

有關的先前技術之目的，在提供一種系統，能使衣服的生產標準化，藉著製作出一個表例如包含在隨過程進展狀態而變化的衣服之每一個單一零件之製作期間一或多個喂紗器支設定點張力的趨勢。因此，此張力係對應於每一個單一同步信號(或至少對應於連續地從控制機構接收之一群此種信號及每一個必須對應於產品之單一零件的生產)。

在相關的先前技術之情況中，待使用之張力係獲得具有所要特性的衣服之參數。例如，再漸進壓縮醫療長筒襪中，該表包含待使用張力值用於在許多零件中或長筒襪的許多點中獲得所要的壓縮(壓縮有可能在由腳踝形成的長筒襪之大區塊中相對於由足部形成的長筒襪之大區塊中是不同的...)。

除此之外，假定與機器之串接(interfacing)很簡單且並不絕對地依賴機器之型式、製造商或其技術特徵時，先前技術文件實際上提出一抽象化方法，能造出容易地從一台機器被轉移到另一台機器的一物件。除了不依賴機器之型式以外，此系統亦不依賴使用的喂紗器之型式。

但是，WO2013114174提供用於使每一個同步信號(例如由機器產生用於在其圓筒之每一圈轉動時生產長筒襪)。因此，其將這種控制用於同步信號或對應於製出之產品的每一個單一零件之長度或對應於產品之該單一零件的每一個單一操作步驟之長度的複數個此等信號之實際取得。例如，在許多尺寸的長筒襪之生產的情況中，圓筒之不同轉動必須對隨其尺寸而變的長筒襪之相同零件設定，此不同的設定導致不同之所要的長筒襪之生產。因而，對相同長筒襪有不同程式之增加需求，故明顯地意味著會有較大的管理複雜性及操作員錯誤之可能性。

例如，當生產相同型式的長筒襪時，但是不同尺寸因而其中對每一個區域之同步信號PRX的數量係 可變化，(例如，參照上述的表，60PRX係與LEG相關而非40PRX)，使用者被迫修改表且因而永遠必須正確地知道與每一個區域相關的PRX數量。

因此，WO2013114174之發明仍然透露出在其應用中有缺陷，雖然係較低的程度，但此應用永遠與產品之單一部分的正確持續時間(同步脈衝PRX之數量)的知識結合。除此之外，在WO2013/114174提供之解決方案中，產品之大區塊的改變係與PRX數量有關連(例如CUFF→LEG，與PRX從10變更為11相關連)，且因此其隨尺寸而變；操作員必須知道每種尺寸需要不同的表且將每一種尺寸的PRX範圍加以編程(例如SIZE_1 PRX從10到11，SIZE 2 PRX12到13,...)。除了將每一種尺寸編程不同的表之外，操作員也必須在加工步驟期間尺寸變化時下載不同的程式。除此之外，除了在下載錯誤程式時錯誤之不便及風險外，WO2013/114174之實行隱含著控制機構的記憶體有較高的佔用。

本發明之目的在提供一種用於管理具有恆定張力及/或速度的複數條紗線至紡織機的喂紗之改良的系統及方法。

尤其，本發明之一目的在提供一種上述種類的系統及方法，在與先前技術比較時，使每一個喂紗器在編程及與紡織機串接能有更簡單的管理。

尤其，本發明之一目的在提供一種上述種類的系統及方法，其中，單一喂紗器及/或單一感測器之控 制係獨立於產品之每一個單一大區塊中的同步信號PRX之取得而產生，在先前技術中，此等信號能知道單一操作步驟或產品之單一零件的長度；此獨立於製成品之單一大區塊的長度，雖然維持對每一個單一操作步驟或對每一個產品大區塊之每一個單一零件有差異化之此種控制。

另一目的在提供一種上述種類的系統及方法，在不須資源或機器之可編程輸出的使用下能彈性地管理(或對每一個喂紗器裝置之不同編程)。

另一目的在提供一種上述種類的系統及方法，能使喂紗器裝置在任何紡織機上進行管理，即便該紡織機並未為了此功效而預先處理。

又一目的在提供一種上述種類的系統及方法，能使操作員以簡單且直覺的方式產生機器之操作程式或「鏈程式(chain program)」而不需操作員擔憂介入喂紗器，而是僅擔憂完成品之結果。

另一目的在提供一種上述種類的系統，能使喂紗器製造商與紡織機無關地設計喂紗器，在喂紗器上此裝置需要被操作，因而使喂紗器製造商與紡織機無關地設計喂紗器，使此裝置在紡織機必須可操作，因而使製造商繼續產品或其產品家族的發展及改良，而不需擔憂喂紗器所連接且與已經可操作或不可操作的紡織機相容之可能難度，假定除了在已被控制的操作步驟的開始至少一個獨特的同步信號產生以外該機器不需傾向性。事實上，此種可用性已經被提供用於機器中，其中此系 統可對應於導紗器、電磁閥或機器之任何其他裝置或其任何其他功能之致動。

另一目的在提供一種上述種類的系統，能使操作員以簡單的方式獲得具有「花俏圖案」的產品，其中花俏圖案的表達係用來表示大區塊中之一部份(重複或隨機)被加工，例如其中操作張力或速度(即設定點)重複或隨機地改變(例如2.0→2.5→1.5→2.5→2.0或如有關張力的隨機序列)。

另一目的在提供一種上述種類的方法及系統，其等可被標準化，使得其等可能被使用在任何品牌、型號或製造年份之任何紡織機型號。

將為熟於此技術者更清楚明瞭的此等及其他目的係依照隨附請求項之系統及方法所達成。

1‧‧‧喂紗器裝置

2‧‧‧紡織機

100‧‧‧感測器

3‧‧‧控制及串接單元

4‧‧‧串列線

5‧‧‧鍵盤

7,8‧‧‧串列線

10‧‧‧連接器

11‧‧‧顯示器

為了更進一步瞭解本發明，將參照下列以非限制性示例方式附加於此的圖面說明，其中：第1圖係顯示依照本發明的方法及系統；第2圖係顯示一表，其用於指示依照本發明的系統之可能操作模式。

參照上述第1圖，顯示用於將紗(未圖示)喂給到紡織機2之許多裝置1，此等裝置可能為彼此相同或不同。第1圖亦顯示感測器100適合於控制每一條被喂給紗線之至少一個特性，如張力、速度、直徑、量及其顏色等。

紡織機係為適於製造產品之類型。然而，本發明亦可被應用至用於準備紗的機器，使每一條單一紗線在此機器接受一操作循環(例如加撚、織造、合股、交織(intertwining))，此操作循環更包括生產循環中的操作「區域」或操作步驟用於獲得產品大區塊或紗線所接受彼此不同的複數個處理之單一完整處理：例如，對線軸之生產言，生產區域或步驟可為接結，具不同作用張力之層的捲繞，落紗在線軸之生產期間獲得的或重複或隨機花俏圖案。

第1圖中所有裝置1及100被連接到控制及串接單元3，較佳為微處理器類型。此串接單元3可具有或被連接通過一連接器10(任何類型，電性或串列)到一顯示器11及/或鍵盤5，操作員可藉此進入或選擇單元3之不同的操作模式且對連接到後者的每一個裝置(喂紗器或感測器)之操作進行編程。

控制及串接單元3係適合於使裝置隨機器之許多操作模式的變化進行編程及管理。如上所述，此等裝置可為相同類型或彼此不同的類型(恆定張力之喂紗器、恆定速度之喂紗器、滑動控制感測器、用於控制紗線品質的感測器等)。此裝置之管理及編程較佳為通過一連接到單元3之串列線4而產生，以簡化且因而減少系統之配線成本，尤其當裝置1及100之數目特別高時(例如在中及大直徑圓形織機之情況)。

本發明(方法及系統)係根據一個事實，在幾乎所有紡織生產過程中，例如在小及中直徑圓形織機之 情況，生產過程可區分為一連串重覆的生產循環，其中一生產過程係對應於單一衣物之生產(例如長筒襪)。

用以獲得具有產品之大區塊的全部零件的複數個操作步驟，例如在長筒襪之情況中為腳跟、腿、腳等可在每個生產循環中被辨識。因此，適用於獲得每一個大區塊之單一「零件」或產品之單一「部分」，其與形成後者之類似且連續的部分，可在導致獲得產品大區塊的該操作步驟之每一個中被辨識。由於此項考慮，被設置成單元3從紡織機2通過電性或串列線7及8接收唯一辨識適用於形成至少一個產品大區塊之每一個操作步驟的至少同步信號，此永遠使單元3絕對且唯一地辨識紡織機之過程進展情況。

此同步信號可通過任何電性信號、調頻信號、調幅信號、可變工作循環信號(duty cycle signal)、脈衝序列、邏輯信號或類比信號。但是，必須辨識與該信號相關的機器(區域)之特定操作步驟的啟動(或終了)，以定義產品之大區塊的生產步驟之啟動(或終了)。

機器2因此被預先處理，透過通過其通常儲存有加工一產品之步驟的可編程控制單元，用於每次產生產品之單一大區塊之該同步信號或產生此大區塊之啟動(或終了)的機器之單一操作步驟。此可應用到每個衣物或獲得的產品。

因此，繼續產生用於生產產品之大區塊的每個步驟之唯一同步信號，紡織機重複地產生用於單一產品之整個生產所需之步驟且因而重複地許多產品之生產的信號到控制及串接單元3。

尤其，單元3通過至少一條連接線(電性或串列)10接收關於加工域(或者在第2圖欄A中的機器程式所指示)之數據，假定其等係結合到與文章相關被產生的「操作程式(OPERATING PROGRAM)」(顯示在第2圖之欄B)或關於特定程式或每一個裝置之致動；此數據係在前已儲存於單元中的記憶體內。如上所述，此產品實際上提供用於不同紗線或相同紗線製成的大區塊(產品上可清楚辨識的部分)，但是以不同的張力及/或速度喂給到紡織機以獲得該具有與鄰接大區塊相異的特性(如阻力、緊密度或美工特性)之大區塊或產品部分。

此數據或操作程式之編程使單元3透過隨裝置的類型及隨所製造產品而變化的特定方法、其生產步驟及用於其生產的紗線設定且控制每一個單一裝置1或100之操作。此下載例如通過連接到單元3之個人電腦、通過USB快閃驅動、SDI卡、乙太連接、Wi-Fi連接或類似裝置(例如由圖中之方塊11辨識)而進行。

「操作程式」提供用於第2圖指示之類型的表。其係由操作員提供且用於一產品之單一生產循環的區分在用於製造產品之不同大區塊的不同操作步驟中(例如長筒襪：護腕、腿、腳踝、腳跟、足部、腳趾)，且每一個裝置之編程/致動對每一個操作大區塊定義。在相關實施例的情況中，見第2圖，操作區域(零(ZERO)、護腕(CUFF)、腿部(LEG)、腳跟(HEEL)、足部(FOOT)、及腳趾(TIP))被對應於產品之上述大區塊、兩個喂紗器裝置(FEEDER_1及FEEDER_2)及兩個用於控制紗之存在的 感測器(SENSOR_1及SENSOR_2)設置。須注意到在第2圖之表中，每一個操作區域對應有一信號(由機器產生)，其在例子中，係每一個操作區域之唯一符號(顯示在機器編碼(MACHINE CODE)欄)。例如，其係由四個數位輸出(二進位編碼)，因此使容量可管理到16個區域及無限個數量之喂紗器裝置1及感測器100。

依照此區分，操作模式對每一個裝置定義，即每一條喂給紗線之每一個特性被定義，如作用張力、其速度、以及每一個喂紗器1之啟用及關閉、以及其控制參數等。

因此，單元3依照編程表隨著機器(表2之機器編碼(MACHINE CODE))之選定的操作區域而驅動且控制每一個裝置1。

因此，本發明使操作員能以極簡單的方式管理每一個裝置1或複數個裝置：實際上，在第2圖之欄A所示之操作區域的變化時，填入第2圖之表，特定單一裝置或一群裝置之行為即足夠。因此，單元3會編程且管理裝置：例如，在恆定張力的喂紗器之情況中，在單元3中存在的控制演算法會管理從一個張力(及/或速度)到另一個之可能通過，以開發利用待管理裝置之最大解析度(或最小可編程張力)。

操作員能簡單地特定從例如2到5公克張力的需求，且反而控制演算法視被控制裝置而定決定從第l到第2張力之通過「坡道」。藉著使用依照所說明而操作的單元3，極度簡單地可供操作員在當形成物件時 甚至可介入且修改最後結果。不需要作用在機器程式上(第2圖之欄2A)，而僅作用在此圖之欄2B的數據上，儲存在單元3且與被製造的物件相關。

因此，單元3依照被提供用於區分操作模式以獲取在對應於每一個產品大區塊之一連串生產步驟中之每一個產品，該生產步驟係透過對應於機器之每一個操作步驟或被製造之產品之任何區域的唯一同步信號而辨識。

換言之，在對應於機器之特定操作步驟(或操作區域)的產品部份(或操作區域)之每一個大區塊的生產期間，機器產生對應的同步信號(顯示在第2圖所有機器編碼0-5之欄A)。此信號被單元3接收，單元3藉著將每一個裝置連結到程式之對應過程而致動/停動每一個裝置(第2圖，欄B)。

每一個裝置之此種操作條件一直持續到機器產生對應於不同產品大區塊之生產(或不同操作區域)的另一個同步信號為止。此步驟之演替一直繼續到產品完全地製成且然後從獲得第1產品大區塊或第1操作區域的步驟回復為止，第1操作區域係指第2圖之表中以零(ZERO)表示的區域且因此與一生產循環之啟動/終了對應。

因此，依照本發明，導致每一個裝置1之編程及/或致動或停動的唯一同步信號，在對應於產品之不同大區塊之每一個特定操作步驟被偵測。因此，單元3設定且控制後者之操作及其介入於紗線上的模式；因而單元3能以不同方式管理每一個產品生產大區塊。

因此，由於如上所述，明顯地依照對應於包含在關於每一個操作區域的表中之數據的方法而操作且藉著分析已接收的同步信號而知道機器之操作步驟的單元3，可隨著過程進展狀態而修改每一個裝置之操作方法；事實上，每一個連接的裝置1或100之控制單元3係唯一需要在此種信號之每一個用以修改其操作方法者(例如，藉設定具恆定張力之喂紗器的操作張力)。若修改不可行的話，單元3對操作員產生一警告且停止紡織機。

假定「操作程式」(見第2圖之表、欄B)係以不受到紡織機2及已連接喂紗器1及/或感測器100之類型的限制之方式設定在單元3中之數據的結果，明顯地單元3之操作數據可隨著裝置1或100之每一種類型或已連接喂紗器裝置之可能硬體/軟體版本而以不同方式被設定，因而使紗與其所連結的特定紡織機或連接到此機器的其他喂紗器裝置維持相容性之需要無關地繼續開展其產品。

在此方法之實施的更進階版本中，除了產生每一個產品大區塊的唯一信號以外，機器可產生隨著紡織機之一操作構件在此大區塊之生產的操作步驟中位置的變化而變的其他同步信號(PRX)，例如圓形機之圓筒或機器中用於準備紗的傳動軸。演算法可能使用此訊息用於管理一張力斜坡(tension ramp)或張力修改模式/速度。例如，在第2圖之表中欄B，在圓筒轉10圈內從2.0公克(存在於前一區域的張力)變更為5.0公克由操作員 在喂紗器1(FEEDER_1)的護腕(CUFF)區域標明。取代由機器產出，額外的同步信號PRX可從機器通過可偵聽圓筒之轉動的一鄰近感測器而取得。

在任何狀況中，假定步驟並不被物件之尺寸影響(或例如圓筒在長筒襪製造機器上轉動)，假定同步信號之每一個係產生在每一個產品操作區域之啟動(或在終了)(且同步信號甚至可在整個工作循環中持續)，喂給系統及方法對製成之產品的每一個尺寸保持不變，其中每一個裝置1之操作步驟之轉換例如係關於張力而發生，張力具有時間坡度，此時間坡度甚至在每一個操作區域(見第2圖之表的腿部(LEG)線中之喂紗器2(FEEDER_2))中被調整及編程，張力或具有透過同步信號(PRX)隨著在操作區域中的過程進展狀態而變化。

尤其，此裝置可為不同類型，相同的情況應用到屬於正面或堆積類型具有固定或旋轉圓鼓之具恆定張力的喂紗器，或具有紗線偵測感測器及品質控制感測器之具恆定速度的喂紗器。此裝置亦可為作動機器之一操作功能的一或多個構件，如電磁閥、上蠟裝置、切斷器、交織裝置。

除此之外，在每一個裝置的操作區域(相當於機器的一操作區域)且對機器之每一個操作步驟，除了張力及/或紗線喂給速度以外，亦有與特殊功能之作動相關者，例如辨識任何破斷紗線的功能。因此，在此情況中，破斷紗線的功能可在裝置1的操作區域被單元3自動地致動及停動，因而辨識紗線之缺少或破斷或在非所要的區域中被使用。

第2圖之表中欄B亦顯示一感測器之編程用以控制紗之存在，其中，被用來控制紗線的感度及控制是否為主動係隨著機器之操作步驟或機器之區域而選擇。

「操作程式」可依空間而被最適化(記憶體之佔有率)，例如藉著對每一個操作區域指示相對於前一個操作區域之單獨操作，或使每一個欄(FEEDER_1)不要對應於單一裝置，而是對應於一群執行相同活動的裝置。

在另一解決方案中，隨著過程進展狀態而設定張力用的表可包含在每一個裝置1之記憶體中，且同步信號可直接或透過單元3到達裝置1。

在另一變化體中，顯示器及/或鍵盤5用作控制單元3且其可直接與喂紗器裝置1串接且接收機器2之同步信號。

在本發明之另一變化體中，顯示器及/或鍵盤5係在控制單元3外側或者根本不在外側。

最後，依照另一變化體，複數個裝置之第1裝置1包含單元3，而此複數個裝置之其他裝置1接收此第1裝置1之設定。在單元3亦控制每一個喂紗器裝置之操作的模式中，若單元3如上述被包含在第1裝置1的話，後者驅動且控制安裝在機器上之所有其他喂紗器裝置之操作。

相對於先前技術尤其是WO2013/114174，本發明以較高抽象層次控制紗線喂給到操作中之機器且與機器之每一個操作區域之長度無關，因此容許有單一之 表被用於在尺寸變化時控制此喂給，因而簡化裝置的編程。

本發明不需要知道每一個產品大區塊之長度及每一尺寸之獲取的機器之對應操作區域，由於下列之事實，隨著大區塊變化從操作區域之改變會隨著藉機器之程式作動的操作區域之編碼自動地發生。因此，尺寸之改變會自動地發生而不需要藉操作員做任何選擇，因而消除了錯誤的風險。

因此，在任何機型/製造商的機器程式中，操作員僅需要對每一個大區塊之唯一信號加以編程即可，此唯一信號對任何類型之長筒襪/產品及尺寸均相同。最後，控制機構之記憶體消耗相當低。

本敘述係關於本發明應用到由對應裝置1及100所喂給之許多紗線上操作的一紡織機之實施例。但是本發明亦可應用到在生產步驟中使用許多方法來加工僅一條紗線的機器之情況，如加撚機或任何紗準備機器。

此等變化例亦被認為係下列請求項受保護的範圍內。

1‧‧‧喂紗器裝置

2‧‧‧紡織機

3‧‧‧控制及串接單元

4‧‧‧串列線

5‧‧‧鍵盤

7,8‧‧‧串列線

10‧‧‧連接器

11‧‧‧顯示器

100‧‧‧感測器

Claims (14)

1. 一種方法，用於管理及控制具有恆定張力及/或速度的紗線或紗或複數條紗線之喂紗至一操作中之機器或圓型紡織機(2)、織布機、或用於準備紗之機器，該喂紗係隨此機器(2)在一產品之生產或紗線之加工期間執行之不同的操作步驟或操作區域而獲取，此加工或生產包括形成一完整生產循環的一連串該操作步驟或操作區域，每一條紗線被具有恆定張力及/或速度及/或監視滑動或如張力、速度、直徑、量、顏色之其他固有特性之任何其中一個的感測器裝置(100)所控制之對應的喂紗器裝置(1)喂給到該機器，生產循環之該單一操作步驟織偵測或操作機器之操作區域或產品之過程進展狀態係通過由紡織機(2)產生的一同步信號偵測，該方法之特徵為：- 每一個操作步驟或操作區域適用於獲取一產品大區塊或實施使紗線應受到的複數個處理之其中一個單一完整處理，除此之外，亦有提供：- 被每一個喂紗器裝置(1,100)喂給且/或控制的紗線之至少一個特性之特殊且設定之值，與適用於生產產品之每一個大區塊或用於實施紗線之每一個完整處理到操作步驟或操作區域之每一個的關聯，該特性係從張力、速度、直徑、量、顏色之中選取，該設定值被記錄在一表中；- 此等值被儲存在與此等喂紗器裝置及/或感測器(1,100)連接的設定及控制機構；及 - 該設定及控制機構在上述喂紗器裝置(1)及/或感測器(100)上的介入以依照用於製成該產品大區塊或用於實施紗線之單一完整處理，來界定被喂給及/或被控制紗線之值，該單一操作步驟或操作區域係透過在產品大區塊之生產或紗之單一處理的開始或終了時由機器產生的同步信號而辨識，該唯一信號被該設定及控制機構(3)使用以作用在該每一個喂紗器裝置(1)及/或感測器(100)上，藉著適用於實施該單一操作步驟或操作區域以獲取該產品大區塊或實施紗之該單一處理的特性來控制及/或喂給紗線。
2. 如請求項1之方法，其中該設定及控制機構(3)依照從機器接收的同步信號，唯一地辨識該操作步驟或操作區域，後者之實施以獲取紗之單一處理係被依照該操作步驟或操作區域之每一個的每一個喂紗器裝置及/或感測器(1,100)所喂給及/或控制之紗線的至少一個特性之特殊及設定值來執行，該特性係從其固有的特性之中選擇，該設定值係被記錄在一表中。
3. 如請求項1之方法，其中該設定及控制機構(3)在每一條紗線被每一個喂紗器裝置(1)喂給到機器的期間偵測被控制的紗線之特性的對應電流實際值，若在該實際或電流值與設定值之間偵測到相異時，該實際或電流值與設定值的比較對操作員產生一警告，停止紡織機或需要介入到每一個喂紗器裝置(1)。
4. 如請求項1之方法，其中關於紗線喂給之特性的數據被關連到唯一辨識操作步驟或操作區域的同步信號，該設定及控制機構(3)作用在該喂紗器裝置及/或感測器(1,100)以適用被喂給到操作步驟或操作區域之此部分的紗線之每一個受控制之特性。
5. 如請求項1之方法，其中該唯一同步信號係對應於與關於紗線之喂給及/或控制及固有的特性之複數個數據連接之一操作步驟或操作區域。
6. 如請求項1之方法，其中該唯一同步信號係由邏輯電平、或一或多個脈衝、或一或多個數位信號、或一可變工作循環信號、或一類比信號或串列通訊所形成。
7. 如請求項1之方法，其中該除了形成每一個操作步驟或操作區域的該唯一同步信號以外，根據紡織機上之操作構件，例如圓形機之旋轉圓筒或用於準備紗線之機器的傳動軸，另一個同步信號從紡織機到達該設定及控制機構(3)且在該操作步驟或操作區域中。
8. 如請求項7之方法，其中該設定及控制機構(3)或可使用另一個同步信號或在每一個操作步驟或操作區域中可編程之一時間範圍來管理一自動張力斜坡或紗線之固有特性的其中一個之控制步驟之延遲。
9. 一種用於管理及控制具有恆定張力及/或速度的紗線或紗或複數條紗線之喂紗至一操作中之機器或圓型紡織機(2)、織布機、或用於準備紗線之機器的系統，該系統係依照請求項1之方法操作，該喂紗係隨此機器(2)在一產品之生產或紗線之加工期間執行之不同的操作 步驟或操作區域而獲取，此加工或生產包括界定一完整生產循環的一連串該操作步驟或操作區域，每一條紗線被具有恆定張力及/或速度及/或監視滑動或如張力、速度、直徑、量、顏色之其他固有特性之任何其中一個的感測器裝置所控制之對應的喂紗器裝置(1)喂給到該機器，及設定及控制機構(3)被設置用於連接到此裝置(1,100)且適用於設定及控制其操作，該設定及控制機構(3)從機器(2)接收同步信號，其特徵為：同步信號係對應於每一個操作步驟之啟動及終了或操作區域適用於獲取一產品大區塊之生產或實施使紗線應受到的複數個處理之其中單一完整處理之獲取，該設定及控制機構(3)隨著從機器(2)接收之同步信號的每一個而作用在該喂紗器裝置(1)及/或感測器(100)上，使得該喂紗器裝置(1)及/或感測器(100)以該操作步驟或操作區域之每一個的預先定義且特殊的張力及/或速度喂給及/或控制各條紗線，對每一個上述之操作步驟或操作區域，具有被每一個喂紗器裝置(1)所喂給的紗線之至少一個特性之設定特定值，該特性包括張力、速度、滑動、直徑、量、紗線的顏色之中的至少一個，被喂給紗線之每一個特性之預設數據被儲存該設定及控制機構(3)中，每一個單一同步信號唯一地對應適於生產一產品大區塊或實施紗線之該單一完整處理的紡織機之複數個操作步驟的每一個或操作區域，該操作步驟之全部係對應於一完整產品之生產或紗線之完整處理的實施。
10. 如請求項9之系統，其中該設定及控制機構(3)係介於每一個喂紗器裝置(1)及/或感測器(100)與紡織機之間的一驅動器及控制介面單元(3)。
11. 如請求項9之系統，其中該單一喂紗器裝置(1)及/或感測器(100)係透過下列方法的任何一項被連接到介面及控制單元(3)：- 串列通信，- 適用於辨識硬體控制且由如INC、DEC、作動/停動信號等之上述單元(3)產生的電性信號。
12. 如請求項9之系統，其中該介面及控制單元(3)係用於喂給複數個喂紗器裝置(1)的裝置之零件。
13. 如請求項9之系統，其中該喂紗器裝置(1)係用於喂給具恆定張力的紗線之裝置中的至少一個，亦包括具有固定或旋轉圓筒之堆積式喂紗器、紗線滑動偵測器裝置、用於控制被喂給紗線之張力/速度/量的裝置、用於作用在紗線上之裝置，如切斷器、或紡織機之操作構件。
14. 如請求項9之系統，其中該同步信號係邏輯電平、或一或多個脈衝、或一或多個二進位碼數位信號、或一可變工作循環信號、或一類比信號或串列通訊為特徵者。