TW201542409A - 行車距離提示裝置及其方法 - Google Patents

Abstract

一種行車距離提示裝置及其方法，適用於第一車輛上以計算第一車輛與第二車輛兩者間的行車距離。此裝置包括影像擷取模組、提示模組以及處理模組。影像擷取模組用以取得第二車輛的車輛影像。處理模組耦接於影像擷取模組及提示模組。處理模組用以擷取車輛影像中的車牌影像，並依據車牌影像的影像特徵來計算第一車輛與第二車輛兩者間的行車距離。以及，處理模組用以依據第一車輛的行車速度及影像特徵計算出安全距離，並判斷行車距離是否大於安全距離，而據以控制提示模組對應輸出提示訊息。

Description

行車距離提示裝置及其方法

本發明是有關於一種提示裝置，且特別是有關於行車距離的提示裝置及其方法。

一般而言，車輛於行車過程中可以透過裝設在車輛的感測裝置來判斷車輛與其他車輛的行車距離。前述感測裝置例如可以是微波式雷達感應系統、紅外線光電式雷達感應系統或超音波雷達感應系統。然而，以微波式雷達感應系統而言存有體積太大、安裝不易及價格昂貴的問題。而紅外線光電式雷達感應系統或超音波雷達感應系統則是存有感應距離短，因此並不適用於車輛於高速行駛且需有較長安全距離之需求。

有鑑於此，本發明揭露一種行車距離提示裝置及其方法，透過擷取車輛影像以作為判斷行車距離是否安全的依據。

本發明實施例提供一種行車距離提示裝置，適用於第一車輛。此裝置可計算第一車輛與第二車輛兩者間的行車距離。此裝置包括影像擷取模組、提示模組以及處理模組。影像擷取模組是用以取得第二車輛的車輛影像。處理模組耦接在影像擷取模組與提示模組。當第一車輛行駛在道路上時，處理模組首先會擷取第二車輛的車輛影像中的車牌影像，並依據車牌影像的影像特徵來 計算第一車輛與第二車輛兩者間的行車距離。以及，當處理模組依據第一車輛的行車速度及影像特徵計算出安全距離後，會判斷行車距離是否大於安全距離。當處理模組判斷為是，則據以控制提示模組對應輸出提示訊息。

本發明實施例提供一種行車距離提示方法，適用於第一車輛。此方法可計算第一車輛與第二車輛兩者間的行車距離。此方法先取得第二車輛的車輛影像，並且擷取車輛影像中的車牌影像。當取得車牌影像時，依據車牌影像的影像特徵計算出第一車輛與第二車輛兩者間的行車距離。以及，依據第一車輛的行車速度及影像特徵計算出安全距離。接著，判斷行車距離是否大於安全距離。當判斷出行車距離大於安全距離，則根據判斷結果決定對應地輸出提示訊息，以通知第一車輛的駕駛人。

基於上述，本發明實施例的行車距離提示裝置及其方法使用影像擷取手段來取得第二車輛的車輛影像及分析得到車牌影像，據以換算出第一車輛與第二車輛兩者間的行車距離。並且，還可依據第一車輛的行車速度與第二車輛的車牌影像中的影像特徵計算出第一車輛與第二車輛應保持的安全距離。藉此，本發明可以透過簡易的硬體架構即可快速且可準確地判斷出行車距離是否安全。

為了能更進一步瞭解本發明為達成既定目的所採取的技術、方法及功效，請參閱以下有關本發明的詳細說明、圖式，相信本發明的目的、特徵與特點，當可由此得以深入且具體的瞭解，然而所附圖式與附件僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。

1、3‧‧‧第一車輛

2、4‧‧‧第二車輛

5‧‧‧第三車輛

12、20‧‧‧行車距離提示裝置

201、32、34‧‧‧影像擷取模組

203‧‧‧處理模組

205‧‧‧提示模組

207‧‧‧警示模組

209‧‧‧錄影模組

211‧‧‧通訊模組

213‧‧‧速度訊號輸入介面

215‧‧‧儲存模組

217‧‧‧防護模組

42a、42b、42c‧‧‧車輛影像

44a、44b、44c‧‧‧車牌影像

S701、S703、S705、S707、S709、S711、S713‧‧‧步驟

圖1是本發明根據一實施例所繪示的設置行車距離提示裝置的車輛行駛於道路的側視示意圖。

圖2是本發明根據一實施例所繪示的行車距離提示裝置的功能方塊示意圖。

圖3是本發明根據一實施例所繪示的設置行車距離提示裝置的車輛在道路上行駛的後視示意圖。

圖4A-圖4C是本發明根據一實施例所繪示的影像擷取模組取得的車輛影像的示意圖。

圖5A-圖5B是本發明根據一實施例所繪示的預設車牌尺寸判斷行車距離的對照表。

圖6是本發明根據一實施例所繪示的車牌尺寸及車牌影像百分比判斷行車距離的對照表。

圖7是本發明根據一實施例所繪示的行車距離提示方法的流程示意圖。

圖8是本發明根據另一實施例所繪示的設置行車距離提示裝置的車輛行駛於道路的側視示意圖。

本發明提出一種行車距離提示裝置及其方法，透過擷取前方和/或後方的車輛影像據以判斷行車中的車輛與前方和/或後方車輛間應維持的安全距離。更具體來說，前述車輛影像是包括有車牌影像，且本發明是透過車牌影像的相關影像特徵及結合行車速度，進而判斷出目前行進中的車輛與前方和/或後方的車輛之間的行車距離是否符合安距離。

〔行車距離提示裝置實施例〕

圖1是本發明根據一實施例所繪示的設置行車距離提示裝置的車輛行駛於道路的側視示意圖。請參照圖1，第一車輛1及第二車輛2行駛於道路上，第一車輛1在行駛方向上是位於第二車輛2的後方。如圖1所示，行車距離提示裝置12設置在第一車輛1的 車輛前方。一般而言，行車距離提示裝置12例如類似使用常見的行車記錄器的支架設置於在擋風玻璃上，使得行車距離提示裝置12可透過第一車輛1的擋風玻璃正常執行其功能，而在視野上可面對前方的第二車輛2。本發明並未對於行車距離提示裝置12的具體設置位置作限制，任何可將行車距離提示裝置12設置在第一車輛1的前方而不受到第一車輛1的其他物件所遮蔽的地方皆可實現本發明對於行車距離提示裝置12在第一車輛1上的設置手段。

圖2是本發明根據一實施例所繪示的行車距離提示裝置的功能方塊示意圖。請同時參照圖1及圖2，行車距離提示裝置20適用於第一車輛1上，用於計算第一車輛1及第二車輛2兩者間的行車距離。行車距離提示裝置20包括影像擷取模組201、處理模組203、提示模組205、警示模組207、錄影模組209、通訊模組211、速度訊號輸入介面213以及儲存模組215。以下將對行車距離提示裝置20的細部元件作進一步的說明。

請同時參照圖1及圖2，影像擷取模組201用於擷取第二車輛2的車輛影像。在本範例中，第一車輛1尾隨行駛於第二車輛2，且行車距離提示裝置20設置在第一車輛1的車輛前方，影像擷取模組201會取得第二車輛2的後方的車輛影像。在另一範例中，第一車輛1行駛於第二車輛2的前方且行車距離提示裝置20設置在第一車輛1的車輛後方(未繪示)，影像擷取模組201會取得第二車輛2的前方的車輛影像。值得注意的是，在設置行車距離提示裝置20於第一車輛1上時，影像擷取模組201的視野為面向第二車輛2的前方車牌和/或後方車牌為設置的手段，使得第二車輛2的前方車牌和/或後方車牌可涵蓋在影像擷取模組201所擷取的車輛影像中。影像擷取模組201例如是攝影機、數位相機或手機等任何具備攝影鏡頭的設備皆可實現本案的影像擷取模組201。

請同時參照圖1及圖2，處理模組203耦接於影像擷取模組 201，用於處理車輛影像並由車輛影像來計算第一車輛1及第二車輛2兩者間的行車距離。在本實施例中，處理模組203對於影像擷取模組201取得的車輛影像進行分析處理而得到第二車輛2的車牌影像。處理模組203會進一步分析取得車輛影像中的影像特徵，例如使用影像處理技術以分析車輛影像中的車牌外框而取得車輛影像中的車牌影像的範圍，或者分析出車牌影像中的車牌號碼及/或車牌顏色。處理模組203例如是影像處理晶片或影像處理器。本發明不以此些手段作為限制，本發明所屬技術領域中具有通常知識者可使用任意的影像分析手段來實現。車輛影像中的影像特徵可提供處理模組203來計算行車距離。處理模組203根據影像特徵計算行車距離的方法將於後的實施例來說明。

請復同時參照圖1及圖2，速度訊號輸入介面213可取得第一車輛1的行車速度。行車距離提示裝置20可透過電路以及速度訊號輸入介面213連接於第一車輛的行車電腦、主控系統或GPS系統(未繪示)來取得第一車輛1的行車速度或其他相關資訊。提示模組205耦接於處理模組203，可輸出提醒駕駛人或附近駕駛人的提示訊息。具體而言，處理模組203還包括依據第一車輛1的行車速度和影像特徵來計算出第一車輛1應與第二車輛2維持的安全距離。計算安全距離的方法將於後的實施例來說明。處理模組203另於計算出安全距離後，會判斷第一車輛1與第二車輛2兩者間的行車距離是否大於第一車輛1及第二車輛2兩者間應維持的安全距離。當處理模組203判斷行車距離小於安全距離，則處理模組203控制提示模組205對應輸出提示訊息。提示模組205例如是顯示面板或揚聲器，提示模組205輸出的提示訊息例如是第一車輛1行駛於第二車輛2的後方且行車距離小於安全距離時的車輛減速提示訊息，或者是第一車輛1行駛於第二車輛2的前方且行車距離小於安全距離時的車輛加速提示訊息。

請復同時參照圖1及圖2，儲存模組215用於儲存車輛影像的 影像特徵以及可提供處理模組203換算行車距離的對照表。對照表的詳細說明將於後的圖式陳述。警示模組207耦接於處理模組203，用於輸出警示訊息。處理模組203於計算出安全距離後，除了判斷第一車輛1與第二車輛2兩者間的行車距離是否大於第一車輛1及第二車輛2兩者間應維持的安全距離以外，處理模組203還判斷行車距離是否小於警示距離。當處理模組203判斷行車距離小於警示距離時，處理模組203控制警示模組207來輸出警示訊息。其中，警示距離是小於安全距離的另一個判斷標準，例如是由使用者來設定的預設值。當處理模組203判斷行車距離小於警示距離時，由於警示距離小於安全距離，表示第一車輛1與第二車輛2兩者的行車距離過小，因此造成車輛相撞的危險程度增大，而需要更緊急的訊息來提示使用者。警示模組207例如是顯示面板或揚聲器。在本範例中，警示訊息例如是控制第一車輛1的車燈的燈號訊息，或是控制第一車輛1的喇叭的聲音訊息，兩者的組合或其一。

請復同時參照圖1及圖2，錄影模組209耦接於處理模組203且受控於處理模組203。在本範例中，當處理模組203判斷第一車輛1與第二車輛2兩者間的行車距離小於第一車輛1及第二車輛2兩者間應維持的安全距離時，則處理模組203控制錄影模組209儲存影像擷取模組201攝取的車輛影像。通訊模組211耦接於處理模組203且受控於處理模組203。在本範例中，當處理模組203判斷第一車輛1與第二車輛2兩者間的行車距離小於第一車輛1及第二車輛2兩者間警戒程度更高的警示距離時，則處理模組203控制通訊模組211透過通訊網路輸出錄影模組209儲存的車輛影像至遠端的網路伺服器作備份儲存。防護模組217耦接於處理模組203，在偵測第一車輛1與第二車輛2的距離小於警示距離時，防護模組217啟動防護程序以控制第一車輛1的行駛，例如控制中斷第一車輛持續接近第二車輛2的情況。防護模組217例如防 鎖定煞車系統(ABS，Anti-Lock Brake System)或其他控制第一車輛1的循跡煞車系統、穩定控制系統等車輛防護的控制系統。在一實施例中，在第一車輛1的防護模組217啟動防護程序控制與第二車輛2之間維持的距離同時，警示模組207對第二車輛2發出警示燈號或警示聲響。在另一實施例中，防護模組217可不需在警示模組207發出警示訊息時才啟動，例如防護模組217於駕駛人在任何情況下作出緊急剎車時啟動，本發明對於警示模組207及防護模組217會同時啟動作一示例性說明，並不以此態樣作為本發明的限制。另外，當處理模組203判斷行車距離小於警示距離或安全距離時，本發明實施例提供警示模組207及防護模組217的兩者其一啟動，例如只有警示模組207發出警示訊息而不啟動防護模組217，可隨實際使用情形作設定。

圖3是本發明根據一實施例所繪示的設置行車距離提示裝置的車輛在道路上行駛的後視示意圖。請參照圖3，第一車輛1尾隨行駛在第二車輛2，第一車輛1的車輛前方設置行車距離提示裝置12。在本範例中，行車距離提示裝置12的視野可獲取第二車輛2的車輛後方的車牌AB-1234，如圖3的虛線所示。

圖4A-圖4C是本發明根據一實施例所繪示的影像擷取模組取得的車輛影像的示意圖。

請同時參照圖2、圖3及圖4A，車輛影像42a是影像擷取模組201在第一車輛1與第二車輛2兩者間為第一行車距離時所取得的影像。當影像擷取模組201取得車輛影像42a後，處理模組203以影像處理方法分析車輛影像42a來獲取車牌影像44a。在本範例中，第一車輛1與第二車輛兩者間的第一行車距離為保持在安全距離以外。

請同時參照圖2、圖3及圖4B，車輛影像42b是影像擷取模組201在第一車輛1與第二車輛2兩者間為第二行車距離時所取得的影像。當影像擷取模組201取得車輛影像42b後，處理模組 203以影像處理方法分析車輛影像42b來獲取車牌影像44b。在本範例中，第一車輛1與第二車輛兩者間的第二行車距離為保持在安全距離以內且警示距離以外。

請同時參照圖2、圖3及圖4C，車輛影像42c是影像擷取模組201在第一車輛1與第二車輛2兩者間為第三行車距離時所取得的影像。當影像擷取模組201取得車輛影像42c後，處理模組203以影像處理方法分析車輛影像42c來獲取車牌影像44c。在本範例中，第一車輛1與第二車輛兩者間的第三行車距離為保持在警示距離以內。

請同時參照圖3、圖4A-圖4C，第一行車距離大於第二行車距離，並且第二行車距離大於第三行車距離。換句話說，行車距離提示裝置12分別在不同時間點擷取車輛影像42a、42b、42c，並分別取得車牌影像44a、44b、44c。對於本發明的行車距離提示裝置12根據車牌影像44a、44b、44c中的影像特徵分別計算第一車輛1與第二車輛2兩者間的行車距離的方法，將於後的實施例說明。

〔行車距離計算方法實施例〕

圖5A-圖5B是本發明根據一實施例所繪示的預設車牌尺寸判斷行車距離的對照表。

請復參照圖2及圖5A，對照表記錄在行車距離提示裝置20的儲存模組215。應注意的是，本實施例在預設車牌尺寸及字體尺寸例如是政府機關或其他世界各國家法規所製定的車牌規格，而進一步與行車距離作對應關係。請復參照圖2及圖3，當設置在第一車輛1上的影像擷取模組201取得第二車輛2的車輛影像後，處理模組203在車輛影像中處理分析出車牌影像。於是，處理模組203可由影像處理手段在車牌影像中取得影像特徵。

在本範例中，影像特徵例如車牌影像中的車牌尺寸，如圖5A 的對照表所示。當處理模組203取得車牌尺寸後，查詢對照表，即可取得對應車牌尺寸的行車距離。例如，若車牌尺寸的大小是190釐米×80釐米，則處理模組203可在圖5A的對照表中取得第一車輛1及第二車輛2兩者間的行車距離為10公尺。

在另一範例中，影像特徵例如車牌影像中的字體尺寸，如圖5B的對照表所示。當處理模組203取得車牌影像後，還進一步以影像處理分析手段運算車牌影像中的車牌號碼，並運算車牌號碼中的字體尺寸。例如，若車牌號碼中的字體尺寸的大小是36釐米×72釐米，則處理模組203可在圖5B的對照表中取得第一車輛1及第二車輛2兩者間的行車距離為3公尺。

圖6是本發明根據一實施例所繪示的車牌尺寸及車牌影像百分比判斷行車距離的對照表。

相較於圖5A及圖5B的對照表，在圖6的實施例中使用另一種方式來計算行車距離。在此範例中，處理模組203將車牌影像的車牌尺寸與車輛影像的尺寸進行比較，由比較結果來計算行車距離。請復參照圖2，處理模組203在車輛影像中處理分析出車牌影像後，處理模組203可分別取得車牌影像的畫素值以及車輛影像的畫素值。在此，處理模組203不需要分析運算車牌影像中的車牌號碼。處理模組203會計算車牌影像的畫素值在車輛影像的畫素值所佔的比例，來計算行車距離。如圖6所示，若車牌尺寸與車輛影像的在像素值上的百分比為80%時，處理模組203可在對照表中查詢以取得行車距離為2公尺。應注意的是，在本發明的圖5A、圖5B及圖6中揭示的對照表中的數據僅作為實施例來呈現，並非用來限制本發明的行車距離提示裝置計算行車距離的唯一方法。

〔安全距離計算方法實施例〕

在本實施例中說明安全距離計算的方法。請復參照圖2及圖 3，處理模組203依據第一車輛1的行車速度以及影像特徵中的車輛種類資訊來計算安全距離。附帶一提的是，影像特徵例如車牌影像中的車牌號碼或車牌顏色，而根據政府機關或其他世界各國家法規所製定的車牌規格可取得車輛種類資訊，例如大型車輛、小型車輛、機車或是其他類型的車種。

具體來說，對於計算安全距離的方法，若第一車輛1的行車速度越大，車輛所需要的煞車距離越大。並且，不同車種的所需的煞車距離也不同。在以下的範例具體說明處理模組203根據車牌影像的車牌顏色或車牌號碼辨識第二車輛2為大型車輛或小型車輛後，以相對於大型車輛或小型車輛的計算公式來運算安全距離。

在第一範例中，處理模組203對於第一車輛1是小型車輛的安全距離計算方法為：安全距離是兩倍的車速(安全距離(公尺)=車速(公尺/秒)×2)。例如，若小型車輛的行車速度是60公里/小時(即16.6公尺/秒)，則安全距離是33.2公尺。在另一範例中，處理模組203對於第一車輛1是大型車輛的安全距離計算方法為：安全距離是三倍的車速(安全距離=車速(公尺/秒)×3)。例如，若大型車輛的行車速度是90公里/小時(即25公尺/秒)，則安全距離是75公尺。

在第二範例中，處理模組203對於第一車輛1是小型車輛的安全距離計算方法為：安全距離是車速數據的一半(安全距離(公尺)≡車速(公里/小時)÷2)。例如，若小型車輛的行車速度是60公里/小時，則安全距離是30公尺。在另一範例中，處理模組203對於第一車輛1是大型車輛的安全距離計算方法為：安全距離是車速數據的三分之二(安全距離≡車速(公里/小時)×2/3)。例如，若大型車輛的行車速度是60公里/小時，則安全距離是40公尺。

第三範例中，處理模組203還可透過影像特徵中的車輛種類資訊來判斷第二車輛2的車輛類型來計算安全距離。處理模組203 對於第二車輛2是小型車輛的安全距離計算方法為：安全距離是第一車輛1的行車速度的倍率乘上第二車輛2的車輛長度(安全距離=第一車輛車速/10×第二車輛的車輛長度)。例如，一般小型車輛的車長約5公尺，因此當處理模組203判斷第二車輛2為小型車輛並且第一車輛1的車速為60公里/小時時，安全距離為車長的6倍，即30公尺。另一範例中，處理模組203對於第二車輛2是大型車輛的安全距離計算方法為：安全距離是第一車輛1的行車速度的第二倍率乘上第二車輛2的車輛長度(安全距離=第一車輛車速/10×第二車輛的車輛長度)。例如，一般大型車輛的車長約10公尺，因此當處理模組203判斷第二車輛2為大型車輛且第一車輛的車速為90公里/小時時，安全距離為90公尺。

應注意的是，上述計算安全距離實施例中的數據僅為範例作為說明，車輛的長度與行車速度的倍率可由實際情況而有不同的設計，本發明並不以此些數據為限。

〔行車距離提示方法實施例〕

圖7是本發明根據一實施例所繪示的行車距離提示方法的流程示意圖。

請同時參照圖3及圖7，本方法適用第一車輛1來計算第一車輛1與第二車輛2兩者間的行車距離，本方法實施例的流程如下。

在步驟S701中，影像擷取模組取得第二車輛的車輛影像並擷取車輛影像中的車牌影像。當行車距離提示裝置取得第二車輛的車牌影像後，在步驟S703中處理模組會依據車牌影像中的影像特徵來計算第一車輛與第二車輛兩者間的行車距離。計算行車距離的方法已在上述實施例內容說明，而不再重述。接著，在步驟S705，處理模組依據第一車輛的行車速度及影像特徵來計算安全距離。計算安全距離的方法已在上述實施例內容說明，而不再重述。得到安全距離後，在步驟S707，處理模組進一步判斷第一車 輛與第二車輛間的行車距離是否小於安全距離。若是，則在步驟S709，處理模組控制提示模組輸出提示訊息。若否，則回到計算安全距離的步驟S705。在步驟S709輸出提示訊息後，處理模組還會進一步判斷行車距離是否小於警示距離，如步驟S711。若是，則在步驟S713中，處理模組控制警示模組輸出警示訊息並且防護模組可同時啟動執行防護程序。值得注意的是，防護模組可結合警示模組同時運作，或者是可選擇性地依據實際行車狀況而啟動。如此，可提高防護模組啟動防護程序的層級及彈性。另一方面，本發明不限制防護模組需結合警示模組的啟動而運作，例如只有防護模組及警示模組的兩者其一啟動。在具體實施時，防護模組可根據實際使用情況而設定啟動的條件，本發明並不以警示模組及防護模組需同時啟動的態樣作限制。若步驟S711的判斷為否，則回到計算安全距離的步驟S705。

在本發明另一實施例中，在同一部車輛上的行車距離提示裝置的影像擷取模組還包括至少一個的影像攝取裝置。圖8是本發明根據另一實施例所繪示的設置行車距離提示裝置的車輛行駛於道路的側視示意圖。如圖8所示，第一車輛3行駛在第二車輛4的後面，且行駛在第三車輛5的前面。在本範例中，第二車輛4是小型車輛，及第三車輛5是大型車輛。第一車輛3上設置行車距離提示裝置(未繪示)，並且與行車距離提示裝置連接兩個影像第一影像攝取裝置32與第二影像攝取裝置34。第一影像攝取裝置32設置在第一車輛3的前端，而可擷取第二車輛4的車輛後端的車牌影像。影像擷取模組34設置在第一車輛3的後端，而可擷取第三車輛5的車輛前端的車牌影像。而，計算行車距離、安全距離及輸出提示訊息與警示訊息的內容已在上述實施例中具體說明，在此不再重述。由此，本發明實施例提供可與行車距離提示裝連接至少一個的影像攝取裝置，彈性地提供第一車輛3可選擇擷取車輛影像的方向，增加第一車輛1可監控的方向而提升了第 一車輛3行駛在車道上的安全性。

值得注意的是，本範例的影像擷取模組32取得第二車輛4的車輛影像後，當行車距離提示裝置在判斷第一車輛3目前與第二車輛4兩者間的行車距離過小時，行車距離提示裝置的提示模組會輸出提醒使用者車輛減速的提示訊息。另一方面，本範例的影像擷取模組34取得第三車輛5的車輛影像後，當行車距離提示裝置在判斷第一車輛3目前與第三車輛5兩者間的行車距離過小時，行車距離提示裝置的提示模組會輸出提醒使用者車輛加速的提示訊息。此外，本範例的行車距離提示裝置的處理模組同時判斷與第二車輛4的行車距離過小且與第三車輛5的行車距離過小時，則此時提示模組會輸出提醒第一車輛3的駕駛人切換車道的提示訊息，讓駕駛人可預先得到警示並得到離開車道的緩衝時間，以避免第一車輛3遭受第二車輛4與第三車輛5的夾擊而發生危險。

綜上所述，本發明提出的行車距離提示裝置及其方法使用影像辨識方法來計算行車距離，並根據車輛影像中辨識車牌影像來取得相鄰車輛的車輛種類資訊，據以更有彈性地提示駕駛人應維持的行車距離，增加車輛行駛在維持距離方面的安全度。此外，本發明的行車距離提示裝置及其方法使用影像辨識方法除了可減少設置硬體的成本外，更可準確且即時地判斷出行車距離是否安全。

以上所述僅為本發明的可行實施例，凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化與修飾，均應屬本發明以下的申請專利範圍。

20‧‧‧行車距離提示裝置

201‧‧‧影像擷取模組

203‧‧‧處理模組

205‧‧‧提示模組

207‧‧‧警示模組

209‧‧‧錄影模組

211‧‧‧通訊模組

213‧‧‧速度訊號輸入介面

215‧‧‧儲存模組

217‧‧‧防護模組

Claims (14)

1. 一種行車距離提示裝置，適用於一第一車輛，並計算該第一車輛與一第二車輛兩者間的一行車距離，該裝置包括：一影像擷取模組，取得該第二車輛的一車輛影像；一提示模組；以及一處理模組，耦接該影像擷取模組及該提示模組；其中該處理模組擷取該車輛影像中的一車牌影像，並依據該車牌影像的一影像特徵計算出該第一車輛與該第二車輛兩者間的該行車距離；其中該處理模組依據該第一車輛的一行車速度及該影像特徵計算出一安全距離，以及判斷該行車距離是否大於該安全距離，並據以控制該提示模組對應輸出一提示訊息。
2. 如請求項1所述的行車距離提示裝置，其中該影像特徵包括該車牌影像的一車牌尺寸，該處理模組根據該車牌尺寸計算出該行車距離。
3. 如請求項2所述的行車距離提示裝置，更包括一儲存模組，存放該影像特徵以及一對照表，其中該處理模組是將該車牌尺寸於該對照表中與至少一預設車牌尺寸進行比較，並依據比較結果計算該行車距離。
4. 如請求項2所述的行車距離提示裝置，其中該處理模組是將該車牌尺寸與該車輛影像的尺寸進行比較，並依據比較結果計算出該行車距離。
5. 如請求項2所述的行車距離提示裝置，更包括一速度訊號輸入介面，耦接該處理模組；其中該影像特徵更包括該車牌影像的一車輛種類資訊，該處理模組根據該速度訊號輸入介面取得的該行車速度及該車輛種類資訊計算出該安全距離；其中該車輛種類資訊為該車牌影像的車牌顏色及車牌號碼的 至少其一；其中該處理模組根據該車牌影像的車牌顏色或車牌號碼辨識出該第二車輛為大型車或小型車，並以相對於大型車或小型車的一計算公式計算出該安全距離。
6. 如請求項1所述的行車距離提示裝置，其中該提示模組於該行車距離小於該安全距離時輸出該提示訊息，其中該提示訊息為車輛加速提示訊息或車輛減速提示訊息。
7. 如請求項1所述的行車距離提示裝置，更包括：一警示模組，耦接該處理模組，並受控於該處理模組，且於該行車距離小於一警示距離時輸出一警示訊息，其中該警示距離小於該安全距離，該警示訊息為控制該第一車輛的車燈的燈號訊息及控制該第一車輛的喇叭的聲音訊息的至少其一；一錄影模組，耦接該處理模組，並受控於該處理模組，且於該行車距離小於該安全距離時儲存該影像擷取模組攝取的影像；一通訊模組，耦接該處理模組，並受控於該處理模組，且於該行車距離小於該警示距離時，透過一通訊網路輸出該錄影模組儲存的影像至一網路伺服器備份儲存；以及一防護模組，耦接該處理模組，並受控於該處理模組，於該行車距離小於該警示距離時，該防護模組啟動一防護程序以控制該第一車輛與該第二車輛兩者間的該行車距離；其中該影像擷取模組包括一第一影像攝取裝置及一第二影像攝取裝置，該第一影像攝取裝置設置於該第一車輛的前端，並於該第二車輛位於該第一車輛前方時攝取該車輛影像，該第二影像攝取裝置設置於該第一車輛的後端，並於該第二車輛位於該第一車輛後方時攝取該車輛影像，以及該警示模組於該防護模組啟動該防護程序時對該第二車輛輸出該警示訊息。
8. 一種行車距離提示方法，適用於一第一車輛，並計算該第一車輛與一第二車輛兩者間的一行車距離，方法包括：取得該第二車輛的一車輛影像；擷取該車輛影像中的一車牌影像；依據該車牌影像的一影像特徵計算出該第一車輛與該第二車輛兩者間的該行車距離；依據該第一車輛的一行車速度及該影像特徵計算出一安全距離；以及判斷該行車距離是否大於該安全距離；以及根據判斷結果以決定是否對應輸出一提示訊息。
9. 如請求項8所述的行車距離提示方法，其中該影像特徵包括該車牌影像的一車牌尺寸，且該行車距離是根據該車牌尺寸計算出。
10. 如請求項9所述的行車距離提示方法，其中該行車距離是將該車牌尺寸與至少一預設車牌尺寸進行比較，並依據比較結果計算出。
11. 如請求項9所述的行車距離提示方法，其中該行車距離是將該車牌尺寸與該車輛影像的尺寸進行比較，並依據比較結果計算出。
12. 如請求項9所述的行車距離提示方法，其中該影像特徵更包括該車牌影像的一車輛種類資訊，且該安全距離是根據該行車速度及該車輛種類資訊計算出；其中該車輛種類資訊為該車牌影像的車牌顏色及車牌號碼的至少其一；其中該安全距離是根據該車牌影像的車牌顏色或車牌號碼辨識出該第二車輛為大型車或小型車，並以相對於大型車或小型車的一計算公式計算出。
13. 如請求項8所述的行車距離提示方法，當該行車距離小於該安全距離時輸出該提示訊息，其中該提示訊息為車輛加速提示訊 息或車輛減速提示訊息。
14. 如請求項8所述的行車距離提示方法，更包括：於該行車距離小於一警示距離時輸出一警示訊息，其中該警示距離小於該安全距離，該警示訊息為控制車燈的燈號訊息及控制車輛喇叭的聲音訊息的至少其一；於該行車距離小於該安全距離時儲存該車輛影像於一錄影模組；以及於該行車距離小於該警示距離時，透過一通訊網路輸出該錄影模組儲存的該車輛影像至一網路伺服器備份儲存；其中取得該第二車輛的一車輛影像是透過一影像擷取模組，該影像擷取模組包括一第一影像攝取裝置及一第二影像攝取裝置，該第一影像攝取裝置設置於該第一車輛的前端，並於該第二車輛位於該第一車輛前方時攝取該車輛影像，該第二影像攝取裝置設置於該第一車輛的後端，並於該第二車輛位於該第一車輛後方時攝取該車輛影像。