TW201626026A - 鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 - Google Patents

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Abstract

鏡頭驅動裝置包括自動對焦（Auto Focus，AF）用驅動部及基底部，AF用驅動部包括配置在鏡頭部周圍的AF用線圈部及與AF用線圈部在徑向上隔開地配置的AF用磁鐵部，且藉由利用包含AF用線圈部及AF用磁鐵部的語音線圈馬達的驅動力，使包含AF用線圈部的AF可動部相對於包含AF用磁鐵部的AF固定部沿光軸方向移動來自動進行對焦；基底部隔開地配置在AF用驅動部的光軸方向成像側。AF用驅動部包括將AF可動部與AF固定部連接的彈性支撐部。AF可動部在由AF用磁鐵部而向光軸方向受光側上推、由彈性支撐部而向光軸方向成像側施力的狀態下，固定在AF固定部。

Description

鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置
本發明是有關於一種自動對焦及抖動修正用的鏡頭驅動裝置、具有自動對焦功能及抖動修正功能的相機模組以及相機搭載裝置。
通常，在智慧型電話（smartphone）等行動終端中，搭載有小型的相機模組。在此種相機模組中，應用有具有在拍攝被攝物時自動進行對焦的自動對焦功能（以下稱作「AF功能」，AF：Auto Focus）以及對拍攝時所產生的抖動（振動）進行修正而減輕圖像的模糊的抖動修正功能（以下稱作「OIS功能」，OIS：Optical Image Stabilization）的鏡頭驅動裝置（例如專利文獻1）。
自動對焦以及抖動修正用的鏡頭驅動裝置包括：自動對焦用驅動部（以下稱作「AF用驅動部」），用以使鏡頭部沿光軸方向移動；以及抖動修正用驅動部（以下稱作「OIS用驅動部」），用以使鏡頭部在與光軸方向正交的平面內擺動。
AF用驅動部例如包括：自動對焦用線圈（coil）部（以下稱作「AF用線圈部」），配置在鏡頭部的周圍；以及自動對焦用磁鐵（magnet）部（以下稱作「AF用磁鐵部」），與AF用線圈部在徑向上隔開地配置。藉由利用包含AF用線圈部及AF用磁鐵部的語音線圈馬達（voice coil motor）的驅動力，例如使包含鏡頭部以及AF用線圈部的AF可動部相對於包含AF用磁鐵部的AF固定部沿光軸方向移動，來自動進行對焦。
此處，使處於最短攝影距離的被攝物對焦時的鏡頭位置（最靠受光側）被稱為「微距位置」，使處於無限遠的被攝物對焦時的鏡頭位置（最靠成像側的位置）被稱為「無限遠位置」。即，自微距位置至無限遠位置的範圍為AF可動部的可移動範圍。
OIS用驅動部例如包括：抖動修正用磁鐵部（以下稱作「OIS用磁鐵部」），配置在AF用驅動部；以及抖動修正用線圈部（以下稱作「OIS用線圈部」），與OIS用磁鐵部在光軸方向隔開地配置。包含AF用驅動部以及OIS用磁鐵部的抖動修正可動部（以下稱作「OIS可動部」）在與包含OIS用線圈部的抖動修正固定部（以下稱作「OIS固定部」）在光軸方向隔開的狀態下被支撐構件支撐。藉由利用包含OIS用磁鐵部及OIS用線圈部的語音線圈馬達的驅動力，使OIS可動部在與光軸方向正交的平面內擺動，來進行抖動修正（所謂鏡筒移位（barrel shift）方式）。OIS用磁鐵部亦可兼用作AF用磁鐵部，此時，可實現鏡頭驅動裝置的小型化、低輪廓（low profile）化。
於專利文獻1所記載的鏡頭驅動裝置中，於外周面配置AF用線圈部的鏡頭架（lens holder）（構成AF可動部的一部分）、與配置AF用磁鐵部（兼用作OIS用磁鐵部）的磁鐵架（magnet holder）（構成AF固定部的一部分）是藉由彈性支撐部（上側板彈簧、下側板彈簧）而連接。在進行對焦時，AF可動部沿光軸方向進行移動直至AF用驅動部的語音線圈馬達的驅動力（推動力）與彈性支撐部的復原力成為平衡狀態，並以該狀態加以保持。因此，對於AF用驅動部的語音線圈馬達，要求相當於下側板彈簧及上側板彈簧的最大位移時的復原力的驅動力。
又，於專利文獻1所記載的鏡頭驅動裝置中，在不進行對焦的無通電時，藉由配置在下側板彈簧的成像側的間隔件，將鏡頭架向光軸方向受光側上推，使上側板彈簧及下側板彈簧產生反張力（back tension）（參照專利文獻1的圖2）。即，AF可動部在不進行對焦的無通電時，被保持於無限遠位置，在進行對焦的通電時向微距位置移動。
[現有技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2013-210550號公報
[發明所欲解決之課題]
近年來，伴隨行動終端的薄型化，期望相機模組的進一步小型化、低輪廓化。但是，藉由所述現有的構造，難以實現相機模組的進一步小型化、低輪廓化。
本發明的目的在於提供一種可實現進一步小型化、低輪廓化的鏡頭驅動裝置、包含所述鏡頭驅動裝置的相機模組以及相機搭載裝置。
[解決課題之手段]
本發明的鏡頭驅動裝置，包括：自動對焦用驅動部以及基底部，所述自動對焦用驅動部包括：自動對焦用線圈部，配置在鏡頭部的周圍；以及自動對焦用磁鐵部，與所述自動對焦用線圈部在徑向上隔開地配置，且所述自動對焦用驅動部藉由利用包含所述自動對焦用線圈部及所述自動對焦用磁鐵部的語音線圈馬達的驅動力，使包含所述自動對焦用線圈部的自動對焦可動部相對於包含所述自動對焦用磁鐵部的自動對焦固定部沿光軸方向移動，來自動進行對焦；所述基底部隔開地配置在所述自動對焦用驅動部的光軸方向成像側；所述自動對焦用驅動部包括彈性支撐部，所述彈性支撐部將所述自動對焦可動部與所述自動對焦固定部連接，所述自動對焦可動部在藉由所述自動對焦用磁鐵部而向光軸方向受光側上推、藉由所述彈性支撐部而向光軸方向成像側施力的狀態下，固定在所述自動對焦固定部。
本發明的相機模組，包括：所述鏡頭驅動裝置；鏡頭部，安裝在所述自動對焦可動部；以及攝像部，對藉由所述鏡頭部而成像的被攝物像進行拍攝。
本發明的相機搭載裝置是資訊機器或運輸機器，包括所述相機模組。
[發明的效果]
根據本發明，不需要現有結構中的間隔件，因此可與此相應地，使自動對焦可動部接近基底部。因此，可實現鏡頭驅動裝置的小型化、低輪廓化。
以下，根據圖式，對本發明的實施形態進行詳細說明。
圖1A及圖1B是表示本發明的一實施形態的搭載相機模組A的智慧型電話M的圖。圖1A是智慧型電話M的前視圖，圖1B是智慧型電話M的後視圖。
例如，作為背面相機OC，智慧型電話M搭載有相機模組A。相機模組A具備自動對焦功能以及抖動修正功能，可在拍攝被攝物時進行自動對焦，並且對拍攝時產生的抖動（振動）進行光學修正而拍攝無圖像模糊的圖像。
圖2是相機模組A的外觀立體圖。圖3是相機模組A的分解立體圖。如圖2、圖3所示，在本實施形態中，使用正交座標系（X,Y,Z）進行說明。在後述圖4～圖7A及圖7B中亦是以共同的正交座標系（X,Y,Z）來表示。相機模組A是以當利用智慧型電話M實際進行拍攝時，X方向成為上下方向（或左右方向），Y方向成為左右方向（或上下方向），Z方向成為前後方向的方式而搭載。即，Z方向為光軸方向，圖中上側成為光軸方向受光側（亦稱作「微距位置側」），下側成為光軸方向成像側（亦稱作「無限遠位置側」）。
相機模組A包括：在圓筒形狀的鏡頭鏡筒（lens barrel）內收容鏡頭而成的鏡頭部（省略圖示）、AF用及OIS用的鏡頭驅動裝置1、對藉由鏡頭部而成像的被攝物像進行拍攝的攝像部（省略圖示）以及覆蓋整體的屏蔽殼體（shield cover）2等。
屏蔽殼體2為自光軸方向觀察的俯視時呈正方形狀的有蓋四方筒體，在上表面具有圓形的開口2a。鏡頭部（省略圖示）自所述開口2a面向外部。屏蔽殼體2固定在鏡頭驅動裝置1的OIS固定部20的基底構件23（參照圖6）上。屏蔽殼體2具有導電性，與OIS固定部20的第1接地端子部22c電性連接而接地。
攝像部（省略圖示）包含攝像元件（省略圖示），配置在鏡頭驅動裝置1的光軸方向成像側。攝像元件（省略圖示）例如包含電荷耦合元件（charge-coupled device，CCD）型影像感測器、互補金屬氧化物半導體（complementary metal oxide semiconductor，CMOS）型影像感測器等。攝像元件（省略圖示）對藉由鏡頭部（省略圖示）而成像的被攝物像進行拍攝。
圖4是鏡頭驅動裝置1的分解立體圖。如圖4所示，鏡頭驅動裝置1包括OIS可動部10、OIS固定部20以及支撐構件30等。
OIS可動部10是包含構成OIS用語音線圈馬達的OIS用磁鐵部，當抖動修正時在XY平面內擺動的部分。OIS固定部20是包含OIS用線圈部的部分。OIS可動部10包含AF用驅動部。
OIS可動部10是與OIS固定部20隔開地配置在光軸方向受光側，OIS可動部10藉由支撐構件30而與OIS固定部20連結。具體而言，支撐構件30包含沿Z方向延伸的4根懸線（suspension wire）（以下稱作「懸線30」）。懸線30的一端（上端）固定在OIS可動部10（上側彈性支撐部13，參照圖5），另一端（下端）固定在OIS固定部20（線圈基板21，參照圖6）。OIS可動部10藉由懸線30而在XY平面內可擺動地受到支撐。4根懸線30之中的2根用以對AF用線圈部112（參照圖5）進行供電。再者，懸線30的根數並不限定於此，亦可多於4根。
圖5是OIS可動部10的分解立體圖。如圖5所示，OIS可動部10包括AF可動部11、AF固定部12、上側彈性支撐部13以及下側彈性支撐部14等。AF可動部11是包含構成AF用語音線圈馬達的AF用線圈部，在對焦時沿光軸方向移動的部分。AF固定部12是包含AF用磁鐵部的部分。即，在鏡頭驅動裝置1的AF用驅動部中，是採用動圈（moving coil）方式。AF可動部11是與AF固定部12隔開地配置在徑向內側，藉由上側彈性支撐部13以及下側彈性支撐部14而與AF固定部12連結。
AF可動部11包括鏡頭架111以及AF用線圈部112。
鏡頭架111是四方筒形狀的構件，藉由黏接或螺合而將鏡頭部（省略圖示）固定在圓筒狀的鏡頭收容部111a。鏡頭架111在鏡頭收容部111a的周面具有上側凸緣部111b以及下側凸緣部111c。在夾於上側凸緣部111b與下側凸緣部111c之間的部分（以下稱作「線圈繞線部」），纏繞有AF用線圈部112。
鏡頭架111在鏡頭收容部111a的上部外周、即在與四角相對應的位置，具有固定上側彈性支撐部13的上彈簧固定部111d。鏡頭架111包含自4個上彈簧固定部111d之中的位於對角的2個上彈簧固定部111d突出至徑向外側的捆紮部111e。
上側凸緣部111b的上表面111f成為用以對AF可動部11向光軸方向受光側的移動進行限制的被卡止部（以下稱作「被卡止部111f」）。在下側凸緣部111c的下表面111g，固定有下側彈性支撐部14（以下稱作「下彈簧固定部111g」）。
鏡頭架111在鏡頭收容部111a的上部外周、即在與X方向相對向的位置以及與Y方向相對向的位置，具有較上側凸緣部111b及下側凸緣部111c更向徑向外側突出的磁鐵卡止部111h。磁鐵部122的上表面（光軸方向受光側的面）抵接於磁鐵卡止部111h的下表面（光軸方向成像側的面）。
AF用線圈部112是對焦時被通電的空芯線圈，纏繞在鏡頭架111的線圈繞線部的外周面。AF用線圈部112的兩端被捆紮在鏡頭架111的捆紮部111e、捆紮部111e。
AF固定部12包含磁鐵架121以及磁鐵部122。在圖5中，是以將磁鐵部122安裝在磁鐵架121的狀態來表示，但是實際上，是在磁鐵架121中插入AF可動部11之後，安裝磁鐵部122。
磁鐵架121具有俯視時呈正方形的四方筒形狀。磁鐵架121的側壁彼此的4個連結部（沿Z方向的4條邊）是朝徑向內側呈圓弧狀凹陷而形成。在所述部分配置懸線30（以下稱作「線插通部121a」）。藉由設置線插通部121a，而避免在OIS可動部10進行擺動時，懸線30與磁鐵架121發生干擾。
磁鐵架121在上部具有朝徑向內側呈環狀伸出的止動（stopper）部121b。在止動部121b中，與鏡頭架111的上彈簧固定部111d以及磁鐵卡止部111h相對應的部分被切割，從而AF可動部11可移動至較磁鐵架121的上表面更靠光軸方向受光側的位置。當AF可動部11移動至光軸方向受光側時，止動部121b抵接於鏡頭架111的被卡止部111f，由此對AF可動部11向光軸方向受光側的移動進行限制。又，在止動部121b的上表面，載置有上側彈性支撐部13的臂部131c、臂部132c。磁鐵部122的上表面抵接於止動部121b的下表面。
在磁鐵架121的下表面121e，對下側彈性支撐部14進行固定（以下稱作「下彈簧固定部121e」）。磁鐵架121在上部的四角具有固定上側彈性支撐部13的上彈簧固定部121c。配置在上彈簧固定部121c上的梯形柱狀的上側凸台的周圍是較磁鐵架121的上表面（安裝上側彈性支撐部13的面）稍微凹陷而形成，當安裝有上側彈性支撐部13時，形成間隙（減震（damper）材料配置部121d）。減震材料配置部121d的角部（與線插通部121a的上部連接設置的部分）延伸至較下部更靠外側的位置，且被切割成圓弧狀。減震材料配置部121d的切割成圓弧狀的部分構成線插通部121a的一部分。
磁鐵部122包含4個長方體狀的永久磁石。磁鐵部122是沿磁鐵架121的4個側壁的內面而配置。磁鐵部122是以形成沿徑向橫切AF用線圈部112的磁場的方式被磁化。例如，磁鐵部122的內周側被磁化成N極，外周側被磁化成S極。
利用磁鐵部122以及AF用線圈部112，構成AF用語音線圈馬達。在本實施形態中，磁鐵部122兼用作AF用磁鐵部及OIS用磁鐵部。
上側彈性支撐部13例如為包含鈹銅、鎳銅、不鏽鋼等的板彈簧，作為整體俯視時具有正方形狀。上側彈性支撐部13將AF固定部12（磁鐵架121）與AF可動部11（鏡頭架111）加以彈性連接。
上側彈性支撐部13包含以光軸為中心呈點對稱地配置的2個上側板彈簧13A、上側板彈簧13B（上側彈性支撐構件）。上側板彈簧13A、上側板彈簧13B分別包含2個彈簧部131、彈簧部132。上側彈簧部13A、上側彈簧部13B具有相同的構成，因此省略關於上側板彈簧13B的說明。
在上側板彈簧13A中，彈簧部131包括：固定在鏡頭架111的鏡頭架固定部131a、配置在自鏡頭架固定部131a旋轉90°的位置且固定在磁鐵架121的磁鐵架固定部131b、以及將鏡頭架固定部131a與磁鐵架固定部131b加以連結的臂部131c。又，鏡頭架固定部131a包含焊接於AF用線圈部112的端部的俯視時呈U字狀的線圈連接部131d。
同樣地，彈簧部132包括：固定在鏡頭架111的鏡頭架固定部132a、配置在自鏡頭架固定部132a旋轉90°的位置且固定在磁鐵架121的磁鐵架固定部132b、以及將鏡頭架固定部132a與磁鐵架固定部131b加以連結的臂部132c。
鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部132a在臂部131c的內側，藉由內側連結部134而連結。又，磁鐵架固定部131b、磁鐵架固定部132b在臂部132c的外側，藉由外側連結部133而連結。
鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部132a具有與鏡頭架111的上彈簧固定部111d相對應的形狀。藉由將鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部132a的固定孔嵌插至鏡頭架111的定位凸台，而對上側板彈簧13A、上側板彈簧13B相對於鏡頭架111進行定位並加以固定。線圈連接部131d藉由焊接而與捆紮在鏡頭架111的捆紮部111e上的AF用線圈部112電性連接。
磁鐵架固定部131b、磁鐵架固定部132b具有與磁鐵架121的上彈簧固定部121c相對應的形狀。藉由將磁鐵架固定部131b、磁鐵架固定部132b的固定孔嵌插至上彈簧固定部121c的定位凸台，而對上側板彈簧13A、上側板彈簧13B相對於磁鐵架121進行定位並加以固定。又，磁鐵架固定部131b、磁鐵架固定部132b的頂角部131e、頂角部132e成為連接懸線30的線連接部（以下稱作「線連接部131e、線連接部132e」）。
線連接部131e、線連接部132e位於磁鐵架121的線插通部121a的光軸方向受光側。在將上側板彈簧13A、上側板彈簧13B安裝在磁鐵架121上的狀態下，線連接部131e、線連接部132e與減震材料配置部121d之間形成間隙。在所述間隙內配置減震材料。又，線連接部131e、線連接部132e具有容易彈性變形的形狀。藉由線連接部131e、線連接部132e與懸線30的撓曲，落下時的衝擊被吸收。因此，可有效防止懸線30因落下衝擊而產生塑性變形或斷裂。
臂部131c、臂部132c分別將鏡頭架固定部131a與磁鐵架固定部131b、鏡頭架固定部132a與磁鐵架固定部132b加以連結。臂部131c、臂部132c形成為圓弧狀，當AF可動部11移動時產生彈性變形。
下側彈性支撐部14是與上側彈性支撐部13同樣地例如包含鈹銅、鎳銅、不鏽鋼等的板彈簧（以下稱作「下側板彈簧14」）。下側彈性支撐部14將AF固定部12（磁鐵架121）與AF可動部11（鏡頭架111）加以彈性連接。
下側板彈簧14（下側彈性支撐構件）包含4個彈簧部141～彈簧部144。彈簧部141包括：鏡頭架固定部141a，固定在鏡頭架111；磁鐵架固定部141b，配置在自鏡頭架固定部141a旋轉90°的位置且固定在磁鐵架121；以及臂部141c，將鏡頭架固定部141a與磁鐵架固定部141b加以連結。彈簧部142～彈簧部144亦具有相同的構成。
鏡頭架固定部141a～鏡頭架固定部144a是藉由連結部145而將相鄰的鏡頭架固定部彼此加以連結，且作為整體，具有與鏡頭架111的下彈簧固定部111g相對應的形狀。藉由將鏡頭架固定部141a～鏡頭架固定部144a的固定孔嵌插至鏡頭架111的定位凸台，而對下側板彈簧14相對於鏡頭架111進行定位並加以固定。
磁鐵架固定部141b～磁鐵架固定部144b具有與磁鐵架121的下彈簧固定部121e相對應的形狀。藉由將磁鐵架固定部141b～磁鐵架固定部144b的固定孔嵌插至下彈簧固定部121e的定位凸台，而對下側板彈簧14相對於磁鐵架121進行定位並加以固定。
圖7A及圖7B是表示OIS可動部的固定結構的沿Y方向的剖面圖。圖7A表示將磁鐵部122安裝在磁鐵架121之前的狀態，圖7B表示將磁鐵部122安裝在磁鐵架121之後的狀態。
如圖7A及圖7B所示，當對OIS可動部10（AF用驅動部）進行組裝時，首先，將上側板彈簧13A、上側板彈簧13B的磁鐵架固定部131b、磁鐵架固定部132b安裝在磁鐵架121的上彈簧固定部121c。又，將下側板彈簧14的鏡頭架固定部141a～鏡頭架固定部144a安裝在鏡頭架111的下彈簧固定部111g。
其次，將鏡頭架111自光軸方向成像側嵌插至磁鐵架121。然後，將上側板彈簧13A、上側板彈簧13B的鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部132a安裝在鏡頭架111的上彈簧固定部111d。將線圈連接部131d焊接至捆紮在鏡頭架111的捆紮部111e上的AF用線圈部112的兩端，而加以電性連接。又，將下側板彈簧14的磁鐵架固定部141b～磁鐵架固定部144b安裝在磁鐵架121的下彈簧固定部121e。
此時，如圖7B所示，鏡頭架111的上彈簧安裝面與磁鐵架121的上彈簧安裝面齊平，鏡頭架111的下彈簧安裝面與磁鐵架121的下彈簧安裝面亦齊平。又，鏡頭架111的磁鐵卡止部111h的下表面位於較磁鐵架121的止動部121b的下表面更靠光軸方向成像側。
其次，如圖7B所示，將磁鐵部122自光軸方向成像側插入至磁鐵架121。磁鐵部122的上表面抵接於鏡頭架111的磁鐵卡止部111h的下表面，藉由磁鐵部122而將鏡頭架111上推。在磁鐵部122的上表面抵接於磁鐵架121的止動部121b的狀態下，磁鐵部122黏接於磁鐵架121。上側彈性支撐部13的臂部131c、臂部132c及下側彈性支撐部14的臂部141c～臂部144c成為撓曲狀態。
即，藉由將磁鐵部122（AF用磁鐵部）固定在磁鐵架121的規定位置（上表面抵接於止動部121b的位置），鏡頭架111成為向光軸方向受光側上推、且藉由上側板彈簧13A、上側板彈簧13B（上側彈性支撐構件）及下側板彈簧14（下側彈性支撐構件）而向光軸方向成像側施力的狀態。OIS可動部10中，並非如現有結構（參照專利文獻1）般使用間隔件，而是藉由磁鐵部122將AF可動部11（鏡頭架111）固定在AF固定部12（磁鐵架121）。如此來組裝OIS可動部10（AF用驅動部）。
圖6是OIS固定部20的分解立體圖。如圖6所示，OIS固定部20包括線圈基板21、感測器基板22、基底構件23以及位置檢測部24等。
線圈基板21是俯視時呈正方形狀的基板，在中央具有圓形的開口21a。線圈基板21在四角具有供懸線30的另一端（下端）插入的線固定孔21b。又，線圈基板21在開口21a的周緣部，在與對角方向交叉的位置具有定位孔21c。
線圈基板21在沿光軸方向與磁鐵部122相對向的位置具有OIS用線圈部211。OIS用線圈部211包含與磁鐵部122相對應的4個OIS線圈211A～OIS線圈211D。以自磁鐵部122的底面輻射的磁場沿Z方向橫切OIS線圈211A～OIS線圈211D的各自的長邊部分的方式，來設定OIS用線圈部211以及磁鐵部122的大小及配置。利用磁鐵部122及OIS用線圈部211構成OIS用語音線圈馬達。
感測器基板22是與線圈基板21同樣地俯視時呈正方形狀的基板，在中央具有圓形的開口22a。感測器基板22在開口22a的周緣部，在與線圈基板21的定位孔21c相對應的位置具有定位孔22b。感測器基板22在沿X方向的兩條邊，分別具有向下方彎曲而形成的接地端子22c。又，感測器基板22在沿Y方向的兩條邊，分別具有向下方彎曲而形成的控制端子22d。
感測器基板22包含用以對AF用線圈部112以及OIS用線圈部211進行供電的電源線（省略圖示）、自位置檢測部24輸出的檢測信號用的信號線（省略圖示）。在感測器基板22的背面，配置對XY平面上的OIS可動部10的位置進行檢測的位置檢測部24。
位置檢測部24包含例如利用霍爾效應對磁場進行檢測的霍爾元件（Hall component）24A、霍爾元件24B（磁性感測器）。霍爾元件24A、霍爾元件24B在感測器基板22的下表面的相鄰的兩條邊，配置在各自的大致中央。藉由利用霍爾元件24A、霍爾元件24B對由磁鐵部122形成的磁場進行檢測，可對XY平面上的OIS可動部10的位置進行特定。再者，亦可設為與磁鐵部122不同地，將位置檢測用磁石配置在OIS可動部10。
基底構件23是與線圈基板21同樣地俯視時呈正方形狀的構件，在中央具有圓形的開口23a。基底構件23在開口23a的周緣部，在與線圈基板21的定位孔21c以及感測器基板22的定位孔22b相對應的位置具有定位凸台23b。又，基底構件23在開口23a的周緣部，在與霍爾元件24A、霍爾元件24B相對應的位置具有霍爾元件收容部23e。
又，基底構件23在周緣部，在與感測器基板22的接地端子22c相對應的位置具有第1凹部23c，在與控制端子22d相對應的位置具有第2凹部23d。第1凹部23c及第2凹部23d形成為朝向下方且向外側擴展的錐形形狀。
當對OIS固定部20進行組裝時，首先，藉由焊接而將線圈基板21與感測器基板22加以黏接。由此，將OIS用線圈部211與感測器基板22的電源線（省略圖示）加以電性連接。
其次，將線圈基板21的定位孔21c以及感測器基板22的定位孔22b嵌插至基底構件23的定位凸台23b，將線圈基板21以及感測器基板22載置在基底構件23。藉由使感測器基板22的接地端子22c卡合於基底構件23的第1凹部23c，且使控制端子22d卡合於第2凹部23d，而將線圈基板21以及感測器基板22固定在基底構件23。如此來組裝OIS固定部20。
當對鏡頭驅動裝置1進行組裝時，將懸線30的一端（上端）插通至上側板彈簧13A、上側板彈簧13B的線連接部131e，並藉由焊接而加以固定。由此，將懸線30與上側板彈簧13A、上側板彈簧13B加以電性連接。
又，將懸線30的另一端（下端）插通至線圈基板21的線固定孔21b，並藉由焊接而加以固定。由此，將懸線30與感測器基板22的電源線加以電性連接。可經由懸線30以及上側板彈簧13A、上側板彈簧13B，對AF用線圈部112進行供電。
又，以包圍懸線30的方式，在磁鐵架121的減震材料配置部121d（包含線插通部121a的上部）配置減震材料（省略圖示）。減震材料介於上側板彈簧13A、上側板彈簧13B與磁鐵架121之間。藉由使減震材料（省略圖示）介於上側板彈簧13A、上側板彈簧13B與磁鐵架121之間，而使不需要的共振（高階共振模式）的產生得到抑制，因此可確保動作的穩定性。減震材料可使用分注器（dispenser），容易地塗佈於減震材料配置部121d。作為減震材料，例如可應用紫外線硬化性的矽氧凝膠（silicone gel）。
在鏡頭驅動裝置1中，以屏蔽殼體2的下端部抵接於感測器基板22的接地端子22c的方式，而安裝屏蔽殼體2。藉由使基底構件23的第1凹部23c具有錐形形狀，而使施加的力作用於感測器基板22的接地端子22c與屏蔽殼體2的下端部之間。因此，不進行焊接而將屏蔽殼體2與感測器基板22電性連接。由此，可容易地將屏蔽殼體2接地，可對電磁相容（electromagnetic compatibility，EMC）雜訊（noise）進行隔離。
在鏡頭驅動裝置1中，當對AF用線圈部112進行通電後，藉由磁鐵部122的磁場與流入至AF用線圈部112的電流的相互作用，而在AF用線圈部112內產生勞侖茲力（Lorentz force）。勞侖茲力的方向是與磁場的方向（X方向或Y方向）及流入至AF用線圈部211的電流的方向（Y方向或X方向）正交的方向（Z方向）。磁鐵部122被固定，因此反作用力會作用至AF用線圈部112。所述反作用力成為AF用語音線圈馬達的驅動力，包含AF用線圈部112的AF可動部11沿光軸方向移動，來進行對焦。
在本實施形態中，在不進行對焦的無通電時，AF可動部11是以在上側板彈簧13A、上側板彈簧13B以及下側板彈簧14產生有反張力的狀態加以保持。該狀態為無限遠位置。當進行對焦時，對電流的方向進行控制，以使AF可動部11自無限遠位置向微距位置側移動。又，對應於AF可動部11的移動距離，來控制電流的大小。
在鏡頭驅動裝置1中，當對OIS用線圈部211進行通電後，藉由磁鐵部122的磁場與流入至OIS用線圈部211的電流的相互作用，而在OIS用線圈部211內產生勞侖茲力（弗萊明左手定則（Fleming's left-hand rule））。勞侖茲力的方向是與磁場的方向（Z方向）及流入至OIS用線圈部211的長邊部分的電流的方向（X方向或Y方向）正交的方向（Y方向或X方向）。OIS用線圈部211被固定，因此反作用力會作用至磁鐵部122。所述反作用力成為OIS用語音線圈馬達的驅動力，包含磁鐵部122的OIS可動部10在XY平面內擺動，來進行抖動修正。
如上所述，實施形態的鏡頭驅動裝置1包括OIS可動部10（AF用驅動部）以及OIS固定部20（基底部），所述OIS可動部10（AF用驅動部）包括：AF用線圈部112，配置在鏡頭部（省略圖示）的周圍；磁鐵部122（AF用磁鐵部），與AF用線圈部112在徑向上隔開地配置，且藉由利用包含AF用線圈部112及磁鐵部122的語音線圈馬達的驅動力，使包含AF用線圈部112的AF可動部11相對於包含磁鐵部122的AF固定部12沿光軸方向移動，來自動進行對焦；所述OIS固定部20（基底部）隔開地配置在OIS可動部10的光軸方向成像側。OIS可動部10（AF用驅動部）包括將AF可動部11與AF固定部12連接的上側彈性支撐部13及下側彈性支撐部14（彈性支撐部）。AF可動部11在藉由磁鐵部122而向光軸方向受光側上推、藉由上側彈性支撐部13及下側彈性支撐部14而向光軸方向成像側施力的狀態下，固定在AF固定部12。
又，鏡頭驅動裝置1包括OIS用驅動部，其包括配置在OIS可動部10（AF用驅動部）的磁鐵部122（OIS用磁鐵部）以及配置在OIS固定部20（基底部）的OIS用線圈部211，且藉由利用包含OIS用線圈部211及磁鐵部122的語音線圈馬達的驅動力，使包含磁鐵部122的OIS可動部10相對於包含OIS用線圈部211的OIS固定部20在與光軸方向正交的平面內擺動，來進行抖動修正。
根據鏡頭驅動裝置1，在藉由磁鐵部122而將AF可動部11（鏡頭架111）上推，且使上側彈性支撐部13及下側彈性支撐部14產生反張力的狀態下加以固定，因此不需要現有結構中的間隔件。因此，與不需要間隔件相應地，可使OIS可動部10接近OIS固定部20，因此可實現小型化、低輪廓化。當然亦可削減零件成本。
又，現有結構中，藉由熱鉚接（熔化（fusing））而將間隔件接合於磁鐵架上所設置的固定用凸台，故而亦擔心該接合部位（熱鉚接部）因落下衝擊等而被破壞，間隔件脫落，但根據鏡頭驅動裝置1，亦解決此種問題。又，不需要於磁鐵架配置用以固定間隔件的固定用凸台，因此下側彈性支撐部14的設計自由度提高。亦可將下側彈性支撐部14設為與先前相比變粗、不易因落下衝擊而斷線的結構。因此，進一步提高鏡頭驅動裝置1的可靠性。
此外，可實現鏡頭驅動裝置1的輕量化，因此可抑制驅動時的電力消耗，並且響應靈敏度亦提高。今後，有可能伴隨高畫素化的要求而增大鏡頭部的重量，因此亦作為其對策而極其有用。
以上，已根據實施形態對本發明者所開發的發明進行了具體說明，但本發明並不限定於所述實施形態，而可在不脫離其主旨的範圍內進行變更。
例如，在實施形態中，已對具有AF功能以及OIS功能的鏡頭驅動裝置進行了說明，但本發明可應用於具備AF功能的鏡頭驅動裝置。
在實施形態中，舉出附有相機的行動終端即智慧型電話來作為包含相機模組A的相機搭載裝置的一例而進行了說明，但本發明亦可應用於作為資訊機器或運輸機器的相機搭載裝置。所謂作為資訊機器的相機搭載裝置，是指包括相機模組以及對由相機模組獲得的圖像資訊進行處理的控制部的資訊機器，例如包括附有相機的行動電話、筆記型個人電腦（note personal computer）、平板終端（tablet terminal）、攜帶型遊戲機、網路（web）相機、附有相機的車載裝置（例如，後方監視器（back monitor）裝置、行車記錄器（drive recorder）裝置）。又，所謂作為運輸機器的相機搭載裝置，是指包含相機模組以及對由相機模組獲得的圖像進行處理的控制部的運輸機器，例如包括汽車。
圖8A及圖8B是表示作為搭載車載用相機模組VC（Vehicle Camera）的相機搭載裝置的汽車C的圖。圖8A是汽車C的前視圖，圖8B是汽車C的後方立體圖。汽車C搭載實施形態中所說明的相機模組A作為車載用相機模組VC。如圖8A及圖8B所示，車載用相機模組VC例如朝向前方安裝在前面玻璃（front glass）上，或朝向後方安裝在後門（rear gate）上。所述車載用相機模組VC用作後監視器用、行車記錄器用、防撞控制用、無人駕駛控制用等。
應認為此次所揭示的實施形態在所有方面均為例示，而不具有限制性。本發明的範圍是由申請專利範圍而非所述說明來表示，且意圖包含與申請專利範圍同等的含義及範圍內的所有變更。
2014年12月25日提出申請的日本專利特願2014-262814的日本申請案中所包含的說明書、圖式以及摘要的揭示內容全部被引用於本申請案中。
1‧‧‧鏡頭驅動裝置 2‧‧‧屏蔽殼體 10‧‧‧OIS可動部（AF用驅動部、抖動修正可動部） 11‧‧‧AF可動部 12‧‧‧AF固定部 13‧‧‧上側彈性支撐部 13A、13B‧‧‧上側板彈簧（上側彈性支撐構件） 14‧‧‧下側彈性支撐部、下側板彈簧（下側彈性支撐構件） 20‧‧‧OIS固定部（基底部、抖動修正固定部） 21‧‧‧線圈基板 22‧‧‧感測器基板 23‧‧‧基底構件 24‧‧‧位置檢測部 24A、24B‧‧‧霍爾元件（磁性感測器） 30‧‧‧支撐構件（懸線） 111‧‧‧鏡頭架 112‧‧‧AF用線圈部 121‧‧‧磁鐵架 122‧‧‧磁鐵部（AF用磁鐵部、OIS用磁鐵部） 211‧‧‧OIS用線圈部 211A～211D‧‧‧OIS線圈 A‧‧‧相機模組 M‧‧‧智慧型電話
圖1A及圖1B是表示本發明的一實施形態的搭載相機模組的智慧型電話的圖。 圖2是相機模組的外觀立體圖。 圖3是相機模組的分解立體圖。 圖4是鏡頭驅動裝置的分解立體圖。 圖5是OIS可動部的分解立體圖。 圖6是OIS固定部的分解立體圖。 圖7A及圖7B是表示OIS可動部的固定結構（安裝磁鐵部前）的剖面圖。 圖8A及圖8B是表示作為搭載車載用相機模組的相機搭載裝置的汽車的圖。
13‧‧‧上側彈性支撐部
14‧‧‧下側彈性支撐部、下側板彈簧(下側彈性支撐構件)
111‧‧‧鏡頭架
111h‧‧‧磁鐵卡止部
112‧‧‧AF用線圈部
121‧‧‧磁鐵架
121b‧‧‧止動部
131c、141c‧‧‧臂部
134‧‧‧內側連結部
145‧‧‧連結部

Claims (6)

  1. 一種鏡頭驅動裝置，其特徵在於包括： 自動對焦用驅動部以及基底部， 所述自動對焦用驅動部包括：自動對焦用線圈部，配置在鏡頭部的周圍；以及自動對焦用磁鐵部，與所述自動對焦用線圈部在徑向上隔開地配置；且所述自動對焦用驅動部藉由利用包含所述自動對焦用線圈部及所述自動對焦用磁鐵部的語音線圈馬達的驅動力，使包含所述自動對焦用線圈部的自動對焦可動部相對於包含所述自動對焦用磁鐵部的自動對焦固定部沿光軸方向移動，來自動進行對焦； 所述基底部隔開地配置在所述自動對焦用驅動部的光軸方向成像側； 所述自動對焦用驅動部包括彈性支撐部，所述彈性支撐部將所述自動對焦可動部與所述自動對焦固定部連接； 所述自動對焦可動部在藉由所述自動對焦用磁鐵部而向光軸方向受光側上推、藉由所述彈性支撐部而向光軸方向成像側施力的狀態下，固定在所述自動對焦固定部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，包括： 抖動修正用驅動部，包括：抖動修正用磁鐵部，配置在所述自動對焦用驅動部；以及抖動修正用線圈部，配置在所述基底部，且所述抖動修正用驅動部藉由利用包含所述抖動修正用線圈部及所述抖動修正用磁鐵部的語音線圈馬達的驅動力，使包含所述抖動修正用磁鐵部的抖動修正可動部相對於包含所述抖動修正用線圈部的抖動修正固定部在與光軸方向正交的平面內擺動，來進行抖動修正。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的鏡頭驅動裝置，其中 所述自動對焦可動部包括鏡頭架，所述鏡頭架保持所述鏡頭部並且於外周面纏繞有所述自動對焦用線圈部； 所述自動對焦固定部包括框形狀的磁鐵架，所述框形狀的磁鐵架保持所述自動對焦用磁鐵部； 所述彈性支撐部包括：上側彈性支撐構件，將所述鏡頭架的上部與所述磁鐵架的上部加以彈性連接；以及下側彈性支撐構件，將所述鏡頭架的下部與所述磁鐵架的下部加以彈性連接；並且 藉由所述自動對焦用磁鐵部固定在所述磁鐵架的規定位置，而將所述鏡頭架向光軸方向受光側上推，且藉由所述上側彈性支撐構件及所述下側彈性支撐構件而向光軸方向成像側施力。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的鏡頭驅動裝置，其中所述鏡頭架在上部具有較所述自動對焦用線圈部更向徑向外側突出的磁鐵卡止部，所述磁鐵卡止部的光軸方向成像側的面抵接於所述自動對焦用磁鐵部的光軸方向受光側的面。
  5. 一種相機模組，其特徵在於包括： 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置； 鏡頭部，安裝在所述自動對焦可動部；以及 攝像部，對藉由所述鏡頭部而成像的被攝物像進行拍攝。
  6. 一種相機搭載裝置，是資訊機器或運輸機器，其特徵在於： 包括如申請專利範圍第5項所述的相機模組。
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