TW201544473A - 刻劃頭及刻劃裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供之刻劃頭、及使用有該刻劃頭之刻劃裝置，可解決刀輪之內輪差問題並提高直進性。 具備有藉由一邊按壓基板W表面一邊移動而在基板W表面加工刻劃線的刀輪11的刻劃頭10，由在下部具有刀輪11的保持具13、以透過該保持具13之安裝軸12而可自由旋動的方式支承保持具13的保持具接頭15、透過垂直的旋轉軸16而將該保持具接頭15保持成旋動自如的第一保持構件18、以及將第一保持構件18保持成可升降的第二保持構件19所構成；保持具之安裝軸12形成為相對於垂直的線L1往刻劃頭10之行進方向後方側傾斜；將保持具接頭15之垂直的旋轉軸16，設置於通過刀輪11之接地點P1的垂直的線L1上。

Description

刻劃頭及刻劃裝置
本發明係關於一種具備有用於在玻璃等脆性材料基板表面加工刻劃線(分斷用之切槽)之刀輪(亦稱刻劃輪)的刻劃頭及使用有該刻劃頭之刻劃裝置。
以往，在脆性材料基板(以下，簡稱「基板」)之表面，利用刀輪加工沿刻劃預定線之刻劃線的刻劃裝置廣為眾知(例如參照專利文獻1、專利文獻2)。
一般而言，刀輪支承於保持具，保持具安裝於刻劃頭之保持具接頭。而且以往常被使用有如下之構成者：在已使刻劃頭行進時，刀輪發揮作用始終欲返回其行進方向之線上的所謂的「後傾效果(caster effect)」(例如參照專利文獻3、專利文獻4)。
圖3係表示具有上述「後傾效果」的習知刀輪的安裝構造的說明圖。
下端保持刀輪21的保持具22，透過垂直的安裝軸23而呈可自由旋轉地被安裝於刻劃頭24之保持具接頭25。刀輪21之接地點，位於相對於延長垂直之安裝軸23之軸心而成之線L3往刻劃頭24之行進方向後方側偏移距離S1的位置。因此，在已使刻劃頭24行進時，使相隨的刀輪21作用始終欲返回行進方向之線上的力矩而能獲得刀輪之直進性。
專利文獻1：國際公開WO2007/063979號公報
專利文獻2：日本特開2011-218815號公報
專利文獻3：日本特開平8-217476號公報
專利文獻4：日本特開2010-260757號公報
上述「後傾效果」所產生的刀輪之直進性，因偏移量而改變。另外，雖亦因刀輪之移動速度而改變，但在偏移量較大的情形，直進性提高但對於左右之振動則變弱，使得容易從沿刻劃頭之行進方向的線上往外側偏離。
此外，在利用具有「後傾效果」的刻劃頭，沿著曲線加工刻劃線的情形時，如圖4所示般，將產生刀輪21從刻劃預定線28往內側偏離而無法正確地進行加工等所謂的內輪差的問題。因此，在進行曲線切割中，有必要預先計算刀輪之滾動軌跡往內側偏離的量並於電腦中進行程式化，但此操作相當地麻煩。此外，由於已往內側偏離的刀輪21，如圖4所示般在俯視觀察下成為相對於曲線傾斜，因此亦存在有無法漂亮地加工刻劃線等課題。
另一方面，在自行車或摩托車等的操縱把手軸與車輪，組入有稱為後傾角與尾徑(trail)的構成。所謂的後傾角，如圖5所示般，係操縱把手軸26的旋轉軸心L5相對於垂直的線L4的傾斜角β，所謂的尾徑，係車輪27之接地點P3至將操縱把手軸26之旋轉軸心L5延長至與該接地點P3相同水平線而成的地點P4的距離T1。操縱把手軸26之傾斜越大則尾徑(T1)越長，雖直進性穩定但操縱把手的操作變沉重。
本發明考慮到上述觀點，其目的在於提供一種能夠正確地加工曲線的刻劃線，並且藉由組合上述之尾徑之構成而能夠抑制刀輪之偏離並提高直進性的刻劃頭以及使用有該刻劃頭的刻劃裝置。
為了解決上述課題，在本發明中提出了如以下般的技術性手段。亦即，本發明之刻劃頭，構成為：具備有藉由一邊按壓基板表面一邊使其相對移動而在基板表面加工刻劃線的刀輪；該刻劃頭，由在下部具有刀輪的保持具、以透過設於該保持具上部之安裝軸而可繞該安裝軸自由旋動的方式支承該保持具的保持具接頭、透過垂直的旋轉軸而將該保持具接頭保持成旋動自如的第一保持構件、以及將該第一保持構件保持成可升降的第二保持構件所構成；該保持具之安裝軸形成為相對於垂直的線往該刻劃頭之行進方向後方側傾斜；該保持具接頭之垂直的旋轉軸之軸心，設置於通過該刀輪之接地點的垂直的線上。
此外，本發明之刻劃裝置，構成為：具備上述之刻劃頭，該刻劃頭被保持於機架之樑，使該刻劃頭之刀輪一邊按壓於平台上所載置的基板表面一邊沿基板表面相對移動。
在本發明中，較佳為：該刀輪的直徑為1~3mm，該安裝軸之軸心與垂直的線間的傾斜角為10~25°，該刀輪之對基板之接地點與延長該安裝軸之軸心而成之線與該基板相交之地點間的尾徑量為2~5mm。此外，較佳為：該刀輪之輪軸與延長該安裝軸之軸心而成之線間的偏移量為1~4mm。
根據本發明，能夠藉由使保持具之安裝軸傾斜而產生的尾徑，提高刀輪之直進性，並且，傾斜的安裝軸與垂直安裝的情形相比，由 於其旋轉的自由度受到限制，因此能夠使直進性穩定，且有效地抑制因振動等而產生之偏離。
進一步地，由於保持具接頭之垂直的旋轉軸，係沿著通過刀輪之接地點之垂直的線而安裝於第一保持構件，因此在刻劃曲線時，刀輪能夠沿著刻劃頭之移動軌跡行進，藉此，不會有如習知般曲線從刻劃預定線往內側偏離的情況，而能夠正確地加工曲線之刻劃線。
此外，由於在刻劃時的對刀輪之加壓，與一般的二輪車之操縱把手軸不同，係在刀輪之刃前端中心位置垂直地施加，因此具有能夠容易地進行刀輪之加壓控制等效果。
在本發明中，亦可構成為：該刀輪之輪軸，設在相對於延長該安裝軸之軸心而成之線往該刻劃頭之行進方向後方側偏移的位置。
藉此，能夠以偏移的量取得較長的尾徑量，能夠進一步提高直進性。
W‧‧‧基板
S‧‧‧偏移間隔
T‧‧‧尾徑
1‧‧‧平台
6‧‧‧樑
7‧‧‧機架
10‧‧‧刻劃頭
11‧‧‧刀輪
11a‧‧‧輪軸
12‧‧‧安裝軸
13‧‧‧保持具
15‧‧‧保持具接頭
16‧‧‧垂直的旋轉軸
18‧‧‧第一保持構件
19‧‧‧第二保持構件
圖1，係表示本發明之刻劃裝置之一例的概略性前視圖。
圖2，係本發明之刻劃頭之前視圖。
圖3，係表示習知的刻劃頭之一例的前視圖。
圖4，係用於說明習知的刻劃頭所存在的內輪差問題的圖式。
圖5，係一般的二輪車中的後傾角與尾徑的說明圖。
在以下，根據圖1及圖2所示的實施例，說明本發明之刻劃頭及具備有該刻劃頭之刻劃裝置之細節。
圖1係表示本發明之刻劃裝置的圖式，具備有載置並保持基板W的平台1。在平台1的表面設有多個空氣吸引孔(省略圖示)，並與設置於外部的真空泵等空氣吸引源(省略圖示)連通。
此外，平台1，成為可沿水平之軌條2而於Y方向(圖1之前後方向)移動，並由藉由馬達(省略圖示)而進行旋轉的螺桿軸3驅動。此外，平台1，成為可藉由內藏馬達的旋轉驅動部4而於水平面內旋動。
具備有夾著平台1而設置的兩側之支承柱5、5、與於X方向水平延伸之樑(橫樑)6的機架7，設置成跨越平台1上。在樑6，設置有於X方向水平延伸之導引件8，在該導引件8安裝本發明之刻劃頭10，以使該刻劃頭10可藉由馬達9而於X方向移動。
如於圖2所詳細揭示般，刻劃頭10，係由在下部具備有刀輪11並且在上部具備有安裝軸12的保持具13、以可繞安裝軸12自由旋動的方式透過安裝軸12及軸承14支承保持具13的保持具接頭15、透過垂直的旋轉軸16及軸承17而將該保持具接頭15保持成旋動自如的第一保持構件18、以及將該第一保持構件18保持成可升降的第二保持構件19所構成。
第一保持構件18、保持具接頭15及保持具13，成為可藉由在第二保持構件19所設置的流體汽缸等升降機構(省略圖示)而呈一體地升降。此外，安裝於保持具13的刀輪11，採用直徑為1~3mm者。
保持具13之安裝軸12，以相對於垂直的線L1往刻劃頭10之行進方向(圖2之箭頭方向)之後方側傾斜角度α的方式形成。該傾斜角(後傾角)α較佳為10~25°。
此外，藉由安裝軸12之傾斜，而在刀輪11對基板W的接地點P1、與 延長安裝軸12之軸心而成的線L2與基板W相交的地點P2間產生尾徑T。該尾徑T之長度較佳為2~5mm。
進一步地，刀輪11之輪軸11a，設在相對於延長傾斜的安裝軸12之軸心而成的線L2往刻劃頭10之行進方向後方側偏移間隔S的位置。該偏移量，亦即間隔S較佳為1~4mm。
此外，保持具接頭15之垂直的旋轉軸16之軸心，沿通過刀輪11之接地點P1的垂直的線L1設置。
在本實施例中，在使用直徑為2mm之刀輪，並將安裝軸12之傾斜角α設為17°，偏移間隔S設為2.5mm時，尾徑T之長度則成為2.92mm。因此，尾徑T，形成為較垂直地設定安裝軸12的情形的偏移量2.5mm更長。
上述之刻劃裝置，藉由一邊將刀輪11按壓於基板W之表面一邊使刻劃頭10移動於圖2之箭頭方向，而對基板W之表面加工刻劃線。
在該加工時，藉由使安裝軸12傾斜而產生的尾徑T，能夠提高刀輪11之直進性，並且，傾斜的安裝軸12與垂直的情形相比，由於其旋轉的自由度受到限制，因此能夠使直進性穩定，且有效地抑制因振動等而產生的偏離。
進一步地，由於刀輪11之輪軸11a，設在相對於延長傾斜的安裝軸12之軸心而成的線L2往刻劃頭10之行進方向後方側偏移間隔S的位置，因此能夠以該間隔S的量取得較長的上述尾徑量，能夠進一步提高直進性。
此外，由於保持具接頭15之垂直的旋轉軸16，係沿著通過刀輪11之接地點P1之垂直的線L1而安裝於第一保持構件18，因此在進行曲線之刻 劃時，刀輪11能夠沿著刻劃頭10之移動軌跡行進。藉此，不會有如習知般，從曲線之刻劃預定線往內側偏離的情況，能夠正確地加工曲線之刻劃線。
此外，由於刻劃時的對刀輪11之加壓，與在最初已敘述的二輪車的操縱把手軸不同，係在刀輪11之刃前端中心位置垂直地施加，因此能夠容易地進行加壓控制。
以上，雖已針對本發明之代表性的實施例進行了說明，但本發明並不特定於僅上述的實施例構造。例如，在上述實施例中，刀輪11之輪軸11a，雖設在相對於延長傾斜的安裝軸12之軸心而成的線L2往刻劃頭10之行進方向後方側偏移間隔S的位置，但亦可將該間隔S設為0。此外，在本發明中，可在達成其目的、不脫離申請專利範圍的範圍內適當地修改、變更。
本發明可適用於對玻璃等脆性材料基板的表面加工刻劃線的刻劃頭、及使用有該刻劃頭的刻劃裝置。
W‧‧‧基板
S‧‧‧偏移間隔
T‧‧‧尾徑
L1、L2‧‧‧線
P1‧‧‧接地點
P2‧‧‧地點
α‧‧‧傾斜角
10‧‧‧刻劃頭
11‧‧‧刀輪
11a‧‧‧輪軸
12‧‧‧安裝軸
13‧‧‧保持具
14、17‧‧‧軸承
15‧‧‧保持具接頭
16‧‧‧垂直的旋轉軸
18‧‧‧第一保持構件
19‧‧‧第二保持構件

Claims (6)

  1. 一種刻劃頭，具備有藉由一邊按壓基板表面一邊使其相對移動而在基板表面加工刻劃線的刀輪，其特徵在於：該刻劃頭，由在下部具有刀輪的保持具、以透過設於該保持具上部之安裝軸而可繞該安裝軸自由旋動的方式支承該保持具的保持具接頭、透過垂直的旋轉軸而將該保持具接頭保持成旋動自如的第一保持構件、以及將該第一保持構件保持成可升降的第二保持構件所構成；該保持具之安裝軸形成為相對於垂直的線往該刻劃頭之行進方向後方側傾斜；該保持具接頭之垂直的旋轉軸之軸心，設置於通過該刀輪之接地點的垂直的線上。
  2. 如申請專利範圍第1項之刻劃頭，其中，該刀輪之輪軸，設在相對於延長該安裝軸之軸心而成之線往該刻劃頭之行進方向後方側偏移的位置。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之刻劃頭，其中，該刀輪的直徑為1~3mm，該安裝軸之軸心與垂直的線間的傾斜角為10~25°，該刀輪之對基板之接地點與延長該安裝軸之軸心而成之線與該基板相交之地點間的尾徑量為2~5mm。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之刻劃頭，其中，該刀輪之輪軸與延長該安裝軸之軸心而成之線間的偏移量為1~4mm。
  5. 如申請專利範圍第3項之刻劃頭，其中，該刀輪之輪軸與延長該安裝軸之軸心而成之線間的偏移量為1~4mm。
  6. 一種刻劃裝置，其特徵在於：具備申請專利範圍第1~5項中任一項之刻劃頭；該刻劃頭被保持於機架之樑，使該刻劃頭之刀輪一邊按壓於平台上所載置的基板表面一邊沿基板表面相對移動。
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