CN107407022A - 用于根据纺织机器的操作步骤来管理和控制至少一根线向纺织机器的给送的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本文描述了用于在生产产品时或在对至少一根线进行加工时根据纺织机器(2)的操作步骤来管理和控制这样的线向纺织机器的给送的方法和系统，这样的生产或加工规定了与获得相同产品的各个部分或对这样的线进行不同处理相对应的一系列所述步骤，这样的线是由对应的给送器设备(1)以恒定张力和/或速度给送至所述机器以及/或者由传感器(100)控制，所述传感器(100)对滑动或线的诸如张力、速度、直径、量和颜色的固有特征中的任一特征进行监测，所述传感器(100)和/或给送器由对其操作进行设定的设定和控制装置(3)控制，所述设定和控制装置(3)从机器(2)接收同步信号并根据同步信号来检测上述操作步骤，并且因此检测产品或生产过程的加工进展状态，对操作的所述设定是根据所述操作步骤来编程。由纺织机器针对机器的每个特殊操作步骤而生成唯一同步信号，而与这样的步骤的长度无关。

Description

用于根据纺织机器的操作步骤来管理和控制至少一根线向纺 织机器的给送的方法和系统

根据相应独立权利要求的前序部分的用于管理和控制如下的线或多根线的方法和系统构成本发明的目的，其中，该线或多根线是由设备以恒定张力和/或速度给送的或者由适于验证线的滑动状态或固有特性(例如，张力、速度、直径、量、颜色等)中的任一特性的状态的传感器控制的。

特别地，但非限制性地，本发明涉及对一个或多个给送器以恒定张力和/或速度的管理以及/或者对一个或多个控制传感器的管理以获得产品，该产品借助于通常被划分成不同的后续生产步骤的过程来获得，诸如袜子或任何其他产品、服装或类似的纺织产品。这样的产品具有在其生产期间的特定且不同的操作阶段被加工的部分(或者“宏观区域”，诸如袜子的足跟部或腿部)。本发明还涉及对给送器或传感器的管理以仅控制经受特定处理或加工(诸如，例如纹理化、卷绕、缠绕、绞合等)的一根线。

本领域技术人员已知能够将线给送至将线的张力和/或速度保持恒定且一致地保持在被称为“设定点”的参考值的设备。例如，在如用于针织品的机器或用于生产袜子或生产丝带的机器的机器中，将多根线传送至纺织机器并且由上述类型的相应的给送器给送这样的线。

在生产若干产品(例如但不限于医学袜子、连裤袜、丝带)期间，对于修改所述给送器的(关于张力和/或速度的)设定点值以便在特定成衣上获得特定效果的需求不断增长，而这例如在渐增压力袜子(graduated compression stocking)中或产品的具有特性不同的宏观区域(例如，足跟部或腿部)的部分中或具有饰物的产品部分(例如，围巾或毛衣)中发生。

还已知的是，所述设定点值甚至在对仅一根线进行加工期间或在生产线所需的许多过程(诸如卷绕、缠绕、清纱、混合等)中的一个过程期间也可能变化。例如，在卷绕染纱时，使卷绕机保持松弛并且因此对线进行卷绕的张力应当根据线的直径而减小是重要的；或者，在落纱步骤期间在自动落纱机上具有较低操作张力以使自动卷绕机改变系统便利是重要的。

另外，已知生产者(或者对线进行加工的那些生产者)具有以下需求：根据意欲获得的特定产品来管理给送器的设定点并从而管理纺织机器的操作状态或纺织机器的获得产品的特定部分或产品的宏观区域的特定操作步骤。关于特定的但非限制性的袜子制造工业的示例，出现以下的需求：针对袜子的诸如袜口部、腿部、脚踝部、足跟部、足部、末端部的每个宏观区域(或者具有以不同方式获得的部分的任何其他产品，例如泳衣、技术服装、具有不同宽度的丝带等)，限定实现在其期间获得这样的宏观区域的操作步骤而且仅实现用以获得正在加工的特定产品的特定部分的每个操作步骤所使用的每根线的给送张力和/或速度。还出现了限定如下方法(速度/斜坡)的需求：通过该方法，当各个产品的宏观区域和/或其特定部分的生产变化时要求一个或特定给送器设备从一个设定点到其他设定点。

在本申请中，术语“宏观区域”用于指示产品的一部分(例如，袜子制造业中的足跟部、腿部或脚踝部)。关于用于控制线的存在或者控制线的质量的传感器，仅在一些产品生产步骤中需要启动干预是已知的，即，在获得特定产品宏观区域的特定步骤期间；例如，在袜子的情况下，这适用于获得袜子的腿部或足跟部或任何其他部分，或者根据各个产品宏观区域的生产步骤来改变其操作和控制参数。

当前，已知针对该问题的各种可能解决方案，它们给送器在恒定张力下或给送器在恒定速度下的情况下均是有效的；因此，虽然下面的示例参考在恒定张力下的给送器，但是它们在给送器在恒定速度下的情况下也是适用的。

在第一已知解决方案(EP0619261)中，许多给送器设备提供一个或多个数字输入，由此，可以管理对设定点张力的修改(在小直径或中等直径的圆形机器的情况下为增加(INC)和减小(DEC)或“分度”)。在该情况下，操作员利用通常存在于纺织机器中的并且可自由编程的一个或多个数字出料(outfeed)，以便获得特定的期望产品；这样的操作员利用数字信号来在机器的操作程序中修改每个设备的参考值(小直径或中等直径的圆形机器的情况下为“链式”机器，即，限定机器程序的命令和控制的集合)。

然而，这样的解决方案展现了若干缺点。例如，上述已知的解决方案为与机器相关联的每个设备或给送器设备组提供机器的增加数字出料和减小数字出料，以使得操作员能够独立地对每个设备的设定点进行编程；因此，解决方案需要机器的大量可编程出料，而这并不总是可行的。另外，该解决方案意味着，对例如在特定过程期间要控制线所处的张力的任何修改意味着对机器的以不同方式管理这样的可编程出料的程序的修改。例如，在增加/减小分辨度(resolution)等于0.1克的情况下，从2.0克张力变为5.0克张力将需要30个增加脉冲并且因此需要至少30行机器程序；显然地，返回至初始的2.0克张力将需要30个减小脉冲和另外的30行机器程序。

然而，应当观察到的是，“旧式”纺织机器和现代纺织机器一样，总是未设置有可自由编程的数字出料；这例如在市场上已经可购得的机器的“改造”步骤期间会引起问题，而且还要考虑到根据机器将需要不同布线的事实。

另一已知解决方案是基于以下事实：多数给送器反而提供与纺织机器的控制单元(通常为微处理器)对接的串行通信，通过该串行通信可以对参考设定点值进行编程以获得各个产品宏观区域。显然地，该解决方案相对于前一个解决方案而言一定更加灵活，但是它仍展现了以下缺点：

-纺织机器应当已经被预先布置用于所述给送器的串行管理。因此，这样的解决方案并不适用于市场上可购得的所有类型的机器，特别是在应用于旧式机器上的情况下；

-考虑到每个设备无疑具有特定通信协议并且依赖于纺织机器的控制单元所需的通信标准，这样的解决方案强迫线给送器制造商与纺织机器的各个制造商密切合作；

-因此，甚至每当想要在产品的特定区域修改设备的张力，该解决方案都要求修改机器程序。

最后，在对给送器设备进行改进(例如，增大系统的分辨度或添加新的控制功能)的情况下，在没有要求前述操作机器的制造商的干预以对用于管理给送器的软件进行干预的情况下，在前述的操作机器上无法实现新功能。

EP 2067886公开了具有以下目的的系统：保证完工的纺织产品的质量；控制纺织机器上的每个给送器的LFA(吸收性纱线长度)的消耗量；测量LFA的值，并且因此使得其与学习的或通过作用于给送器的设定张力(设定点)而设定的预设值一致。基本上，控制算法修改每个给送器的操作张力的值以保持LFA值恒定。

为了以该方式进行操作，已知的系统为与机器对接而作准备，虽然非常简单，是由过程进展状态的物理或虚拟启动信号(零信号)和周期性信号组成。在其最简单的版本中，该系统执行LFA控制，并且因此关于每个制成的服装而改变每个给送器的张力(周期结束)；相反地，在更复杂的版本中，使用两个同步信号(周期结束加周期性信号)来在服装的各个点处进行该控制，以按唯一方式限定加工点。

因此，该系统提供了下表：在该表中，记录了在每个给送器的生产周期的每个瞬间的全部LFA值(设定的或学习的)。随后，这些值被用作用于决定如何根据测量的量来修改该给送器的操作张力的参考。

US 2008/256983提供了使用纺织机器对多个线给送器的复杂且直接的同步。优先权文献具有提供能够与纺织机器不断地通信以从纺织机器接收与单个给送器的启用和禁用有关的信息的系统的目的，其中，在没有这些启用和禁用信号的情况下，该系统可能不能以独立且自主的方式来将线给送至纺织机器。这样的控制系统需要与纺织机器的绝对同步。

在该现有技术文本中，在若干场合提到需要对关于给送器管理信号的修正进行编程，以便使得用以使系统运行的启用和禁用信号适应例如各种类型的线的变化。该文本描述了使信号相对于实际给送速度在不同给送速度下超前、滞后或启动，以便例如在启动或停止步骤期间避免线的应力。因此，在US 2008/256983中描述的给送器展现了它们不能自主操作并且因此展现了用于根据线(例如，具有不同弹性的纱线)的变化、根据距线在纺织机器中的插入点的距离的变化以及根据机器的类型的变化来管理这些给送器的系统的复杂性。

US 2008/256983还描述了使用张力传感器来激活和去激活单个给送器设备；这样做的目的在于获得用于启用和禁用随后要使用的给送器的第一参考映射，从而用先前描述的超前值和滞后值补充数据。

这样的已知系统展现了相当大的缺点，该相当大的缺点在于以下事实：该系统具有学习/控制步骤，而在该学习/控制步骤期间，系统不受控制。参考关于大直径圆形机器(针织机器)的应用，这样的关键性显然甚至更加具有限制性，其中，这样的步骤可以非常长(有时达到30分钟)。

代表申请人的并且本文献的独立权利要求的前序部分所参考的WO 2014114174描述了用于管理多根线以恒定张力和/或速度向圆型、织布机或纱线制备的纺织机器的给送的方法和系统。线由对应的多个给送器设备给送至所述机器；适于设置这多个给送器设备的操作的设置装置连接至这多个给送器设备。控制装置从机器接收与整个产品加工周期的开始/结束有关的同步信号以及过程进展状态同步信号，其中，过程进展状态同步信号在例如圆形机器的情况下对应于这样的机器的圆筒的整个或部分旋转的实现(例如，每次旋转4个脉冲)。根据这些信号，设置装置检测生产周期的每个操作步骤或者产品或生产过程的过程进展状态。特别地，在圆形织布机的情况下，上述控制装置至少接收与这样的织布机的圆筒的整个或部分旋转的完成有关的信号，并且根据多个这样的信号，按照绝对和确切的方式建立讨论中的产品或者产品的一部分的生产进展状态。

该现有技术文献提供了借助于生成的相应同步信号(PRX)将这样的整个生产周期划分成不同步骤，其中，所述同步信号是在例如圆形机器的情况下通过执行相关圆筒的整个或部分旋转而生成的。控制装置根据所述步骤(过程进展状态)或所述同步信号来对每个给送器设备进行干预，使得这样的设备以这样的步骤中的每个步骤的预定义的和唯一的张力和/或速度来给送和/或控制相应的线，并且因此控制打算获得的产品的每个部分。事实上，由每个给送器设备给送的线的选自至少线的张力、速度和存在的至少一个特征的值是针对与获得产品的每个部分对应的每个产品生产周期来设定的。

这样的控制装置根据所述步骤对前述特征的那样的值进行编程，其中，由机器对所述步骤的致动是通过由所述机器连续生成的并且在过程的每一进展处由所述控制装置接收到的前述同步信号来限定和检测的。

WO 2013114174提供了如下方案：将给送的线的每个特征的值记录在控制装置的存储器的表中，使得针对生产的产品的(由同步信号PRX限定的)每个部分，针对机器的圆筒形构件的每个完整或部分旋转以针对针对每个给送器设备，提供了设定的数据，该设定的数据可以用于比较由给送器设备的接口、驱动和控制单元检测到的相应当前值。

在上述表中，制成品由具有从1到N的一系列数字的多个所述信号来限定，其中，信号PRX＝N对应于制成品的最后部分或者在产品的生产的结束处。因此，该表由与同步信号PRX一样多的生产步骤组成；所述步骤限定上述表的各行，从而对应于不同的产品生产阶段，即，产品的每个部分的生产(如在WO 2013/114174的第9页第5-9行所指示的那样，在圆形纺织机器的情况下，刚好与圆筒的每一旋转建立联系)。

下面指示了上述表的示例。

讨论中的现有技术文献的目的是提供以下系统：该系统通过根据过程进展状态创建例如包含一个或多个给送器在获得服装的每个单一部分期间的设定点张力的趋势的表来使得能够对服装的生产进行标准化。因此，这样的张力对应于每个单一同步信号(或者至少对应于从控制装置连续接收的并且各自必定对应于产品的单一部分的生产的一组这样的信号)。

在讨论的现有技术的情况下，要使用的张力是使得能够获得具有期望特征的服装的参数。例如，在渐增压力医学袜子中，该表包含要用于在袜子的各个部分或各个点获得期望压缩(潜在地，该压缩相对于存在于由腿部限定的宏观区域中的压缩而在由脚踝部限定的袜子的宏观区域中是不同的)的张力值。

另外，考虑到与机器的对接非常简单并且这并不绝对依赖于机器的型号、制造商或其技术特征，现有技术文献实际上提出了一种抽象方法，其使得能够生产易于从一个机器转移至其他机器的物品。除了不依赖于机器的类型以外，这样的系统还不依赖于所使用的给送器的型号。

然而，WO 2013114174提供了如下方案：将(例如，由用于生产袜子的机器在其圆筒每次旋转时生成的)每个同步信号用于控制给送器或传感器。因此，这使得这样的控制从属于同步信号和如下这样的多个信号的实际获得，所述多个信号对应于制造的产品的每个单一部分的长度或者与产品的所述单一部分相对应的每个单一操作步骤的长度。例如，在生产各种尺寸的袜子的情况下，必须根据袜子的尺寸来针对袜子的相同部分设定圆筒的不同旋转，所述不同设定导致生产了不同的期望袜子。因此，需要针对相同袜子的不同程序，从而显然意味着更大的管理复杂性和由操作员引起误差的可能性。

例如，当生产相同类型但具有不同尺寸的袜子(因此，用于每个区域的同步信号PRX的数量是可变的(例如，参照上面的表，60个PRX与腿部相关联，而不是40个PRX))时，用户被迫修改表并且因此总是必须准确地知道与每个区域相关联的PRX数量。

因此，WO2013114174的发明还在其应用中展现了以下缺点(虽然处于较低程度)：这样的应用总是一定束缚于对产品的单一部分(宏观区域)的准确持续时间(同步脉冲PRX的数量)的了解。另外，在由WO 2013/114174提供的解决方案中，产品的宏观区域的变化与PRX数量相关联(例如，袜口部→腿部，与PRX从10转变成11相关联)，因此，其根据尺寸变化；这必定需要对于每一尺寸的不同的表，并且操作员必须知道针对每一尺寸的PRX范围(例如，对于尺寸_1，PRX从10到11；对于尺寸2，PRX 12到13)并且对其进行编程。除了对针对每一尺寸的不同的表进行编程以外，操作员还必须在加工步骤期间根据尺寸的变化来加载不同程序。另外，除了在加载错误程序时的不便和错误风险之外，WO2013/114174的实施意味着对控制装置的存储器的相当高的占用。

本发明的目的是提供用于管理多根线以恒定张力和/或速度向纺织机器的给送的改进的系统和方法。

具体地，本发明的目的是提供前述类型的与现有技术相比使得能够不仅在编程方面而且在与纺织机器对接方面均能实现对每个给送器的更简单管理的方法和系统。

具体地，本发明的目的是提供如下的前述类型的方法和系统，其中，对单一给送器和/或单一传感器的控制独立于在产品的每个单一宏观区域中获得同步信号PRX而发生，在现有技术中信号使得能够知道产品的单一操作步骤或单一部分的长度；这与制造的产品的单一宏观区域的长度无关，虽然保持这样的控制对于每一个操作步骤或对于每个产品宏观区域的每一个部分而言是有区别的。

另一目的是提供如下的前述类型的方法和系统：其使得能够在不需要使用机器的资源或可编程出料的情况下实现灵活管理(或者针对每个给送器设备的不同编程)。

另一目的是提供如下的前述类型的系统和方法：其使得能够管理任意纺织机器上的给送器设备，甚至是未针对这样的功能预先布置的给送器设备。

再一目的是提供如下的前述类型的方法：其能够允许以对于操作员而言简单且直觉的方式生成机器的操作程序或“链式程序”，而操作员无需担心对于给送器的干预方法而仅需担心关于制成品的结果。

另一目的是提供如下的前述类型的系统：其能够允许给送器制造商与要求在其上操作这样的设备的纺织机器无关地设计给送器，从而允许制造商继续开发和改进产品或系列产品，而无需担心可能的与这样的给送器将连接的纺织机器(不管其是否已运转)兼容的困难，这是基于除了在受控的操作步骤的开始时生成至少一个唯一的同步信号以外不需要在所述机器内进行预先布置的假设。事实上，已经在机器中提供了这样的可用性，因为其可以对应于机器的导线器、电磁阀或任何其他设备或者其任何其他功能。

再一目的是提供如下的前述类型的系统和方法：其能够允许以对于操作员而言简单的方式获得具有“花式图案”的产品，其中，表述“花式图案”用于指示正在处理的宏观区域中的部分(重复的或随机的)，例如，在所述部分中，操作张力或速度(即，设定点)重复地或随机地变化(例如，2.0→2.5→1.5→2.5→2.0或者关于张力的随机序列)。

另一目的是提供如下的前述类型的方法和系统：其可以被标准化以使得它们潜在地可以与任何品牌、型号或制造年份的纺织机器模型一起使用。

对于本领域技术人员而言将更加明显的这些及其他目的是通过根据所附权利要求的系统和方法来获得的。

为了更好的理解本发明，作为非限制示例附上附图，在附图中：

图1示出了根据本发明获得的系统的图；

图2示出了表示根据本发明的系统的可能操作模式的表。

参照前述的图1，示出了用于将线(未示出)给送至纺织机器2的各种设备1，这样的设备可能彼此相同或不同。图1还示出了适于控制每根给送线的至少一个特征(诸如给送线的张力、速度、直径、数量以及颜色等)的传感器100。

纺织机器是适于制造产品的类型。然而，本发明也可以应用于用于制备纱线的机器，其中，每一根线经受操作周期(例如，扭曲、纹理化、绞合、盘绕)，其中，该操作周期仍包括在生产周期中彼此不同的用于获得产品宏观区域或线要经受的多个处理中的单一完整处理的操作“区域”或操作步骤：例如，针对线轴的生产，生产区域或步骤可以是与具有在生产线轴期间获得的不同操作张力、落纱或者重复的或随机的花式图案的层进行粘合、卷绕。

图1中的所有设备1和100连接至优选地是微处理器类型的控制和接口单元3。这样的接口单元3可以具有显示器11和/或键盘5或者通过连接线10(每种类型，电的或串行的)连接至显示器11和/或键盘5，操作员可以通过显示器11和/或键盘5输入或选择单元3的不同操作模式，并且对连接至单元3的每个设备(给送器或传感器)的操作进行编程。

控制和接口单元3适于根据机器的各种操作模式来对设备进行编程和管理。如所述，这样的设备可以是相同的类型或彼此不同的类型(恒定张力的线的给送器、恒定速度的线的给送器、滑动控制传感器、用于控制线的质量的传感器等)。对所述设备的管理和编程优选地通过连接至单元3的串行线4而进行，以简化系统布线并因此降低系统布线的成本，尤其是在设备1和设备100的数量特别高时(诸如，在中等直径和大直径圆形机器的情况下)。

本发明(方法和系统)基于以下事实：在几乎所有纺织品生产过程中，例如在小直径和中等直径圆形机器中，生产过程可以被划分成一系列重复的生产周期，其中，生产过程对应于生产单件服装(例如袜子)。

可以在每个生产周期中识别用于获得具有产品的宏观区域的完整部分(例如，在袜子的情况下，即为足跟部、腿部、足部等)的多个操作步骤。因此，可以在导致获得产品宏观区域的所述操作步骤中的每一个中识别适于获得每个宏观区域的单个“部分”或者产品的单个“部段”的生产子过程，其中，产品的单个“部段”与类似的且连续的部段一起限定产品。根据该考虑，提供了操作单元3来通过电的或串行的连接线7和8从纺织机器2至少接收同步信号，该同步信号唯一地识别适于限定至少一个产品宏观区域的每个操作步骤，这通常使得这样的单元3绝对地并且唯一地识别纺织机器的过程进展状态。

这样的同步信号可以通过任何电信号、频率调制信号、调幅信号、可变占空比信号、脉冲序列、逻辑信号或模拟信号来获得。然而，这样来识别与所述信号相关的机器(区域)的特定操作步骤的开始(或结束)，以限定产品的宏观区域的生产步骤的开始(或结束)。

因此，机器2被预先布置成每当产品的单个宏观区域或产生这样的宏观区域的机器的单个操作步骤开始(或结束)时，通过机器2的存储有用于加工产品的步骤的通用可编程控制单元来生成所述同步信号。这适用于所得到的每件服装或产品。

因此，继续针对产生产品的宏观区域的每个步骤生成所述唯一的同步信号，纺织机器向控制和接口单元3发信号示意重复单个产品的完整生产所需要的步骤并且从而重复若干个产品的生产。

更具体地，单元3通过至少一条连接线(电的或串行的)10来接收与处理区域(或者在图2的A列中用机器程序指示的区域)有关的数据，这是基于所述数据被组合成与正在生产的物品相关联或者与针对每个设备的特定程序或激活有关的“操作程序”(图2的B列所示)的假设；这样的数据预先保存在该单元中的存储器中。如所述，这样的产品实际上提供了以下宏观区域(产品的可清晰识别的部分)：所述宏观区域是使用不同的线或用相同的线而获得的，但是以不同的张力和/或速度被给送至纺织机器，以获得具有相邻宏观区域或产品部分所特有的特征(例如，电阻、紧密度或美学特征)的所述宏观区域。

对这样的数据或操作程序的编程使得单元3通过特定方法来设置并控制每一个设备1或100的操作，其中，这些特定方法是根据设备类型以及根据所制造的产品、所制造的产品的生产步骤以及用于生产所制造的产品的线。这样的加载例如通过经由USB闪存驱动器、SDI卡、以太网连接、Wi-Fi连接或类似设备(作为示例，由附图中的块11来标识)连接至单元3的PC来进行。

“操作程序”提供了图2所示的类型的表。该表由操作员提供，并且提供了在不同操作步骤中对产品的单个生产周期的划分以获得产品的不同宏观区域(例如，对于袜子，为袜口部、腿部、脚踝部、足跟部、足部、脚趾部)，并且针对每个操作宏观区域而限定对每个设备的编程/激活。在所讨论的情况下，参照图2，与上述的产品的宏观区域、两个给送器设备(给送器_1和给送器_2)以及用于控制纱线的存在的两个传感器(传感器_1和传感器_2)相对应地提供操作区域(零、袜口部、腿部、足跟部、足部以及脚趾部)。应当观测到的是，在图2的表中，每个操作区域与在示例中是针对每个操作区域的唯一数字(在机器代码列示出)的(由机器生成的)信号相对应。例如，该信号由四个数字出料(二进制码)生成，从而使得管理的容量多达十六个区域以及不限数量的给送器设备1和传感器100。

根据这样的划分，针对每个设备来限定操作模式，即，限定每根给送线的每个特征，诸如操作张力、给送线的速度以及每个给送器1的启用或禁用及其控制参数…。

因此，单元3根据依据编程表而选择的机器的操作区域(表2的机器代码)来驱动并控制每个设备1。

因此，本发明使得操作员能够以非常简单的方式管理每个设备1或多个设备：实际上，当这样的附图的A列中所示的操作区域改变时，填写图2的表足以指定单个设备或一组设备的行为。因此，单元3将对设备进行编程和管理：例如，在具有恒定张力的给送器的情况下，单元3中存在的控制算法将管理利用要管理的设备的最大分辨度(或最小可编程张力)从一个张力(和/或速度)至另一张力(和/或速度)的可能转变。

操作员将简单地指定转变的要求(例如，从2克至5克张力)，并且替代地，控制算法将根据受控制的设备的类型来确定从第一张力至第二张力的转变“斜坡”。通过使用根据所描述的内容进行操作的单元3，对操作员而言，即使在限定物品时干预和修改最终结果也会变得非常简单。不需要作用于机器程序(图2的列2A)，而仅仅作用于这样的附图的列2B中的存储在单元3中且与正在制造的物品相关联的数据。

因此，单元3根据以下方法来进行操作，该方法提供了对操作模式进行划分以在与每个产品宏观区域相对应的一系列生产步骤中获得每个产品，所述生产步骤是通过与机器的每个操作步骤或正在制造的产品的任何区域相对应的唯一同步性或同步信号来识别的。

换言之，在与机器的特定操作步骤(或操作区域)相对应的每个宏观区域或产品部分(或操作区域)的生产期间，机器生成对应的同步性或同步信号(在图2的列A中通过机器代码0至5示出)。这样的信号由单元3接收，该单元3通过将该信号与程序的对应过程(图2，列B)相关联来激活/去激活每个设备。

每个设备的这种操作状态持续，直到机器生成与不同产品宏观区域(或不同操作区域)的产生相对应的另一同步信号为止。继续这系列步骤直到完全获得产品为止，然后，从用于获得第一产品宏观区域或第一操作区域的步骤(图2的表中用零指示的步骤)重新开始，并因此与生产周期的开始/结束相对应。

因此，根据本发明，针对与产品的不同宏观区域相对应的每个特定操作步骤来检测唯一的同步信号，该同步信号导致为每个设备1进行编程和/或激活或去激活每个设备1。因此，单元3设置并控制产品的操作和产品在线上的干预模式；因此，单元3可以以区分的方式管理每个产品生产宏观区域。

因此，由上可知，清楚的是，根据与包含在与每个操作区域有关的表中的数据相对应的方法来进行操作并且通过分析所接收到的同步信号来了解机器的操作步骤的单元3能够根据过程进展状态来修改每个设备的操作方法；事实上，针对连接的每个设备1或100，将仅需要控制单元3在这样的信号中的每一个处修改其操作方法(例如，通过对具有恒定张力的给送器的操作张力进行设置)。如果不可以进行修改，则单元3针对操作员而生成警报，并且使纺织机器停止。

假设“操作程序”(参见图2的表的列B)是以不受纺织机器2以及连接的给送器1和/或传感器100的类型约束的方式在单元3中设置的数据的结果，明显可知的是，可以根据设备1或100的每种类型或者连接的给送器设备的可能硬件/软件版本来以区分的方式设置单元3的操作数据，从而使得纱线能够继续形成纱线的产品，而与保持与应当与产品耦接的特定纺织机器或者连接至这样的机器的其他给送器设备的兼容性的需求无关。

在实现该方法的更高级版本中，除了生成每个产品宏观区域的唯一信号之外，在用于产生这样的宏观区域的操作步骤中，机器可以根据纺织机器的操作构件的位置(例如，圆形机器的圆筒或用于制备纱线的机器的传动轴的位置)来生成另一同步信号(PRX)。算法可能使用该信息来管理张力斜坡或张力修改模式/速度。例如，在图2的表的列B中，由操作员在给送器_1的袜口部区域中指示在圆筒的10次旋转内从2.0克(当前区域中存在的张力)转变至5.0克的请求。替代地，可以通过能够拦截圆筒的旋转的接近传感器来从机器重新获得另外的同步信号PRX，而不是由机器生成。

在任何情况下，假设步骤不受物品的尺寸(例如，或者袜子制造机器上的圆筒旋转)的影响，假设同步性或同步信号中的每一个均在每个产品操作区域的开始处(或结束处)生成(并且同步性或同步信号甚至可以持续整个工作周期)，则给送系统和方法针对获得的产品的每个尺寸而保持不变，其中，例如，在涉及具有时间斜坡的张力时，发生每个设备1的操作步骤的转变，其中，甚至可以在每个操作区域中对所述时间斜坡进行调整和编程(参见图2的表的腿部行中的给送器_2)，或者通过同步信号(PRX)、根据操作区域中的过程进展状态对斜坡进行调整和编程。

具体地，这样的设备可以是不同的类型，相同情况适用于具有恒定张力的给送器、正的或累积型、具有固定的或旋转的鼓轮、具有恒定速度的给送器、纱线检测传感器以及质量控制传感器。这样的设备也可以是激活机器的操作功能的一个或多个构件，诸如电磁阀、打蜡设备、切割器、盘绕设备。

此外，在每个设备的操作区域(对应于机器的操作区域)中以及针对机器的每个操作步骤，除了张力和/或线给送速度以外，还可以与特定功能的激活相关联，例如识别任何断线的功能。因此，在该情况下，在设备1的操作区域处，可以由单元3自动启用或禁用断线功能，从而识别线的缺失或破损或者线在不期望区域中的使用。

图2的表的列B也示出了用于控制纱线的存在的传感器的设计，其中，根据机器的操作步骤或区域来选择用于控制线的灵敏度和是否应该激活控制。

可以在空间(存储器的占用)方面优化“操作程序”，例如，通过相对于先前的操作区域来针对每个操作区域单独地指示操作，或者使每列(给送器_1)不与单个设备相对应，而是与执行相同活动的一组设备相对应。

在另一替选解决方案中，用于根据过程进展状态来设置张力的表可以包含在每个设备1的存储器中，并且同步信号可以直接到达设备1或者通过单元3到达设备1。

在另一变型中，显示器和/或键盘5用作控制单元3，并且显示器和/或键盘5直接与给送器设备1对接并接收机器2的同步信号。

在本发明的又一变型中，显示器和/键盘5在控制单元3外部，或者完全不存在。

最后，根据又一变型，多个设备中的第一设备1包括单元3，这样的多个设备中的其他设备1接收这样的第一设备1的设置。在单元3也控制每个给送器设备的操作的模式下，如果单元3包括在上述的第一设备1中，则上述的第一设备1驱动并控制安装在机器上的全部其他给送器设备的操作。

本发明允许对线至操作机器的给送进行控制，相对于现有技术的控制、尤其是WO2013/114174中的控制，该控制是以更大的抽象水平获得的，并且与机器的每个操作区域的长度无关，从而允许具有用于在尺寸变化时控制这样的给送的单个表，从而简化了对设备的编程。

由于根据通过机器的程序激活的操作区域的代码而自动发生根据宏观区域从操作区域改变的事实，本发明不需要针对每个尺寸来获知每个产品宏观区域的长度和用于获得每个产品宏观区域的、相应的机器的操作区域的长度。因此，尺寸的变化自动地发生，而无需操作员进行的任何选择，从而消除了任何错误的风险。

因此，在任何型号/制造商的机器程序中，将仅需要操作员针对对于任何类型的袜子/产品而言相同的每个宏观区域和尺寸来对唯一的信号进行编程。

最后，控制装置的内存消耗相当地低。

该描述涉及适用于对由对应的设备1和100给送的若干根线进行操作的纺织机器的本发明的实施例。然而，本发明也适用于仅对一根线进行操作的机器(诸如，扭曲机器或任何纱线制备机器)的情况，该一根线是使用生产步骤中的各种方法来加工的。

这些变型也将被认为落在所附权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种用于管理和控制线或纱线或多根线以恒定张力和/或速度向圆型操作机器或纺织机器(2)、织布机或用于制备纱线的机器的给送的方法，所述给送是根据这样的机器(2)的在生产产品或对线进行加工期间所执行的不同操作步骤或操作区域来获得的，这样的加工或生产包括限定整个生产周期的一系列所述操作步骤或操作区域，每根线由对应的给送器设备(1)以恒定张力和/或速度给送至所述机器以及/或者由传感器设备(100)控制，所述传感器设备(100)对滑动或者诸如张力、速度、直径、量、颜色的其他固有特征中的任一特征进行监测，对所述生产周期的单一操作步骤或所述操作机器的操作区域或所述产品的过程进展状态的检测是通过由所述纺织机器(2)生成的同步信号来检测的，所述方法的特征在于：

-每一个操作步骤或操作区域适于允许获得产品宏观区域或者获得线应当经受的多个处理中的单一完整处理，另外，所述方法还提供了：

-将由每个给送器设备(1，100)给送和/或控制的线的至少一个特征的特殊设定值与适于产生所述产品的每个宏观区域或实现对线的每个完整处理的这样的操作步骤或操作区域中的每个操作步骤或操作区域相关联，所述特征选自线的张力、速度、滑动、直径、量和颜色，所述设定值被记录在表中；

-将这样的值存储在设定和控制装置(3)中，这样的给送器设备和/或传感器(1，100)连接至所述设定和控制装置(3)；以及

-所述设定和控制装置对所述给送器设备(1)和/或传感器(100)进行干预，以根据存储的值对给送的和/或控制的线的值进行限定从而获得所述产品宏观区域或实现对线的单一完整处理，所述单一操作步骤或操作区域是通过由所述机器在产品宏观区域的产生或纱线的单一处理开始或结束时生成唯一的同步信号来识别的，所述唯一的信号由所述设定和控制装置(3)用来作用于每个给送器设备(1)和/或传感器(100)以使得其能够控制和/或给送线，其中，所述特征适于实现所述单一操作步骤或操作区域以获得所述产品宏观区域或实现纱线的所述单一处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定和控制装置(3)根据从所述机器接收到的同步信号唯一地识别所述操作步骤或操作区域，实现后者以获得纱线的单一处理是根据这样的操作步骤或操作区域中的每个操作步骤或操作区域的、由每个给送器设备和/或传感器(1，100)给送和/或控制的线的至少一个特征的特殊设定值来执行的，所述特征选自线的所述固有特征，所述设定值被记录在表中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定和控制装置(3)检测在每个给送器设备(1)向所述机器给送每根线期间所控制的线的特征的相应的当前实际值，通过所述实际或当前值与所述设定值的比较，如果检测到在实际或当前值与所述设定值之间的差，则向操作员生成警告,从而使所述纺织机器停止或者要求对于每个设备(1)的干预。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关于给送的线的特征的数据与所述同步信号相关联，所述同步信号唯一地识别所述操作步骤或操作区域，所述设定和控制装置(3)作用于所述给送器设备和/或传感器(1，100)以使线的每个受控特征适应操作步骤或操作步骤的这样的部分。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唯一的同步信号对应于与关于对线的给送和/或控制以及固有特征的多个数据相关联的操作步骤或操作区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唯一的同步信号由逻辑电平、或者一个或多个脉冲、或者一个或多个数字信号、或者可变占空比信号、或者模拟信号或串行通信来限定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，除了限定每个操作步骤或操作区域的所述唯一的同步信号以外，取决于所述纺织机器的诸如圆形机器的旋转圆筒或用于制备纱线的机器的传动轴的操作构件的位置，另外的同步信号在这样的操作步骤或操作区域中从所述纺织机器到达所述控制和设定装置(3)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述设定和控制装置(3)在每个操作步骤或操作区域中交替使用所述另外的同步信号或者可能可编程的时间范围，以管理自动张力斜坡或线的固有特征中的一个固有特征的控制步骤的延迟。

9.一种用于管理和控制线或纱线或多根线以恒定张力和/或速度向圆型操作机器或纺织机器(2)、织布机或用于制备纱线的机器的给送的系统，所述系统根据权利要求1所述的方法来进行操作，所述给送是根据这样的机器(2)在生产产品或对线进行加工期间所执行的不同操作步骤或操作区域来获得的，这样的加工或生产包括限定整个生产周期的一系列所述操作步骤或操作区域，每根线由对应的给送器设备(1)以恒定张力和/或速度给送至所述机器以及/或者由对滑动或诸如张力、速度、直径、量、颜色的固有特征中的任何其他固有特征进行监测的传感器设备(100)控制，设定和控制装置(3)被设置成连接至这样的设备(1，100)并且适于设定和控制其操作，所述设定和控制装置(3)从所述机器(2)接收同步信号，其特征在于，所述同步信号对应于每个操作周期或操作区域的开始和结束，所述每个操作周期或操作区域适于允许产生产品宏观区域或获得线应当经受的多个处理中的单一完整处理，所述设定和控制装置(3)根据从所述机器(2)接收到的每个所述同步信号来作用于所述给送器设备(1)和/或传感器(100)，使得这样的给送器设备(1)或传感器(100)以这样的操作步骤或操作区域中的每个操作步骤或操作区域的预定义的特殊张力和/或速度来给送和/或控制相应的线，对于每个所述操作步骤或操作区域，存在由每个给送器设备(1)给送的线的至少一个特征的特定设定值，所述特征包括线的张力、速度、滑动、直径、量和颜色中的至少一个，给送的线的每个特征的所述预设数据存储在所述设定和控制装置(3)中，每个单一同步信号唯一地对应于所述纺织机器的多个操作步骤或操作区域中的适于产生产品宏观区域或实现线的所述单一完整处理的每个操作步骤或操作区域，这样的操作步骤的总数对应于整个产品的生产或线的整个处理的实现。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述设定和控制装置(3)是置于每个给送器设备(1)和/或传感器(100)与所述纺织机器之间的驱动和控制接口单元(3)。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，每个单一给送器设备(1)和/或传感器(100)选择性地通过以下方法中的一种方法连接至所述接口和控制单元(3)：

-串行通信，

-电信号，所述电信号适于识别由所述单元(3)生成的硬件控制，例如INC、DEC、启动/禁用信号等。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述接口和控制单元(3)是用于对多个给送器设备(1)进行给送的设备的一部分。

13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述给送器设备(1)至少在用于以恒定张力给送线的设备之中，所述用于以恒定张力给送线的设备还包括具有固定鼓轮或旋转鼓轮的累积式给送器、纱线滑动检测器设备、用于控制给送的线的张力/速度/量的设备、诸如切割器的用于作用于线的设备或者所述纺织机器的操作构件。

14.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述同步信号选择性地是以逻辑电平、或者以一个或多个脉冲、或者以一个或多个二进制码数字信号、或者以可变占空比信号、或者以模拟信号或者以串行通信为特征的信号。