SE508246C2 - Verktygsarrangemang - Google Patents
VerktygsarrangemangInfo
- Publication number
- SE508246C2 SE508246C2 SE9303587A SE9303587A SE508246C2 SE 508246 C2 SE508246 C2 SE 508246C2 SE 9303587 A SE9303587 A SE 9303587A SE 9303587 A SE9303587 A SE 9303587A SE 508246 C2 SE508246 C2 SE 508246C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- raw material
- arrangement
- parting
- steel
- stirrup
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/045—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
- B23B13/128—Stock rest handling devices, e.g. ejectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/04—Cutting-off tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
- B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/34—Means for guiding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T407/00—Cutters, for shaping
- Y10T407/25—Cutters, for shaping including cut off tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/10—Process of turning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/16—Severing or cut-off
- Y10T82/16016—Processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/16—Severing or cut-off
- Y10T82/16426—Infeed means
- Y10T82/16983—Infeed means with means to feed work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
- Y10T82/2521—Bar feeder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Turning (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
508 246 _ 2 _ rangemang, som uppvisar eller ger en funktion motsvarande ett avstickningsstål, avsett att sticka av och avlägsna ett be- arbetat avsnitt från ett i svarvens chuck fasthàllet råmate- rial.
Det är också tidigare känt att till programminnesstyrd be- arbetningsmaskiner, till ett för flera verktygsuppsättningar anpassat revolverhuvud, applicera speciella verktyg, ett av- sett att avlägsna ett bearbetat avsnitt, ett annat avsett att förskjuta ett obearbetat avsnitt omedelbart efter avstick- ningen, och ytterligare andra för att skapa förutsättningar för att förflytta ett, av ett hàllardon, en chuck, fasthåll- bart råmaterial, efter en lossgöring, till ett för en vald bearbetning avsett och anpassat läge och låta hållardonet fasthàlla råmaterialet ånyo i detta nya läge.
Härav följer att normalt sker förflyttningen av råmaterialet > av en första verktygsuppsättning, en önskad bearbetning av en andra eller flera andra verktygsuppsättningar och därefter sker i ett annat moment själva avstickningen, medelst en ytterligare verktygsuppsättning, ett förfarande som kräver tid. “s_a-¿ 255 52] Denna patentpublikation anvisar ett verktygsarrangemang, med ett avstickningsstål eller liknande, avsett att sticka av eller avlägsna ett bearbetat avsnitt från ett, av ett hållar- don fasthållbart, råmaterial genom att nämnda avsticknings- stål och/eller nämnda råmaterial tilldelas en roterande rörelse under det att avstickningsstålet förskjutes relativt råmaterialet mot en, av den roterande rörelsen tilldelad, axiellt riktad centrumlinje och därmed skär ett spår mellan nämnda avsnitt och nämnda råmaterial och ett, intill nämnda instickningsstål anordnat, mot råmaterialets yttre sidan orienterbart, bygelarrangemang, som i vart fall efter en fullföljd avstickning av det bearbetade avsnittet eller under avstickningsförfarandet är anordnat att kunna samverka med 508 246 _ 3 _ ràmaterialets, mot det bearbetade avsnittet vettande, kantom- råde för att vid en axialförskjutning av nämnda avsticknings- stàl och/eller bygelarrangemang förskjuta råmaterialet ett anpassat avstånd ut ur hållardonet.
Detta kombinerade verktygsarrangemang, mellan ett stickstàl och ett bygelarrangemang, kräver att bygelarrangemanget tillhöriga armar (46) skall vara fjädrande infästade till en hållare.
Ett käft-par (54, 54) är fästade till de fria ändarna för armarna (46) och kvarhålles i en vald position av anpassade gängade fasthållningsdon.
Nämnda käft-par (54) uppvisar motställda gripytor.
Varje gripyta bildas genom att forma den som ett flertal sågtänder (55), vilka är orietnerade i en längsgående utsträckning och vilka är försedda med skarpa kanter för att därvid, under avstickningssekvensen, kunna såga ett snitt i och gripande kunna samverka med en tillhörande råmaterial i form av en stång.
Föreliggande uppfinning kan inte bara anses eliminera eller minska inverkan frán; a) en fjädrande infästning av armarna, b) ett utnyttjande av speciella käft-par, c) ett utnyttjande av gängade fasthàllningsdon, d) ett utnyttjande av motställda sågtänder och e) en anpassning av avståndet mellan utnyttjade såg- tänder till att något understiga materialets tjock- lek, utan jämväl erhålles en exaktare skärning av spåret med en mera tillförlitlig och máttnoggrann förskjutning av råmateri- alet eller materialstången från chucken. 508 246 _ 4 _ Ytterligare exempel på teknikens tidigare ståndpunkt, vad avser hållardon för att förflytta råmaterial, föreligger bl.a. i publikationerna SU-1222-540-A, US-A-3,98l,673, US-A- 2,38l,657 och GB-A-966 644. Ü I r IEKH1SKI_EBQBLEH Under beaktande utav teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse de fördelar som ligger i att vid ett verktyg- sarrangemang, inkluderande ett avstickningsstål eller liknan- de, och som erbjuder den möjligheten att omedelbart efter av- stickningsfunktionen eller -sekvensen så kan, utan att behöva byta verktyg, råmaterialet, tidigare fasthàllet av ett hål- lardon och nu lösgjort, förflyttas till ett för en vald be- arbetning avsett nytt läge och därefter fastklämmas av nämnda hållardon, för att med hjälp utav ett eller flera, i verktyg- suppsättningen i revolverhuvudet eller verktygsrevolvern in- gående, verktyg kunna programenligt bearbeta ett relaterat avsnitt för nämnda råmaterial anvisa utnyttjandet utav ett med råmaterialets periferiyta samverkbart enkelt bygelar- rangemang .
Det ligger även ett tekniskt problem i att kunna inse att efter en fullföljd avstickningssekvens, av det bearbetade av- snittet, så skall bygelarrangemanget, efter det att materia- lets roterande rörelse upphört, vara anordnat att kunna sam- verka med ràmaterialets, mot det bearbetade avsnittet vet- tande, kantomráde på så sätt att vid en axialförskjutning av nämnda avstickningsstål och nämnda bygelarrangemang och ett lossgjort råmaterial från hàllardonet, så förskjutes råma- terialet ett anpassat avstånd ut ur hållardonet.
Det torde även få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta utnyttjat bygelarrangemang få utgöras utav en till avstickningsstàlet fast men lätt löstag- bar enhet. 508 246 _ 5 _ Det torde därjämte vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att forma bygelarrangemanget som en fasta eller som två relativt varandra injusterbara skänklar och låta den eller de vara fast, men lätt löstagbart, förenade till en hållare.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse att bygelarrangemanget skulle kunna utgöras utav en med avstickningsstàlet helt integrerad enhet och att valet utav här anvisade utföringsformer kan med fördel utnyttjas för en bland flera valbara olika tillämpningar och för en av flera och tänkbara olika bearbetade avsnitt.
Det ligger även ett tekniskt problem i att kunna anvisa ett bygelarrangemang, uppbyggt av två bygeldelar, och där i vart fall en av dessa delar skall vara reglerbart anordnade, från och mot varandra, för att anpassa skänklarnas avstånd mellan varandra mot diametern för rámaterialet eller liknande.
Det ligger även ett tekniskt problem i att kunna inse be- tydelsen utav att làta bygeldelarnas, mot varandra vettande, partier eller ytor vara anpassade till ett avstånd väl under- stigande råmaterialets yttre dimensioner.
Det är även ett tekniskt problem att kunna inse att bygel- arrangemangets två bygeldelar skall, som en enhet, kunna vara fast relaterade till varandra.
Det ligger även ett tekniskt problem i att kunna inse förde- larna med och enkelheten i att avståndet mellan bygeldelarna skall kunna vara anpassat till ett avstånd, som med en lätt presspassning skall understiga ràmaterialets yttre dimensio- ner.
Det ligger även ett tekniskt problem i att kunna inse enkel- heten i att làta bygeldelarna, var och en, vara tilldelade en L-form, med var sin ena skänkel anpassad för en samverkan med 508 246 _ 5 _ råmaterialets kantomràde och resp. andra skänkel anordnad för en samverkan med varandra, gärna via räfflor, medelst en spännanordning.
Det måste även få anses vara ett tekniskt problem att med hjälp utav ett verktygsarrangemang, av ovan angiven beskaf- fenhet, i en verktygsmaskin kunna anvisa ett sätt att för- flytta ett i ett hàllardon fasthållet och under förflytt- ningsrörelsen frigjort råmaterial till ett, för en vald be- arbetning anpassat och avsett, läge och därefter fastspänna råmaterialet i hållardonet och där ett avstickningsstål eller liknande är anpassat för att avlägsna ett bearbetat avsnitt, och därvid inse de fördelar som är förknippade med att låta nämnda avstickningsstàl först tilldela råmaterialet ett perifert och cikrulärt spår, orienterat intill ett avstick- ningssnitt och anpassat för en successiv samverkan med ett bygelarrangemang, som under avstickningsprocessen bringas till en successiv samverkan med detta spår, och att efter av- stickningen lossgöres råmaterialet från hållardonet och av bygelarrangemangets och avstickningsstàlets gemensamma rörel- se från hållardonet bringas råmaterialet till det valda läget och fastklämmes i detta läge för en förnyad bearbetning utav det sålunda utdragna råmaterialets avsnitt.
Det torde även få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse de möjligheter som erbjuds genom att under en avstick- ningsprocess eller -sekvens medelst avstickningsstålet bringa ett bygelarrangemang successivt mot en samverkan med råmate- rialets perifera, gärna färdigbearbetade, yta och att efter avstickningen förskjuta bygelarrangemanget mot ett stillastå- ende råmaterial till en klämartad samverkan med råmaterialet och därefter lossgöra råmaterialet från hållardonet, varefter bygelarrangemangets och/eller avstickningsstàlets gemensamma rörelse från hållardonet medbringar råmaterialet till det valda läget och fastklämmes ånyo av hållardonet i detta läge.
I vart fall i den senare tillämpningen torde det få anses 508 246 _ 7 _ vara ett tekniskt problem att kunna inse nödvändigheten av att låta avståndet mellan motställda, bygelarrangemanget tillhöriga, ytor vara valt att endast något understiga av- ståndet mellan råmaterialet tillhöriga frånställda ytpartier, för att därav erbjuda en sådan anpassad klämsamverkan mellan bygelarrangemangets ytor och råmaterialets ytpartier, att detta råmaterial medföljer bygelarrangemangets och avstick- ningsstålets gemensamma rörelse från hållardonet.
Det torde ävenledes få anses vara ett tekniskt problem att med enkla åtgärder kunna skapa sådana förutsättningar att härav kan man frilägga en verktygsplats i verktygsrevolvern, genom att kombinera avstickningsfunktionen och frammatnings- funktionen i en och samma verktygsuppsättning. u _ För att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera av ovan angivna tekniska problem utgår nu föreliggande uppfinning ifrån ett verktygsarrangemang med ett avstickningsstål, avsett att sticka av och/eller avlägsna ett bearbetat avsnitt från ett, av ett hållardon fasthållet, råmaterial, genom att nämnda avstickningsstål och/eller nämnda råmaterial tilldelas en roterande rörelse under det att avstickningsstålet för- skjutes relativt råmaterialet mot och gärna något förbi en, av den roterande rörelsen tilldelad axiellt riktad, centrum- linje och därmed skär ett spår mellan nämnda avsnitt och nämnda råmaterial.
Vid ett sådant verktygsarrangemang bygger nu föreliggande uppfinning på den insikten att intill nämnda avstickningsstål och den mot råmaterialet vettande sidan är anordnat ett by- gelarrangemang, som, i vart fall efter en fullföljd avstick- ning av det bearbetade avsnittet, är anordnat att så kunna samverka med råmaterialets, mot det bearbetade avsnittet vet- tande, kantområde, att vid ett lossgjort råmatmerial från hållardonet och en gemensam axialförskjutning av nämnda av- stickningsstål och bygelarrangemang förskjutes råmaterialet 508 246 _ 3 _ ett anpassat avstånd ut ur hållardonet.
Uppfinningen anvisar speciellt att nämnda bygelarrangemang tillhöriga två bygeldelar är anpassade med ett avstånd med ett mellan bygeldelarna tillhöriga plana och motställda ytor, så att detta avstånd år anpassat att något understiga avstån- det mellan råmaterialet tillhöriga och/eller tilldelade frånställda ytpartier.
Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för föreliggande uppfinning, anges i de efterföljande underkra- Ven . zënnznmz De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett verktygsarrangemang, i enlighet med föreliggande uppfin- ning, och om detta utnyttjas i ett av sätten enligt förelig- gande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsätt- ningar för att i en programminnesstyrd materialbearbetande maskin kunna öka produktionshastigheten, i det att funktions- sekvenserna att avsticka ett bearbetat avsnitt från ett råma- terial kombinerats med ett med avstickningsstålet samverkande bygelarrangemang, med bygeldelarna tillhöriga plana och mot- ställda ytor som erbjuder möjligheten att utan att behöva byta verktygsuppsättning och utan att skada det bearbetbara materialet skapa förutsättningar för att förflytta ett i ett hållardon eller en chuck fasthållbart, råmaterial, till ett för en vald ny bearbetning avsett läge.
Förutom den tidsvinst som är att hänföra till att ett av- stickningsstål inte behöver återgå till ett viloläge för verktygsrevolvern erbjuder uppfinningen en möjlighet att spara en verktygsplats. U Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett 5Û8 246 _ 9 _ verktygsarrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del och det som främst kan få anses vara kännetecknande för två olika sätt att kunna förflytta ett, i ett hàllardon fasthál- let men under förflyttningen lossgjort, råmaterial till ett, för en vald bearbetning avsett, läge anges i de efterföljande patentkravens 11 och 12 kännetecknande delar.
Ett verktygsarrangemang, uppvisande de med föreliggande upp- finning signifikativa kännetecken, skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning, där; figur 1 visar i perspektivvy en programminnesstyrd materialbearbetande maskin, i form utav en CNC-svarv, figur 2 visar i perspektivvy ett råmaterial med ett illustrerat färdigbearbetat ändavs- nitt, figur 3 visar i planvy det bearbetade avsnittet med avstickningsstálet orienterat för att kunna avsticka nämnda avsnitt från råmate- rialet och där ett bygelarrangemang inta- ger ett, intill ett av avstickningsstàlet tidigare utformat spàr orienterat, läge, figur 4 visar i perspektivvy den främre delen av en första utföringsform av ett verktygsar- rangemang, där ett utnyttjat bygelarrange- mang utgöres av en, med avstickningsstàlet integrerad, enhet, figur 5 visar i perspektivvy den främre delen utav en andra utföringsform utav ett verktygs- 508 246 _]_O_ arrangemang, där bygelarrangemanget utgör- es av en, till avstickningsstålet fast men lätt löstagbart fästbar, enhet, figur 6 visar i perspektivvy den främre delen utav en tredje utföringsform utav ett verktygs- arrangemang, där bygelarrangemanget även- ledes utgöres utav en, till avsticknings- stålet fast men lätt löstagbart fäst, en- het, figur 7 visar en frontalvy av en skänkeldel av ett bygelarrangemanget, figur 8 visar i sidovy en ytterligare utförings- form utav ett verktygsarrangemang med skänkeldelen enligt figur 7 insatt och figur 9 visar i sidovy bygelarrangemangets skän- keldel enligt figur 7.
Med hänvisning till figur 1 visas där i perspektivvy en nummeriskt styrd materialbearbetande maskin, i form av en CNC-svarv 1, uppvisande en, som ett hållardon tjänande, chuck 2, till vilken är fästbar ett för bearbetning avsett råmate- rial. Råmaterialet 3 kan här bestå av ett “yträtt" råmaterial 3 eller ett ytfärdigt bearbetat råmaterial vad avser den perifera ytan.
Råmaterialet 3 utgöres normalt utav ett stàngmaterial.
Svarven 1 uppvisar även en hållare 4, avsedd att kunna hålla ett flertal verktygsarrangemang, där valda verktygsarrange- mang är beroende av bl.a. formen och ytstrukturen för ett för bearbetning avsett avsnitt.~ 508 246 _ 11 _ Hållaren 4 kan med fördel bestå av en sådan enhet, som går under benämningen "verktygsrevolver".
Föreliggande uppfinning utgår ifrån att ett utav ett flertal utnyttjbara verktygsarrangemang, ett med hänvisningsbeteck- ningen 5 angivet, utgöres utav ett skaft eller ett fäste 5' och ett i fästet fasthållet, som en hårdmetallplatta formad, avstickningsstål 6 och ett bygelarrangemang 7, vars olika be- skaffenheter närmare skall beskrivas i det efterföljande.
Verktygsarrangemanget 5 är dock försett med ett avsticknings- stål 6 eller liknande, och detta är avsett att avlägsna ett bearbetat avsnitt 3a från ett i chucken 2 fasthållet råmate- rial 3.
Detta sker genom att nämnda avstickningsstål 6 och/eller nämnda råmaterial tilldelas en roterande rörelse under det att avstickningsstålet 6 förskjutes relativt råmaterialet 3 vinkelrätt in mot en av den roterande rörelsen tilldelad, axiellt riktad centrumlinje 3' och därmed skär successivt ett djupare och djupare spår 6a mellan nämnda avsnitt och nämnda råmaterial.
I föreliggande fall är avstickningsstålet 6 fast och råmate- rialet 3 tilldelas en roterande rörelse via chucken 2 under det att avstickningsstålet 6 förskjutes mot en, den roterande rörelsen tilldelad axiellt riktad, centrumlinje 3' och därmed skär avstickningsstålets främre del 6 eller skäregg 6" ett spår 6a, beläget mellan nämnda avsnitt 3a och råmaterialet 3, så att det bearbetade avsnittet behåller en bestämd längd Uppfinningen anvisar att intill nämnda avstickningsstål 5 och dess främre del 6 och den mot råmaterialet 3 vettande sidan 6' är anordnat ett bygelarrangemang 7, vilket närmare illu- streras i efterföljande figurer, och detta bygelarrangemang 7 är, i vart fall efter fullföljd avstickning av det bearbetade 508 246 _ 12 _ avsnittet 3a, anordnat att kunna mekaniskt samverka med råma- terialets 3, mot det bearbetade avsnittet 3a vettande, kant- område 3b.
Bygelarrangemanget 7 är anpassat att efter fullföljd avstick- ningsfunktion med avstickningsstàlet 5 följa med avstick- ningsstålets rörelse ytterligare ett stycke vinkelrätt till rotationsaxeln 3', förbi centrum 3', för att vid ett stillas- tående råmaterial 3 bringas till en mekanisk samverkan med råmaterialet 3.
Därefter lossgöres råmaterialet 3 från sin fasthållning i hállardonet 2.
Vid en axialförskjutning, i pilens "P" riktning, av nämnda avstickningsstål 5, 6 och bygelarrangemang 7 förskjutes råma- terialet 3 ett anpassat avstånd ut ifrån hàllardonet 2.
I figur 4 anvisas en utföringsform där bygelarrangemanget 7 utgöres utav en till avstickningsstàlet 5, 6 integrerad enhet.
Här anvisas att en U-formad bygel, med skänklarna 7a, 7b, har ett enda bestämt avstånd "a" mellan motställda skänkelytor 7a', 7b'.
En sådan utföringsform kan förväntas få en begränsad tillämp- ning.
En mera flexibel utföringsform visas med hänvisning till figur 5.
Här visas ett bygelarrangemang 7, som utgöres utav en, till avstickningsstàlet 5, 6 fast men lätt löstagbar, enhet 10.
Bygelarrangemangets 7 två bygeldelar 7a, 7b är reglerbart anordnade från och mot varandra, för att därigenom kunna öka 508 246 r 13 - och minska avståndet "a" mellan motställda skänkelytor 7a' och 7b' till anpassning mot diametern för ett spår 6b och/el- ler ett ytparti 3b.
För båda tillämpningarna kan gälla att bygeldelarnas mot varandra vettande partier eller ytor 7a', 7b' är anpassbara till ett avstånd "a" väl understigande råmaterialets 3 yttre dimensioner (för ett löst införande i spåret 6b).
Alternativt kan avståndet "a" mellan bygeldelarnas ytor 7a', 7b' vara så anpassat till ett avstånd som med en presspass- ning understiger råmaterialets 3 yttre dimensioner, antingen inom spåret 6b eller ytan 3b.
Bygelarrangemangets två bygeldelar 7a, 7b är fast relaterade till varandra, antingen integrerade enligt figur 4 eller med hjälp utav en klämanordning 8, enligt figur 5.
Speciellt med hänvisning till figur 5 anvisas att bygeldelar- na 7a, 7b är var och en tilldelad en L-form, med var sin ena skänkeln 7a resp. 7b anpassad för samverkan med råmaterialets 3 kantområde 3b eller spår 6b och resp. andra skänkel 70 resp. 7d är anordnad för en samverkan med varandra, via räfflor eller liknande, och en i och för sig känd spännanord- ning 8.
Räfflorna för delen 7d har givits hänvisningsbeteckningen 7d' och dessa skall samverka med motsvarande räfflor i delen 7c.
En bygel 9 är anordnad att fasthålla bygelarrangemanget 7 till avstickningsstålet 5, 6.
Med hänvisning till figur 6 visas där en alternativ utför- ingsform med bygelarrangemanget 7 försett med två skänklar 7a, 7b, fästade med en klämanordning 8 till en hållare 20.
Bygelarrangemanget 7 skulle även kunna via hållaren 20 hålla 508 246 _14- en enda fast U-formad bygeldel (se figur 9).
Hållaren 20 är vinkelformad med en del 21 försedd med kläman- ordningen 8 och en del 22 vilande på ovansidan avsticknings- stålets skaft 5'.
Härav följer att såväl avstickningsstålet 5, 6 som hållaren 20 via delen 22 kan fastklämmas tillsammans i ett verktygs- fäste 30, av i och för sig tidigare känd beskaffenhet.
Figurerna 7-9 visar en ytterligare utföringsform med en hål- lare 40, försedd med en klämanordning 8 för en fast U-formad skänkeldel 41, vars skänklars 47a och 47b ytor 47a' och 47b' är i tvärsnitt vinkelformade.
Figur 9 illustrerar att ett spår 42 är anpassat för en sam- verkan med hàllaren 40, i ett på förhand bestämt läge.
Intet hindrar att centrera detta spår 42 och därvid höja klämanordningen 8. Härav följer att delen 22 kommer att ansluta mera på mitten av delen 21.
Inom uppfinningens ram faller även ett första sätt att kunna förflytta ett av ett hållardon 2 fasthållet, men vid för- flyttningen lossgjort, råmaterial 3 till ett för en vald bearbetning avsett läge, visat i figur 3, och där ett av- stickningsstàl 5, 6 är anpassat för att avlägsna ett bearbe- tat avsnitt 3a, med en längd "L" och figur 3 illustrerar detta under utnyttjande utav ett verktygsarrangemang enligt figur 4,5, 6 eller 8.
I en första utföringsform, av ett enligt uppfinningen anvisat sätt, skall nämnda avstickningsstål 6 förskjutas vinkelrätt till ett läge "A" och i detta läge förskjutas emot den axi- ellt riktade centrumlinjen 3' och formar därvid via sin skärkant eller egg 6" ett spår 6b i råmaterialet 3. 508 246 _ 15 _ Spåret 6b skall således vara orienterat intill ett avstick- ningssnitt 6a, och där avståndet vidare är så anpassat att när avstickningsstålet 6 förflyttas till positionen "B" kommer bygelarrangemanget 7_i linje med spåret 6b.
När nu avstickningsstålet 5, 6 tillsammans med bygelarrange- manget 7 förskjutes mot centrumlinjen 3' utskäres ett av- stickningssnitt eller ett spår 6a. Under avstickningspro- cessen så bringas bygelarrangemanget 7 successiv mot en sam- verkan med spåret 6b.
Efter det att avstickningen via spåret 6a avancerat så lång att spåret 6a lossgör det bearbetade avsnittet 3a skall avstickningsstålet och bygelarrangemanget, efter det att råmaterialets 3 rotation stannat, förskjutas ytterligare ett stycke i samma riktning, så att bygelarrangemanget 7 bringas till önskad samverkan med råmaterialet 3.
I ett kvarhållet läge för avstickningsstålet 6 och bygelar- rangemanget 7 lossgöres nu råmaterialet 3 från hållardonet eller chucken 2, varefter bygelarrangemanget och avstick- ningsstålet utför en axiellt riktad rörelse i riktning från chucken 2, ett avstånd “C“, för att bringa kantpartiet 6a' i linje med det tidigare kantpartiet 3a', eller möjligen något därutöver och när råmaterialet 3 sålunda bringats till det valda läget så fastklämmes råmaterialet 3 av chucken 2 ånyo.
Det bör speciellt beaktas att avstickningsstålet 5, 6 kan tilldela spåret 6b olika djup och av betydelse är givetvis att ett sådant utformat spår kommer att avlägsnas, som över- skjutande material, under bearbetningen utav varje avsnitt 3a.
Uppfinningen anvisar ävenledes ett annat sätt att förflytta ett i ett hållardon 2 fasthållet råmatmerial 3 utan att därför med nödvändighet behöva forma ett spår 6b. 508 246 _16- Detta kan ske genom att under en avstickningsprocess medelst avstickningsstålet 5, 6 bringa ett bygelarrangemang 7 mot en samverkan med råmaterialets 3 perifera yta intill spåret 6b eller även i spåret 6b, och att efter avstickningen skall av- stickningsstålet och bygelarrangemanget, efter det att råma- terialets 3 rotation stannat, förskjutas ytterligare ett stycke i samma riktning, så att bygelarrangemanget 7 bringas till önskad samverkan med råmaterialet 3.
Bygelarrangemangets 7 och avstickningsstålets 6 gemensamma rörelse förbi centrum 3' bringar bygelarrangemanget att fast- klämmas i detta läge, genom den presspassning som nu före- ligger mellan bygelarrangemangets delar 7a och 7b och speci- ellt dess ytor 7a' och 7b' och materialet 3 periferi.
I denna tillämpning bör avståndet mellan motstållda, bygelar- rangemanget tillhöriga, ytor 7a', 7b' vara valt att endast något understiga avståndet mellan råmaterialet (eller spå- ret), tilldelade frånställda ytpartier, för att därav erbjuda en sådan klämsamverkan mellan bygelarrangemanget och råmate- rialet att detta medföljer vid bygelarrangemangets och av- stickningsstålets gemensamma rörelse från chucken 2.
Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikatio- ner inom ramen för uppfinningstanken, illustrerad i efter- följande patentkrav.
Claims (13)
1. Verktygsarrangemang med ett avstickningsstål (5) eller liknande, avsett att sticka av ett bearbetat avsnitt från ett, av ett hàllardon (2) fasthállbart, råmaterial (3), genom att nämnda avstickningsstål (6) och/eller nämnda råmaterial (3) tilldelas en roterande rörelse under det att avstick- ningsstålet (6) förskjutes relativt ràmaterialet (3) mot en, av den roterande rörelsen tilldelad, axiellt riktad centrum- linje (3') och därmed skär ett spår (6a) mellan nämnda av- snitt och nämnda råmaterial, varvid intill nämnda avstick- ningsstål (5,6) och intill den mot ràmaterialet (3) vettande sidan är anordnat ett bygelarrangemang (7), som, i vart fall efter en fullföljd avstickning av det bearbetade avsnittet (3a), är anordnat att så kunna samverka med ràmaterialet att vid en axialförskjutning av nämnda avstickningsstål och/eller bygelarrangemang förskjuta råmaterialet ett anpassat avstånd ut ur hållardonet (2), k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda bygelarrangemang (7) tillhöriga två bygeldelar (7a,7b) är anpassade med ett avstånd (“a") mellan bygeldelarna (7a,- 7b) tillhöriga plana och motställda ytor (7a',7b') så att detta avstånd är anpassat att något understiga avståndet mellan ràmaterialet tillhöriga och/eller tilldelade frán- ställda ytpartier.
2. Arrangemang enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k - n a t därav, att nämnda avstånd (“a") är anpassat för att erbjuda en presspassning mellan nämnda ytor (7a',7b') och råmaterialets (3) periferi.
3. Arrangemang enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e - t e c k n a t därav, att nämnda avstånd är anpassat för att erbjuda en presspassning mellan nämnda ytor (7a',7b') och i ràmaterialet bildat spår tillhöriga frånställda ytpartier. 508 246 _18...
4. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att nämnda avstånd är anpassat för att erbjuda en samverkan mellan bygeldelarna (7a,7b) och ett i råmateria- let bildat spår tillhöriga kantparti (6a').
5. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att bygelarrangemanget (7) skall utgöras utav en, till avstickningsstålet (5,6) fast men lätt löstagbar, enhet alternativt att bygelarrangemanget skall utgöras utav en, till avstickningsstålet integrerad, enhet.
6. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att bygelarrangemanget (7) utgöres utav en till avstickningsstålet (5,6) integrerad enhet med en fast bygel- del.
7. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att bygelarrangemanget (7) tillhöriga två bygeldelar (7a,7b) är reglerbart anordnade från och mot varandra.
8. Arrangemang enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k - n a t därav, att bygeldelarnas (7a,7b) mot varandra vettande partier eller ytor (7a',7b') är anpassbara till ett avstånd väl understigande ràmaterialets yttre dimensioner eller ytor.
9. Arrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att bygelarrangemangets två bygeldelar (7a,7b) är som en enhet fast relaterade till varandra.
10. Arrangemang enligt patentkravet 1 eller 7, k ä n n e - t e c k n a t därav, att bygeldelarna är var och en till- delad en L-form, med var sin ena skänkel anpassad för sam- verkan med ràmaterialets kantområde och med resp. andra skän- kel anordnad för samverkan med varandra, via räfflor eller liknande, och medelst en spännanordning. 508 246 _19-
11. Sätt att förflytta ett av ett hållardon fasthållbart råmaterial från ett fasthållet läge till ett för en vald be- arbetning avsett läge och där ett avstickningsstål är an- passat för att avlägsna ett bearbetat avsnitt, företrädesvis under utnyttjandet utav ett verktygsarrangemang enligt något av patentkraven 1-10, k ä n n e t e c k n a t därav, att via nämnda avstickningsstål (6) tilldelas råmaterialet (3) ett spår (6b), orienterat intill ett avstickningssnitt (6a), att det sålunda bildade spåret (6b) anpassas för att kunna erbju- da en samverkan med ett bygelarrangemang (7), att under en avstickningsprocess bringas bygelarrangemanget (7) mot en samverkan med spåret (6b), att efter nämnda avstickningspro- cess lossgöres råmaterialet (3) från hållardonet (2) och att bygelarrangemangets och/eller avstickningsstålets gemensamma axiella rörelse bringar råmaterialet till det avsedda läget och fastklämmes i detta läge.
12. Sätt att förflytta ett, av ett hållardon fasthållbart, råmaterial från ett fasthållet läge till ett för en vald be- arbetning avsett läge och där ett avstickningsstål är anpas- sat för att avlägsna ett bearbetat avsnitt, företrädesvis under utnyttjandet utav ett verktygsarrangemang enligt något av patentkraven 1-10, k ä n n e t e c k n a t därav, att under en avstickningsprocess medelst avstickningsstålet (6) bringas ett bygelarrangemang (7) att förflytta sig mot en samverkan med råmaterialets perifera yta, att efter avstick- ningen bringa bygelarrangemanget till en klämmande samverkan med råmaterialet, att råmaterialet lossgöres från hållardonet och att bygelarrangemangets och avstickningsstålets gemensam- ma axiella rörelse från hållaren bringar råmaterialet till det avsedda läget och fastklämmes i detta läge.
13. Sätt enligt patentkravet 10 eller ll, k ä n n e t e c k - n a t därav, att avståndet ("a“) mellan motställda, bygelar- rangemanget tillhöriga, ytor är valt att endast något under- stiga det diametrala avståndet mellan råmaterialet eller spåret tilldelade frånställda ytpartier, för att därav erbju- 508 246 _20.. da en sådan klämsamverkan mellan bygelarrangemanget och rámaterialet att detta medföljer vid bygelarrangemangets och avstickningsstàlets gemensamma axiella rörelse.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9303587A SE508246C2 (sv) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | Verktygsarrangemang |
US08/624,512 US5791214A (en) | 1993-11-02 | 1994-11-01 | Combined parting tool and material feeding arrangement |
EP95913447A EP0748267A1 (en) | 1993-11-02 | 1994-11-01 | A combined parting tool and material feeding arrangement |
PCT/SE1994/001024 WO1995013159A1 (en) | 1993-11-02 | 1994-11-01 | A combined parting tool and material feeding arrangement |
AU19348/95A AU1934895A (en) | 1993-11-02 | 1994-11-01 | A combined parting tool and material feeding arrangement |
JP7513755A JPH09504481A (ja) | 1993-11-02 | 1994-11-01 | 組み合わされた突切りバイトおよび材料送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9303587A SE508246C2 (sv) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | Verktygsarrangemang |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9303587D0 SE9303587D0 (sv) | 1993-11-02 |
SE9303587L SE9303587L (sv) | 1995-05-03 |
SE508246C2 true SE508246C2 (sv) | 1998-09-21 |
Family
ID=20391591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9303587A SE508246C2 (sv) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | Verktygsarrangemang |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5791214A (sv) |
EP (1) | EP0748267A1 (sv) |
JP (1) | JPH09504481A (sv) |
AU (1) | AU1934895A (sv) |
SE (1) | SE508246C2 (sv) |
WO (1) | WO1995013159A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013108098A1 (de) | 2013-07-29 | 2015-02-26 | Babel Nc-Werkzeugtechnik Gmbh | Werkzeug für Drehmaschinen |
US10596633B1 (en) * | 2017-01-19 | 2020-03-24 | Consolidated Nuclear Security, LLC | Shaped cutting tool |
EP3357612B1 (en) | 2017-02-03 | 2022-11-02 | Sandvik Intellectual Property AB | Method of machining a groove |
BE1030380B1 (nl) * | 2022-03-25 | 2023-10-23 | Pieter Dierickx | Cnc-draaibank |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE155149C (sv) * | ||||
DE138412C (sv) * | ||||
US3182534A (en) * | 1962-04-18 | 1965-05-11 | Anton R Hoffmann | Cutting tool |
SU884867A1 (ru) * | 1980-03-20 | 1981-11-30 | Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Устройство дл автоматической подачи прутка |
US4464958A (en) * | 1982-04-02 | 1984-08-14 | Luks Charles J | Bar stock puller |
US4522091A (en) * | 1984-01-05 | 1985-06-11 | Progressive Machinery Sales, Inc. | Bar puller |
DE3619153A1 (de) * | 1986-06-06 | 1987-12-10 | Richter U Glatter Ohg | Greiferzange |
US4754671A (en) * | 1987-02-13 | 1988-07-05 | Progressive Machinery Sales, Inc. | Combination cut-off tool/bar puller |
US5165313A (en) * | 1991-07-25 | 1992-11-24 | Robert Karr | Bar puller for automatic lathe |
-
1993
- 1993-11-02 SE SE9303587A patent/SE508246C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-11-01 JP JP7513755A patent/JPH09504481A/ja active Pending
- 1994-11-01 AU AU19348/95A patent/AU1934895A/en not_active Abandoned
- 1994-11-01 EP EP95913447A patent/EP0748267A1/en not_active Withdrawn
- 1994-11-01 WO PCT/SE1994/001024 patent/WO1995013159A1/en not_active Application Discontinuation
- 1994-11-01 US US08/624,512 patent/US5791214A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9303587L (sv) | 1995-05-03 |
WO1995013159A1 (en) | 1995-05-18 |
JPH09504481A (ja) | 1997-05-06 |
EP0748267A1 (en) | 1996-12-18 |
SE9303587D0 (sv) | 1993-11-02 |
AU1934895A (en) | 1995-05-29 |
US5791214A (en) | 1998-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4174073B2 (ja) | 棒状材料を加工するための穿孔及びフライス削り機構 | |
US9452511B2 (en) | Combination ER wrench | |
SE455057B (sv) | Forfarande och anordning for kapning och gradning av ror | |
JPH02152701A (ja) | 主軸摺動型自動旋盤およびこれを用いた加工方法 | |
DE102016009444B4 (de) | Schwingungsunterdrückungsverfahren zum Unterdrücken der Schwingung eines zu bearbeitenden Objekts und maschinelles Bearbeitungssystem | |
KR101807510B1 (ko) | 심압대 개조 선반의 스플라인 축 구조 및 스플라인 축 구동방법 | |
SE508246C2 (sv) | Verktygsarrangemang | |
JPS645704A (en) | Tool particularly for boring for cutting peripheral face of work | |
US2684608A (en) | Lathe toolholder | |
EP0924027A3 (de) | Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen, vorzugsweise Kehlmaschine, sowie Verfahren zur Verstellung der Spindel einer solchen Maschine | |
TW201609288A (zh) | 工具機及材料的加工方法 | |
CN201030439Y (zh) | 全自动仪表车床 | |
CN104439524B (zh) | 一种用于钻头开槽的装置 | |
US4754671A (en) | Combination cut-off tool/bar puller | |
ATE91934T1 (de) | Maschine zur spanenden metallbearbeitung. | |
JP2012056000A (ja) | 工作機械及び材料の加工方法 | |
JP3903717B2 (ja) | テーパ穴加工方法およびテーパ穴加工用工具 | |
RU56240U1 (ru) | Резец для снятия фасок и притуплений | |
JPS63267140A (ja) | らせん状切粉の除去方法及びその装置 | |
SE509476C2 (sv) | Arrangemang vid materialbearbetande maskin | |
CN216502600U (zh) | 一种双侧数控铣床用模具钢夹持工装 | |
CN212552766U (zh) | 一种电气自动化机床用夹持装置 | |
CN109128707B (zh) | 新型高精度高效冷媒分配器加工工艺及其加工设备 | |
CN208163206U (zh) | 一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构 | |
RU32016U1 (ru) | Станок специальный токарный |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9303587-1 Format of ref document f/p: F |