TW201546359A - 窗簾及其致動系統 - Google Patents

Abstract

本發明所提供的致動系統，可透過旋轉桿體組件在下降模式與升起模式之間進行選擇性地切換。依據致動系統的切換狀態，向下拉動操作件可帶動窗簾下降或升起。致動系統操作容易而且窗簾之調整十分方便，而且對於操作件的伸展長度有所限制，使得致動系統變得很安全。

Description

窗簾及其致動系統

本發明有關於一種窗簾及其致動系統。

目前市面上有許多種類的窗簾，例如百葉簾、羅馬簾以及蜂巢簾。當窗簾下降時可以將窗戶遮蔽，使得經由窗戶進入房間內的光線減少且提升房間的隱私。一般來說，窗簾設有一操控繩，透過操控繩的操作可拉上或下降窗簾。特別的是，向下拉動操控繩可拉上窗簾，而釋放操控繩可使得窗簾下降。

目前窗簾的操控繩與驅動軸相互連接，當向下拉動操控繩時，會使得驅動軸旋轉以捲繞懸吊繩，進而使得窗簾上升。當釋放操控繩時，可使得驅動軸沿相反方向旋轉，進而使得窗簾下降。

然而，長度越長的窗簾通常需要長度越長的操控繩。然而，長度較長的操控繩除了會影響窗簾的美觀外，還可能發生勒住孩童頸部的意外。為了降低意外風險，一般會將操控繩維持在較高的位置讓幼童無法輕易觸碰。不幸的是，當往下拉動操控繩讓窗簾下降時，操控繩依然會往較低的位置移動，此時孩童便可觸碰到操控繩。對於使用者來說，長度較長的操控繩在操作上也會有些許的不方便。例如，長度較長的操控繩容易纏繞打結而造成操作的困難。

為了改善上述的缺點，目前有一些方法是藉由重複地拉動操控繩以驅動窗簾上升。但是要使窗簾下降時，則需要不同的操作方式。

有鑑於此，有需要一種在操作上更為方便的窗簾，以便改善上述的缺點。

本發明提供一種窗簾及其致動系統。

在本實施例中，致動系統包含有一傳動軸，其可轉動以收合與展開一窗簾；一驅動單元，包含一軸部及一操作件，該操作件可驅使該軸部往一第一方向轉動；一第一中心齒輪以及複數個分別與該第一中心齒輪相嚙合的第一行星齒輪；一第二中心齒輪以及複數個分別與該第二中心齒輪及該複數個第一行星齒輪相嚙合的第二行星齒輪，且該第二中心齒輪與該傳動軸相互轉動地耦合；以及一切換件，與該軸部相互轉動地耦合，該切換件可沿著該軸部的一軸線移動於一第一位置與一第二位置之間，其中該第一位置為該切換件與該第一中心齒輪互相耦合並可往該第一方向同步轉動，該第二位置為該切換件與該第二行星齒輪互相耦合並可往該第一方向同步轉動。其中，當該切換件處於該第一位置時，該軸部往該第一方向的轉動為驅使該傳動軸往一與該第一方向相反的第二方向轉動，而當該切換件處於該第二位置時，該軸部往該第一方向的轉動為驅使該傳動軸往該第一方向轉動。

在本實施例中，窗簾包含一頂軌、一底部、以及一垂直地設於該頂軌與該底部之間的遮蔽結構；一捲繞單元，其具有一懸吊件，該懸吊件與該底部相連接；以及致動系統，其配置於該頂軌中，該捲繞單元與該傳動軸相互轉動地耦合，其中，該傳動軸往該第二方向轉動時便可使得該懸吊件從該捲繞單元伸展，以便放下該底部；而該傳動軸往該第一方向轉動時則使得該捲繞單元捲收該懸吊件，以便拉上該底部。

100‧‧‧窗簾

102‧‧‧頂軌

104‧‧‧遮蔽結構

106‧‧‧底部

108‧‧‧致動系統

110‧‧‧捲繞單元

112‧‧‧懸吊件

114‧‧‧傳動軸

116‧‧‧控制模組

118‧‧‧桿體組件

120‧‧‧操作件

124‧‧‧制動組件

122‧‧‧把手

126‧‧‧驅動單元

128‧‧‧行星齒輪

129‧‧‧承載件

129A‧‧‧中央孔

130‧‧‧中心齒輪

130A‧‧‧凸齒

130B‧‧‧內腔

130C‧‧‧凸肋

132‧‧‧行星齒輪

133‧‧‧承載件

133A‧‧‧中央孔

134‧‧‧中心齒輪

134A‧‧‧凸齒

134B‧‧‧內腔

134C‧‧‧凸肋

136‧‧‧切換件

138‧‧‧傳動機構

140‧‧‧殼體

140A‧‧‧殼體部

140B‧‧‧殼體部

140C、140E‧‧‧殼體部

140D‧‧‧側蓋

142‧‧‧軸環

143‧‧‧空隙

144‧‧‧彈簧

149‧‧‧空隙

144A‧‧‧尖端

144B‧‧‧尖端

145‧‧‧環狀件

146‧‧‧致動件

146A‧‧‧軸部

146B‧‧‧凸肋

147‧‧‧凸緣

147A‧‧‧凸緣表面

147B‧‧‧凸緣表面

148‧‧‧內腔

148A‧‧‧內側壁

150‧‧‧捲筒

150A‧‧‧凸部

152‧‧‧彈簧

156‧‧‧軸部

158‧‧‧固定軸

159‧‧‧墊圈

160‧‧‧套筒

162‧‧‧滾筒

164‧‧‧球體

165‧‧‧側壁

166‧‧‧內腔

167‧‧‧凹槽

168‧‧‧缺口

169‧‧‧導軌

169A‧‧‧擋止區

170‧‧‧套筒

171‧‧‧凸齒

172‧‧‧凸齒

174‧‧‧凸齒件

174A‧‧‧中央開口

174B‧‧‧凸齒

174C‧‧‧凸肋

176‧‧‧凸齒件

176A‧‧‧中央開口

176B‧‧‧凸齒

176C‧‧‧凸肋

180‧‧‧桿體

181‧‧‧接合件

182‧‧‧齒輪

183‧‧‧抵觸部

183A‧‧‧末端部

184‧‧‧臂體組件

186‧‧‧彈簧

187‧‧‧彈簧

188‧‧‧凸齒件

190‧‧‧托座

191‧‧‧軸體組件

192‧‧‧頂推件

192A‧‧‧斜面

192B‧‧‧擋止緣

193‧‧‧桿體

194‧‧‧樞轉件

193A‧‧‧末端接頭

194A‧‧‧第一斜面

194B‧‧‧止擋緣

194C‧‧‧凹槽

194D‧‧‧第二斜面

第1圖為繪示本發明一實施例所提供的窗簾的立體圖。

第2圖為繪示第1圖的窗簾的俯視圖。

第3圖為繪示第1圖的窗簾的示意圖。

第4圖為繪示第1圖的窗簾中所使用的控制模組的示意圖。

第5圖為繪示第4圖的控制模組的分解圖。

第6圖為繪示第4圖的控制模組的剖視圖。

第7圖為繪示致動系統的制動組件處於鎖定狀態的示意圖。

第8圖為繪示致動系統的制動組件切換為釋鎖狀態以拉上窗簾的底部的示意圖。

第9圖為繪示致動系統的制動組件切換為釋鎖狀態以放下窗簾的底部的示意圖。

第10圖為繪示第4圖的控制模組的驅動單元的立體圖。

第11圖為繪示第10圖的驅動單元的分解圖。

第12圖與第13圖分別繪示第10圖的驅動單元中的套筒、滾筒與球體之運作示意圖。

第14圖為繪示第4圖的控制模組中所設有的動力傳動組件的示意圖。

第15圖為繪示第4圖的控制模組中所設有的動力傳動組件的分解圖。

第16圖為繪示第4圖的控制模組中所設有的中心齒輪與凸齒件相連接的示意圖。

第17圖為繪示第15圖的動力傳動組件的一部分的示意圖。

第18圖為繪示第17圖的動力傳動組件中的中心齒輪與凸齒件相連接之示意圖。

第19圖為繪示控制模組處於一對應切換件與第一中心齒輪相耦合的驅動模式的示意圖。

第20圖為繪示控制模組處於另一對應切換件與第二中心齒輪相耦合的第二種驅動模式的示意圖。

第21圖為繪示設有傳動機構的殼體部的示意圖。

第22圖為繪示傳動機構的樞轉件的示意圖。

第23圖為繪示傳動機構的頂推件的示意圖。

第24A圖以及第24B圖為繪示傳動機構在如第19圖所示切換件與第一中心齒輪的狀態之示意圖。

第25A圖至第27B圖繪示傳動機構的運作，以帶動切換件從與第一中心齒輪耦合的位置位移至如第20圖所示與第二中心齒輪耦合的位置之示意圖。

第28A圖至第29C圖為繪示傳動機構的運作，以帶動切換件從與第二中心齒輪耦合的位置位移至與第一中心齒輪耦合的位置之示意圖。

第1圖為繪示本發明一實施例所提供的窗簾100之立體圖，第2圖為繪示窗簾100的俯視圖，而第3圖為繪示窗簾100處於展開狀態的示意圖。窗簾100可包含一頂軌102、一遮蔽結構104、以及一底部106，且底部106設於遮蔽結構104的底端。頂軌102可為任何種類與外形。頂軌102可固定於窗戶的頂部，而遮蔽結構104以及底部106可從頂軌102垂直懸吊。

遮蔽結構104可具有任何適合的結構。舉例來說，遮蔽結構104可包含織布製成的蜂巢結構、百葉簾、或複數個平行且垂直配置的板條。

底部106設於窗簾100的底端，且可相對於頂軌102垂直地移動以伸展與收合遮蔽結構104。在本實施例中，底部106可為一個長形狀的軌道。然而，任何種類的負載體均適合作為底部106。在其它實施例中，底部106也可為遮蔽結構104的最低位置的部位。

為了驅使遮蔽結構104以及底部106上下位移，窗簾100還可包含有一致動系統108。致動系統108包括複數個捲繞單元110、分別耦接至捲繞單元110的複數個懸吊件112(第1圖中以虛線顯示)、一傳動軸114、一控制模組116、一桿體組件118以及一操作件120(第1圖中以虛線顯示)。懸吊件112可為垂直地延伸於頂軌102與底部106之間的懸吊繩。各懸吊件112可具有一第一端部以及一第二端部，第一端部與其對應的捲繞單元110相連接，第二端部則與底部106相連接。捲繞單元110具有可旋轉的捲筒，以捲繞及釋放懸吊件112，進而拉上與放下底部106。

傳動軸114可沿著頂軌102的長度延伸，以定義出一縱軸X，而捲繞單元110以及控制模組116可軸向地連接至傳動軸114。經由控制模組116可驅使傳動軸114旋轉，並透過傳動軸114的傳動同步驅使捲繞單元 110轉動，以便捲繞與伸展懸吊件112。

在本實施例中，操作件120可為繩子。操作件120與控制模組116相連接，且可向下拉動操作件120以驅使傳動軸114往不同的方向旋轉。操作件120的最下端可連接至一把手122，以方便操作件120的操作。操作件120的長度實質上短於遮蔽結構104完全展開時的長度，且控制模組116的配置能讓使用者可透過重複地拉動與釋放操作件120的操作逐步地驅使底部106上升與下降。舉例來說，操作件120的總長度可為遮蔽結構104完全展開時的長度的三分之一，而使用者大約重複地拉動操作件120三次即可將遮蔽結構104完全放下。這樣的步驟類似於棘輪技術，即使用者拉動操作件120以放下或拉上底部106一段距離、釋放操作件120以便其進行收回、及再次拉動操作件120以繼續放下或拉上底部106。使用者可多次重複上述的步驟，直到遮蔽結構104到達所欲設的高度為止。

使用者可經由往S方向旋轉桿體組件118切換控制模組116，以在兩種驅動模式中採選操作件120的驅動模式：第一種驅動模式為升起驅動模式，即向下拉動操作件120時便可驅使底部106向上位移；第二種驅動模式為下降驅動模式，即向下拉動操作件120時便可驅使底部106向下位移。當操作件120未被操作時，遮蔽結構104與底部106的重量可經由一制動組件的作用維持靜態，其中，該制動組件可結合於控制模組116內部。

第4圖為繪示控制模組116的示意圖，第5圖為繪示控制模組116內的致動機構的分解圖，而第6圖為繪示控制模組116的剖視圖。控制模組116可包含有一制動組件124、一驅動單元126、第一組齒輪、第二組齒輪、一切換件136、以及一傳動機構138。第一組齒輪包括複數個行星齒輪128及一中心齒輪130，該複數個行星齒輪128由一固定的承載件129樞轉地支撐且分別與中心齒輪130相嚙合。第二組齒輪包括複數個行星齒輪132及一中心齒輪134，該複數個行星齒輪132由一固定的承載件133樞轉地支撐且分別與中心齒輪134相嚙合。控制模組116中的這些元件可配置於一殼體140中，且殼體140可由複數個殼體部140A、140B、140C、140E以及一側蓋140D所組成。

制動組件124可包含一軸環142、一個或多個彈簧144(本 實施例為兩個)以及一致動件146。軸環142可與傳動軸114相固接，使軸環142與傳動軸114可同步轉動。在本實施例中，軸環142可具有一環狀部145以及兩個相間隔的凸緣147，該兩個凸緣147分別由環狀部145突出。該兩個凸緣147可分別定義出兩個凸緣表面147A、147B，該兩個凸緣表面147A、147B偏離於傳動軸114的軸線、且界定一空隙143的相對兩側。

各彈簧144可為螺旋彈簧，其具有兩個相間隔的尖端144A、144B(如第7圖至第9圖所示)，且兩個尖端144A、144B之間界定有一空隙149。各彈簧144可以傳動軸114為軸線組接於殼體140的內腔148中，且彈簧144的外周緣與內腔148中的內側壁148A相接觸。依據一實施例，內腔148例如設於殼體部140A中。此外，該兩個彈簧144環繞軸環142的凸緣147，且兩個尖端144A、144B分別設於兩個凸緣表面147A、147B之間的空隙143中。換言者，兩個凸緣表面147A、147B位於各彈簧144中在兩個尖端144A、144B間的空隙149的外側(如第7圖至第9圖所示)。

致動件146可包含一軸部146A以及一凸肋146B，且凸肋146B偏離於軸部146A的軸線。致動件146為沿著傳動軸114的相同軸線樞接，軸部146A與傳動軸114相對齊，且凸肋146B設於各彈簧144中在兩個尖端144A、144B間的空隙149內。致動件146上位於軸部146A的相對側之一端部，為與傳動軸114相連接，使致動件146與傳動軸114可同步旋轉(例如，致動件146可與軸環142相固定)。因此，致動件146與傳動軸114可以往兩個不相同的方向同步旋轉，以促使制動組件124釋鎖並驅使底部106升起或下降。

配合第4圖至第6圖，第7圖至第9圖為繪示制動組件124的操作之示意圖。參見第7圖，制動組件124為處於鎖定狀態，且操作件120未被拉動。在此鎖定狀態時，底部106對於懸吊件112所施加的垂直重力會產生一力矩，其促使軸環142轉動，使得兩個凸緣表面147A、147B中之一(例如凸緣表面147B)頂推兩個尖端144A、144B中之一(例如尖端144B)。此頂推力為促使兩個尖端144A、144B相互靠近(即往縮小空隙149的方向)，進而迫使彈簧144向外擴大並與內腔148的內側壁148A產生摩擦接觸。彈簧144的外周緣與內側壁148A之間的摩擦接觸作用可抵銷懸吊 重量所產生的力矩，以防止彈簧144、軸環142、以及固定於軸環142的傳動軸114往放下底部106的方向轉動。藉此，底部106可在欲設的高度保持靜態。

要將制動組件124由鎖定狀態切換為釋鎖狀態時，可驅使致動件146轉動，使得凸肋146B頂推兩個尖端144A、144B中之一(即往擴大空隙149的方向)，進而迫使彈簧144向內收縮並鬆開其與內腔148的內側壁148A之間的摩擦接觸。接著，致動件146的凸肋146B可進一步頂推並促使收縮後的彈簧144旋轉，使兩個尖端144A、144B中之一頂推軸環142的兩個凸緣表面147A、147B中之一，從而驅使軸環142與傳動軸114轉動，以拉上或放下底部106。

參見第8圖，致動件146往拉上底部106的方向r1轉動時，凸肋146B便可頂推尖端144B，以迫使彈簧144收縮並促使彈簧144往相同的方向r1轉動。被收縮的彈簧144與致動件146同步轉動時，彈簧144的尖端144B可頂推軸環142的凸緣表面147B，使軸環142與傳動軸114往相同的方向r1轉動以拉上底部106。

參見第9圖，致動件146往放下底部106的方向r2(即r1的反方向)轉動時，凸肋146B則可頂推尖端144A，以迫使彈簧144收縮並促使彈簧144往相同的方向r2轉動。被收縮的彈簧144與致動件146同步轉動時，彈簧144的尖端144A可頂推軸環142的凸緣表面147A，使得軸環142與傳動軸114往相同的方向r2轉動以放下底部106。

配合第4圖至第6圖，第10圖與第11圖為分別繪示驅動單元126的立體圖與分解圖。參見第4圖至第6圖、第10圖以及第11圖，驅動單元126可包含操作件120(以虛線表示)、與操作件120相連接的捲筒150、彈簧152、單向耦合裝置154以及一軸部156。側蓋140D可與一固定軸158相固接，而捲筒150可與固定軸158相樞接。固定軸158可與傳動軸114具有相同的軸線，且定義出捲筒150的樞軸線。捲筒150上可設有一凸部150A，且凸部150A徑向地偏離捲筒150的樞軸線。捲筒150可與操作件120的一末端相固定，且操作件120可延伸於控制模組116的殼體140以外。

彈簧152例如為螺旋狀的扭簧，其設於捲筒150的內腔中。 彈簧152的內末端與固定軸158相連接，彈簧152的外末端則與捲筒150相連接。固定軸158上還可組接有一墊圈159(如第5圖所示)，以維持彈簧152於捲筒150的內部。彈簧152可促使捲筒150旋轉，以便捲收操作件120。

單向耦合裝置154可包含一套筒160、一滾筒162及一球體164。套筒160可在鄰近捲筒150處與固定軸158相樞接。套筒160的內部具有一圓筒狀的側壁165，該側壁165定義出套筒160的內腔166，且側壁165中設有一凹槽167，該凹槽167沿著平行於固定軸158的方向延伸。套筒160的周圍可設有一缺口168，且缺口168與捲筒150的凸部150A相卡合，使套筒160與捲筒150可往兩個不同的方向一起轉動。

滾筒162的外表面上可設有一封閉的導軌169，該導軌169圍繞滾筒162之周圍。滾筒162可以固定軸158的軸線樞接於套筒160的內腔166中。滾筒162與套筒160相組接時，凹槽167部分重疊導軌169，而球體164可移動地設於凹槽167和導軌169中。

軸部156實質上與傳動軸114具有相同的軸線。軸部156可同軸地固定於滾筒162，使軸部156與滾筒162可由固定軸158所定義的相同軸線同步轉動。軸部156可為一分開的元件固定於滾筒162，或與滾筒162為一體形成。

配合第11圖，第12圖與第13圖為分別繪示套筒160、滾筒162以及球體164間的交互作用的示意圖。第12圖與第13圖中是以平面投影方式繪示導軌169。導軌169中可設有複數個擋止區169A，該複數個擋止區169A為導軌169中的凹陷並沿滾筒162的周圍分佈。如第12圖所示，當捲筒150以及套筒160往伸展操作件120的第一方向R1同步轉動時，球體164可沿著凹槽167與導軌169移動，直到球體164與其中一個擋止區169A相卡合，藉此使捲筒150的轉動可透過套筒160、球體164以及滾筒162傳達至軸部156。換句話說，向下拉動操作件120時，便可驅使捲筒150與軸部156往第一方向R1轉動。

參見第13圖，操作件120向下伸展後被釋放時，彈簧152即可促使捲筒150往第二方向R2(即R1的反方向)轉動，以捲收操作件120。捲筒150與套筒160往第二方向R2的同步轉動，便可帶動球體164離 開擋止區169A且在不受阻擋的情況下持續地沿著滾筒162的導軌169移動。當捲筒150與套筒160為捲收操作件120同步轉動時，滾筒162與軸部156維持靜止。

參閱第4圖至第13圖，透過切換件136、包括行星齒輪128與中心齒輪130的第一組齒輪、以及包括行星齒輪132與中心齒輪134的第二組齒輪的配置可形成一動力傳動組件，其可將軸部156與捲筒150往第一方向R1的轉動(即在操作件120往下拉動時所導致的轉動)，選擇性地轉換為致動件146往第一方向r1或第二方向r2的轉動，以分別拉上或放下底部106。配合第4圖至第6圖，第14圖至第17圖為繪示上述的動力傳動組件的不同示意圖。上述的動力傳動組件的所有部件均以實質上相同的軸線組合，且該軸線對應傳動軸114的縱軸X。

參閱第5、6、14至16圖，切換件136的配置，使切換件136可與軸部156同步旋轉，且切換件136可沿著軸部156與傳動軸114的共同軸X移動。舉例來說，切換件136可與套筒170相固接，套筒170具有一多邊形的內腔，而軸部156可裝設於套筒170的內腔。藉此，切換件136與套筒170可相對於軸部156軸向地同步滑動，且隨著軸部156往兩個方向旋轉。切換件136可包括複數個凸齒171與複數個凸齒172，其中複數個凸齒171與複數個凸齒172分別朝兩個相反的軸向突出。凸齒171、172分別沿著兩個圓形周圍分布，該兩個圓形以縱向軸X為中心且具有實質上相等(如第15圖所示)或不同的直徑。

中心齒輪130可包含呈徑向地向外突出的複數個凸齒130A以及一內腔130B，內腔130B可容置一凸齒件174。凸齒件174可具有一中央開口174A、複數個凸齒174B以及呈徑向地向外突出的複數個相間隔的凸肋174C。凸齒174B可繞著中央開口174A分布，且在凸齒件174的一側朝向切換件136軸向地(即沿著傳動軸114的縱向軸X)突出。凸齒件174可組裝於中心齒輪130的內腔130B中，且中心齒輪130可具有向內突出的複數個凸肋130C，複數個凸肋130C分別裝設於凸齒件174的凸肋174C間所定義的複數個間隙中(如第16圖所示)。如第16圖所示，每一對凸肋174C間的間隙尺寸可大於容置於其中的凸肋130C，藉此允許凸齒件174相對於 中心齒輪130的有限轉動位移。此組合可透過中心齒輪130的各凸肋130C與凸齒件174的鄰近凸肋174C的接觸，使凸齒件174旋轉地耦接中心齒輪130。此外，套筒170可穿過凸齒件174的中央開口174A，以樞轉地支撐凸齒件174與中心齒輪130。藉此，中心齒輪130及凸齒件174可沿著與軸部156及傳動軸114的相同軸線樞接，且允許中心齒輪130與凸齒件174相對於切換件136、套筒170與軸部156旋轉。

複數個行星齒輪128圍繞著中心齒輪130設置，且分別與中心齒輪130的凸齒130A相嚙合。複數個行星齒輪128可分別與承載件129相樞接，而承載件129固定於控制模組116的殼體140。承載件129具有一中央孔129A，套筒170可穿過中央孔129A並於其中受支撐，使套筒170可樞轉及軸向地滑動。

參考第5、6及14至18圖，中心齒輪134可包含呈徑向地向外突出的複數個凸齒134A以及一內腔134B，內腔134B可容置一凸齒件176。凸齒件176具有一中央開口176A、複數個凸齒176B、以及複數個相間隔且呈徑向地向外突出的凸肋176C。複數個凸齒176B可圍繞中央開口176A分布，且在凸齒件176的一側朝向切換件136軸向地(即沿著傳動軸114的縱向軸X)突出。凸齒件176可設於中心齒輪134的內腔134B中，中心齒輪134還具有複數個向內突出的凸肋134C，且複數個凸肋134C分別設於凸齒件176的凸肋176C間所定義的複數個間隙中(顯示於第18圖)。如第18圖所示，每一對凸肋176C間的間隙尺寸可大於其中所容置的凸肋134C，藉此允許凸齒件176相對於中心齒輪134的有限轉動位移。此組合可透過中心齒輪134的凸肋134C與凸齒件176的鄰近凸肋176C的接觸，使凸齒件176與中心齒輪134旋轉地相耦接。此外，致動件146的軸部146A可容置於凸齒件176的中央開口176A，使凸齒件176及中心齒輪134旋轉地耦接致動件146及傳動軸114。因此，中心齒輪134與凸齒件176可沿著與軸部156及傳動軸114的相同軸線樞接，且中心齒輪134與凸齒件176可與傳動軸114和致動件146往兩個方向同步旋轉。

複數個行星齒輪132可分別與承載件133相樞接，而承載件133固定於控制模組116的殼體140並與承載件129軸向地相間隔。承載件 133可具有一中央孔133A，致動件146的軸部146A可穿過中央孔133A並於其中受樞轉地支撐。複數個行星齒輪132圍繞著中心齒輪134設置，且分別與中心齒輪134的凸齒134A及複數個行星齒輪128相嚙合。藉由此設置，中心齒輪130與中心齒輪134可同步往相反方向旋轉。在本實施例中，中心齒輪130、134與行星齒輪128、132的尺寸配置，使得中心齒輪130、134能夠以相同的轉速轉動。

在上述的組合中，切換件136可沿著軸部156的軸線滑動於兩個位置之間，其中第一位置為切換件136的凸齒171與凸齒件174的凸齒174B相嚙合且切換件136的凸齒172脫離凸齒件176的凸齒176B，第二位置為切換件136的凸齒172與凸齒件176的凸齒176B相嚙合而切換件136的凸齒171脫離凸齒件174的凸齒174B。切換件136的凸齒171、172、凸齒件174的凸齒174B以及凸齒件176的凸齒176B分別具有相互配合的形狀，以單方向地傳動切換件136的轉動位移，即對應下拉操作件120的方向。因此，當切換件136的凸齒171與凸齒件174的凸齒174B相嚙合時，切換件136與中心齒輪130可透過凸齒件174互相耦合，使切換件136與中心齒輪130可往對應於下拉操作件120的方向旋轉。當切換件136的凸齒172與凸齒件176的凸齒176B相嚙合時，切換件136可透過凸齒件176與中心齒輪134相耦合，使切換件136與中心齒輪134可往對應於下拉操作件120的相同方向旋轉。

配合第4圖至第18圖，第19圖與第20圖為繪示控制模組116的操作示意圖。參閱第19圖，切換件136為處於脫離凸齒件176而與凸齒件174相嚙合的第一位置(即凸齒171與凸齒174B相嚙合)。控制模組116處於此狀態時，切換件136、凸齒件174以及中心齒輪130相互耦合，以能夠往對應於操作件120從捲筒150伸展的方向R1同步旋轉。因此，使用者可向下拉動操作件120，以驅使捲筒150、軸部156以及切換件136往相同的方向R1轉動。由於切換件136與中心齒輪130相互轉動地耦合，切換件136的旋轉亦可驅動中心齒輪130往相同的方向R1轉動。由於行星齒輪128與行星齒輪132之間的嚙合，中心齒輪130往方向R1的轉動便可驅使中心齒輪134(和轉動地耦合至中心齒輪134的凸齒件176、致動件146 以及傳動軸114)同步繞著縱軸X往方向R2(方向R2為R1的反方向)轉動。當行星齒輪128、132轉動以在中心齒輪130、134間傳送轉動時，承載件129、133維持靜態。

切換件136與中心齒輪130的耦合可設為下降驅動模式，即透過向下拉動操作件120即可驅使凸齒件176、中心齒輪134、致動件146、以及傳動軸114往方向R2轉動，使懸吊件112從捲繞單元110伸展以放下底部106。如第9圖所示，往方向R2轉動的致動件146的凸肋146B可頂推尖端144A，以促使彈簧144收縮且往相同的方向轉動。被收縮的彈簧144與致動件146轉動時，彈簧144的尖端144A可頂推軸環142的凸緣表面147A，以促使軸環142及傳動軸114往放下底部106的方向轉動。

參閱第20圖，切換件136為處於脫離凸齒件174而與凸齒件176相嚙合的第二位置(即凸齒172與凸齒176B相嚙合)。控制模組116處於此狀態時，切換件136、凸齒件176以及中心齒輪134相互耦合，以能夠往對應於操作件120從捲筒150伸展的方向R1同步旋轉。因此，使用者可透過往下拉動操作件120驅使捲筒150、軸部156、切換件136、凸齒件176以及中心齒輪134同步繞縱向軸X往相同的方向R1轉動。由於致動件146與中心齒輪134相互轉動地耦合，致動件146亦往相同的方向R1轉動。當中心齒輪134往方向R1轉動時，由於行星齒輪128與行星齒輪132互相嚙合，中心齒輪130可繞著套筒170往另一相反方向轉動。

切換件136與中心齒輪134的耦合可設為升起驅動模式，即透過往下拉動操作件120即可驅使凸齒件176、中心齒輪134、致動件146以及傳動軸114往方向R1轉動，使捲繞單元110捲收懸吊件112以拉上底部106。如第8圖所示，往方向R1轉動的致動件146的凸肋146B可頂推尖端144B，以促使彈簧144收縮並往相同的方向轉動。隨被收縮的彈簧144與致動件146轉動，彈簧144的尖端144B便可頂推軸環142的凸緣表面147B，使軸環142與傳動軸114往拉上底部106的方向轉動。

由於中心齒輪130、134的配置，當操作件120伸展一特定長度時，各捲繞單元110在下降驅動模式及上升驅動模式下所完成的轉數實質上等於捲筒150的轉數。換言之，就操作件120的相同伸展長度，底部 106在下降驅動模式下的垂直位移量等於在升起驅動模式下的垂直位移量。

參閱第7圖至第9圖、以及第13圖，操作件120向下伸展後(例如在升起驅動模式或下降驅動模式)被釋放時，彈簧152可促使捲筒150轉動以捲收操作件120(即對應第19圖所示的方向R2)，而滾筒162、軸部156以及切換件136維持靜止不動。在捲收操作件120的過程中，中心齒輪130、134及凸齒件174、176亦維持靜止不動。當捲筒150捲收操作件120且軸部156維持靜止時，底部106的懸吊重量可促使傳動軸114轉動，使軸環142的凸緣表面147A或147B頂推相對應的尖端144A或尖端144B，以迫使彈簧144向外擴大。擴大的彈簧144可與內腔148的內側壁148A產生摩擦地接觸，以阻止傳動軸114往放下底部106的方向轉動。

繼續參閱第4圖至第6圖，切換件136可透過傳動機構138與桿體組件118連接。要將切換件136選擇性地與中心齒輪130或中心齒輪134相耦合時，使用者可手動旋轉桿體組件118，以驅動傳動機構138，便可驅使切換件136介於兩個位置之間位移，以分別與凸齒件174、176相嚙合(如第19圖與第20圖所示)。

桿體組件118可包含一桿體180以及一接合件181。如第1圖、第3圖以及第5圖所示，桿體180可為長形狀且實質上垂直地延伸於窗簾100的前方。接合件181可在鄰近頂軌102的末端處與殼體140相樞接，且可具有一齒輪182。桿體180的上末端與接合件181相樞接，使桿體180可相對於垂直方向進行傾斜的調整，以方便使用者握持與手動操作。

配合第5圖以及第6圖，第21圖為繪示配置有傳動機構138的殼體部140C的示意圖。參閱第5圖、第6圖以及第21圖，傳動機構138可設於殼體部140C的內腔中，且該內腔的內側壁設有一突出的抵觸部183。傳動機構138可包含一臂體組184以及兩個彈簧186、187。臂體組184大約平行於傳動軸114的縱軸X延伸，且包含一凸齒件188，該凸齒件188與桿體組件118的齒輪182相嚙合。藉由轉動桿體組件118即可帶動臂體組184沿著平行於傳動軸114的位移軸Y移動，如此可驅使切換件136位移並選擇性地與凸齒件174或凸齒件176進行嚙合。

在本實施例中，臂體組184還可包含一托座190、一軸體組件191以及一頂推件192。托座190大約垂直於位移軸Y延伸，且與套筒170相樞接。此外，托座190以及軸體組件191可沿著位移軸Y同步滑移，以切換切換件136的位置。

參閱第5圖、第6圖以及第21圖，軸體組件191可包含一桿體193以及一樞轉件194，且樞轉件194與桿體193的末端相樞接。桿體193可與托座190相固接，而托座190樞轉地支撐套筒170與切換件136。一末端接頭193A通過托座190組裝並與桿體193的一末端固定連接，使托座190與桿體193相固接。樞轉件194可與桿體193沿著位移軸Y滑動，且可繞著位移軸Y相對於桿體193轉動。配合第5圖、第6圖以及第21圖，第22圖為繪示樞轉件194的示意圖。樞轉件194可在圍繞位移軸Y分布有兩組相同的結構，每組結構包含一第一斜面194A、一止擋緣194B、一凹槽194C以及一第二斜面194D。第一斜面194A的第一末端位於鄰近止擋緣194B，第一斜面194A的第二末端則鄰近凹槽194C。凹槽194C可為長形狀且平行於位移軸Y延伸。第二斜面194D的相對兩個末端分別與止擋緣194B及另一組結構的凹槽194C相連接。

軸體組件191可介於第一位置與第二位置之間沿著位移軸Y移動，其中，樞轉件194的止擋緣194B在軸體組件191處於第一位置時為脫離抵觸部183的末端部183A，樞轉件194的止擋緣194B在軸體組件191處於第二位置時則與抵觸部183的末端部183A相接觸。

配合第5圖、第6圖以及第21圖，第23圖為繪示頂推件192的示意圖。頂推件192可組接於鄰近樞轉件194的位置。頂推件192的一末端可與凸齒件188相固接。頂推件192在凸齒件188的相對另一末端可具有兩組相同且圍繞位移軸Y配置的結構，其中，每組結構包含有一斜面192A以及一擋止緣192B，且擋止緣192B設於斜面192A的一末端。頂推件192可沿著位移軸Y移動以帶動樞轉件194與抵觸部183的末端部183A相接觸，或者頂推樞轉件194脫離抵觸部183的末端部183A。

兩個彈簧186、187可分別與軸體組件191和頂推件192相連接，且可分別促使軸體組件191和頂推件192相互靠近。

對照參考第19圖及第20圖，第24A圖至第29C圖為繪示傳動機構138的操作示意圖。參閱第19圖、第24A圖及第24B圖，為繪示傳動機構138處於對應切換件136與凸齒件174相嚙合並與中心齒輪130相耦合的狀態。傳動機構138處於此狀態時，軸體組件191位於第一位置，使樞轉件194的止擋緣194B脫離抵觸部183的末端部183A，且抵觸部183容置於樞轉件194的凹槽194C中。第24A圖與第24B圖為分別在兩個不同的視角繪示軸體組件191與頂推件192處於此狀態的示意圖。

參閱第3圖、第20圖、及第25A圖至第27B圖，要將切換件136與凸齒件176相嚙合時，可將桿體組件118往方向S轉動。由於齒輪182與凸齒件188相嚙合，桿體組件118的轉動將驅使接合件181旋轉並推動頂推件192沿著位移軸Y往方向T1滑移。此頂推件192的移動可壓縮彈簧187並導致頂推件192的斜面192A與樞轉件194的第一斜面194A相接觸，如此可推動軸體組件191沿著位移軸Y往方向T1移動，以便帶動切換件136從凸齒件174往凸齒件176位移。此軸體組件191的移動亦使得抵觸部183脫離樞轉件194的凹槽194C且壓縮彈簧186。第25A圖與第25B圖為在兩個不同視角分別繪示臂體組184進行此運作的部分示意圖。只要抵觸部183維持於凹槽194C中，樞轉件194不會繞著位移軸Y轉動。

參閱第26A圖與第26B圖，一旦抵觸部183脫離凹槽194C，頂推件192即可推動樞轉件194繞著位移軸Y轉動，直到止擋緣194B與頂推件192的擋止緣192B相接觸，且抵觸部183與凹槽194C呈非對齊並面向第一斜面194A。

參閱第27A圖與第27B圖，接著可釋放桿體組件118，彈簧187即可促使頂推件192沿著位移軸Y往方向T2(即T1的相反方向)移動，以便帶動桿體組件118反向旋轉而回復初始位置。同時，彈簧186可促使軸體組件191往相同的方向T2位移，以促使樞轉件194的第一斜面194A滑動地接觸抵觸部183的末端部183A。一旦抵觸部183的末端部183A滑動地接觸樞轉件194的第一斜面194A，樞轉件194便可繞著位移軸Y轉動，直到止擋緣194B與末端部183A相卡合，且彈簧187可促使頂推件192脫離樞轉件194的接觸。抵觸部183的末端部183A與樞轉件194的止擋緣194B 的卡合，可使得軸體組件191維持於第二位置，以便保持切換件136與凸齒件176相嚙合的狀態。

對照第3圖、第5圖、第19圖及第20圖，第28A圖至第29C圖為繪示傳動機構138的運作，以便帶動切換件136從與凸齒件176相嚙合的位置位移至與凸齒件174相嚙合的位置。參閱第3圖、第5圖及第28A圖，要促使切換件136與凸齒件174相嚙合時，使用者可往方向S旋轉桿體組件118，使接合件181轉動並推動頂推件192沿著位移軸Y往方向T1移動。頂推件192的位移可壓縮彈簧187且使得頂推件192的斜面192A與樞轉件194的第二斜面194D相接觸，進而頂推軸體組件191沿著位移軸Y往方向T1滑移，以便樞轉件194脫離抵觸部183的末端部183A。軸體組件191的滑動也可造成切換件136往凸齒件176進行些微地移動。

參閱第28B圖，樞轉件194脫離抵觸部183的末端部183A後，第二斜面194D與頂推件192的斜面192A之間的滑動接觸將導致樞轉件194轉動，直到抵觸部183的末端部183A面向第二斜面194D。

參閱第29A圖，使用者接著可釋放桿體組件118，而彈簧187可促使頂推件192沿著位移軸Y往方向T2(即T1的相反方向)位移，進帶動桿體組件118反向轉動並回復初始位置。同時，彈簧186可促使軸體組件191往方向T2位移，進而迫使樞轉件194的第二斜面194D與抵觸部183的末端部183A滑動地接觸。

參閱第29B圖，抵觸部183的末端部183A與樞轉件194的第二斜面194D滑動地接觸後，樞轉件194便可繞著位移軸Y轉動，直到抵觸部183插入樞轉件194的凹槽194C，而頂推件192因彈簧187的彈力作用可移離樞轉件194。

參閱第第29C圖，接著彈簧186的彈力可促使軸體組件191往方向T2位移，以帶動切換件136與凸齒件174相嚙合，且使第一斜面194A、第二斜面194D以及樞轉件194的止擋緣194B脫離抵觸部183的末端部183A。在此移動的過程中，抵觸部183滑動地容置於樞轉件194的凹槽194C中。

藉由傳動機構138，桿體組件118可往相同的方向轉動，以帶動切換件136選擇性與中心齒輪130或中心齒輪134相耦合，以介於下降 驅動模式以及升起驅動模式之間切換致動系統108。

本發明所提供的致動系統可適用於任何種類的窗簾。能使用本發明的致動系統的窗簾例如包含，但不限於以下幾種：包含蜂巢結構的窗簾，包含有複數個百葉板懸吊於頂軌與底部之間的窗簾，或包含有複數個彎曲的簾片懸吊於頂軌與底部之間的窗簾。

本發明所提供的致動系統，藉由轉動桿體組件可選擇地切換致動系統於下降驅動模式和升起驅動模式之間，且依據驅動模式的狀態，可透過向下拉動操作件帶動窗簾升起與下降。致動系統很容易操作，而且調整窗簾很方便，且操作件的伸展長度有所限制，所以使用上很安全。

以上敍述依據本發明多個不同實施例，其中各項特徵可以單一或不同結合方式實施。因此，本發明實施方式之揭露為闡明本發明原則之具體實施例，應不拘限本發明於所揭示的實施例。進一步言之，先前敍述及其附圖僅為本發明示範之用，並不受其限囿。其它元件之變化或組合皆可能，且不悖于本發明之精神與範圍。

100‧‧‧窗簾

102‧‧‧頂軌

104‧‧‧遮蔽結構

106‧‧‧底部

108‧‧‧致動系統

110‧‧‧捲繞單元

112‧‧‧懸吊件

114‧‧‧傳動軸

116‧‧‧控制模組

118‧‧‧桿體組件

120‧‧‧操作件

122‧‧‧把手

180‧‧‧桿體

181‧‧‧接合件

X‧‧‧縱軸

S‧‧‧方向

Claims (21)

1. 一種窗簾的致動系統，包括：一傳動軸，其可轉動以收合與展開一窗簾；一驅動單元，包含一軸部及一操作件，該操作件可驅使該軸部往一第一方向轉動；一第一中心齒輪、以及複數個分別與該第一中心齒輪相嚙合的第一行星齒輪；一第二中心齒輪、以及複數個分別與該第二中心齒輪及該複數個第一行星齒輪相嚙合的第二行星齒輪，且該第二中心齒輪與該傳動軸相互轉動地耦合；以及一切換件，其與該軸部相互轉動地耦合，該切換件可沿著該軸部的軸線移動於一第一位置與一第二位置之間，其中，該第一位置為該切換件與該第一中心齒輪互相耦合並可往該第一方向同步轉動的狀態，該第二位置為該切換件與該第二中心齒輪互相耦合並可往該第一方向同步轉動的狀態；其中，當該切換件處於該第一位置時，該軸部往該第一方向的轉動為驅使該傳動軸往一與該第一方向相反的第二方向轉動，而當該切換件處於該第二位置時，該軸部往該第一方向的轉動為驅使該傳動軸往該第一方向轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，其中，該些第一、第二行星齒輪分別由固定的承載件樞轉地支撐。
3. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，其中，該軸部設於該傳動軸的軸線上。
4. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，其中，該第一、第二中心齒輪分別設於該軸部的軸線上。
5. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，其中，該第一、第二中心齒輪中至少一個具有一內腔，該內腔中轉動地耦接一凸齒件，該凸齒件可與該切換件相嚙合。
6. 如申請專利範圍第5項所述的致動系統，其中，該凸齒件包含複數個沿著該傳動軸的軸線方向突出的凸齒。
7. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，其中，該第一、第二中心齒輪分別與一第一凸齒件及一第二凸齒件互相轉動地耦合，該第一、第二凸齒件分別設於該第一、第二中心齒輪中的內腔，該切換件處於該第一位置時與該第一凸齒件相嚙合，該切換件處於該第二位置時則與該第二凸齒件相嚙合。
8. 如申請專利範圍第7項所述的致動系統，其中，該切換件包含複數個第一凸齒與複數個第二凸齒，該複數個第一凸齒與該複數個第二凸齒分別朝相反的軸向突出，當該切換件處於該第一位置時，該複數個第一凸齒與該第一凸齒件相嚙合，當該切換件處於該第二位置時，該複數個第二凸齒與該第二凸齒件相嚙合。
9. 如申請專利範圍第8項所述的致動系統，其中，該第一、第二凸齒件與該複數個第一、第二凸齒的配置，僅能將該切換件往該第一方向的轉動傳至該第一中心齒輪或該第二中心齒輪。
10. 如申請專利範圍第7項所述的致動系統，其中，該第一、第二凸齒件位於該傳動軸的軸線上。
11. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，其中，該驅動單元還包含與該操作件相連接的一捲筒，該捲筒可往該第二方向轉動以捲收該操作件，該捲筒可往該第一方向轉動以展開該操作件。
12. 如申請專利範圍第11項所述的致動系統，其中，該切換件與該捲筒可往該第一方向同步旋轉，且當該捲筒為捲收該操作件而往該第二方向轉動時，該切換件維持靜止不動。
13. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，其中，該操作件為一繩子，向下拉動該操作件時便可驅使該切換件往該第一方向轉動。
14. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，還包括一殼體及一彈簧，該殼體具有一內腔，該彈簧設於該內腔且具有兩個相間隔的尖端，該傳動軸具有一第一凸緣表面以及一第二凸緣表面，該第一凸緣表面可頂推其中一個尖端以促使該彈簧擴大，擴大後的該彈簧與該內腔的一內側壁摩擦卡合，從而阻止該傳動軸轉動。
15. 如申請專利範圍第14項所述的致動系統，其中，該第二中心齒輪轉動地耦接一致動件，當該第二中心齒輪往該第一方向或該第二方向轉動時，該致動件便可頂推該兩個尖端中之一，以促使該彈簧收縮，而收縮後的該彈簧為鬆開與該內腔的該內側壁的摩擦卡合，以允許該傳動軸轉動。
16. 如申請專利範圍第15項所述的致動系統，其中，該傳動軸與一軸環相固接，該第一凸緣表面與該第二凸緣表面為設於該軸環上，該第一凸緣表面與該第二凸緣表面之間設有一空隙，該兩個尖端位於該空隙中，而該致動件具有一凸肋，該凸肋位於該兩個尖端之間的空隙中。
17. 如申請專利範圍第15項所述的致動系統，其中，該致動件具有一凸肋，該凸肋設於該兩個尖端之間的一空隙中，且該傳動軸的該第一凸緣表面以及該第二凸緣表面位於該兩個尖端之間的該空隙以外。
18. 如申請專利範圍第17項所述的致動系統，其中，該致動件往該第一方向轉動時便可促使該凸肋頂推該兩個尖端中之一與該第一、第二凸緣表面中之一相接觸，以驅使該傳動軸往該第一方向轉動；而該致動件往該第 二方向轉動時則可促使該凸肋頂推該兩個尖端中之另一者與該第一、第二凸緣表面中之另一者相接觸，以驅使該傳動軸往該第二方向轉動。
19. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，其中，該第二中心齒輪與該傳動軸往該第二方向轉動時為放下窗簾，往該第一方向轉動時則為拉上窗簾。
20. 如申請專利範圍第1項所述的致動系統，還包括一軸體組件，該軸體組件實質上垂直延伸、且透過一傳動機構與該切換件連接，該軸體組件轉動時便可驅使該切換件沿著該傳動軸的軸線位移，以選擇性地與該第一中心齒輪或該第二中心齒輪進行耦合。
21. 一種窗簾，包括：一頂軌、一底部、以及一垂直地設於該頂軌與該底部之間的遮蔽結構；一捲繞單元，其具有一懸吊件，該懸吊件與該底部相連接；以及如申請專利範圍第1至20項中任一項所述的致動系統，其配置於該頂軌中，該捲繞單元與該傳動軸相互轉動地耦合，其中，該傳動軸往該第二方向轉動時便可使得該懸吊件從該捲繞單元伸展，以便放下該底部；而該傳動軸往該第一方向轉動時則使得該捲繞單元捲收該懸吊件，以便拉上該底部。