TW201609288A - 工具機及材料的加工方法 - Google Patents

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Hikaru Takahashi
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Abstract

提供一種可以提高從材料加工既定形狀之製品時的材料之使用效率的工具機及材料的加工方法。 在進行第1個精加工(製品加工)時,係以把持於第2主軸(3)的支撐具(21)來支撐棒材(20)的粗加工部分(20b)之前端並進行加工,在進行第2個以後的精加工(製品加工)時,係以把持於第2主軸(3)之精加工部分(20d)之前端側的支撐具(21)來支撐棒材(20)的粗加工部分(20b)之前端並進行加工,以工具來切斷由第2主軸(3)所把持之精加工部分(20d)之前端側的支撐具(21),藉此使由第2主軸(3)所把持的精加工部分(20d)作為最終的既定形狀之製品,並將該製品,從第2主軸(3)取出並回收。

Description

工具機及材料的加工方法
本發明係關於一種工具機及材料的加工方法。
近年來,已公知一種工具機及使用該工具機的加工方法,該工具機係具備把持加工用之材料的主軸、以及與該主軸對向的對向軸,且設置用以控制前述主軸和前述對向軸、和前述材料之加工工具的控制手段,將前述材料,藉由設置於前述對向軸的支撐具來支撐,以加工成既定形狀之製品的工具機,前述控制手段,是將前述材料的前端部分作為支撐具加工部而予以切斷,在前述對向軸進行收授,且進行控制以加工成前述支撐具,藉由在該加工之完成狀態下待機的前述支撐具,來支撐前述材料並進行加工(例如,專利文獻1)。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
專利文獻1:日本特許第5535838號公報
因前述支撐具,係從專用設於由前述主軸所把持的材料之前端部分的支撐具加工部所加工,故而特別是在每次完成一個製品之加工時都要重新加工前述支撐具來使用的情況下,會有無法有效地使用材料,且難以提高材料之使用效率的缺點。
為了解決前述課題,本發明之工具機,係具備把持加工用之材料的主軸、以及與該主軸對向的對向軸,且具有用以控制前述主軸和前述對向軸、和前述材料之加工工具的控制手段,將前述材料,藉由設置於前述對向軸的支撐具來支撐,以加工成既定形狀之製品的工具機,其特徵為:前述控制手段,是構成為:發揮作為支撐具加工手段的功能,進而發揮作為製品回收手段的功能,該支撐具加工手段係使前端部分按照前述製品而事先加工的材料把持於前述對向軸,將包含前述材料之加工部分的前端部分作為支撐具加工部而予以切斷,在前述對向軸進行收授,且進行控制以加工成前述支撐具,該製品回收手段係從已被切斷的前述支撐具加工部去除前述支撐具,並將前述製品從前述對向軸回收;藉由利用前述支撐具加工手段所加工,且在該加工之完成狀態下待機的前述支撐具來支撐前述材料並進行加工。
又,本發明之材料的加工方法,係使由主軸所把持的材料保持於與前述主軸對向的對向軸,將前述材料之前端部分作為支撐具加工部來切斷而使其在前述對向軸進行收授並把持,將前述支撐具加工部,加工成用以支撐由主軸所把持的材料之端部的支撐具;藉由在已完成該加工之狀態下待機的前述支撐具,來支撐前述支撐具加工部被切斷後的材料,並加工成既定形狀之製品之材料的加工方法,其特徵為:將由前述主軸所把持的材料,作為前端部分按照前述製品而被事先加工的材料;將前述支撐具加工部,作為包含前述材料之加工部分的前端部分來切斷;從被切斷後的前述支撐具加工部去除前述支撐具,並將已完成加工的製品從前述對向軸回收。
依據本發明之工具機及材料的加工方法,可以抑制必要以上的材料使用,且可以提高材料的使用效率。
1‧‧‧第1主軸(主軸)
2‧‧‧第1主軸台
3‧‧‧第2主軸(對向軸)
4‧‧‧第2主軸台
5、6‧‧‧夾頭
7‧‧‧底座
8‧‧‧第1滑動裝置
8a、9a、10a、14a、14b‧‧‧導軌
9‧‧‧第2滑動裝置
10‧‧‧第3滑動裝置
11、11a、15‧‧‧工具
11b‧‧‧切斷刀具
12‧‧‧第1刀具台
13‧‧‧刀具台支撐體
16‧‧‧第2刀具台
17‧‧‧控制裝置(控制手段)
20‧‧‧棒材(材料)
20a‧‧‧前端部分
20b‧‧‧粗加工部分
20c‧‧‧中心孔
20d、20d’‧‧‧精加工部分(支撐具加工部)
21‧‧‧支撐具
22‧‧‧製品
30‧‧‧工件排出構件(移動體)
30a‧‧‧前端部
100‧‧‧自動車床(工具機)
第1圖係顯示作為本發明之一實施形態的工具機之自動車床的概略俯視圖。
第2圖係顯示自動車床之第1刀具台的前視圖。
第3圖係顯示以自動車床從棒材加工成既定形狀之製 品時的加工動作之流程圖。
第4A圖係顯示以自動車床從棒材加工成既定形狀之製品時的加工動作之說明圖。
第4B圖係顯示接續於第4A圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第4C圖係顯示接續於第4B圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第4D圖係顯示接續於第4C圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第4E圖係顯示接續於第4D圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第4F圖係顯示接續於第4E圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第4G圖係顯示接續於第4F圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第4H圖係顯示接續於第4G圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第5A圖係顯示接續於第4H圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第5B圖係顯示接續於第5A圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第5C圖係顯示接續於第5B圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第5D圖係顯示接續於第5C圖所示之加工動作的下 一個加工動作之說明圖。
第5E圖係顯示接續於第5D圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第5F圖係顯示接續於第5E圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第5G圖係顯示接續於第5F圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第5H圖係顯示接續於第5G圖所示之加工動作的下一個加工動作之說明圖。
第6圖係顯示能夠移動地設置於第2主軸內的工件排出構件之示意圖。
第7圖係顯示以工件排出構件之前端部支撐由第1主軸側之夾頭(chuck)所保持的棒材之前端部分的狀態示意圖。
第8圖係顯示將工件排出構件之前端部壓抵於第2主軸側之加工品的加工部分並予以排出的狀態示意圖。
以下,基於圖示的實施形態來說明本發明。第1圖係顯示作為本發明之一實施形態的工具機之自動車床的概略俯視圖。
如第1圖所示,本自動車床100,係具備:第1主軸台2,其係將第1主軸1支撐成旋轉自如;以及第2主軸台4,其係將第2主軸3支撐成旋轉自如。二個主 軸台2、4,係以二個主軸1、3之軸線成為平行的方式而對向配置。在二個主軸1、3之相互的對向面側,係開閉自如地設置有分別把持加工用之材料的夾頭5、6(例如,參照第4A圖)。
第1主軸台2,係藉由設置於自動車床100之底座7上的第1滑動裝置8,沿著導軌8a而朝向第1主軸1之軸線方向(以下,稱為「Z1軸向」)構成移動自如。第2主軸台4,係藉由設置於底座7上的第2、第3滑動裝置9、10,沿著各導軌9a、10a而朝向第2主軸3之軸線方向(以下,稱為「Z2軸向」)以及與該Z2軸向正交於水平方向的X2軸向構成移動自如。使第2主軸台4利用第3滑動裝置10之驅動而朝向X2軸向移動,藉此可以將二個主軸1、3以軸心一致的方式對向配置。
在第1主軸1之對向側,係設置有第1刀具台12,該第1刀具台12係安裝有用以加工由第1主軸1所把持之材料的複數個工具11。如第2圖所示,第1刀具台12,係藉由設置於刀具台支撐體13的驅動部(未圖示),沿著各導軌14a、14b而朝向與前述Z1軸向正交於水平方向的Y1軸向、以及正交於垂直方向的X1軸向構成移動自如。刀具台支撐體13,係固定於底座7側。
在第2主軸3之對向側,係使第2刀具台16固定於底座7側,該第2刀具台16係安裝有用以加工由第2主軸3所把持之材料的複數個工具15。
本自動車床100,係具備:控制裝置17,其 係控制第1刀具台12及二個主軸台2、4之移動、或包含二個主軸1、3之旋轉等的車床整體的動作。該控制裝置17,係具有以下功能:藉由基於內置之程式所進行的前述控制,來從加工用之材料加工已事先決定的既定形狀之製品。
其次,參照第3圖所示的流程圖及第4A圖至第4H圖、第5A圖至第5H圖,來說明藉由控制裝置17之控制,以自動車床100從材料加工前述製品的加工動作。
在自動車床100,係從第1主軸1之後端藉由以往公知的棒材送料機(bar feeder)等來供應長條狀的棒材20,作為加工用之材料。如第4A圖所示,棒材20,係從第1主軸1之前端突出既定長度,並藉由夾頭5而把持於第1主軸1。然後,將棒材20之從第1主軸突出的前端部分,以安裝於第1刀具台12之既定的工具11a加工成能夠藉由夾頭6所把持的尺寸(步驟S1)。
然後,如第4B圖所示,藉由第2主軸台4之朝向Z2軸向的移動使第2主軸3朝向第1主軸1側移動,並將前述加工已被進行的部分插入夾頭6,且閉合夾頭6並藉由第2主軸3來把持棒材20之前端部分20a。然後,如第4C圖所示,開啟第1主軸1之夾頭5,且使第2主軸3後退,並從第1主軸1將棒材20僅拉出既定長度量,且閉合第1主軸1之夾頭5,在第1主軸1和第2主軸3之雙方,以兩端支撐狀態把持棒材20(步驟 S2)。
然後,如第4D圖所示,一邊使二個主軸1、3旋轉,且一邊藉由安裝於第1刀具台12之既定的工具,對連續於棒材20之前端部分20a之距離第2主軸3既定長度的部分進行與前述製品之形狀相應的粗加工作為一次加工(步驟S3)。第4D圖所示的棒材20之加工部分20b為被粗加工後的部分(以下,稱為「粗加工部分20b」)。
然後,如第4D圖、第4E圖所示,以切斷刀具(cutting-off tool)11b來切斷前端部分20a。然後,如第4F圖所示,將前端部分20a加工成支撐具21(步驟S4)。此時,也可以對粗加工部分20b之前端部分進行中心孔加工。
然後,如第4G圖所示,使第2主軸3朝向第1主軸1側移動,且使支撐具21之前端卡合於已在粗加工部分20b上所形成的中心孔20c,以支撐粗加工部分20b之前端面(步驟S5)。藉此,即便是在棒材20的粗加工部分20b成為中心被支撐的狀態,且粗加工部分20b之長度比較長的情況下,仍可以高精度地進行之後的精加工。
然後,在此狀態下一邊使二個主軸1、3旋轉,且一邊藉由已安裝於第1刀具台12之既定的工具,來精加工(二次加工)棒材20之粗加工部分20b(步驟S6)。
然後,如第4H圖所示,開啟第2主軸3之夾頭6,且將由第2主軸3所把持的支撐具21從第2主軸3排出(步驟S7)。由第1主軸1所把持的棒材20之被精加工的部分(以下,稱為「精加工部分」)20d,是成為前述製品的部分,且被精加工成與前述製品相應的形狀。另外,在步驟S7中,將支撐具21從第2主軸3排出的情況下,例如第4H圖所示,可以藉由在第2主軸3內設置成能夠沿著Z2軸向移動的工件排出構件30之推出而從第2主軸3之前端側排出。
如此,雖然能藉由步驟S1至S7之加工工序(第4A圖至第4H圖),從棒材20製作成為最初(第1個)製品的精加工部分20d,但是在此階段中第1個精加工部分20d尚未從棒材20之前端被切離,而是處於成為大致最終的製品之狀態。精加工部分20d之基端側,係加工成可以藉由夾頭6所把持的尺寸。
然後,如第5A圖所示,使第2主軸3朝向第1主軸1移動,以將由第1主軸1所把持的棒材20之前端側的前述精加工部分20d插入夾頭6,且閉合夾頭6而在基端側把持精加工部分20d(步驟S8)。然後,如第5B圖所示,開啟第1主軸1之夾頭5,使第2主軸3後退以從第1主軸1將棒材20僅拉出既定長度,且閉合第1主軸1之夾頭5,並在第1主軸1和第2主軸3之雙方,以兩端支撐狀態把持棒材20。
然後,如第5C圖所示,一邊使二個主軸1、 3旋轉,且一邊藉由安裝於第1刀具台12之既定的工具,對連續於由二個主軸1、3所兩端支撐的棒材20之拉出部分的精加工部分20d之距離第2主軸3既定長度的部分進行與前述製品之形狀相應的粗加工作為一次加工(步驟S9)。
然後,如第5C圖、第5D圖所示,以切斷刀具11b來切斷棒材20之成為粗加工部分20b之前端側的精加工部分20d。然後,如第5E圖所示,將由第2主軸3所把持的精加工部分20d之前端側加工成支撐具21(步驟S10)。此時,也可以在粗加工部分20b之前端部分進行中心孔加工。
如此,控制裝置17,係發揮作為支撐具加工手段的功能,該支撐具加工手段係進行以下之控制:將前端部分作為精加工部分20d並按照製品而被事先加工的棒材20之前端側作為支撐具加工部,使其把持於第2主軸3,並予以切斷,且在第2主軸3進行收授,而加工成支撐具21。
然後,如第5F圖所示,使第2主軸3朝向第1主軸1移動,且使支撐具21之前端與形成於粗加工部分20b之前端部分的中心孔20c卡合,以支撐粗加工部分20b之前端側(步驟S11)。藉此,即便是在棒材20之粗加工部分20b,成為藉由支撐具21所支撐的狀態,且粗加工部分20b之長度比較長的情況下,也可以高精度地進行之後的精加工。
然後,在此狀態下一邊使二個主軸1、3旋轉,且一邊藉由已安裝於第1刀具台12之既定的工具,來精加工(二次加工)棒材20之粗加工部分20b(步驟S12)。由第1主軸1所把持的棒材20之精加工部分20d’(參照第5G圖),是成為下一個(第2個)製品的部分,且被精加工成與前述製品相應的形狀。
然後,如第5G圖所示,對由第2主軸3所把持的精加工部分20d,以既定的工具進行切斷等的加工,以便去除前端側之支撐具21,藉此由第2主軸3所把持的精加工部分20d最終能被加工作為前述製品。然後,如第5H圖所示,開啟第2主軸3之夾頭6,且將該第1個製品22,從第2主軸3取出並回收(步驟S13)。
然後,在步驟S13回收第1個製品22之後,反覆進行步驟S8至S13之加工工序(第5A圖至第5H圖)作為1循環,直至事先設定之個數的製品被加工為止(步驟S14:否),藉此可以從棒材20連續地加工第2個以後的製品22並予以回收。
如此,控制裝置17,係發揮作為製品回收手段的功能,該製品回收手段係從被切斷的精加工部分20d去除支撐具21,並將前述製品22從第2主軸3回收。
然後,在已判定在步驟S14加工完預定數之製品的情況下(步驟S14:是),就結束上面所述的一系列之加工動作。另外,進行第1個製品之加工時的支撐具21之排出、以及已完成加工的製品22之回收,係可以藉 由設置於第2主軸3側之未圖示的排出裝置、或以往公知的手段來進行,該以往公知的手段係在第2主軸3內,將作為移動體的工件排出構件30設置成能夠沿著Z2軸向移動,且藉由使工件排出構件30朝向第2主軸3之前端移動而致使的朝向第2主軸3之前端側的推出、進而藉由利用第1主軸1所把持的材料20而致使的從第2主軸3之基端側的推出等。
如此,在加工第1個製品時,將棒材20之前端部分20a作為支撐具加工部而加工成支撐具21,且以由第2主軸3所把持的支撐具21來支撐棒材20的粗加工部分20b之前端並予以加工之後,再加工第2個以後的製品時,將把持於第2主軸3的精加工部分20d作為支撐具加工部而加工成支撐具21,且支撐棒材20前端並予以加工,藉此可以穩定地進行加工,且可以高精度地進行前述製品之加工。
又,在加工成為第1個製品的精加工部分20d時,排出成為非製品的支撐具21之後,在加工成為第2個以後之製品的精加工部分20d時,係可以在由第2主軸3所把持之狀態下待機的精加工部分20d之端部一體地形成支撐具21,並在完成由第1主軸1所把持的棒材20之精加工之後,僅將其前端部作為非製品而排出。因而,可以減低從棒材20被當作非加工品排出的支撐具之比例,並可以提高從棒材20加工既定形狀之製品時的材料之使用效率。
另外,雖然第1圖所示之本實施形態的自動車床100,係形成第1主軸1能夠朝向Z1軸向移動的所謂主軸移動型,但是如第4A圖至第4H圖、第5A圖至第5H圖所示,在不使第1主軸1朝向Z1軸向移動的情況下,也可以將自動車床100,形成第1主軸1以無法朝向Z1軸向移動之狀態固定,而第1刀具台12設置成朝向Z1軸向移動自如的所謂主軸固定型。另一方面,如第1圖所示,在形成所謂主軸移動型之自動車床的情況下,也可以將第4A圖至第4H圖、第5A圖至第5H圖所示的加工動作,構成為第1主軸1朝向Z1軸向移動。
當在上面所述的實施形態之第4A圖至第4H圖、第5A圖至第5H圖所示的加工動作中發生無法預期的停電或誤操作等時,就有夾頭5、6之閉合狀態被解除,成為夾頭5、6已開啟之狀態的情況。
例如,在第4H圖或第5G圖、第5H圖所示的加工動作狀態中,因精加工部分20d、20d’並未從棒材20被切離,故而當第1主軸1側之夾頭5開啟時,即便再度藉由夾頭5把持棒材20的情況下,由第1主軸1側之夾頭5所把持的棒材20仍有可能發生位置偏移。
因此,可以對應第4A圖至第4H圖、第5A圖至第5H圖所示的各加工動作(加工工序),而對控制手段17側之記憶體等的記憶手段,設定為:在夾頭5閉合時使旗標(flag)上升,一旦夾頭5開啟時就使旗標下降。例如,在第4C圖及第5B圖中,係構成為:從控制 裝置17側下達閉合第1主軸1之夾頭5的指令之後,對前述記憶手段設定旗標(「1」),而當夾頭5之閉合狀態的檢測信號一旦中斷時,就重設(reset)被設定過的旗標。旗標,係除了按照夾頭5之閉合指令而自動地設定以外,也可以在夾頭5之閉合指令之後,下達設定(set)旗標的指令。
如以上,藉由對記憶手段的旗標之設定和重設,控制手段17,可通過軟體來構成並發揮作為檢測手段的功能,該檢側手段係檢測從棒材20由第1主軸1所把持的狀態朝向非把持狀態之切換。藉此,在第4C圖至第4H圖、第5B圖至第5H圖所示的加工動作(各加工工序)中,當夾頭5開啟時,旗標就被重設,而控制裝置17,可以判斷一旦在閉合夾頭5並加工作為製品22的中途,已發生未預期的夾頭5之開啟動作。
上述的旗標之重設,係例如在構成為藉由壓力缸之伸展動作或收縮動作而進行夾頭5之開閉的情況下,可以藉由檢測壓力缸之伸展狀態或收縮狀態的解除而自動地重設。
在此情況下,控制裝置17,係發揮作為再加工手段的功能,且將以後的一般加工動作(加工工序)予以中斷並中止,以切斷刀具來切斷藉由夾頭5再次把持的棒材20之加工部分,且回到第4A圖所示的最初之加工動作(加工工序),並從第4A圖開始加工。藉此,可以防止不良品被製作於未然。
在第2主軸3內,將作為移動體的工件排出構件30,設置成能夠沿著Z2軸向而移動的情況下,如第6圖所示,可以在工件排出構件30之前端設置由圓錐狀之突起部所構成的前端部30a,作為支撐具。
例如,在進行上面所述之第5F圖所示的加工動作時,如第7圖所示,可以將工件排出構件30,藉由夾頭6來把持,並固定於第2主軸3側,且使前端部30a,與把持於第1主軸1側之夾頭5的棒材20之粗加工部分20b之前端面(中心孔)卡合,以支撐粗加工部分20b之前端側。
如此,不用在夾頭6加工支撐具並把持,而是將設置於第2主軸3內的工件排出構件30作為支撐具,就可以在前端面(中心孔)側輕易地支撐第1主軸1側的粗加工部分20b,且能抑制必要以上的材料之使用,可以提高材料之使用效率,此外,即便是在粗加工部分20b之長度比較長的情況下,仍可以高精度地進行之後的精加工。
另外,前端部30a,係除了將工件排出構件30之前端事先加工形成突起狀以外,還可以事先準備與工件排出構件30不同的個體,且將前端部30a裝卸自如地安裝設置於工件排出構件30之前端。
又,也可以考慮不藉由夾頭6來把持工件排出構件30,而是藉由前端部30a來支撐粗加工部分20b。順便一提,因在第2主軸3內設置有工件排出構件30, 故而製品22之回收,係如第8圖所示,使工件排出構件30朝向第2主軸3之前端移動,且透過前端部30a將製品22朝向第2主軸3之前端側推出,藉此就可以輕易地進行。
另外,也可以藉由將工件排出構件30收容於第2主軸3內,將已完成粗加工的棒材20予以切斷並從第1主軸1收授於第2主軸3以進行二次加工,在二次加工完成後將製品22,藉由工件排出構件30從第2主軸3推出並回收。
〔關聯申請案的相互參照〕
本案係基於2014年8月7日在日本特許廳提出申請的特願2014-161348而主張優先權,其全部的揭示係依參照而完全地編入本說明書中。
1‧‧‧第1主軸(主軸)
2‧‧‧第1主軸台
3‧‧‧第2主軸(對向軸)
4‧‧‧第2主軸台
7‧‧‧底座
8‧‧‧第1滑動裝置
8a、9a、10a‧‧‧導軌
9‧‧‧第2滑動裝置
10‧‧‧第3滑動裝置
11、15‧‧‧工具
12‧‧‧第1刀具台
13‧‧‧刀具台支撐體
16‧‧‧第2刀具台
17‧‧‧控制裝置(控制手段)
20‧‧‧棒材(材料)
100‧‧‧自動車床(工具機)

Claims (10)

  1. 一種工具機,係具備把持加工用之材料的主軸、以及與該主軸對向的對向軸,且具有用以控制前述主軸和前述對向軸、和前述材料之加工工具的控制手段,將前述材料,藉由設置於前述對向軸的支撐具來支撐,以加工成既定形狀之製品的工具機,其特徵為:前述控制手段,是構成為:發揮作為支撐具加工手段的功能,進而發揮作為製品回收手段的功能,該支撐具加工手段係使前端部分按照前述製品而事先加工的材料把持於前述對向軸,將包含前述材料之加工部分的前端部分作為支撐具加工部而予以切斷,在前述對向軸進行收授,且進行控制以加工成前述支撐具,該製品回收手段係從已被切斷的前述支撐具加工部去除前述支撐具,並將前述製品從前述對向軸回收;藉由利用前述支撐具加工手段所加工,且在該加工之完成狀態下待機的前述支撐具來支撐前述材料並進行加工。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的工具機,其中,前述支撐具加工手段,係構成為:使前述支撐具加工部把持於前述對向軸,並從前述主軸拉出前述材料,且在使連續於前述材料之前述支撐具加工部的部分加工成與前述製品相應的形狀之後,進行控制以切斷前述支撐具加工部。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述的工具機,其中,前述支撐具,是形成於前述製品之一部分的延長部 分。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的工具機,其中,設置:檢測手段,其係在將前述材料加工成既定形狀的前述製品時,檢測從前述材料由前述主軸所把持的狀態朝向非把持狀態之切換;前述控制手段,是構成為:發揮作為再加工手段的功能,該再加工手段係按照藉由前述檢測手段而檢測出的朝向前述非把持狀態之切換,來中止此次的前述材料之加工,且開始下一個前述製品的加工。
  5. 一種材料的加工方法,係使由主軸所把持的材料保持於與前述主軸對向的對向軸,將前述材料之前端部分作為支撐具加工部來切斷而使其在前述對向軸進行收授並把持,將前述支撐具加工部,加工成用以支撐由主軸所把持的材料之端部的支撐具;藉由在已完成該加工之狀態下待機的前述支撐具,來支撐前述支撐具加工部被切斷後的材料,並加工成既定形狀之製品之材料的加工方法,其特徵為:將由前述主軸所把持的材料,作為前端部分按照前述製品而被事先加工的材料;將前述支撐具加工部,作為包含前述材料之加工部分的前端部分來切斷;從被切斷後的前述支撐具加工部去除前述支撐具,並將已完成加工的製品從前述對向軸回收。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之材料的加工方法, 其中,前述支撐具加工部之切斷,係在前述對向軸把持前述支撐具加工部,且從前述主軸拉出前述材料並將連續於前述材料之前述支撐具加工部的部分加工成與前述製品相應的形狀之後才進行。
  7. 如申請專利範圍第5或6項所述之材料的加工方法,其中,將前述支撐具,形成於已將前述製品之一部分延長的部分。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之材料的加工方法,其中,具有:檢測手段,其係在將前述材料加工成既定形狀的前述製品時,檢測從前述材料由前述主軸所把持的狀態朝向非把持狀態之切換;按照藉由前述檢測手段而檢測出的朝向前述非把持狀態之切換,來中止此次的前述材料之加工,且開始下一個前述製品的加工。
  9. 一種工具機,係具備把持加工用之材料的主軸、以及與該主軸對向的對向軸,且將前述材料,藉由設置於前述對向軸的支撐具來支撐,以加工成既定形狀之製品的工具機,其特徵為:在前述對向軸內,設置有能夠沿著前述對向軸之軸線方向而進退移動的移動體;在前述移動體,設置有與前述材料卡合的前端部;前述移動體,是構成為:從對向軸突出,且使前述前端部卡合於前述材料,藉此作為前述支撐具而進行前述材料之支撐。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的工具機,其中,前述對向軸,是構成為:在與前述主軸之間,進行由前述主軸所把持並加工的材料之收授;前述移動體,是由材料之排出構件所構成,該材料之排出構件係按壓由前述對向軸所把持的材料,以便將由前述對向軸所收授的前述材料,從前述對向軸推出並排出。
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