TW201628763A - 無聲扣刀之換刀臂結構 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種無聲扣刀之換刀臂結構，包含有一刀臂、二垂直作動單元、二扣刀桿及二底蓋；刀臂具有位於兩端並朝相反側凹陷之扣刀口、貫穿刀臂頂、底面之二容室及二自該刀臂底面凹陷並連通扣刀口至容室之扣刀槽，各垂直作動單元具有一作動座及一插銷，作動座位於容室內，可進行上下往復位移，作動座具有一斜槽供插銷穿入，插銷可於斜槽內滑移，各扣刀桿置於扣刀槽內，扣刀桿為一體製成，具有一桿身部、一位於桿身部一端之扣刀斜錐部及二位於桿身部另一端之凸耳部，各凸耳部具有一通孔供插銷插接，使扣刀桿受作動座連動而於一扣刀位置至一釋放位置間進行往復位移，位於扣刀位置時，扣刀斜推部係伸出於扣刀槽外，而擋抵於扣刀口中，位於釋放位置時，扣刀斜錐部係縮回於扣刀槽內，各底蓋係鎖接於刀臂之底面，以將各扣刀槽之底部加以封閉。

Description

無聲扣刀之換刀臂結構

本發明係與刀庫有關，更詳而言之係指一種無聲扣刀之換刀臂結構。

按，自動化之綜合加工機，主要係用以對工件進行多種不同之加工作業，因此除配置有加工主軸外，更配置有可架設多種加工刀具之刀庫，以供加工主軸選取，並執行加工作業；為達換刀自動化之目的，更會設置有換刀機構(ATC)，可依據預定設定程式由刀庫擷取各式刀桿(刀具由刀桿所套接)至主軸，執行自動換刀作業。

習知之換刀機構，主要具有一轉軸及一受該轉軸所帶動旋轉之換刀臂，當該換刀臂旋轉而將刀桿置入於該換刀臂上之扣刀口內時，會先碰觸於一位於扣刀口外之彈性推桿，使由該彈性推桿擋抵在該刀桿外，以防止該刀桿在換刀臂旋轉移動之過程中被甩出。然而，此種換刀臂在扣住該刀桿時，會由該刀桿與該彈性推桿之撞擊而產生出金屬撞擊聲，不僅有撞擊聲之產生，其撞擊更會導致刀桿與彈性推桿之磨耗、變形與毀損。

因此，目前有許多業者研發出無聲扣刀之換刀臂結構，不僅可用以避免產生撞擊聲，更能減少因撞擊所造成之損傷。然而，如我國專利公告第I397453、I386277等，其用以 擋抵在換刀臂之扣刀口外的元件，皆係由滑座、頂塊及連桿所組接而成，不僅零件過多，導致製造之成本及組裝之困難度增加，況且過多之零件亦會導致零件有容易損耗之情形發生。

有鑑於此，為改善先前技術中，習知換刀臂結構有著零件過多，導致製造成本、組裝困難度增加，且過多的零件.亦會導致零件損耗等缺失發生；緣此，本發明乃提供一種無聲扣刀之換刀臂結構，其包含有：一刀臂，該刀臂於兩端分別朝相反側凹陷有一扣刀口，該刀臂具有二分別貫穿頂、底面之容室，該刀臂之底面凹陷具有二分別連通該各扣刀口至該各容室之扣刀槽；二垂直作動單元，分別具有一作動座及一插銷，該作動座係位於該刀臂之容室內，並可受外力作用而進行上下往復位移，該作動座具有一斜槽供該插銷穿入，該插銷並可於該斜槽內滑移；二扣刀桿，係分別置於該刀臂之各扣刀槽內，該扣刀桿為一體製成，具有一桿身部、一位於該桿身部一端之扣刀斜錐部及二位於該桿身部另一端之凸耳部，該各凸耳部具有一通孔供該插銷插接，使該扣刀桿受該作動座所連動而於一扣刀位置至一釋放位置間進行往復之位移，當該扣刀桿位於扣刀位置時，該扣刀斜推部係伸出於該扣刀槽外，而擋抵於該扣刀口中，當該扣刀桿位於釋放位置時，該扣刀斜錐部係縮回於該扣刀槽內；二底蓋，係鎖接於該刀臂之底面，以將該各扣刀槽之底部加以封閉；本發明之構造簡單，使得製造成本得以大幅降低，並進而減少組裝之困難度，以利於大量生產，維持產品在市場上之競爭力，況且，由於本發明之零件簡化，因此可減少發生零件損耗之情形，以增進本發明之使用之壽命。

100‧‧‧無聲扣刀之換刀臂結構

10‧‧‧刀臂

11‧‧‧扣刀口

12‧‧‧容室

13‧‧‧扣刀槽

20‧‧‧垂直作動單元

21‧‧‧作動座

211‧‧‧身柱

213‧‧‧凸部

215‧‧‧斜槽

218‧‧‧底延伸段

219‧‧‧頂延伸段

217‧‧‧凹槽

212‧‧‧頂柱

22‧‧‧底座

221‧‧‧座體

222‧‧‧螺絲

23‧‧‧頂蓋

231‧‧‧頂蓋本體

233‧‧‧穿孔

232‧‧‧螺絲

24‧‧‧彈簧

25‧‧‧插銷

30‧‧‧扣刀桿

31‧‧‧桿身部

311‧‧‧容槽

32‧‧‧扣刀斜錐部

33‧‧‧凸耳部

331‧‧‧通孔

40‧‧‧底蓋

41‧‧‧底蓋本體

42‧‧‧螺絲

50‧‧‧彈力單元

51‧‧‧擋塊

52‧‧‧螺絲

53‧‧‧彈簧

60‧‧‧卡扣蓋

61‧‧‧卡扣塊

90‧‧‧轉軸

91‧‧‧抵板

911‧‧‧定位孔

80‧‧‧刀桿

第1圖 係本發明一較佳實施例之立體分解圖。

第2圖 係第1圖所示實施例之立體組合圖。

第3圖 係第1圖所示實施例之剖視圖。

第4圖 係第1圖所示實施例之作動示意圖。

第5圖 係第1圖所示實施例之作動示意圖。

第6圖 係第1圖所示實施例之作動示意圖。

第7圖 係第1圖所示實施例之作動示意圖。

為使貴 審查委員能對本發明之特徵與其特點有更進一步之了解，茲列舉以下較佳之實施例並配合圖式說明如下：請參閱第1圖至第7圖，係本發明一較佳實施例所提供之一種無聲扣刀之換刀臂結構100，其主要包含有一刀臂10、二垂直作動單元20、二扣刀桿30、二底蓋40、二彈力單元50及二卡扣蓋60，其中：請參閱第1圖至第3圖，該刀臂10，概呈長形板狀，該刀臂10於鄰近兩端位置分別朝相反側凹陷有一扣刀口11，該刀臂10具有二分別貫穿頂、底面之容室12，該刀臂10之底面凹陷具有二分別連通該各扣刀口11至該各容室12之扣刀槽13。

請參閱第1圖至第3圖，該各垂直作動單元2 0，具有一作動座21、一底座22、一頂蓋23、一彈簧24及一插銷25。

該作動座21具有一身柱211及一以一體連接於該身柱211頂端之頂柱212，該身柱211一側具有一凸部213，該凸部213上具有一徑向貫穿之斜槽215，該身柱211底部具有一凹槽217，該作動座21係置於該刀臂10之容室12內。

該底座22具有一座體221及若干之螺絲222，該座體221係貼接於該刀臂10之底面，並由該等螺絲222將該座體221與該刀臂10加以鎖接，以由該座體221將該容室12之底部加以封閉。

該頂蓋23具有一頂蓋本體231及若干之螺絲232，該頂蓋本體231係貼接於該刀臂10之頂面，並由該等螺絲232將該頂蓋本體231與該刀臂10加以鎖接，該頂蓋本體231並具有一穿孔233，該作動座21之頂柱212係自該穿孔233穿出於該刀臂10外。

該彈簧24係抵接於該底座22之座體221與該作動座21之凹槽217間，以提供該作動座21一向上推升之彈力。

該插銷25係插置於該作動座21之斜槽217中，並可於該斜槽217內進行滑移。

請參閱第1圖至第3圖，該各扣刀桿30，係一體製成，分別置於該刀臂10之各扣刀槽13中；該扣刀桿30可界定出一桿身部31、一位於該桿身部31一端之扣刀斜錐部32及二位於該桿身部31另一端之凸耳部33，該各凸耳部33之對應位置處分別具有一通孔331，該等通孔33 1係供該垂直作動單元20之插銷25穿入，使該扣刀桿30與該垂直作動單元20之插銷25連動，而可於該扣刀槽13內滑移，該桿身部31之頂面凹陷有一容槽311。

請參閱第1圖至第3圖，該各底蓋40，係封抵於該刀臂10之底面，以將該各扣刀槽13之底部加以封閉。該各底蓋40具有一底蓋本體41及若干之螺絲42，該各螺絲42係用以將該底蓋本體41鎖接於該刀臂10之底面，以由該底蓋本體41封閉該扣刀槽13之底部。

請參閱第1圖至第3圖，該各彈力單元50，係設置於該刀臂10上，用以提供該各扣刀桿30一往該扣刀口11方向推移之彈性預力。該各彈力單元50具有一擋塊51、一螺絲52及一彈簧53；該擋塊51係置於該扣刀桿30之容槽311內，該螺絲52係將該擋塊51與該刀臂10鎖接，該彈簧53係置於該扣刀桿30之容槽311內，並以一端抵接於該擋塊51上，另一端則抵接於靠近該扣刀斜錐部32方向之容槽311壁面上。

請參閱第1圖至第3圖，該各卡扣蓋60係鎖接於該刀臂10之頂面上，且該各卡扣蓋60並分別具有一往該扣刀口11凸伸之卡凸塊61。

是以，上述即為本發明較佳實施例所提供之一種無聲扣刀之換刀臂結構100各部構件及其組裝方式之介紹，接著再將其使用特點說明如下：首先，如第4圖至第7圖所示，本發明係與一轉軸90組接，以由該轉軸90帶動而旋轉，該轉軸90上具有一抵板91，該抵板91並開設有二定位孔91。

當欲由本發明進行夾刀時，首先由該轉軸90帶 動本發明旋轉，並使刀桿80卡入於該刀臂10之扣刀口11內，而當該刀桿80卡入於該扣刀口11內之同時，該垂直作動單元20之頂柱212恰好位移至該定位孔911之對應位置，而使該頂柱212受該彈簧24之推力而伸入於該定位孔911中(如第4圖所示)，而該作動座21在往上位移之過程中，該插銷25會受該斜槽217之作用，而往該扣刀口11之方向位移，使由該插銷25帶動該扣刀桿30同步往一扣刀位置位移，即往該扣刀口11之方向位移，使該扣刀斜錐部32被推出於該扣刀槽13外，而伸出至該扣刀口11中，以由該扣刀斜錐部32將該刀桿80加以擋抵(如第4圖及第5圖所示)，以防止該刀桿80在換刀移動之過程中被甩出。

接著，再由該轉軸90帶動本發明反向旋轉，使該垂直作動單元20之頂柱212脫離該定位孔911，而被該抵板91所下壓，使該作動座21往下位移並壓縮該彈簧24，而該作動座21在往下位移之過程中，該插銷25會受該斜槽217之作用，而往該扣刀口11之反方向位移，使由該插銷25帶動該扣刀桿30同步往一釋放位置位移，即往該扣刀口11之反方向位移，使該扣刀斜錐部32往該扣刀槽13縮回(如第6圖及第7圖所示)，以使該刀桿80得以進行釋放換刀。

是以，由於本發明之構造簡單，使得製造成本得以大幅降低，並進而減少組裝之困難度，以利於大量生產，維持產品在市場上之競爭力。況且，由於本發明之零件簡化，因此可減少發生零件損耗之情形，以增進本發明之使用之壽命。

另外，上述實施例中，該斜槽217之底端更具有一底延伸段218，係往該扣刀口11之方向延伸，該斜槽 217之頂端更具有一頂延伸段219，係往該扣刀口11之反方向延伸，以使該插銷25之定位更加精確。

以上所述說明，僅為本發明的較佳實施方式而已，意在明確本發明的特徵，並非用以限定本發明實施例的範圍，本技術領域內的一般技術人員根據本發明所作的均等變化，以及本領域內技術人員熟知的改變，仍應屬本發明涵蓋的範圍。

100‧‧‧無聲扣刀之換刀臂結構

10‧‧‧刀臂

11‧‧‧扣刀口

12‧‧‧容室

13‧‧‧扣刀槽

20‧‧‧垂直作動單元

21‧‧‧作動座

211‧‧‧身柱

213‧‧‧凸部

215‧‧‧斜槽

218‧‧‧底延伸段

219‧‧‧頂延伸段

217‧‧‧凹槽

212‧‧‧頂柱

22‧‧‧底座

221‧‧‧座體

222‧‧‧螺絲

23‧‧‧頂蓋

231‧‧‧頂蓋本體

233‧‧‧穿孔

232‧‧‧螺絲

24‧‧‧彈簧

25‧‧‧插銷

30‧‧‧扣刀桿

31‧‧‧桿身部

311‧‧‧容槽

32‧‧‧扣刀斜錐部

33‧‧‧凸耳部

331‧‧‧通孔

40‧‧‧底蓋

41‧‧‧底蓋本體

42‧‧‧螺絲

50‧‧‧彈力單元

51‧‧‧擋塊

52‧‧‧螺絲

53‧‧‧彈簧

Claims (9)

1. 一種無聲扣刀之換刀臂結構，其包含有：一刀臂，該刀臂於兩端分別朝相反側凹陷有一扣刀口，該刀臂具有二分別貫穿頂、底面之容室，該刀臂之底面凹陷具有二分別連通該各扣刀口至該各容室之扣刀槽；二垂直作動單元，分別具有一作動座及一插銷，該作動座係位於該刀臂之容室內，並可受外力作用而進行上下往復位移，該作動座具有一斜槽供該插銷穿入，該插銷並可於該斜槽內滑移；二扣刀桿，係分別置於該刀臂之各扣刀槽內，該扣刀桿為一體製成，具有一桿身部、一位於該桿身部一端之扣刀斜錐部及二位於該桿身部另一端之凸耳部，該各凸耳部具有一通孔供該插銷插接，使該扣刀桿受該作動座所連動而於一扣刀位置至一釋放位置間進行往復之位移，當該扣刀桿位於扣刀位置時，該扣刀斜推部係伸出於該扣刀槽外，而擋抵於該扣刀口中，當該扣刀桿位於釋放位置時，該扣刀斜錐部則縮回於該扣刀槽內；二底蓋，係鎖接於該刀臂之底面，以將該各扣刀槽之底部加以封閉。
2. 依據申請專利範圍第1項所述無聲扣刀之換刀臂結構，其中，該垂直作動單元更具有一底座、一頂蓋及一彈簧；該作動座 具有一身柱及一以一體連接於該身柱頂端之頂柱，該身柱一側具有一凸部，該斜槽係徑向貫穿該凸部，該身柱之底部具有一凹槽，該底座係鎖接於該刀臂底面，以將該容室之底部加以封閉，該頂蓋係鎖接於該刀臂之頂面，且該頂蓋具有一穿孔，該作動座之頂柱係自該穿孔穿出於該刀臂外，該彈簧係抵接於該底座與該作動座之凹槽間，以提供該作動座一向上推升之彈力。
3. 依據申請專利範圍第2項所述無聲扣刀之換刀臂結構，其中，該底座具有一座體及若干之螺絲，該座體係貼接於該刀臂之底面，並由該等螺絲將該座體與該刀臂加以鎖接。
4. 依據申請專利範圍第2項所述無聲扣刀之換刀臂結構，其中，該頂蓋具有一頂蓋本體及若干之螺絲，該頂蓋本體係貼接於該刀臂之頂面，並由該等螺絲將該頂蓋本體與該刀臂加以鎖接，該穿孔係位於該頂蓋本體上。
5. 依據申請專利範圍第1項所述無聲扣刀之換刀臂結構，其中，該各底蓋具有一底蓋本體及若干之螺絲，該各螺絲係用以將該底蓋本體鎖接於該刀臂之底面。
6. 依據申請專利範圍第1項所述無聲扣刀之換刀臂結構，更包含有二彈力單元；該各彈力單元係設置於該刀臂上，用以提供該各扣刀桿一往該扣刀口方向推移之彈性預力。
7. 依據申請專利範圍第6項所述無聲扣刀之換刀臂結構，其中，該各扣刀桿之桿身部之頂面凹陷有一容槽；該各彈力單元具 有一擋塊、一螺絲及一彈簧，該擋塊係置於該扣刀桿之容槽內，該螺絲係將該擋塊與該刀臂鎖接，該彈簧係置於該扣刀桿之容槽內，並以一端抵接於該擋塊上，另一端則抵接於靠近該扣刀斜錐部方向之容槽壁面上。
8. 依據申請專利範圍第1項所述無聲扣刀之換刀臂結構，更包含有二卡扣蓋，係鎖接於該刀臂之頂面上，且該各卡扣蓋並分別具有一往該扣刀口凸伸之卡凸塊。
9. 依據申請專利範圍第1項所述無聲扣刀之換刀臂結構，其中，該斜槽之底端更具有一底延伸段，係往該扣刀口之方向延伸，該斜槽之頂端更具有一頂延伸段，係往該扣刀口之反方向延伸。