CN207959999U - 清洁爬壁机器人的清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的清洁装置，包括固定部、连接臂和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于清洁基座的清洁器，连接臂的两端分别通过转轴转动连接于固定部和清洁基座，两个转轴相互平行设置。本实用新型的清洁爬壁机器人的清洁装置，连接臂的两端分别转动连接于固定部和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，清洁器和固定部通过连接臂实现了柔性连接，当清洁爬壁机器人在行进的过程中，清洁器能自动适应不规则的建筑外墙壁面，以全面清洁建筑外墙的壁面。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种清洁爬壁机器人的清洁装置。
背景技术
现有的清洁爬壁机器人的清洁器一般都固定连接在机器人本体上，当建筑的外墙壁面不是光滑平整的时候，清洁器都无法适应不平整的壁面，无法对特殊的建筑外墙壁面进行清洁。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种清洁爬壁机器人的清洁装置，其连接臂的两端分别转动连接于固定部和清洁器，实现了清洁器和固定部的柔性连接，使得清洁爬壁机器人在行进的过程中，清洁器能根据建筑外墙的壁面结构自动适应。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁爬壁机器人的清洁装置，包括固定部、连接臂和清洁部，所述清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，所述连接臂的两端分别通过转轴转动连接于所述固定部和清洁基座，两个所述转轴相互平行设置。
作为优选的，所述清洁基座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴和所述清洁器连接。
作为优选的，所述清洁器为圆盘状，所述清洁器的一个端面的中心转动连接于所述清洁基座。
作为优选的，所述连接臂为板状结构，所述连接臂平行于两个所述转轴。
作为优选的，所述连接臂的一端通过弹簧合页转动连接于所述固定部。
作为优选的，所述连接臂的一端通过弹簧合页转动连接于所述清洁基座。
作为优选的，所述固定部为板状结构，所述固定部上设有多个固定通孔。
作为优选的，所述驱动装置为电机。
本实用新型的清洁爬壁机器人的清洁装置，连接臂的两端分别转动连接于固定部和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，清洁器和固定部通过连接臂实现了柔性连接，当清洁爬壁机器人在行进的过程中，清洁器能自动适应不规则的建筑外墙壁面，以全面清洁建筑外墙的壁面。
附图说明
图1是本实用新型实施例的清洁爬壁机器人的清洁装置的俯视示意图；
图2是本实用新型实施例的清洁爬壁机器人的清洁装置的侧视示意图；
图3是本实用新型实施例的清洁爬壁机器人的清洁装置的正视示意图。
其中，1、固定部；11、固定通孔；2、连接臂；3、清洁部；31、清洁基座；32、清洁器；33、驱动装置；4、转轴；5、弹簧合页。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图3所示，示意性地显示了本实用新型的清洁爬壁机器人的清洁装置，包括固定部1、连接臂2和清洁部3，清洁部3包括清洁基座31和转动连接于清洁基座31的清洁器32，连接臂2的两端分别通过转轴4转动连接于固定部1和清洁基座31，两个转轴4相互平行设置。固定部1安设在清洁爬壁机器人的本体上，由于连接臂2和固定部1以及连接臂2和清洁部3都是转动连接，因此当清洁爬壁机器人行进于不平坦的建筑外墙的壁面时，清洁部3可自动适应建筑外墙的壁面结构，以全面清洁建筑外墙的壁面。
在本实施例中，清洁基座31上设有驱动装置33，驱动装置33优选为电机，驱动装置33的输出轴和清洁器32连接，当需要对建筑外墙的壁面进行清洁的时候，驱动装置33启动并驱动清洁器32转动，清洁器32旋转擦拭建筑外墙的壁面。当然，清洁器32为圆盘状，清洁器32的一个端面的中心转动连接于设在清洁基座31上的驱动装置33输出轴。
具体的，连接臂2为板状结构，连接臂2平行于两个转轴4。固定部1为板状结构，固定部1上设有多个固定通孔11，固定部1通过固定通孔11以及螺栓等紧固件固定连接于清洁爬壁机器人的本体。为了让清洁部3及时适应高低起伏的建筑外墙的壁面，连接臂2的一端通过弹簧合页5转动连接于固定部1，连接臂2的另一端通过弹簧合页5转动连接于清洁基座31，使得清洁部3获得弹簧合页5提供的下压力，不仅能及时适应高低起伏的建筑外墙的壁面，还能施力擦除建筑外墙壁面上的污渍。
综上所述，本实用新型的清洁爬壁机器人的清洁装置，连接臂的两端分别转动连接于固定部和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，清洁器和固定部通过连接臂实现了柔性连接，当清洁爬壁机器人在行进的过程中，清洁器能自动适应不规则的建筑外墙壁面，以全面清洁建筑外墙的壁面。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，包括固定部、连接臂和清洁部，所述清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，所述连接臂的两端分别通过转轴转动连接于所述固定部和清洁基座，两个所述转轴相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述清洁基座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴和所述清洁器连接。
3.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述清洁器为圆盘状，所述清洁器的一个端面的中心转动连接于所述清洁基座。
4.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述连接臂为板状结构，所述连接臂平行于两个所述转轴。
5.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述连接臂的一端通过弹簧合页转动连接于所述固定部。
6.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述连接臂的一端通过弹簧合页转动连接于所述清洁基座。
7.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述固定部为板状结构，所述固定部上设有多个固定通孔。
8.根据权利要求2所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
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2017
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