JPH05285704A - 棒材供給方法及び棒材供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒材の後端部に特殊な加工を施すことなく、
棒材の外径よりも小さい外径のフィンガーチャックを用
いることができ、しかも、端材の排出による製品の損傷
およびチップコンベヤの損耗を防止できる棒材供給方法
を提供する。 【構成】 棒材Ｗの外径以下の外径を有するフィンガー
チャック１４によって、棒材をＮＣ旋盤２０に向かって
押圧し、棒材の全長が短縮して端材ＥＷとなったとき、
サブプログラムにより端材の後端を切削加工して、フィ
ンガーチャックによる端材の把持を可能にする。更に、
送り矢１３を前進させ、フィンガーチャックに端材を把
持させ、送り矢を後退させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒材供給方法および棒材
供給制御装置に関するものであり、より詳細には、棒材
供給機によって長尺の棒材を連続的に自動旋盤に供給す
る棒材供給方法および棒材供給制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】素材としての棒材を所定のプログラムに
従って旋削加工し、棒材の前端部から複数の製品を工作
するように構成された自動旋盤が知られている。また、
自動旋盤の動作に追随して、棒材を連続的又は自動的に
自動旋盤に供給するように構成された棒材供給機が知ら
れている。

【０００３】棒材供給機は一般に、棒材を自動旋盤に向
かって前進させる送り矢を備えるとともに、送り矢を前
進又は後退させる送り矢駆動機構と、送り矢駆動機構の
動作を制御する制御装置を備えている。この種の棒材供
給機にて棒材を自動旋盤に供給する方式として、以下の
２つの棒材供給方式が従来用いられてきた。 (1) 棒材の後端を把持するフィンガーチャックが送り矢
の前端に設けられ、送り矢は、フィンガーチャックによ
って棒材の後端部を把持した状態で棒材を前進させる。
自動旋盤が棒材の前端部から最終製品を突っ切ると、端
材と呼ばれる残材が自動旋盤の主軸に残されるが、送り
矢は、フィンガーチャックによって端材を把持したま
ま、棒材供給機に後退する。棒材供給機の残材排出機構
は、この端材をフィンガーチャックから分離し、機外に
排出する。この方式によれば、端材を棒材供給機に持ち
帰って排出できる。 (2) 送り矢は、その前端面にて棒材を押圧し、自動旋盤
に向かって前進させる。上記端材は、送り矢又は新材の
前端面にて主軸の前方に押し出され、自動旋盤のパーツ
キャッチャーや、チップコンベヤなどによって旋盤外に
搬出される。この方式によれば、棒材の切削加工時に送
り矢の前端面を棒材から離間させ、棒材の回転が送り矢
に伝達されるのを回避できる。

【０００４】

【発明が解決しよとうする課題】しかしながら、上記２
つの方式に関し、それぞれの問題点が近年指摘されてい
る。即ち、 （イ）上記(1) における供給方式（以下、把持供給方式
と称する）にあっては、棒材の外周面を把持する外径把
持型のフィンガーチャックが一般に用いられるため、フ
ィンガーチャックの外径が棒材の外径よりもかなり大き
い。従って、フィンガーチャックを自動旋盤の主軸内装
管に挿入できない場合がある。フィンガーチャックを主
軸内装管に挿入すべく、棒材の外径以下の外径を有する
外径把持型フィンガーチャック、或いは、ボアの内周を
内側から把持する形式の内径把持型フィンガーチャック
を用いる試みがなされているが、かようなフィンガーチ
ャックにて棒材を把持するには、棒材の後端に削下ろし
又は穴ぐり加工などの格別の前加工を施さなければなら
ない。しかるに、長尺の棒材の一端のみを加工するの
は、極めて非効率的な作業であり、かかる加工は実際に
は普及してない。従って、上記把持供給方式では、棒材
と送り矢とを加工中に隔絶できないばかりでなく、主軸
内装管に送り矢を挿入することが実質的にできないとい
う問題がある。 （ロ）他方、上記(2) における供給方式（以下、押圧供
給方式と称する）にあっては、主軸に残された端材を主
軸の前方に押出して、製品又は切粉と共に旋盤外に搬出
するために、高精度に精密加工された製品を損傷させた
り、或いは、チップコンベヤを傷めてしまうことがあ
る。かかる問題は、棒材の径が大きく、従って、大きな
重量の端材を排出する場合に顕著となり、何らかの解決
策が近年特に望まれている。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、棒材供給機の送り矢
によって長尺の棒材を連続的に自動旋盤に供給する棒材
供給方法において、棒材の後端部に特殊な加工を施すこ
となく、棒材の外径よりも小さい外径のフィンガーチャ
ックを用いることができ、しかも、端材の排出による製
品の損傷およびチップコンベヤの損耗を防止できる棒材
供給方法を提供することにある。

【０００６】本発明は又、棒材供給機と自動旋盤とを組
合わせることによって構成した自動棒材加工装置の棒材
供給制御装置において、上記棒材供給方法を簡単な構成
で適切に行うことができる棒材供給制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、棒材供給機の送り矢によって長尺の棒材
を連続的に自動旋盤に供給する棒材供給方法において、
棒材を前記自動旋盤に供給すべく、棒材の外径以下の外
径を有するフィンガーチャックを棒材の後端面に当接さ
せ、前記送り矢により棒材を自動旋盤に向かって押圧
し、棒材の全長が短縮して端材となったとき、フィンガ
ーチャックによって端材を把持できるように自動旋盤に
よって端材を加工し、送り矢を前進させて、フィンガー
チャックに端材を把持させ、送り矢を後退させることを
特徴とする棒材供給方法を提供する。

【０００８】本発明の上記構成によれば、棒材の後端部
を送り矢のフィンガーチャックで把持せずに棒材を自動
旋盤に供給できるので、棒材の切削加工時に送り矢を棒
材の後端から離間させ、棒材の回転が送り矢に伝達され
るのを防止できる。また、製品の工作完了時に自動旋盤
に残された端材を自動旋盤内に排出せずに、フィンガー
チャックで把持して送り矢と共に棒材供給機に持ち帰
り、棒材供給機側で排出できる。従って、製品の損傷
や、チップコンベヤの損傷を回避できる。

【０００９】本発明は又、棒材供給機と自動旋盤とを組
合わせることによって構成した自動棒材加工装置の棒材
供給制御装置において、棒材供給機及び自動旋盤の作動
を制御するコントローラと、棒材供給機の送り矢の最前
進位置を検出する第１位置検出手段と、該第１位置検出
手段よりも所定の距離だけ後方に位置決めされた第２位
置検出手段とを有し、前記第２位置検出手段は、自動旋
盤内の棒材が端材となった時点で占める前記送り矢の位
置を検出するように配置され、前記コントローラは、前
記第２位置検出手段によって棒材が端材となったことを
検出すると、前記送り矢のフィンガーチャックによって
把持可能な形態に端材を切削加工するように、自動旋盤
の加工装置を制御する端材加工手段と、フィンガーチャ
ックに端材を把持させる端材把持手段とを有することを
特徴とする棒材供給制御装置を提供する。

【００１０】このように構成された棒材供給制御装置に
よれば、端材加工手段による制御下に、端材を自動旋盤
で加工し、端材把持手段による制御下に、自動旋盤内で
フィンガーチャックに端材を把持させることができる。
従って、自動棒材加工装置は、棒材の後端部を把持せず
に、これを押圧することにより棒材を自動旋盤に供給
し、棒材の切削加工時に送り矢を棒材の後端から離間さ
せることができる。また、端材を自動旋盤内に排出せず
に、フィンガーチャックで把持して送り矢と共に棒材供
給機に持ち帰り、棒材供給機側で排出できる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る棒
材供給方法について、詳細に説明する。図１は、本発明
による棒材供給方法が適用される自動棒材加工装置の概
略平面図である。

【００１２】図１に示すように、自動棒材加工装置１
は、棒材の加工軸線Ｘ−Ｘに沿って整列配置された棒材
供給機１０及びＮＣ旋盤２０から略構成されている。棒
材供給機１０は、脚部１１、１１に支持されたフレーム
１２と、加工軸線Ｘ−Ｘに沿って移動可能にフレーム１
２に支持された送り矢１３とを備えている。送り矢１３
の前端部には、棒材Ｗの後端部を押圧するためのフィン
ガーチャック１４が取付けられている。フィンガーチャ
ック１４は、棒材Ｗの外周面をチャックのボアの内側に
把持する所謂外径把持型のものであるが、棒材Ｗの外径
とほぼ等しい外径を有する。従って、フィンガーチャッ
ク１４のチャック内径は、棒材Ｗの外径よりも大きく、
棒材Ｗの後端を把持しない。即ち、フィンガーチャック
１４は棒材Ｗの後端をＮＣ旋盤２０に向かって押圧でき
るにすぎない。

【００１３】棒材供給機１０は又、新材供給機構と送り
矢移動機構とを備えている。新材供給機構（図示せず）
は、新たに加工すべき棒材、即ち新材を送り矢１３の前
方の加工軸線Ｘ−Ｘ上に投入する。また、送り矢移動機
構はチェーン１５を含み、チェーン１５に駆動力を伝達
することにより、送り矢１３をＮＣ旋盤２０に向かって
押圧するように構成されている。棒材供給機１０は更
に、送り矢１３が端材を持ち帰ったときに、端材を送り
矢１３のフィンガーチャック１４から取外すための残材
排出機構（図示せず）を備えている。残材排出機構は従
来の構造のものであり、端材を把持してフィンガーチャ
ック１４から取外す残材クランプと、フィンガーチャッ
ク１４から解放された残材を受け入れる残材レシーバと
を備えている。

【００１４】棒材供給機１０は、棒材供給制御手段とし
て、送り矢１３の運動を制御するコントローラＣ１と、
送り矢１３の後端部の位置を検出する２つの位置検出セ
ンサＬＳＡ、ＬＳＢを備えている。フレーム１２の前端
部に配置された位置検出センサＬＳＡは、送り矢１３の
前進を規制するストッパ１９に隣接して配置され、位置
検出センサＬＳＢは、位置検出センサＬＳＡよりも所定
距離だけ後方に配置されている。各センサＬＳＡ、ＬＳ
Ｂは、コントローラＣ１に接続されており、コントロー
ラＣ１は、これらセンサＬＳＡ、ＬＳＢによって検出さ
れた送り矢１３の位置に基づいて、送り矢１３の作動を
制御するように構成されている。

【００１５】ＮＣ旋盤２０は所謂２主軸式の主軸移動型
自動旋盤として構成されており、コレットチャック２２
を備えた移動式の第１主軸２１と、コレットチャック２
６を備えた移動式の第２主軸２５とを備え、第２主軸２
５は、第１主軸２１の前方に第１主軸２１と対向するよ
うに配置されている。第１主軸２１と第２主軸２５との
間には、第１主軸２１のための第１バイト２３と、第２
主軸２５のための第２バイト２４とが設けられている。

【００１６】また、ＮＣ旋盤２０は又、棒材Ｗの前端部
に切削加工を施して該前端部から製品を突っ切るため
に、上記主軸２１、２５及びバイト２３、２４の作動を
制御するメインプログラムと、かかる製品工作時以外の
上記主軸２１、２５及びバイト２３、２４の動作、例え
ば、新材供給時における上記主軸２１、２５及びバイト
２３、２４の動作を制御するサブプログラムとを備えた
コントローラＣ２を備えている。このコントローラＣ２
は、棒材供給制御手段を構成しており、棒材供給機１０
のコントローラＣ１と接続され、コントローラＣ１と協
働して、棒材供給機１０とＮＣ旋盤２０との協調制御を
行う。

【００１７】図２は、上記コントローラＣ１及びＣ２に
よる自動棒材加工装置１の制御方法を示すフローチャー
トであり、図３は、上記自動棒材加工装置１における旋
削工程の最終段階を示す説明図である。図２及び図３を
参照して自動棒材加工装置１の動作について説明する。
新たに加工すべき棒材が新材供給機構によって送り矢１
３の前方の加工軸線Ｘ−Ｘ上に投入されると、送り矢
は、送り矢移動機構によって前進され、棒材Ｗの後端を
前方に押圧する（Ｓ１）。この結果、棒材Ｗの前端部分
がＮＣ旋盤２０に供給される。

【００１８】コントローラＣ２は、メインプログラムに
従って主軸２１、２５及びバイト２３、２４の動作を制
御し、棒材Ｗの前端部分から製品を工作して、これを突
っ切る。送り矢１３は棒材Ｗを前方に押圧するので、送
り矢１３及び棒材Ｗは、主軸２１、２５の動作に応じて
前進する。多数の製品が棒材Ｗから突っ切られる結果、
棒材Ｗの全長は、ＮＣ旋盤２０により製品を工作し得な
い長さまで短縮する。この状態の棒材Ｗが、図３Ａに端
材ＥＷとして示されている。

【００１９】図３Ａにおいて、棒材Ｗ（ＥＷ）は、第１
バイト２３によって最終製品を突っ切った直後の状態に
ある。フィンガーチャック１４は、コレットチャック２
２内に位置しており、端材ＥＷの後端面から僅かに離間
している。端材ＥＷの外径は、フィンガーチャックの外
径とほぼ等しく、フィンガーチャック１４の内径ｄより
も大きい。また、棒材Ｗの後端面は、素材の端面の状態
であり、格別の仕上げは施されていない。

【００２０】図３Ａに示すフィンガーチャック１４の位
置は、送り矢１３の位置を検出する位置検出センサＬＳ
Ｂによって検出される。コントローラＣ２は、コントロ
ーラＣ１を介して位置検出センサＬＳＢのオン動作を検
知すると、特定のサブプログラムを実行する（Ｓ３、
４）。コントローラＣ２のこのサブプログラムにおいて
は、図３Ｂに示すように、端材ＥＷの前端部が、第２主
軸２５のコレットチャック２６によって把持され、その
後端外周部が第２バイト２４によって切削される。切削
後の端材ＥＷは、後端部の外径がフィンガーチャック１
４の内径ｄと実質的に等しく、従って、フィンガーチャ
ック１４は、端材ＥＷの後端部を把持できる。

【００２１】次いで、コントローラＣ１は、送り矢１３
を前進させ、端材ＥＷの後端部はフィンガーチャック１
４のボアに挿入される（Ｓ５）。送り矢１３は、その後
端部がストッパ１９（図１）に衝合するまで前進する。
ストッパ１９に隣接する位置検出センサＬＳＡがオン作
動したとき、フィンガーチャック１４のボアに端材ＥＷ
が完全に挿入され、端材ＥＷは、図３Ｃに示すように、
フィンガーチャック１４にしっかりと把持される。位置
検出センサＬＳＡがオン作動すると、コントローラＣ２
は、第２主軸２５のコレットチャック２６を解放し（Ｓ
７）、コレットチャックＣ２は、送り矢１３を後退させ
る（Ｓ８）。送り矢１３が最後端位置まで後退する直前
に、残材排出機構は端材ＥＷを把持し、送り矢１３と端
材ＥＷとを分離する。残材排出機構は更に、端材ＥＷを
解放し、残材レシーバ内に落下させる（Ｓ９）。

【００２２】以上説明した通り、本例による棒材供給方
法においては、棒材Ｗの外径とほぼ等しい外径を有する
フィンガーチャック１４によって、棒材ＷをＮＣ旋盤２
０に向かって押圧し、棒材Ｗの全長が短縮して端材ＥＷ
となったとき、サブプログラムにより端材ＥＷの後端を
切削加工して、フィンガーチャック１４による端材ＥＷ
の把持を可能にする。次いで、送り矢１３を前進させ、
フィンガーチャック１４に端材ＥＷを把持させ、送り矢
１３を後退させる。

【００２３】かかる実施例の棒材供給方法によれば、棒
材Ｗの切削加工時に送り矢１３を棒材Ｗの後端から離間
させ、切削加工時おける棒材Ｗの回転が送り矢１３に伝
達されるのを回避できる。しかも、製品の工作完了時に
ＮＣ旋盤２０に残された端材ＥＷをＮＣ旋盤２０内に排
出せずに、送り矢１３によって棒材供給機１０に持ち帰
って排出できる。従って、製品の損傷や、チップコンベ
ヤの損傷を回避できる。

【００２４】また、上記実施例における棒材供給制御手
段は、棒材供給機１０及びＮＣ旋盤２０の作動を制御す
るコントローラＣ１及びＣ２と、送り矢１３の最前進位
置を検出する位置検出センサＬＳＡと、最前進位置より
も所定の距離だけ後方に位置決めされた位置検出センサ
ＬＳＢとから構成される。位置検出センサＬＳＢは、Ｎ
Ｃ旋盤２０内の棒材Ｗが端材ＥＷとなった時点で占める
送り矢１３の位置を検出するように配置される。コント
ローラＣ２は、位置検出センサＬＳＢがオン作動する
と、サブプログラムにて端材ＥＷの後端を切削加工し
て、フィンガーチャック１４によって把持可能な径まで
縮径させ、コントローラＣ２は、送り矢１３を前進させ
て、フィンガーチャック１４に端材ＥＷを把持させる。
このように構成された棒材供給制御手段によれば、外径
把持型フィンガーチャック１４の外径よりも大きな外径
の棒材ＷをＮＣ旋盤２０内にてフィンガーチャック１４
に把持させ、送り矢１３により端材ＥＷを棒材供給機１
０に持ち帰ることができる。

【００２５】なお、上記実施例においては、フィンガー
チャック１４の外径を棒材Ｗの外径とほぼ等しく設定し
たが、フィンガーチャックの外径は、棒材Ｗの外径より
も小さく設定しても良い。図４は、本発明に係る棒材供
給方法の他の実施例を示す説明図である。本例において
は、フィンガーチャック１４は棒材Ｗとほぼ等しい外径
を有するが、棒材Ｗよりも小さな外径の把持爪を有する
内径把持型のフィンガーチャックである。即ち、フィン
ガーチャック１４は、その把持爪が棒材Ｗの後端面に形
成される軸線方向の穴に挿入され、この穴の内周面に係
合して、棒材Ｗを把持する形式のものである。

【００２６】しかしながら、棒材Ｗの後端面には、格別
の前加工、即ち、穴ぐり加工がなされておらず、素材端
面の状態にある。従って、フィンガーチャック１４は、
棒材Ｗの後端面をＮＣ旋盤２０に向かって押圧できるに
すぎない。メインプログラムに従うＮＣ旋盤２０の動作
により、前述の実施例と同様に棒材Ｗの前端部分から製
品が工作される。この間、送り矢１３は棒材Ｗを前方に
押圧する。送り矢１３及び棒材Ｗは、ＮＣ旋盤２０の主
軸２１の動作に応じて前進する。棒材Ｗの全長が、ＮＣ
旋盤２０により製品を工作し得ない長さに短縮したと
き、図４Ａに示す端材ＥＷが主軸２１に残される。

【００２７】前述の実施例と同様に、コントローラＣ２
は、端材ＥＷを加工するためのサブプログラムを備えて
いる。このサブプログラムの下では、図４Ａに示すよう
に、バイト２３は退避し、ドリル３０が加工軸線Ｘ−Ｘ
に整列する。次いで、ドリル３０は図４Ｂに示すように
端材ＥＷの穴明け加工を行い、端材ＥＷに軸線方向の貫
通穴を形成する。貫通穴の径ｄは、フィンガーチャック
１４の把持爪の外径ｄと実質的に同一に設定される。

【００２８】端材ＥＷに貫通穴が形成されると、コント
ローラＣ１は、送り矢１３を前進させる。フィンガーチ
ャック１４の把持爪は端材ＥＷの貫通穴に挿入されて、
貫通穴の内周面と係合する。この状態が図４Ｃに示され
ている。次いで、コントローラＣ２はコレットチャック
２２を解放し、コントローラＣ１は送り矢１３を後退さ
せる。かくして送り矢１３が棒材供給機１０に持ち帰っ
た端材ＥＷは、前述の実施例と同様に残材排出機構によ
って排出される。

【００２９】なお、端材ＥＷが残された時点の送り矢１
３の位置（図４Ａ）およびフィンガーチャック１４が端
材ＥＷを把持した時点の送り矢１３の位置（図４Ｃ）
は、前述の実施例と同様に位置検出センサＬＳＡ、ＬＳ
Ｂによって夫々検出される。このように、本例の棒材供
給方法によれば、棒材Ｗの外径とほぼ等しい外径を有す
る内径把持型のフィンガーチャック１４によって、棒材
ＷをＮＣ旋盤２０に向かって押圧し、棒材Ｗの全長が短
縮して端材ＥＷとなったとき、サブプログラムにより端
材ＥＷに軸線方向の貫通穴を加工して、フィンガーチャ
ック１４による端材ＥＷの把持を可能にする。次いで、
送り矢１３を前進させ、フィンガーチャック１４に端材
ＥＷを把持させ、送り矢１３を後退させる。

【００３０】従って、本実施例の棒材供給方法によれ
ば、棒材Ｗの切削加工時に送り矢１３を棒材Ｗの後端か
ら離間させ、切削加工時おける棒材Ｗの回転が送り矢１
３に伝達されるのを回避できる。しかも、製品の工作完
了時にＮＣ旋盤２０に残された端材ＥＷをＮＣ旋盤２０
内に排出せずに、送り矢１３によって棒材供給機１０に
持ち帰って排出できる。従って、ＮＣ旋盤２０のパーツ
キャッチャー内の製品の損傷や、チップコンベヤの損傷
を回避できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の上記構成によれば、棒材供給機
の送り矢によって長尺の棒材を連続的に自動旋盤に供給
する棒材供給方法において、棒材の後端部に特殊な加工
を施すことなく、棒材の外径よりも小さい外径のフィン
ガーチャックを用いることができ、しかも、端材の排出
による製品の損傷およびチップコンベヤの損耗を防止で
きる棒材供給方法を提供することが可能となる。

【００３２】また、本発明によれば、棒材供給機と自動
旋盤とを組合わせることによって構成した自動棒材加工
装置の棒材供給制御装置において、上記棒材供給方法を
簡単な構成で適切に行うことができる棒材供給制御装置
を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による棒材加工方法が適用される自動棒
材加工装置の概略平面図である。

【図２】図１に示すコントローラにおける自動棒材加工
装置の制御方法を示すフローチャートである。

【図３】図１に示す自動棒材加工装置における旋削工程
の最終段階を示す説明図である。

【図４】本発明に係る棒材供給方法の他の実施例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 自動棒材加工装置 １０ 棒材供給機 １１ 脚部 １２ フレーム １３ 送り矢 １４ フィンガーチャック ２０ ＮＣ旋盤 ２１ 第１主軸 ２２ コレットチャック ２３ 第１バイト ２４ 第２バイト ２５ 第２主軸 ２６ コレットチャック ＬＳＡ 位置検出センサ ＬＳＢ 位置検出センサ Ｃ１ コントローラ Ｃ２ コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材供給機の送り矢によって長尺の棒材
   を連続的に自動旋盤に供給する棒材供給方法において、 棒材を前記自動旋盤に供給すべく、棒材の外径以下の外
   径を有するフィンガーチャックを棒材の後端面に当接さ
   せ、前記送り矢により棒材を自動旋盤に向かって押圧
   し、 棒材の全長が短縮して端材となったとき、フィンガーチ
   ャックによって端材を把持できるように自動旋盤によっ
   て端材を加工し、 送り矢を前進させて、フィンガーチャックに端材を把持
   させ、送り矢を後退させることを特徴とする棒材供給方
   法。
2. 【請求項２】 棒材供給機と自動旋盤とを組合わせるこ
   とによって構成した自動棒材加工装置の棒材供給制御装
   置において、 棒材供給機及び自動旋盤の作動を制御するコントローラ
   と、棒材供給機の送り矢の最前進位置を検出する第１位
   置検出手段と、該第１位置検出手段よりも所定の距離だ
   け後方に位置決めされた第２位置検出手段とを有し、 前記第２位置検出手段は、自動旋盤内の棒材が端材とな
   った時点で占める前記送り矢の位置を検出するように配
   置され、 前記コントローラは、前記第２位置検出手段によって棒
   材が端材となったことを検出すると、前記送り矢のフィ
   ンガーチャックによって把持可能な形態に端材を切削加
   工するように、自動旋盤の加工装置を制御する端材加工
   手段と、フィンガーチャックに端材を把持させる端材把
   持手段とを有することを特徴とする棒材供給制御装置。