TW201636270A - 用於校正折疊塗膠機中之折疊胚料之位置的方法及裝置 - Google Patents

用於校正折疊塗膠機中之折疊胚料之位置的方法及裝置 Download PDF

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Abstract

本發明係關於一種用於檢查並校正胚料(10)之位置的方法，該方法包括以下步驟：-閉合至少在重疊部分中一者於另一者上之右手及左手翼片(17、18)，-位置檢查右手邊緣(13)及左手邊緣(14)，且與預定位置比較以便判定位置偏差，-若該位置偏差超過可容許偏差值，則在膠定型之前實行以下子步驟：-經由中心翼片(19)之底面，使用固定機構(71)，使用真空誘導負按壓來固定該中心翼片，隨後-分別藉由利用真空的至少一個吸力杯(21、23、24、26)來固持該右手翼片及該左手翼片之頂面，以及-校正該左手翼片(18)及/或該右手翼片(17)之位置。

Description

用於校正折疊塗膠機中之折疊胚料之位置的方法及裝置
本發明係關於包裝製造領域，且確切言之係關於由預切割腹板或片材、尤其是紙、塑膠或紙板胚料製成的包裝，該等預切割條帶或片材可為平坦、褶皺或二者混合的。
詳言之，本發明係關於機器或模組，該機器或模組獲取預褶紙板胚料且首先將兩個側向翼片向下朝向中心組裝線折疊，其中此等翼片之外部邊緣部分重疊，且其次在此等兩個翼片的重疊區帶中塗膠以將該重疊區帶固持在藉由該機器強加的折疊位置中。此類機器稱為折疊塗膠機。
先前技術中的眾多機器沿折疊塗膠機之縱向軸的路線進行此等組合式折疊塗膠操作。在每一紙板胚料之此等處理操作期間，一旦兩個翼片已獲折疊並塗膠，該等翼片即遭受與其所欲位置的位置偏差，此係歸因於機器之可移動元件之偏差，及/或歸因於在該等翼片之處理期間胚料之全部或部分相對於機器的偏移，及/或歸因於具有稍微不同於紙板胚料之理想模型的幾何性質之胚料。
當平坦時(參見圖1)，胚料10具有大體矩形形狀，其中兩個長側形成前邊緣11及後邊緣12，該前邊緣11用於先進入折疊塗膠機器之側邊，且該後邊緣12用於後進入折疊塗膠機器之側邊。當胚料在箭頭A之 方向上移動穿過折疊塗膠機器時，彼此平行的此前邊緣11及此後邊緣12大體正交於折疊塗膠機之縱向軸X-X'。兩個較短側向側邊形成右手邊緣13及左手邊緣14，該等邊緣彼此平行且平行於折疊塗膠機之縱向軸X-X'。右手邊緣13為定位至折疊塗膠機之縱向軸之右側的側向側邊，且左手邊緣14為定位至折疊塗膠機之縱向軸X-X'之左側的側向側邊。右手邊緣13及左手邊緣14包括沿該等邊緣之兩個末端部分的切口，以在右手邊緣13及左手邊緣14之中心部分中形成右手凸耳13a及左手凸耳14a。
兩個縱向虛線展示由右手縱向褶痕15及左手縱向褶痕16形成的折疊線，該等縱向褶痕定界中心翼片19。右手褶痕15與右手邊緣13之間的為右手翼片17，且左手縱向褶痕16與左手邊緣14之間的為左手翼片18。
圖2及3展示在兩個翼片17及18已彼此向下折疊之後且在右手凸耳13a及左手凸耳14a已以理想構形共同塗膠之後的胚料10。在替代胚料中，將右手凸耳14a與翼片17之邊緣13直接塗膠。在此情形中，折疊塗膠胚料10'之右手側邊15'在右手縱向褶痕15之位置處獲得，而折疊塗膠胚料10'之左手側邊16'在左手縱向褶痕16之位置處獲得。在此狀況下(更確切言之參見圖2)，右手邊緣13及左手邊緣14在切口之位準處藉由空隙Gréf彼此分離，從而形成具有沿切口之長度恆定的預定值的參考空隙。因此，在圖2中，可在前邊緣11之位置處及後邊緣12之位置處發現相同值之Gréf。
可尤其識別兩個側向翼片17及18之兩個主定位異常。兩個側向翼片的稱為空隙之第一定位異常相應於兩個折疊及塗膠翼片17、18之 右手邊緣13與左手邊緣14之間的過度大的空隙：此第一異常展示於圖4中，其中空隙G'形成大於Gréf之空隙。
兩個側向翼片17、18的稱為魚尾的第二定位異常為兩個折疊及塗膠側向翼片17、18之邊緣13及14之間的平行出錯，其通常伴隨有側邊15'及16'之間的相同平行出錯。此第二異常之第一種佈置展示於圖5中：在此狀況下，邊緣13及14在前邊緣11之方向上會聚，以使得該等邊緣在邊緣13及14之前端之間形成空隙G1，該空隙G1小於(及潛在地負於)邊緣13及14之後端之間的空隙G2。在後魚尾或開式魚尾之此狀況下，邊緣13及14之間的角度α1自邊後緣12量測。此第二異常之第二種佈置展示於圖6中：在此狀況下，邊緣13及14在前邊緣11之方向上發散，且在後邊緣12之方向上會聚，以使得該等邊緣在邊緣13及14之前端之間限定空隙G1，該空隙G1大於(及潛在地負於)邊緣13及14之後端之間的空隙G2。在前魚尾或閉式魚尾之此狀況下，邊緣23及24之間的角度α2自前邊緣11量測。此等兩個空隙及魚尾異常可同時在單一紙板胚料上發現。
文件EP 1932658描述一種方法及一種折疊塗膠機器，其在兩個連續對準模組中使用相對於機器之縱向方向可調整定向的對準規則，以使得其允許藉助於施加於折疊胚料之側邊的一者且隨後施加於另一者的此角偏移來校正右手邊緣13與左手邊緣14之間的對準出錯之至少一部分。然而，此解決方案使得可能系統性校正藉由機器之機械移動而非藉由形狀或對每一紙板胚料所特定之折疊或其他製程的反應所引起的對準出錯之部分。
在先前技術之機器中，位置感測器偵測胚料經處理之後的此 等異常，以識別並彈出具有超過預定尺寸公差閾值之異常的包裝。此外，在先前技術之機器中，所識別的異常係藉由修改機器之可移動部分之設置來系統性校正，但不考慮確切言之藉由機器中胚料之不正確定位、不正確折疊、不正確切割(輪廓)或甚至不正確褶痕所引起的胚料之變形。
本發明之一個目標係提出用於在折疊塗膠機中處理胚料之方法及裝置，其允許一旦右手翼片及左手翼片已彼此折疊即可校正右手翼片及左手翼片之位置，而無對已知機器之限制。本發明之另一目標係提供允許考慮每一胚料之個別情形來校正胚料之右手翼片及/或左手翼片之折疊位置的方法及裝置。本發明之另一目標係允許校正或在其他情況下逐個基於每一狀況(on a case-by-case basis)校正胚料之右手翼片及/或左手翼片之折疊位置，以在大多數狀況下獲得可容許胚料。因此，可保持最大數量之胚料用於後續處理，而僅廢除有限數量之胚料。此產生材料節省，因為僅少數要廢除的胚料自機器彈出。本發明之另一目標係確保在右手翼片及/或左手翼片之位置之位置檢查及可能校正期間中心翼片之可靠固定。
根據本發明，此等目標係尤其藉助於用於處理欲在折疊塗膠之後形成折疊平坦化箱之胚料的方法，該方法包含以下步驟：a)提供實質上平坦胚料，其具有右手邊緣、左手邊緣、前邊緣、後邊緣、右手縱向褶痕及左手縱向褶痕，該右手縱向褶痕及該左手縱向褶痕與該右手邊緣及該左手邊緣定界至少三個翼片，該等翼片包括右手翼片、左手翼片及中心翼片，b)將膠塗覆於右手翼片相鄰於右手邊緣之區帶，及/或塗覆於左手翼片 相鄰於左手邊緣之區帶，以使得膠存在於右手翼片與左手翼片之間的重疊部分中，c)將右手翼片繞右手縱向褶痕朝向中心翼片180°折疊，且將左手翼片繞左手縱向褶痕朝向中心翼片180°折疊，d)使至少在重疊部分中一者定位於另一者上的折疊右手翼片及折疊左手翼片閉合，e)位置檢查右手邊緣及左手邊緣，且將此實際位置與預定位置比較以便判定位置偏差，f)若位置偏差超過可容許偏差值，則在膠定型之前應用以下子步驟：f1)經由中心翼片之底面，使用固定機構(71)，使用該底面之真空誘導負按壓來固定中心翼片，隨後f2)固持折疊右手翼片及折疊左手翼片之頂面，f3)校正左手翼片及/或右手翼片之位置，g)按壓右手翼片與左手翼片之重疊部分直至膠定型，以及h)釋放中心翼片、右手翼片及左手翼片。
使用真空誘導負按壓之固定機構之使用使得可能固持中心翼片而不引起任何損壞，且易於快速啟用並停止。
有利地，在步驟f2)期間分別藉由利用真空的至少一個吸力杯固持該折疊右手翼片及該折疊左手翼片之頂面，且在步驟f3)期間藉由移動利用真空的吸力杯來校正左手翼片及/或右手翼片之位置。使用部分真空吸力杯使得可能固持並校正折疊右手翼片及/或折疊左手翼片之位置，亦不引起任何損壞。
此解決方案已顯著地優於僅在位置檢查表明校正有必要的情況下校正折疊翼片之位置的先前技術，且該校正適合於每一個別胚料之特定幾何位置。
當胚料在折疊塗膠機之縱向方向上的位置實質上在整個校正程序中為相同時，可使用此種方法。根據另一實施例，在胚料在折疊塗膠機之縱向方向上移動的同時連續地或間歇地實行該方法。
根據本發明，此等目標亦尤其使用用於校正折疊塗膠機中之胚料之位置的裝置來達成，該胚料為實質上平坦胚料，其具有右手邊緣、左手邊緣、前邊緣、後邊緣、右手縱向褶痕及左手縱向褶痕，該右手縱向褶痕及該左手縱向褶痕與該右手邊緣及該左手邊緣定界至少三個翼片，該等翼片包括右手翼片、左手翼片及中心翼片，該裝置包含：-用於折疊右手翼片及左手翼片之機構，-用於在折疊右手翼片及左手翼片之後檢查橫向方向上右手邊緣與左手邊緣之間的相對位置的機構，-用於固定中心翼片的能夠向胚料之中心翼片的底面施加真空誘導負壓力之機構，-能夠將膠塗覆於右手翼片相鄰於右手邊緣之區帶及/或塗覆於左手翼片相鄰於左手邊緣之區帶以使得膠存在於右手翼片與左手翼片之間的重疊部分中的塗膠機構，-用於校正左手翼片及右手翼片之位置的校正機構，以及-用於在右手翼片與左手翼片之間的重疊部分中產生按壓接觸的按壓機構。
應理解，此裝置使得可能自頂部將右手翼片及左手翼片同時地折疊於牢固固持的中心翼片上，以使至少在重疊部分中一者定位於另一者上的折疊右手翼片及折疊左手翼片向下折疊，以便塗覆膠，檢查右手翼片及左手翼片之位置，校正右手翼片之位置、左手翼片之位置或必要時同時校正右手翼片及左手翼片之位置，且在將右手翼片及左手翼片的重疊部分固持在一起的同時固持校正位置直至膠定型。以上提及的操作之次序不是固定的，且可在折疊之前或之後、位置檢查之前或之後或甚至應用任何校正之前或之後塗覆膠。
本發明亦係關於裝配有如本文所述的校正裝置之折疊塗膠機器。
本發明之示例性實施例在說明書中給出，該等示例性實施例藉由隨附圖式例示，圖中：-圖1為紙板胚料之投影，-圖2及3展示側向翼片已折疊之後的此紙板胚料，該等側向翼片分別自上方且自前方在圖2中所示的方向III上折疊，-圖4、5及6類似於圖2，且展示具有不同折疊異常之佈置，-圖7、8及9展示根據本發明分別針對圖4、5及6中之折疊異常的校正方法，-圖10A及10B分別針對第一位置及第二位置展示校正裝置之實施例的仰視圖，-圖11A及11B分別針對展示第一位置及第二位置展示校正裝置之實施 例的部分側視圖，其分別處於圖10A中之方向XIA及圖10B中之方向XIB上，-圖12展示在圖11中之方向XII上的視圖，其自下方展示圖10中之校正裝置之上部，-圖13為根據本發明之校正裝置之實施例的部分側視圖，-圖14展示在圖13中之方向XIV上的視圖，其自上方展示圖13中之校正裝置之下部的一部分，-圖15為圖14中之方向XV-XV上的橫截面圖，-圖16A及16B分別針對第一位置及第二位置展示在圖13中之方向XVI上的俯視圖，其自上方展示圖13中之校正裝置之下部的根據本發明之另一部分，以及-圖17A及17B分別針對第一位置及第二位置展示在圖13中之方向XVII上的側視圖，其自側面展示圖13中之校正裝置之下部。
圖7展示用於校正過度大的空隙(尤其是G'-Gréf>0)之方法之原理。因此，在此狀況下且在右手翼片17及左手翼片18之180°折疊之後，若偵測到位置偏差，亦即，右手邊緣與左手邊緣之間的距離或空隙處於可容許範圍外部，如針對圖4或圖7中之空隙G'，則遵循以下程序。在固定中心翼片19之後，同時地並分別地藉由在縱向方向上偏移的兩個吸力杯21、23且藉由在縱向方向上偏移的兩個吸力杯24、26固持折疊右手翼片17之頂面及折疊左手翼片18之頂面。
為達此目的，降低四個吸力杯21、23、24及26直至其與折 疊右手翼片17之向上定向面進行接觸，且與折疊左手翼片18之向上定向面進行接觸。四個吸力杯21、23、24及26抽真空且在兩個點處牢固地固持右手翼片17並在兩個點處牢固地固持左手翼片18。隨後，隨著右手邊緣13與左手邊緣14之間的側向位置偏差(G'-Gréf)之值的變化，及對將此空隙定於胚料之縱向中線(疊置於軸X-X'上)上之中心的任何需要，如藉由右手邊緣13及左手邊緣14之位置檢查所識別，右手翼片17或左手翼片18或右手翼片17及左手翼片18兩者藉由移動吸力杯21、23、24及26之一些或全部來移動。
為如此進行，左手翼片18及/或右手翼片16之位置藉由右手翼片16之兩個吸力杯21、23及/或左手翼片18之兩個吸力杯24、26之側向移動來校正，以便調整右手邊緣13與左手邊緣14之間的距離以將該距離置於可容許範圍內。
在一較佳實施例中，包括前右手吸力杯21及後右手吸力杯23之兩個右手吸力杯21及23共同地移動。因此，在圖7中，為使右手邊緣13朝向軸X-X'移動，該對右手吸力杯21、23朝左移動。同樣地及較佳地，包括前左手吸力杯24及後左手吸力杯26之兩個左手吸力杯24及26共同地移動。因此，在圖7中，為使左手邊緣14朝向軸X-X'移動，該對左手吸力杯24、26朝左移動。
圖8及9分別地展示用於校正後魚尾或前魚尾之方法之原理。因此，在此狀況下且在右手翼片17及左手翼片18之180°折疊之後，若偵測到呈右手邊緣13與左手邊緣14之間的平行出錯之形式的位置偏差，其中該位置偏差具有超過最大可容許值之角值α1或α2，此折疊不落入可允 許範圍內且如圖5及6之情況，則遵循以下程序。
在固定中心翼片19之後，同時進行以下：-藉由單一前右手吸力杯21或後右手吸力杯23(圖8及9中之前右手吸力杯21，其中後右手吸力杯23使用虛線表示，因為其未抽真空且因此未固持右手翼片17之背部)固持折疊右手翼片17之頂面，以及-藉由單一前左手吸力杯24或後左手吸力杯28(圖8及9中之前左手吸力杯24，其中後左手吸力杯26使用虛線表示，因為其未抽真空且因此未固持右手翼片17之背部)固持折疊左手翼片18之頂面。
為達此目的，降低右手對或左手對中之四個吸力杯21、23、24及26直至其與折疊右手翼片17之向上定向面進行接觸，且與折疊左手翼片18之向上定向面進行接觸。在所例示的實例中，僅每一對中之前吸力杯21及21抽真空。因此，固持產生在單一點(在此狀況下在前部處)處受牢固固持的右手翼片17及在單一點(在此狀況下在前部處)處受牢固固持的左手翼片18。隨後，隨著右手邊緣13與左手邊緣14之間的側向位置偏差(在此狀況下識別為在前部處的G1-Gréf及在後部處的G2-GRéf，其中可能考慮在右手邊緣13與左手邊緣14之間量測的角度α1或α2)之值的變化，及對將此空隙定於胚料之縱向中線上(疊置於軸X-X'上)之中心的任何需要，如藉由右手邊緣13及左手邊緣14之位置檢查所識別，右手翼片17或左手翼片18或右手翼片17及左手翼片18兩者將藉由側向移動前吸力杯21及/或24之一或兩者來移動。替代地，在不展示的校正方法中，此角移動係藉由側向移動後吸力杯23及/或26之一或兩者來獲得。
因此，在圖8中，後魚尾係藉由前吸力杯21及24朝向折疊 胚料10之外部側向側邊側向移動來校正，該等外部側向側邊位於與吸力杯相同的翼片上。因此，如圖8所示，使前右手吸力杯21朝向右手側邊15'移動，亦即，朝向右側移動，且使前左手吸力杯24朝向左手側邊16'移動，亦即，朝向左側移動。
在圖9中，前魚尾係藉由前吸力杯21及24朝向折疊胚料10之外部側向側邊側向移動來校正，該等外部側向側邊位於並非為具有相關吸力杯之翼片的翼片上。因此，如圖9所示，使前右手吸力杯21朝向左手側邊16'移動，亦即，朝向左側移動，且使前左手吸力杯24朝向右手側邊15'移動，亦即，朝向右側移動。
因此，若所偵測的位置偏差為右手邊緣13與左手邊緣14之間的平行出錯，則針對右手翼片16及左手翼片18使用抽真空以固持相應翼片且在其側向移動期間保留抽真空之單一吸力杯來校正左手翼片18及/或右手翼片16之角位置，由此右手翼片17及/或左手翼片18之定向經改變以使右手邊緣13及左手邊緣14實質上彼此平行。
改變右手翼片17之角位置或左手翼片18之角位置或同時改變右手翼片17及左手翼片18之角位置的此動作亦經由前吸力杯21(24)及後吸力杯23(26)之一者或另一者的部分抽真空及側向移動來進行：在所論述翼片之單一點處的此固持使得可能調整此翼片之邊緣與軸X-X'之間形成的角度，其限制條件為翼片藉由吸力杯之此固持點不定位在長度之中間(沿折疊塗膠機之軸X-X')。
在此狀況下(未展示)，其中折疊胚料10具有兩個不可容許的空隙及不可容許的平行出錯，本發明允許兩種異常得以確認並校正。實 際上，空隙首先經由每一對(右及左)中兩個吸力杯之側向移動來校正，四個吸力杯21、23、24及26與右手翼片17及左手翼片18接合，如以上參考圖7所解釋。隨後停止每一對中兩個吸力杯之一的抽吸以校正魚尾，如以上相對於圖8及9所闡述。
圖10至13展示校正裝置之上部。再次在此狀況下，校正機構包括設計來固持右手翼片17的至少一個吸力杯及設計來固持左手翼片18的至少一個吸力杯，該等吸力杯向下定向、可垂直及橫向移動且能夠抽真空。詳言之，校正機構包括一對右手吸力杯21、23及一對左手吸力杯24、26。
同樣地，對每一對吸力杯而言，第一吸力杯21(24)位於前部處，且第二吸力杯23(26)位於後部處。此外，第一吸力杯21(24)之抽真空係獨立於第二吸力杯23(26)之抽真空來控制。
為促進組裝及控制，一對右手吸力杯中之兩個吸力杯21、23組裝在右手支撐元件31上，從而使得可能同時地移動兩個吸力杯21、23，且一對左手吸力杯中之兩個吸力杯24、26組裝在左手支撐元件32上，從而使得可能同時地移動兩個吸力杯24、26。詳言之，為確保如上所述的校正，在橫向方向上(正交於向前移動之方向A)且垂直地進行每一對中兩個吸力杯之同時移動。
此外，如圖10及11所示，為跟隨胚料10在向前移動之方向A上的行進同時藉由吸力杯21、23、24、26進行校正，使用右手線性馬達37(左手線性馬達38)之桿35(36)上的右手托架33(左手托架34)組裝右手支撐元件31(左手支撐元件32)。因此，圖10A及11A展示第一位置，其相 應於等待新胚料到達之閒置位置，且圖10B及11B展示第二位置，其相應於當胚料已折疊、塗膠及可能獲校正時的行進結束位置。
圖10及11亦展示壓縮模組40，其經由右手管道41將部分真空的空氣饋送至右手吸力杯21、23，且經由左手管道42將部分真空的空氣饋送至左手吸力杯24、26。
光學偵測機構(未展示)較佳地用於檢查右手邊緣13及左手邊緣14在右手翼片17及左手翼片18折疊之後的位置。例如，使用如文件EP 0937573中所述的光學偵測。
此等檢測機構在右手翼片17及左手翼片18折疊之後，在沿縱向方向之若干位置處量測右手邊緣13與左手邊緣14之間的空隙。以此方式，計算機構用於比較此等量測值中每一者與參考空隙具有之預定值Gréf，且判定對校正之需要。在此狀況下，計算使胚料置於可容許偏差範圍內所需的校正。
眾多不同的狀況為可能的，諸如僅校正左手翼片18、僅校正右手翼片17、同時地校正左手翼片18及右手翼片17，且對該或該等翼片而言，使用所論述的該對(右或左)中之兩個吸力杯(僅空隙)、使用所論述的該對(右或左)中之單一吸力杯(僅魚尾)、使用所論述的該對(右或左)中之兩個吸力杯且隨後使用單一吸力杯(空隙及魚尾)。
舉例而言，右手支撐元件31及左手支撐元件32由於線性馬達37及38而具有200mm之縱向行進量(沿折疊塗膠機之軸X-X')。此縱向行進使得可能在胚料10之向前移動之一部分期間遵循該胚料，同時在向前移動之方向A上的向前移動期間進行校正。亦舉例而言，右手支撐元件31 及左手支撐元件32具有介於10mm與30mm之間的橫向行進量(在正交於折疊塗膠機之軸X-X'的方向上)。此橫向行進足以校正在大多數狀況下發現的與最大大小例如為1100mm乘1700mm之胚料相關的異常。按壓機構用於在右手翼片17與左手翼片18之間的重疊部分中產生按壓接觸。
圖11A、11B、13、14、15、16A、16B、17A及17B係關於校正裝置之下方部分，其使用用於固定中心翼片19之機構完成用於允許胚料在縱向方向上之向前移動的元件。允許胚料10之向前移動之元件為環狀帶60，其中三者可見於圖16A、16B、17A及17B中，其彼此平行佈置在吸力杯21、23、24、26之下。此等固定機構意欲將胚料10固持在其中心翼片19處，從而防止該胚料上升或尤其防止側向移動。若胚料不藉由其中心翼片19固持，則右手翼片17及/或左手翼片18之位置不可有效地及精確地校正。
用於固定中心翼片19之此等機構70之一個實施例(參見圖13至17)作為用於夾持中心翼片19之機構而言使用中心翼片19之底面之真空誘導負按壓。因此，部分空氣抽真空允許中心翼片19自下方藉由抽吸固持，只要真空得以維持。更確切言之，固定機構70包括至少一個直梁71，其裝配有向上定向的能夠產生真空之噴嘴72。此等噴嘴72輸出至支撐板75上，胚料10安置於該支撐板上，同時藉由皮帶60驅動。在所展示狀況下，兩個直梁71沿外部皮帶60之任一者佈置。為達此目的，噴嘴72藉由在其以部分真空的空氣饋送時向下吸住中心翼片19之底面來充當吸力杯。為如此進行，按壓模組73經由管道74為直梁71提供部分真空的空氣。
直梁71組裝(參見圖13至17)在線性馬達80上，從而沿胚 料10在折疊塗膠機器之縱向方向上之行進伴隨該胚料。因此，為經由中心翼片19之底面來夾持該中心翼片且將該中心翼片相對於折疊塗膠機垂直地以及橫向地固定，啟用直梁71中之真空，由此每一噴嘴72接合中心翼片19之底面之表面，進而允許右手翼片17及/或左手翼片18之校正。
為容易及快速地開始，線性馬達80沿運送機構置放，該運送機構在折疊塗膠機之縱向方向上向前移動胚料。在所例示實施例中，如圖16A及16B所示，此等運送機構為環狀帶60。有利地，三個環狀帶60跨於折疊塗膠機之模組之寬度佈置，且直梁71沿兩個外部皮帶且其外部組裝。在未展示的變體中，直梁71組裝在每一對皮帶60之間。因而，胚料10由皮帶60驅動且在直梁71抽真空時向下受按壓。
線性馬達80伴隨胚料10在任何狀況下之縱向行進，不管是否進行校正。此外，線性馬達80在胚料10離開校正裝置之後並在下一胚料10到達校正裝置之前立即回縮且返回至其初始位置。
有利地，校正機構(吸力杯21、23、24、26)及固定機構(直梁71)可在胚料10之縱向行進期間在折疊塗膠機器之縱向方向(X-X')上以與該胚料相同的速度移動。實際上，控制右手支撐元件31及左手支撐元件32之縱向行進的馬達與控制帶有吸力噴嘴71之線性馬達80的馬達同步。
較佳地，在右手翼片17及左手翼片18之折疊之前進行塗膠。儘管如此，有必要在位置檢查之前及期間(亦即，在步驟d)、e)期間)及在進行任何位置校正(步驟f))期間防止膠在右手翼片17與前左手翼片18之間的重疊部分中定型。為達此目的，根據圖13中部分例示的有利佈置，藉由在右手翼片17與左手翼片18之間插入元件90來防止右手翼片觸碰左手 翼片，且在步驟g)之前，移除元件90，且在膠、右手翼片17與左手翼片18之間的重疊部分中進行按壓接觸，較佳地直至塗膠定型。
在機器中，校正裝置因此較佳地亦包括元件90，該元件可在右手翼片及左手翼片折疊之前插入右手翼片與左手翼片之間，且可在校正之前移除。圖13部分地展示可此元件90，該元件呈自頂部由胚料後端附接的桿之形式，從而允許胚料僅僅在元件90之下傳遞。在此實施例中，胚料之折疊及校正隨胚料10向前移動而進行。當折疊右手翼片17及左手翼片18時，且在進行位置檢查及任何校正期間，右手翼片17及左手翼片18處於桿上方，該桿又處於中心翼片19上方。在校正之後，且在向下承載壓力輥的同時，胚料10之較前置位置釋放桿，該桿遠離胚料，由此確保右手翼片17、左手翼片18與中心翼片19之間的接觸以允許膠定型。
在另一實施例中，可不使用此元件90，在此狀況下，右手翼片18及左手翼片17相對於中心翼片19之位置得以足夠快速地校正，以允許此校正得以在膠定型之前進行。
本發明不限於所描述及例示的實施例。可進行眾多修改而不移至申請專利範圍之範疇外部。折疊塗膠機亦可為折疊塗膠機單元，其組裝在例如線上機器中、柔版印刷機及旋轉模切機之下游。線性馬達37、38及80可由千斤頂置換。

Claims (15)

  1. 一種用於處理一設計來在折疊塗膠之後形成一折疊平坦化箱之胚料(10)的方法，該方法包含以下步驟：a)提供一實質上平坦的胚料(10)，其具有一右手邊緣(13)、一左手邊緣(14)、一前邊緣(11)、一後邊緣(12)、一右手縱向褶痕(15)及一左手縱向褶痕(16)，該右手縱向褶痕(15)及該左手縱向褶痕(16)與該右手邊緣(13)及該左手邊緣(14)定界至少三個翼片，所述翼片包括一右手翼片(17)、一左手翼片(18)及一中心翼片(19)，b)將膠塗覆於該右手翼片(17)相鄰於該右手邊緣(13)之一區帶及/或塗覆於該左手翼片(18)相鄰於該左手邊緣(14)之一區帶，以使得該膠存在於該右手翼片(17)與該左手翼片(18)之間的一重疊部分中，c)將該右手翼片(17)繞該右手縱向褶痕(15)朝向該中心翼片(19)180°折疊，且將該左手翼片(18)繞該左手縱向褶痕(16)朝向該中心翼片(19)180°折疊，d)使至少在該重疊部分中一者定位於另一者上之所述折疊的右手翼片(17)及所述折疊的左手翼片(18)閉合，e)位置檢查該右手邊緣(13)及該左手邊緣(14)，且將此實際位置與一預定位置比較以便判定一位置偏差，f)若該位置偏差超過一可容許偏差值，則在該膠定型之前應用以下子步驟：f1)經由該中心翼片(19)之底面，使用固定機構(71)，使用該底面之真空誘導負按壓來固定該中心翼片，隨後f2)固持所述折疊的右手翼片(17)及所述折疊的左手翼片(18)之頂 面，以及f3)校正該左手翼片(18)及/或該右手翼片(17)之位置，g)按壓該右手翼片(17)與該左手翼片(18)之間的該重疊部分直至該膠定型，以及h)釋放該中心翼片(19)、該右手翼片(17)及該左手翼片(18)。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中在步驟f2)期間固持所述折疊的右手翼片及所述折疊的左手翼片(18)之該頂面係分別由利用真空的至少一個吸力杯(21、23、24、26)來實行，且在步驟f3)期間該左手翼片(18)及/或該右手翼片之位置的校正係由移動利用真空的所述吸力杯(21、23、24、26)來實行。
  3. 如申請專利範圍第2項之方法，其中若所偵測的該位置偏差為該右手邊緣與該左手邊緣之間的落在可容許範圍之外部的一距離，則針對該右手翼片及該左手翼片(18)，利用在固持期間縱向偏移且抽真空的兩個吸力杯(21、23、24、26)來實行步驟f2)，且利用該右手翼片(17)及/或該左手翼片(18)之所述兩個吸力杯(21、23、24、26)之側向移動來實行步驟f3)，以調整該右手邊緣(13)與該左手邊緣(14)之間的該距離以使該距離置於該可容許範圍內。
  4. 如申請專利範圍第2項之方法，其中若所偵測的該位置偏差為該右手邊緣與該左手邊緣之間的一平行出錯，則針對該右手翼片及該左手翼片(18)，利用在固持期間抽真空的一單一吸力杯(21、23、24、26)來實行步驟f2)，且利用該右手翼片及/或該左手翼片(18)之所述吸力杯(21、23、24、26)之側向移動來實行步驟f3)，以便調整該右手翼片及/或該左手翼片(18)之定 向，且使該右手邊緣(13)及該左手邊緣(14)實質上彼此平行。
  5. 一種用於校正一折疊塗膠機中之一胚料(10)之位置的裝置，該胚料為一實質上平坦的胚料(10)，其具有一右手邊緣、一左手邊緣、一前邊緣、一後邊緣、一右手縱向褶痕(15)及一左手縱向褶痕(16)，該右手縱向褶痕(15)及該左手縱向褶痕(16)與該右手邊緣及該左手邊緣定界至少三個翼片，所述翼片包括一右手翼片(17)、一左手翼片(18)及一中心翼片(19)，該裝置包含：-折疊機構，其用於折疊該右手翼片(17)及該左手翼片(18)，-檢查機構，其用於在折疊該右手翼片(17)及該左手翼片(18)之後檢查在橫向方向上該右手邊緣與該左手邊緣之間的相對位置，-固定機構(71)，其用於固定該中心翼片(19)且能夠向該胚料(1())之該中心翼片的底面施加真空誘導負壓力，-塗膠機構，其能夠將膠塗覆於該右手翼片(17)相鄰於該右手邊緣(13)之一區帶及/或塗覆於該左手翼片(18)相鄰於該左手邊緣(14)之一區帶，以使得該膠存在於該右手翼片(17)與該左手翼片(18)之間的一重疊部分中，-校正機構，其用於校正該左手翼片及/或該右手翼片之位置，以及-按壓機構(50)，其用於產生該右手翼片(17)與該左手翼片(18)之間的在該重疊部分中之一按壓接觸。
  6. 如申請專利範圍第5項之裝置，其中該校正機構包括設計來固持該右手翼片的至少一個吸力杯(21、23、24、26)及設計來固持該左手翼片的至少一個吸力杯(21、23、24、26)，所述吸力杯(21、23、24、26)向下定向、可垂直及橫向移動且能夠抽真空。
  7. 如申請專利範圍第6項之裝置，其中該校正機構包括一對右手吸力杯 (21、23)及一對左手吸力杯(24、26)。
  8. 如申請專利範圍第7項之裝置，其中對每一對吸力杯(21、23；24、26)而言，一第一吸力杯定位在前部處，且第二吸力杯定位於後部處，且其中該第一吸力杯之抽真空係獨立於該第二吸力杯之抽真空來控制。
  9. 如申請專利範圍第7或8項之裝置，其中該對右手吸力杯中之所述兩個吸力杯(21、23)組裝在一右手支撐元件(31)上，從而使得可能同時地移動兩個吸力杯，且其中該對左手吸力杯中之兩個吸力杯(24、26)組裝在一左手支撐元件(32)上，從而使得可能同時地移動兩個吸力杯。
  10. 如申請專利範圍第5至9項中一項之裝置，其亦包括一元件(90)，該元件可在該右手翼片(17)及該左手翼片(18)折疊之前插入該右手翼片與該左手翼片之間，且可在校正之後撤除。
  11. 如申請專利範圍第5至10項中一項之裝置，其中控制機構包括光學偵測。
  12. 如申請專利範圍第11項之裝置，其中該固定機構包括至少一個直梁(71)，其裝配有向上定向之能夠產生一真空的噴嘴(72)。
  13. 如申請專利範圍第12項之裝置，其中該直梁(71)組裝在一線性馬達(80)上，從而沿該胚料(10)之行進伴隨該胚料，且其中若將要進行一校正，則啟用該真空。
  14. 如申請專利範圍第5至13項中一項之裝置，其中該校正機構及該固定機構亦能夠在該胚料(10)之縱向行進期間，在縱向方向上以與該胚料相同的速度前進。
  15. 一種折疊塗膠機器，其裝配有如申請專利範圍第5至14項中一項之 校正裝置。
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