TW201622630A - 特別是吸塵器的地板吸嘴之吸嘴用的調整裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明係有關於一種特別是清理設備的地板吸嘴之吸嘴用的調整裝置，具有一殼體、一佈置在該殼體中之可圍繞一旋轉軸旋轉之主軸、一佈置在該主軸上且可因該主軸之轉動而平移運動之具有一端部止擋的主軸螺母、一具有一馬達軸之馬達、一或多個將該馬達軸之轉動傳遞至該主軸的傳遞元件。為用儘可能簡單的構件進行可靠調整，本發明提出，該等傳遞該轉動的傳遞元件中的至少一個係構建成，在一轉動方向上具有彈簧力。本發明亦有關於一種用於清理設備的相應吸嘴。

Description

特別是吸塵器的地板吸嘴之吸嘴用的調整裝置 發明領域
本發明係有關於一種特別是清理設備(如吸塵器)的地板吸嘴之吸嘴用的調整裝置，具有一殼體、一佈置在該殼體中之可圍繞一旋轉軸旋轉之主軸、一佈置在該主軸上且可因該主軸之轉動而平移運動之具有一端部止擋的主軸螺母、一具有一馬達軸之馬達、一或多個將該馬達軸之轉動傳遞至該主軸的傳遞元件。
本發明亦有關於一種清理設備用的吸嘴，特別是地板吸嘴，具有至少一位置可調整之部件。
發明背景
前述類型之吸嘴已廣為認知且用作表面抽吸處理之電清理設備的附件。此種清理設備例如指吸塵器。在此情況下，所謂之“地板吸嘴”用於對地面覆層，特別是硬地或地毯地，進行抽吸處理。原則上亦可用同類型之吸嘴在所謂之“地面以上區域”內對墊子等類似物品進行抽吸。
本發明中之清理設備此一概念原則上並非僅限於吸塵器，而是包括任何形式之特別是電氣之清理設備，如用於清潔玻璃窗或類似物品的設備。儘管如此，下文仍 以吸塵器為例進行說明，因為吸塵器係本發明之較佳應用領域。本發明中之吸塵器此一概念並非僅限於家庭式電動吸塵器，而是亦包括可自動移行之設備，特別是地板清潔機器人。
清理設備之吸嘴通常係針對某種待清潔之覆層而設計，亦即，例如存在特別適於對地毯地進行抽吸處理之專用吸嘴，及其他專門適於對硬地進行抽吸處理之吸嘴。先前技術亦披露過可受到調整因而能夠對不同覆層進行清潔的地板吸嘴。針對此項用途之吸嘴用調整裝置已為吾人所知，其用於對刷體(例如刷輥連同設置在刷軸上之刷毛)的位置進行豎向調整。換言之，為(例如)對硬地進行抽吸處理，而用一調整裝置使得刷體移至一豎向提昇之位置，使得在抽吸處理時，刷體不與地面發生接觸，亦不發生轉動。為(例如)對地毯地進行清潔，可透過調整裝置使得刷體移至一豎向沈降之位置，在該位置中，刷體與地面覆層發生接觸並進行轉動。
但本發明之調整裝置並非僅限於與吸嘴，特別是清理設備的地板吸嘴，一起應用，此種調整裝置亦可用來調整清理設備之其他部件的位置，例如，亦可對蓋板、刷毛條或類似部件進行調整。原則上甚至亦可用此種調整裝置來相對該清理設備的其他部件(如設備柄)對整個吸嘴進行調整。
先前技術披露過採用自鎖式主軸傳動的調整裝置，其基於以下原理：一電動馬達透過馬達軸驅動一主軸， 亦即，將轉動傳遞至該主軸。透過該轉動來使得佈置在主軸上的一主軸螺母，其內螺紋與該主軸之外螺紋相對應，進行平移運動。為此，主軸螺母之轉動被另一部件所阻止，遂使其本身無法實施(至少無法實施值得一提的)旋轉運動，而僅能在主軸轉動過程中在主軸線(主軸之旋轉軸)之軸向上運動。若主軸螺母在自鎖式主軸傳動過程中到達某個端位，即主軸螺母之平移運動因主軸螺母之端部止擋與另一部件發生接觸而停止的位置，則馬達斷開。此點可透過按時間來斷開或者基於增大之馬達電流而實現。
若僅透過識別馬達電流來斷開馬達，則轉子或馬達軸會由於該轉子的全速及動能而使得主軸螺母無阻尼地移至該端位。由此，主軸螺母會卡緊或夾緊在主軸與阻止主軸螺母之平移運動的該另一部件(如調整裝置之殼體)之間。若需將主軸螺母重新自該位置返回，則馬達缺少將夾緊之主軸螺母自卡緊位置重新鬆開的轉動能。
為解決前一難題，先前技術披露過限制所傳遞之扭矩的滑動離合器及過載離合器。此外亦揭露過，在到達相應之端位前，透過一限位開關來將馬達斷開。但習知解決方案仍由多個部件構成，此等部件必須安裝而成或者透過一複雜的2K過程(製造由一硬性成分與一軟性成分構成之複合部件)製成。傳統的滑動離合器及過載離合器亦存在起動扭矩及滑動扭矩。起動扭矩通常總是大於滑動扭矩，因此，需要較大的馬達功率來自閉鎖所實現之端位鬆開或返回。兩種扭矩皆與安裝及部件公差相關且皆具較大的觸 發範圍及操作範圍。傳統滑動離合器亦會在其使用壽命期間發生磨損。所有前述解決方案皆會提高安裝複雜度及製造成本。
發明概要
有鑒於此，本發明之目的在於提供本文開篇所述類型的一種調整裝置及一種用於清理設備之吸嘴，該吸嘴以儘可能簡單的構件實現可靠調整。
根據本發明的第一原理，在一種用於(或用於裝入)特別是清理設備(如吸塵器)的地板吸嘴之吸嘴的調整裝置方面，該調整裝置具有-一殼體，其中該殼體可指該調整裝置之獨立(自有)殼體或者該裝置(如該吸嘴)之容納該調整裝置的殼體，-一佈置在該殼體中之可圍繞一旋轉軸旋轉之主軸，其特別是具有一外螺紋，-一佈置在該主軸上且可因該主軸之轉動而平移(相對主軸及殼體)運動之主軸螺母，其具有一端部止擋(如突出部或凸緣)以及特別是一對應於該主軸之外螺紋的內螺紋，-一具有一馬達軸之馬達，特別是電動馬達，-一或多個將該馬達軸之轉動傳遞至該主軸的傳遞元件，本發明用以達成上述目的之解決方案為，該等傳遞該轉動的傳遞元件中的至少一個係構建成，在一轉動方向上具有彈簧力。
用於將該馬達軸之轉動傳遞至該主軸的傳遞元件係指某種旋轉支承之部件，其設置在馬達軸與主軸之間的任意位置上並間接(透過一或多個其他部件)或直接地與馬達軸及/或主軸發生接觸。因此，該一或多個傳遞元件將馬達軸之轉動直接或間接地傳遞至主軸。
具有彈簧力表示：傳遞元件至少局部地在相應轉動方向上採用可彈性變形的構建方案，從而實現該傳遞元件的兩個末端(末端區段)間，例如外末端區段與與其間隔一定徑向距離之內末端區段間，的相對運動。其中，該具彈簧力或彈性特性至少設置在該二轉動方向中的至少一個上，較佳設置在兩個轉動方向上。
本發明之傳遞元件在轉動方向上具有彈簧力後，便能並非猛然地“以零度角”對馬達所產生之轉矩進行減速，亦即，主軸螺母並非無阻尼地移至相應端位，而是以一定角度範圍來逐漸減小轉矩，具體方式為，該具彈簧力的傳遞元件至少部分吸收動能。該彈性或具彈簧力的傳遞元件在受力時在轉動方向上自初始位置發生偏轉及/或變形並在減負時返回原本狀態。透過此種方式來對主軸螺母及其運動進行抑制，並能在主軸螺母到達該端位的情況下，利用該具彈簧力的傳遞元件所吸收之能量來使得主軸螺母重新返回，遂使該系統在處於靜止狀態時保持無作用力且無扭矩。
下面對本發明之調整裝置的更多設計方案進行描述。舉例而言，根據一種設計方案，該具有彈簧力之傳 遞元件為一與該主軸不可轉動地連接之輪子，特別是齒輪。該齒輪較佳為帶外齒之齒輪，如正齒輪。相應地，可有一小齒輪與該馬達軸連接，其中該小齒輪特別是直接卡入該齒輪之齒部，以便將馬達軸之轉動傳遞至齒輪。該與主軸不可轉動地連接之輪子，特別是齒輪，至少在某個區段內採用彈性構建方案，從而確保該在一或兩個轉動方向上的具彈簧力的特性，下文將對此進行詳細說明。作為形式為此前界定之輪子的具彈簧力的傳遞元件的替代方案，亦可在該主軸及/或該馬達軸中設置一扭桿，即彈性區段，其在轉動方向上具有具彈簧力的特性，由此便在主軸或馬達軸的兩端彼此扭轉的情況下，允許該兩端進行相對運動。該主軸及/或該馬達軸當然亦可全部構建為此種扭桿。具彈簧力的元件的另一替代方案係例如設置一彈性套管，其沿徑向設置在主軸與一與該主軸連接之輪子(特別是齒輪)之間。替代地，此種套管亦可設置在馬達軸與小齒輪之間。該套管因其沿轉動方向之彈性或具彈簧力的特性，而允許輪子相對主軸或者小齒輪相對馬達軸以一定角度範圍進行扭轉並於減負後回彈至初始位置。亦可將以上界定之針對具彈簧力的傳遞元件的替代方案相結合。
根據本發明之調整裝置的另一設計方案，該與該主軸不可轉動地連接的輪子(特別是齒輪)具有一輪緣，特別是帶齒部之輪緣，及至少一具彈簧力的連接元件，其將該輪緣與該主軸或者與該輪子的一與該主軸不可轉動地連接之輪轂連接在一起。作為單獨一個具彈簧力的連接元件的 替代方案，特別是設置至少兩個、三個或三個以上較佳均勻地分佈在周邊上的連接元件，其將該輪緣與該主軸或者與該輪子的一與該主軸不可轉動地連接之輪轂連接在一起。此種連接元件因其具彈簧力的或彈性特性，而允許輪緣相對主軸及/或輪轂在受力時，在一或兩個轉動方向上以一定角度範圍進行扭轉。在此過程中，該具彈簧力的連接元件進行變形，其中在減負情形下，該連接元件重新處於其原本形狀及/或位置。
特別是，該輪緣(在正常使用情形下)可相對該主軸及/或輪轂以1至90°，較佳1至45°，尤佳5至20°的角度，圍繞該主軸之旋轉軸發生扭轉。換言之，該具彈簧力之傳遞元件或連接元件選用某種材料及/或形狀，亦即，該具彈簧力之傳遞元件或連接元件採用某種構建方案，從而確保前述之工作方式。
例如根據一種設計方案，該至少一具彈簧力的連接元件呈腹板狀。亦即，該輪子具有一徑向環繞之輪緣以及一或多個連接片，其將該輪緣與輪子的輪轂或者直接與該主軸連接在一起。特別是，該至少一連接元件至少部分，較佳全部地沿或者平行於一與該主軸之旋轉軸成正交的平面延伸。亦即，該連接元件沿徑向穿過輪緣與主軸之間的區域。特別是，該至少一連接元件在沿該與該主軸之旋轉軸成正交的平面的一剖面上延伸，即在一徑向剖面上延伸，至少部分有所彎曲，較佳呈S形彎曲。藉由一或多個彎曲度，特別是藉由該S形狀，來確保該連接元件進行最佳變形，以 便輪緣相對主軸及/或輪轂在受力時，在一或兩個轉動方向上進行扭轉。
根據本發明之調整裝置的又一設計方案，若干區段或者整個輪子可一體式(亦即，整體式或者一件式製成)構建而成。該至少一連接元件，特別是所有連接元件，可與該輪緣，及/或與該主軸，及/或與該輪轂連接成一體(整體式)。換言之，輪緣與相應連接元件之連接係一體式。作為替代或補充方案，相應連接元件與該輪轂之連接亦可成一體式。該視情況設置之輪轂亦可與該主軸連接成一體。若未設置作為獨立元件佈置在主軸上的輪轂，則相應連接元件亦可直接與該主軸連接成一體。特別是，主軸與輪子係整體一體成形。作為連接成一體的替代方案，亦可視情形而設置材料鎖合、壓緊鎖合及/或形狀鎖合之連接。
透過以下方式便能特別簡單地實現該等組件之連接成一體以及/或者該具彈簧力之傳遞元件或連接元件的具彈簧力的特性：該等相連成一體之元件或區段以及特別是該整個輪子或輪子與主軸之該整體皆由同一塑膠構成。作為塑膠之補充或替代方案，原則上亦可採用其他材料，如金屬。
根據本發明之調整裝置的又一設計方案，該主軸的仰角為1至20°，較佳為1至10°，尤佳為1至5°。仰角係指垂直於主軸之旋轉軸的軸線與螺旋線之繞組間在旋轉一周上的角度(斜率的反正切/(螺紋中徑xπ))，其中就公制螺紋而言，該斜率為旋轉一周所經過的路程。相對較小之仰角的 優點在於，當主軸螺母阻塞在該端位時，主軸很容易就能因阻尼過程中所儲存之能量而返回，遂使該系統在處於靜止狀態時變得無作用力且無扭矩。
根據本發明的第二原理，在一種用於清理設備(如吸塵器)的吸嘴，特別是地板吸嘴方面，其具有至少一位置可調整之部件，本發明用以達成上述目的之解決方案為，該吸嘴具有一前述之調整裝置，以及，該部件與該主軸螺母機械連接。該可調整之部件例如指刷體，特別是刷輥。
在本發明之吸嘴中，該調整裝置之作用在於，該位置可調整之部件，如刷體，能夠以馬達驅動的方式被豎向提昇及沈降，其中該提昇及沈降之位置分別與該調整裝置之主軸螺母的一端位一致或者被該端位界定。採用該在本發明中係該調整裝置之部件的具彈簧力的傳遞元件後，便能簡單地防止主軸螺母在相應之端位中被夾緊或卡緊在主軸與另一部件(特別是殼體)之間，從而防止該位置可調整之部件(如刷體)被阻塞在相應之提昇或沈降位置中。
本發明之用作傳遞元件之輪子的另一優點在於所占空間相對較小，從而大幅減小了具有用於防止主軸螺母卡緊之構件的調整裝置的結構體積。因而特別有利之處在於，此種輪子，特別是齒輪，原本通常就是同類型之調整裝置的組成部分，故在本發明中，該用於防止發生卡緊之構件不另占任何結構空間，因其整合在一原本就存在之元件中。先前技術所揭露之構件(滑動離合器或過載離合器、限位開關等諸如此類)所占結構空間大得多，構造亦更為複 雜。採用本發明所實現之較小結構體積後，便能以最佳方式將調整裝置整合在所需空間較小之裝置(如清理設備或吸塵器用吸嘴)中。有鑒於此，最後一種情形係本發明之調整裝置的較佳應用，亦即，用來在清理設備之吸嘴中調整某個部件(特別是刷體)的位置。
本發明之解決方案的更多優點在於，與過載離合器或滑動離合器完全不同，該構造在整個使用壽命期間不會發生任何磨損。此外，該一體式結構還能大幅簡化調整裝置之結構並進一步減輕磨損。一體式結構的另一優點在於，相連成一體之元件間不會存在公差。根據本發明，亦可藉由該具彈簧力的傳遞元件之特殊構建方案來特別簡單地視不同應用情況進行調整，亦即，僅需對該具彈簧力的傳遞元件，特別是輪子(如齒輪)之幾何形狀及/或材料規格稍加變更。本發明之解決方案的又一優點在於，與滑動離合器及過載離合器相比，毋需採用較大的觸發範圍及操作範圍，如此便能使得調整裝置特別可靠且精確地工作以及特別可靠且精確地將主軸螺母自該端位鬆開。
1‧‧‧調整裝置
2‧‧‧吸嘴，如地板吸嘴
3‧‧‧清理設備，如吸塵器
4‧‧‧調整裝置之殼體
5‧‧‧主軸
6‧‧‧主軸螺母
7‧‧‧端部止擋
8‧‧‧馬達
9‧‧‧馬達軸
10‧‧‧第一傳遞元件，如小齒輪
11‧‧‧第二傳遞元件，如輪子或齒輪
12‧‧‧輪緣
13‧‧‧連接元件
14‧‧‧輪轂
15‧‧‧部件，如刷體
16‧‧‧基礎設備
17‧‧‧集塵室
18‧‧‧電纜
19‧‧‧設備柄
20‧‧‧把手
21‧‧‧吸嘴殼體
X‧‧‧旋轉軸
R，R'‧‧‧轉動方向
E‧‧‧與旋轉軸X成正交的平面
本發明之調整裝置及本發明之吸嘴具有多種構建方案及改良方案。參閱請求項1及9所附屬之請求項以及對附圖所示實施例的描述。其中：圖1為具有地板吸嘴之家庭式吸塵器，該地板吸嘴包含本發明之嵌入式調整裝置；及圖2為本發明之調整裝置的一實施例。
較佳實施例之詳細說明
圖1為本發明之調整裝置的較佳應用，係形式為吸塵器3，特別是家庭式電動吸塵器之清理設備。吸塵器3實施為手持式帶柄設備。在本實施例中，該帶柄設備具有以下結構：吸塵器3具有一基礎設備16，其較佳具有一用於抽吸/風扇單元之電動馬達。基礎設備16上對接有用於容納所吸取之粉狀物的集塵室17。該集塵室較佳包含濾塵袋(未繪示)。
透過一電纜18來為該整合在基礎設備16中之電動馬達供電，該電纜亦為下文將述之調整裝置1供電。
基礎設備16上另設用於設備柄19之插孔。該設備柄之端部具有把手20。
為進行地面處理，基礎設備16與形式為吸嘴2(此處係地板吸嘴)之附件流體連接。該實施方式示出一地板吸嘴2，其具有形式為刷體之轉動部件15，該刷體用於將汙物顆粒與地面覆層分離並進行容納。此處示例性示出之刷體15係豎向，即垂直於地面覆層，以便提昇或者沈降數毫米。圖1示例性示出該刷體15之沈降狀態。
最後，圖1亦示出吸嘴2用的調整裝置1，其特別是用於調整該部件即刷體15之豎向位置。其中，在一獨立殼體4中佈置有該調整裝置1的各組件，下文將對該等組件進行詳細說明，圖2示出該獨立殼體的下半部，即下殼。殼 體4在此係一獨立且不同於地板吸嘴2之吸嘴殼體21的殼體。不過原則上亦可將調整裝置1的部分或全部組件以不設獨立殼體4的方式設置在吸嘴殼體21中。
用於圖1所示吸嘴2的調整裝置1具有一佈置在此處係自有之殼體4中之可圍繞一旋轉軸X旋轉之主軸5，該主軸具有一外螺紋。還設有一佈置在主軸5上且可因該主軸5沿轉動方向R及R'中的一個進行轉動而平移運動的主軸螺母6，其具有對應於主軸5之外螺紋的內螺紋。主軸螺母6另具形式為突出部及/或凸緣的端部止擋7，其與另一部件(未繪示)之對應元件或止擋構件在兩個端位中進行相互作用，從而阻止主軸螺母6朝相應方向之平移運動。
調整裝置1另具包含馬達軸9之電動馬達8。此外作為將馬達軸9之轉動傳遞至主軸5之傳遞元件，設有一小齒輪10(第一傳遞元件)及一形式為正齒輪之齒輪11(第二傳遞元件)。馬達軸9將一轉動傳遞至與其不可轉動地連接之小齒輪10，該小齒輪之齒部卡入正齒輪11之齒部，從而將一轉動傳遞至正齒輪11。正齒輪11又與主軸5不可轉動地連接並將該轉動進一步傳遞至該主軸5。主軸螺母6之轉動(共同旋轉)被未繪示之元件所阻止，因此，主軸5之轉動使得該主軸螺母以與主軸5之旋轉軸X同軸的方式進行平移運動。
該形式為齒輪11之第二傳遞元件係在該二相反的轉動方向R及R'上具有彈簧力。在此情況下，齒輪11具有一與主軸5間隔一定徑向距離的輪緣12，其配設有一外齒系。 在輪緣12與主軸5之間的徑向間隙中設有若干腹板狀連接元件13，其將輪緣12與齒輪11之輪轂14連接在一起。輪轂14又不可轉動地插接至主軸5。
由輪緣12、連接元件13與輪轂14構成之整個齒輪11一體式地由塑膠構成。該等連接元件13在一與主軸5之旋轉軸X成正交的平面E內延伸。連接元件13在沿平面E的一剖面上呈S形彎曲，因而第一彎曲度指向轉動方向R，鄰接之第二彎曲度指向相反的轉動方向R'。
該等連接元件13藉其在形狀及/或材料方面的特別設計方案而具有彈性或具彈簧力的特性。該等具彈簧力的特性之作用在於：輪緣12受力時可相對輪轂14及與該輪轂不可轉動地連接之主軸5，以最大例如為10°之角度圍繞主軸5之旋轉軸X發生扭轉。若主軸螺母6在某個端位中遇到一止擋，從而停止其平移運動，則輪緣12會相對輪轂14及主軸5進一步進行扭轉，因為馬達8或馬達軸9的轉動並非立即停止，其中該等具彈簧力的連接片13將一部分過剩能量儲存下來。於是在馬達8之所傳遞之轉矩的作用下，主軸螺母6並未卡緊地，而是以有所阻尼的方式到達相應之端位。此時，若馬達8例如因識別到一較大馬達電流而停止，則輪緣12被減負並藉由回彈之連接片13而返回進行相對運動前之原本的初始位置。作為反向於前述之受力方向進行回彈的後果，主軸5同時亦以某個角度範圍返回，從而使得主軸螺母6亦自動地自其端位返回。此種返回亦受益於主軸5之在此相對較小的仰角(如3°)。
亦即，除原有之阻尼效應外，還透過將儲存於該等具彈簧力的連接元件13中之能量猛然釋放，來使得該系統在處於靜止狀態時變得無作用力且無扭矩。
1‧‧‧調整裝置
4‧‧‧調整裝置之殼體
5‧‧‧主軸
6‧‧‧主軸螺母
7‧‧‧端部止擋
8‧‧‧馬達
9‧‧‧馬達軸
10‧‧‧第一傳遞元件，如小齒輪
11‧‧‧第二傳遞元件，如輪子或齒輪
12‧‧‧輪緣
13‧‧‧連接元件
14‧‧‧輪轂
X‧‧‧旋轉軸
R，R'‧‧‧轉動方向
E‧‧‧與旋轉軸X成正交的平面

Claims (10)

  1. 一種特別是清理設備的地板吸嘴之吸嘴用的調整裝置，具有一殼體、一佈置在該殼體中之可圍繞一旋轉軸旋轉之主軸、一佈置在該主軸上且可因該主軸之轉動而平移運動之具有一端部止擋的主軸螺母、一具有一馬達軸之馬達、一或多個將該馬達軸之轉動傳遞至該主軸的傳遞元件，其特徵在於，該等傳遞該轉動的傳遞元件中的至少一個係構建成，在一轉動方向上具有彈簧力。
  2. 如請求項1之調整裝置，其特徵在於，該具有彈簧力之傳遞元件為一與該主軸不可轉動地連接之輪子，特別是齒輪。
  3. 如請求項2之調整裝置，其特徵在於，該與該主軸不可轉動地連接的輪子具有一輪緣及至少一具彈簧力的連接元件，特別是至少兩個具彈簧力的連接元件，其將該輪緣與該主軸或者與該輪子的一與該主軸不可轉動地連接之輪轂連接在一起。
  4. 如請求項3之調整裝置，其特徵在於，該輪緣可相對該主軸以1至90°，較佳1至45°，尤佳5至20°的角度，圍繞 該主軸之旋轉軸發生扭轉。
  5. 如請求項3或4之調整裝置，其特徵在於，該至少一具彈簧力的連接元件呈腹板狀。
  6. 如請求項3至5之其中一項之調整裝置，其特徵在於，該至少一連接元件至少部分，較佳全部地平行於一與該主軸之旋轉軸成正交的平面延伸，其中特別是，該至少一連接元件在沿該與該主軸之旋轉軸成正交的平面的一剖面上延伸，至少部分有所彎曲，較佳呈S形彎曲。
  7. 如請求項3至6之其中一項之調整裝置，其特徵在於，該至少一連接元件與該輪緣，及/或與該主軸，及/或與該輪轂連接成一體。
  8. 如前述請求項之其中一項之調整裝置，其特徵在於，該主軸的仰角為1至20°，較佳為1至10°，尤佳為1至5°。
  9. 一種用於清理設備的吸嘴，特別是地板吸嘴，具有至少一位置可調整之部件，其特徵在於，該吸嘴具有一如前述請求項之其中一項之調整裝置，以及，該部件與該主軸螺母機械連接。
  10. 如請求項9之吸嘴，其特徵在於，該可調整之部件係刷體，特別是刷輥。
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