TW201540627A - 具取放數量調整機構之電子元件移載裝置 - Google Patents
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Abstract
一種具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其包含有移料機構及調整機構，該移料機構係設有驅動位移之移動座，並於該移動座上裝設複數組取放組件，各取放組件與移動座間分別設有換位結構，使各取放組件分別於取放位置與收合位置間變換移位，該調整機構係於移料機構之位移路徑上設有承架，並於該承架上裝設驅動位移之連動件，而於調整取放數量時，其係使移動座上之各取放組件依序位移至調整機構之連動件處，並驅動該連動件帶動各取放組件，使部份之取放組件調整移位至取放位置，另一部份之取放組件則調整移位至收合位置；藉此，利用單一調整機構之連動件，即可根據電子元件的數量，而帶動移料機構之各取放組件於取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件的使用數量，進而達到易於組裝、快速移動及降低設備成本之實用效益。
Description
本發明尤指其提供一種利用單一調整機構之連動件，即可根據電子元件的數量，而帶動移料機構之各取放組件於取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件的使用數量，並達到易於組裝、快速移動及降低設備成本之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置。
按，電子元件的自動化作業設備係利用移載裝置將電子元件由第一位置(如供料區之料盤)移載至第二位置(如作業區)，以執行各項作業。請參閱第1圖所示，習知電子元件的自動化作業設備之移載裝置10係設有裝設於一機械手臂上之機板11，為了一次可移載多數量之電子元件，而於該機板11上配置有複數組具吸嘴121之取放組件12，並於各組取放組件12對應設置一具伸縮桿131之壓缸13，而以各壓缸13之伸縮桿131分別帶動各組取放組件12作第一方向(Z軸向)位移；於執行作業時，其係以機械手臂帶動移載裝置10位移至供料區之料盤20上方，接著以機械手臂帶動移載裝置10作第一方向(Z軸向)位移，而利用各組取放組件12之吸嘴121吸取料盤20上之各電子元件21，並將各電子元件21移載至作業區，以執行各項作業；請參閱第2圖所示，當自動化作業設備更換不同規格之料盤20a時，由於該料盤20a每列所承置之電子元件21a較少，該移載裝置10係先以部份壓缸13之伸縮桿131分別帶動部份取放組件12
之吸嘴121作第一方向(Z軸向)收合位移，接著以機械手臂帶動移載裝置10位移至供料區之料盤20a上方後，再帶動移載裝置10作第一方向(Z軸向)位移，而利用另一部份取放組件12之吸嘴121吸取料盤20a上之各電子元件21a，並將各電子元件21a移載至作業區，以執行各項作業；惟，該移載裝置10於使用上仍有如下之缺弊：
1．該移載裝置10之各組取放組件11為了配合不同規格料盤上電子元件的數量，而對應設置相同數量之壓缸13，因此，該移載裝置10上除了需組裝各取放組件12之負壓管路外，還必須於各壓缸13組裝二供壓管路，其不僅使移載裝置10上的各負壓管路及各供壓管路顯得相當複雜，更造成組裝上的麻煩。
2．該移載裝置10係對應各組取放組件11分別設置有壓缸13，因此，當移載裝置10設置愈多組取放組件11時，相對的也必須增加愈多的壓缸13，如此將增加移載裝置10整體的重量，而影響其運動的速度，進而降低作業效率。
3．該移載裝置10係對應各組取放組件11分別設置有壓缸13，因此，當移載裝置10設置愈多組取放組件11時，相對的也必須增加愈多的壓缸13，惟，該移載裝置10僅於更換不同規格之料盤時，才需以壓缸13帶動部份取放組件12作收合位移，於作業過程中，各壓缸13則閒置不用，實不符使用效益，更大幅增加設備的成本。
有鑑於此，本發明人遂以其多年從事相關行業的研發與製作經驗，針對目前所面臨之問題深入研究，經過長期努力之研究與試作，終究研創出一種具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，並藉以改善習知之缺弊，此即為本發明之設計宗旨。
本發明之目的一，係提供一種具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其包含有移料機構及調整機構，該移料機構係設有驅動位移之移動座，並於該移動座上裝設複數組取放組件，各取放組件與移動座間分別設有換位結構，使各取放組件分別於取放位置與收合位置間變換移位，該調整機構係於移料機構之位移路徑上設有承架，並於該承架上裝設驅動位移之連動件，而於調整取放數量時，其係使移動座上之各取放組件依序位移至調整機構之連動件處，並驅動該連動件帶動各取放組件，使部份之取放組件調整移位至取放位置，另一部份之取放組件則調整移位至收合位置；藉此，利用單一調整機構之連動件，即可根據電子元件的數量，而帶動移料機構之各取放組件於取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件的使用數量，進而達到易於組裝之實用目的。
本發明之目的二，係提供一種具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其係利用單一調整機構之連動件，即可根據電子元件的數量，而帶動移料機構之各取放組件於取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件的使用數量，而可使該移料機構輕量化及快速移動，進而達到提昇作業效率之實用目的。
本發明之目的三，係提供一種具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其係以調整機構之連動件帶動移料機構之各取放組件於取放位置與收合位置間變換移位，而利用單一調整機構之連動件，即可根據電子元件的數量，以調整取放組件的使用數量，進而達到降低設備成本之實用目的。
習知部份：
10‧‧‧移載裝置
11‧‧‧機板
12‧‧‧取放組件
121‧‧‧吸嘴
13‧‧‧壓缸
131‧‧‧伸縮桿
20‧‧‧料盤
21‧‧‧電子元件
20a‧‧‧料盤
21a‧‧‧電子元件
本發明部份：
A‧‧‧第一位移驅動機構
B‧‧‧第二位移驅動機構
C‧‧‧變距機構
D‧‧‧輸送機構
30‧‧‧移料機構
31‧‧‧移動座
311‧‧‧架置件
311a‧‧‧架置件
312‧‧‧導槽
312a‧‧‧導槽
32‧‧‧取放組件
321‧‧‧取放頭
33‧‧‧推抵件
34‧‧‧傳動件
341‧‧‧卡掣部
35‧‧‧卡抵件
351‧‧‧彈性元件
40‧‧‧調整機構
41‧‧‧承架
42‧‧‧連動件
421‧‧‧撥動部
43‧‧‧驅動組件
431‧‧‧第一滑軌組
432‧‧‧滑座
433‧‧‧第一驅動件
434‧‧‧第二滑軌
435‧‧‧第二驅動件
44‧‧‧感測器
50‧‧‧料盤
50a‧‧‧料盤
51‧‧‧電子元件
51a‧‧‧電子元件
第1圖：習知移載裝置之使用動作示意圖(一)。
第2圖：習知移載裝置之使用動作示意圖(二)。
第3圖：本發明移載裝置之平面配置圖。
第4圖：本發明移料機構之外觀示意圖。
第5圖：本發明移料機構之部份剖面示意圖。
第6圖：本發明調整機構之外觀示意圖。
第7圖：本發明調整機構之側面示意圖。
第8圖：本發明於料盤移載電子元件之動作示意圖(一)。
第9圖：本發明於料盤移載電子元件之動作示意圖(二)。
第10圖：本發明進行調整取放組件使用數量之動作示意圖(一)。
第11圖：本發明進行調整取放組件使用數量之動作示意圖(二)。
第12圖：本發明進行調整取放組件使用數量之動作示意圖(三)。
第13圖：本發明進行調整取放組件使用數量之動作示意圖(四)。
第14圖：本發明進行調整取放組件使用數量之動作示意圖(五)。
第15圖：本發明進行調整取放組件使用數量之動作示意圖(六)。
第16圖：本發明進行調整取放組件使用數量之動作示意圖(七)。
第17圖：本發明於不同規格料盤移載電子元件之動作示意圖(一)。
第18圖：本發明於不同規格料盤移載電子元件之動作示意圖(二)。
為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第3~7圖所示，本發明之電子元件移載裝置係包含有移料機構30及調整機構40，該移料機構30係設有驅動位移之移動座31；於本實施例中，該移動座31係由第一位移驅動機構A帶動作第一方向(Z軸向)，以及由第二位移驅動機構B帶動作第二方向(X軸向)位移；另於該移動座31設有複數個架置件311、311a，各架置件311、311a係分別設有第一
方向(Z軸向)之導槽312、312a，並以一變距機構C帶動各架置件311、311a作第二方向(X軸向)的變距調整，另於該移料機構30之移動路徑上設有以第三方向(Y軸向)配置之輸送機構D，以供輸送承置電子元件之料盤，由於該第一位移驅動機構A、第二位移驅動機構B、變距機構C及輸送機構D的設計已為業界熟悉之技術，且非本發明之改良所在，因此不予贅述；於該移動座31各架置件311、311a之導槽312、312a內分別穿置有取放組件32，於各取放組件32之第一端分別設有一為吸嘴之取放頭321，並於各取放組件32與移動座31之各架置件311、311a間分別設有換位結構，使各取放組件32分別於取放位置與收合位置間變換移位；於本實施例中，該換位結構係於移動座31之各架置件311、311a內分別設有一為彈簧之推抵件33，以供抵推取放組件32位於取放位置，另於各取放組件32之第二端設有傳動件34，並於該傳動件34設有一卡掣部341，該移動座31之各架置件311、311a則分別設有一由彈性元件351抵推凸伸之卡抵件35，並使各取放組件32移位至收合位置時，以該卡抵件35卡抵於該傳動件34之卡掣部341，使得各取放組件32位於收合位置；該調整機構40係於移料機構30之第二方向(X軸向)位移路徑上設有承架41，並於該承架41上裝設可由一驅動組件43驅動位移之連動件42，以供帶動各取放組件32第二端之傳動件34作第一方向(Z軸向)，使各取放組件32分別於取放位置與收合位置間變換移位；於本實施例中，該連動件42係於一端設有一為凹槽之撥動部421，以供鉤合帶動各取放組件32第二端之傳動件34，另該驅動組件43係於承架41上以第一方向(Z軸向)配置之第一滑軌組431滑設一滑座432，並以一為壓缸之第一驅動件433帶動滑座432作
第一方向(Z軸向)往復滑移，再於該滑座432上以第三方向(Y軸向)配置之第二滑軌組434滑設連動件42，並以一為壓缸之第二驅動件435帶動連動件42作第三方向(Y軸向)往復滑移，而以該第一驅動件433及第二驅動件435相互搭配作動，使該連動件42之撥動部421鉤合或脫離各取放組件32第二端之傳動件34，以及帶動各取放組件32分別於取放位置與收合位置間變換移位，以調整移料機構30各取放組件32之使用數量，另為確保該連動件42之撥動部421鉤合各取放組件32第二端之傳動件34，於承架41係設有二感測器44，以供感測出移料機構30之各取放組件32位移至正確的鉤合位置，而控制第一驅動件433及第二驅動件435開始相互搭配作動，使該連動件42之撥動部421準確鉤合帶動各取放組件32第二端之傳動件34。
請參閱第8、9圖所示，本發明於一料盤50移載電子元件51時，由於該料盤50於每列電子元件51的配置位置及數量需以移料機構30之全部取放組件32移載取放電子元件51，其係以第二位移驅動機構B帶動移料機構30位移至料盤50處，再以第一位移驅動機構A帶動移料機構30作第一方向(Z軸向)，即可帶動移料機構30之各取放組件32分別於料盤50上移載取放電子元件51。
請參閱第10圖所示，本發明於不同規格之料盤50a移載電子元件51a時，由於該料盤50a於每列電子元件51的配置位置及數量不需使用移料機構30之全部取放組件32，此時即可由第二位移驅動機構B帶動移料機構30位移至調整機構40處；請參閱第11圖所示，當調整機構40之感測器44感測出不需使用之取放組件32位移至正確的鉤合位置，即停止帶動移料機構30位移；請參閱第12圖所示，開始以第二驅動件435帶
動連動件42作第三方向(Y軸向)滑移，使該連動件42之撥動部421鉤合該取放組件32第二端之傳動件34；請參閱第13圖所示，接著以第一驅動件433帶動連動件42作第一方向(Z軸向)滑移，而以該連動件42之撥動部421鉤合帶動該取放組件32第二端之傳動件34，使取放組件32作第一方向(Z軸向)位移，且當該傳動件34之卡掣部341接觸卡抵件35時，即推抵卡抵件35彈性收縮；請參閱第14圖所示，持續以連動件42之撥動部421鉤合帶動該取放組件32第二端之傳動件34，而使該卡抵件35卡抵定位傳動件34之卡掣部341，進而將該取放組件32變換移位至收合位置；請參閱第15、16圖所示，於該取放組件32移位至收合位置後，再以第二驅動件435帶動連動件42作第三方向(Y軸向)滑移，使連動件42之撥動部421脫離該取放組件32第二端之傳動件34，進而以反覆的動作，即可將移料機構30上不需使用之各取放組件32分別變換移位至收合位置；請參閱第17、18圖所示，於完成調整移料機構30之各取放組件32使用數量後，使移料機構30之部份取放組件32變換移位至收合位置，另一部份之取放組件32則保持位於取放位置，即可以第二位移驅動機構B帶動移料機構30位移至料盤50a處，再以第一位移驅動機構A帶動移料機構30作第一方向(Z軸向)，即可同時帶動移料機構30之另一部份取放組件32於料盤50a上移載取放電子元件51a；藉此，本發明係利用單一調整機構40之連動件42，即可根據電子元件的數量，而帶動移料機構30之各取放組件32於取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件32的使用數量，而無須於各取放組件32分別設置壓缸等驅動組件，其不僅可使該移料機構30輕量化及快速移動，以提昇作業效率，並達到易於組裝及降低設備成本之實用效益。
據此，本發明實為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。
30‧‧‧移料機構
31‧‧‧移動座
32‧‧‧取放組件
34‧‧‧傳動件
341‧‧‧卡掣部
35‧‧‧卡抵件
40‧‧‧調整機構
41‧‧‧承架
42‧‧‧連動件
43‧‧‧驅動組件
44‧‧‧感測器
Claims (10)
- 一種具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其包含有：移料機構：係設有驅動位移之移動座，並於該移動座上裝設複數組取放組件，各組取放組件與移動座間分別設有換位結構，使各組取放組件分別於收合位置與取放位置間變換移位；調整機構：係於移料機構之位移路徑上設有承架，並於該承架上裝設驅動位移之連動件，以供帶動各組取放組件於收合位置與取放位置間變換移位。
- 依申請專利範圍第1項所述之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其中，該移料機構之移動座由第一位移驅動機構帶動作第一方向，以及由第二位移驅動機構帶動作第二方向位移。
- 依申請專利範圍第1項所述之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其中，該移料機構之移動座係設有複數個架置件，並於各架置件分別設有第一方向之導槽，以供分別穿置取放組件。
- 依申請專利範圍第3項所述之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其中，該移料機構之換位結構係於移動座之各架置件內分別設有一推抵件，以供抵推取放組件位於取放位置，於各取放組件之第二端設有傳動件，並於該傳動件設有卡掣部，該移動座之各架置件則分別設有一由彈性元件抵推凸伸之卡抵件，以供卡抵於該傳動件之卡掣部，使得各取放組件位於收合位置。
- 依申請專利範圍第1項所述之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其中，該移料機構各取放組件之第一端係分別設 有之取放頭。
- 依申請專利範圍第1項所述之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其中，該調整機構之連動件係於一端設有撥動部，以供帶動移料機構之各取放組件。
- 依申請專利範圍第1項所述之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其中，該調整機構係於承架設有驅動組件，以驅動連動件，該驅動組件係於承架上以第一方向滑設一滑座，並以一第一驅動件帶動滑座作第一方向往復滑移，再於該滑座上以第三方向滑設連動件，並以一第二驅動件帶動該連動件作第三方向往復滑移。
- 依申請專利範圍第7項所述之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其中，該調整機構之第一驅動件及第二驅動件係為壓缸。
- 依申請專利範圍第7項所述之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其中，該調整機構之驅動組件係於承架上設有以第一方向配置之第一滑軌組，以供滑設滑座，該滑座則設有以第一方向配置之第二滑軌組，以供滑設連動件。
- 依申請專利範圍第1項所述之具取放數量調整機構之電子元件移載裝置，其中，該調整機構係於承架設有感測器，以感測移料機構之各取放組件位移至正確的鉤合位置。
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| TW103114201A TW201540627A (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 具取放數量調整機構之電子元件移載裝置 |
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| TW103114201A TW201540627A (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 具取放數量調整機構之電子元件移載裝置 |
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Also Published As
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