TW201530019A - 迴流元件的加工方法、直線運動模組的組裝方法及滾珠螺桿的組裝方法 - Google Patents

Abstract

一種迴流元件的加工方法包括以下步驟：提供一迴流元件，其中迴流元件具有一迴流彎道；以及以一低溫鍍層或一低溫塗層技術於迴流彎道上形成一層金屬層。本發明亦提出應用該加工方法之一種直線運動模組的組裝方法及一種滾珠螺桿的組裝方法。

Description

迴流元件的加工方法、直線運動模組的組裝方法及滾珠螺桿的組裝方法

本發明係關於一種加工方法及組裝方法，特別關於一種迴流元件的加工方法、直線運動模組的組裝方法及滾珠螺桿的組裝方法。

直線運動模組係由一線性軌道、一滑座以及複數滾珠所構成，藉由滾珠於一循環通道中持續滾動，可帶動滑座及其上機構沿線性軌道移動，使得該機構得以執行所需作業或表現功能。另外，滾珠螺桿為一種廣泛應用在許多機械設備中的裝置，一般係由一螺桿、一螺帽及複數滾珠所構成，藉由滾珠於一循環通道內滾動，可使螺桿與螺帽進行相對螺旋運動，並使螺帽沿螺桿移動。

不論是直線運動模組或是滾珠螺桿，為了使滾珠於循環通道內持續運行順暢，一般需使用一迴流元件(或有稱循環元件或循環單元)來使滾珠於裝置內可平順地運行、轉向。然而，於習知技術中，滾珠一般為金屬材料(例如熟成鋼、不銹鋼)，而迴流元件一般係為塑膠製品，因此，當滾珠於塑膠製的迴流元件之迴流彎道轉向時，迴流彎道必須承受滾珠極大的衝擊力，而強大的衝擊力常常會造成迴流元件的損壞而使得直線運動模組或滾珠螺桿的壽命也跟著降低。

因此，如何提供一種迴流元件的加工方法、直線運動模組的組裝方法及滾珠螺桿的組裝方法，可提高迴流元件的耐衝擊強度，進而提高迴流元件、直線運動模組及滾珠螺桿的使用壽命，已成為重要課題之一。

有鑑於上述課題，本發明之目的為提供一種可提高迴流元件的耐衝擊強度，進而提高迴流元件、直線運動模組及滾珠螺桿的使用壽命之迴流元件的加工方法、直線運動模組的組裝方法及滾珠螺桿的組裝方法。

為達上述目的，依據本發明之一種迴流元件的加工方法包括以下步驟：提供一迴流元件，其中迴流元件具有一迴流彎道；以及以一低溫鍍層或一低溫塗層技術於迴流彎道上形成一層金屬層。

為達上述目的，依據本發明之一種直線運動模組的組裝方法包括：以一低溫鍍層或一低溫塗層技術於複數迴流元件之複數迴流彎道及複數端蓋之複數迴流彎槽上分別形成一層金屬層；將該些迴流元件由一滑座本體之一第一端面及一第二端面分別裝設於滑座本體；將一端部組件裝設於滑座本體之第一端面，端部組件包含一端蓋；將一線性軌道組裝於滑座本體；由第二端面的迴流元件將複數滾珠裝入滑座本體內；將另一端部組件裝設於滑座本體之第二端面，另一端部組件包含有另一端蓋。

為達上述目的，依據本發明之一種滾珠螺桿的組裝方法包括：以一低溫鍍層或一低溫塗層技術於複數端部循環件之迴流彎道上分別形成一層金屬層；將一螺帽本體套接於一螺桿；將一端部組件組裝於螺帽本體之一第一端面，端部組件包含有端部循環件；將複數滾珠由螺帽本體之一第二端面安裝於一滾珠循環通道內；以及將另一端部組件組裝於螺帽本體之第二端面，另一端部組件包含有另一端部循環件。

為達上述目的，依據本發明之一種滾珠螺桿的組裝方法包括：以一低溫鍍層或一低溫塗層技術於一循環單元之一滾珠通道上形成一層金屬層；將循環單元與一螺帽本體組裝成一螺帽；將螺帽套接於一螺桿，並形成一循環通道；以及將複數個滾珠組裝於循環通道。

在一實施例中，金屬層的厚度係介於0.03毫米至0.5毫米之間。

在一實施例中，迴流元件包含一直線運動模組之迴流元件或端蓋，或一滾珠螺桿之端部循環件，或另一滾珠螺桿之循環單元。

在一實施例中，迴流元件的材料係為塑膠。

承上所述，於本發明之迴流元件的加工方法、直線運動模組 的組裝方法及滾珠螺桿的組裝方法中，係透過低溫鍍層或低溫塗層技術於迴流元件之迴流彎道上形成一層金屬層。藉此，可增高迴流元件的耐衝擊強度，進而提高迴流元件的使用壽命。

在不同的實施例中，迴流元件可為直線運動模組之迴流元件或端蓋，或滾珠螺桿之端部循環件，或另一滾珠螺桿之循環單元，藉此，可提高直線運動模組及滾珠螺桿的使用壽命。

1‧‧‧線性軌道

11‧‧‧軌道槽

2‧‧‧滑座

21‧‧‧滑座本體

211‧‧‧內迴流槽

212‧‧‧外迴流通道

22‧‧‧端蓋

221、N1‧‧‧迴流彎槽

23、522‧‧‧防塵組件

231、DP‧‧‧防塵件

232‧‧‧支撐件

25、M、N、Q、T‧‧‧迴流元件

251、525、M1、Q11‧‧‧迴流彎道

3、6、B‧‧‧滾珠

4、7‧‧‧螺桿

41、41a、41b‧‧‧軌道槽

5、8‧‧‧螺帽

51、82‧‧‧螺帽本體

511‧‧‧組裝開口

512、512a、512b‧‧‧內滾珠槽

513‧‧‧迴流通道

52‧‧‧端部組件

521‧‧‧端部循環件

523‧‧‧固定件

524、Q1‧‧‧循環部

71‧‧‧外螺紋槽

81‧‧‧內螺紋槽

821、822‧‧‧循環孔

83、T‧‧‧循環單元

9‧‧‧鍊條式滾珠保持器

91‧‧‧滾珠保持件

92‧‧‧連結件

BH‧‧‧滾珠保持部

ES1‧‧‧第一端面

ES2‧‧‧第二端面

IS‧‧‧內表面

L‧‧‧直線運動模組

L1‧‧‧金屬層

O‧‧‧開口

OS‧‧‧外表面

P、T1‧‧‧滾珠通道

P01~P02、S01~S06、T01~T05、U01~U04‧‧‧步驟

R‧‧‧導引結構

S、K‧‧‧滾珠螺桿

圖1A為本發明較佳實施例之一種迴流元件的加工方法之流程示意圖。

圖1B至圖1E分別為不同的迴流元件之立體示意圖。

圖2A為本發明較佳實施例之一種直線運動模組的組裝方法的步驟流程圖。

圖2B為本發明較佳實施例之一種直線運動模組的立體示意圖。

圖2C為圖2B之直線運動模組的分解示意圖。

圖3A為本發明較佳實施例之一種滾珠螺桿的組裝方法的步驟流程圖。

圖3B為本發明較佳實施例之一種滾珠螺桿的立體示意圖。

圖3C為圖3B之滾珠螺桿的分解示意圖。

圖3D為圖3B之滾珠螺桿的部份剖面示意圖。

圖4A為本發明較佳實施例之另一種滾珠螺桿的組裝方法的步驟流程圖。

圖4B為本發明較佳實施例之另一種滾珠螺桿的分解示意圖。

圖4C為圖4B之滾珠螺桿的循環單元的示意圖。

以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之迴流元件的加工方法、直線運動模組的組裝方法及滾珠螺桿的組裝方法，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。

請參照圖1A、圖1B至圖1E所示，其中，圖1A為本發明較佳實施例之一種迴流元件的加工方法之流程示意圖，而圖1B至圖1E分 別為不同的迴流元件之立體示意圖。特別說明的是，本發明所述「迴流元件」可提供堅硬物件(例如鋼珠)迴流及轉向的元件，因此應用於不同的模組、裝置或設備上可能有不同的名稱，只要可達到使鋼珠迴流及轉向的目的之元件、單元或模組都可稱為迴流元件。

如圖1A所示，迴流元件的加工方法包括步驟S01及步驟S02。步驟S01係為：提供一迴流元件，其中迴流元件具有一迴流彎道，而步驟S02係為：以一低溫鍍(plating)層或一低溫塗(coating)層技術於迴流彎道上形成一層金屬層。其中，迴流元件可為包含一直線運動模組之迴流元件或端蓋，或一滾珠螺桿之端部循環件，或另一滾珠螺桿之循環單元，或是其它線性運動或傳動模組(例如：線性滑軌、滾柱線軌、滾珠螺桿或滾珠花鍵)中供滾子或滾珠迴流及轉向的元件、單元或模組。在本實施例中，如圖1B所示，迴流元件M係以一直線運動模組之迴流元件為例，其材料可為塑膠，且迴流元件M之迴流彎道M1的數量為二。另外，低溫鍍層技術例如但不限於為蒸鍍、濺鍍或浸鍍等技術，本發明並不加以限定，且進行鍍層之溫度可介於攝氏0度至攝氏250度，其中包括0度至250度之間任意數值的組合；而本發明所屬技術領域中具有通常知識者均能理解，於此範圍內進行鍍層或塗層的實際操作溫度，係與迴流元件M的材質有關，以避免塑膠材質的迴流元件M因高溫而產生形變甚或融化。另外，低溫鍍層所選用的環境介質種類以及操作時間，係為本發明所屬技術領域中具有通常知識者所能理解者，於此不再贅述。而形成的金屬層L1的厚度係可例如介於0.03毫米至0.5毫米之間，其中包括0.03毫米至0.5毫米之間任意數值的組合。

另外，如圖1C所示，在此實施例中，迴流元件N係為直線運動模組之一端蓋為例。端蓋一樣具有使鋼珠迴流及轉向之迴流彎槽N1，其迴流彎槽N1的數量為四個，且在該些迴流彎槽N1上一樣以低溫鍍層或低溫塗層的技術形成一層金屬層L1。

另外，如圖1D所示，在此實施例中，迴流元件Q為一滾珠螺桿的一端部循環件，端部循環件具有一循環部Q1，而循環部Q具有一迴流彎道Q11，且在迴流彎道Q11上一樣以低溫鍍層或低溫塗層的技術形成 一層金屬層L1。

此外，如圖1E所示，在此實施例中，迴流元件T為一滾珠螺桿的一循環單元，循環單元具有一導引結構R，導引結構R具有一滾珠通道T1，且在滾珠通道T1上一樣以低溫鍍層或低溫塗層的技術形成一層金屬層L1。

承上，本發明係於迴流元件之迴流彎道上以低溫鍍層或低溫塗層的技術形成一層金屬層，藉此，當硬物(例如鋼珠)於迴流彎道上運行而迴流及轉向時，透過金屬層可加強迴流彎道的耐衝擊強度，進而提升迴流元件的使用壽命。

請參照圖2A至圖2C所示，其中，圖2A為本發明較佳實施例之一種直線運動模組的組裝方法的步驟流程圖，圖2B為本發明較佳實施例之一種直線運動模組L的立體示意圖，而圖2C為圖2B之直線運動模組L的分解示意圖。

以下，請參照圖2B及圖2C所示，先說明本實施例之直線運動模組L的組成元件及其連結關係，再說明直線運動模組L的組裝方法。

本實施例之直線運動模組L包括一線性軌道1、一滑座2以及複數滾珠3。滑座2滑設於線性軌道1，並包括一滑座本體21、一端蓋22、以及一防塵組件23。於此，係以二防塵組件23為例進行說明。其中，一個端蓋22係搭配一個防塵組件23，並可視為一組端部組件而裝設於滑座本體21的一側。然而，在其他的實施態樣中，滑座2亦可例如於滑座本體21之一端具有單一一組的端蓋22以及防塵組件23，而於滑座本體21的另一端直接形成可供滾珠3迴流的結構，抑或是，另一端僅單純具有端蓋22即可，並不以此為限。

防塵組件23分別具有一防塵件231及一支撐件232。本實施例之防塵件231可為一軟性材料，例如但不限於為具備低彈性模數、高延展性或高可撓性的物質，例如但不限於聚苯乙烯、聚丙烯、低密度聚乙烯、聚氯乙烯、乙烯-醋酸乙烯酯共聚合物、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠、耐油橡膠或其組合；而支撐件232的材質則可為一高強度或剛性材料，其係例如金屬。若以滑座本體21的長軸方向來看，支撐件232及防塵件231係 以遠離端蓋22的方向依序設置。於其他實施例中，防塵組件23亦可以為單一構件，本發明並不以此為限。

端蓋22(即上述的迴流元件N)透過其內側設計的迴流彎槽(或稱迴流彎道)221(及上述的迴流彎槽N1)，以限制並導引滾珠3於內迴流通道與外迴流通道212間循環移動，供滾珠3迴流及轉向，且帶動滑座2相對線性軌道1移動。而防塵組件23設置於端蓋22相對於滑座本體21之端面(包含第一端面ES1及第二端面ES2)的一側，具體而言，若以滑座2的長軸方向來看，則三者由外而內的排列順序依序是防塵組件23、端蓋22與滑座本體21。

另外，線性軌道1具有複數軌道槽11，滑座本體21的內側具有對應於軌道槽11之複數內迴流槽211。內迴流槽211與軌道槽11共同構成複數內迴流通道，且滑座本體21兩側對應內迴流通道具有複數外迴流通道212，而滾珠3可容置於內迴流通道及外迴流通道212中。另外，本實施例之滑座2更可包括四條防塵件DP，該些防塵件DP分別連結滑座本體21的底側，並夾設於線性軌道1上側及端蓋22之滾珠保持部BH之間。防塵件DP共同用於阻擋塵埃或異物由線性軌道1及滑座本體21上下兩空隙進入直線運動模組L內部。另外，本實施例之滑座2更可包括複數個迴流元件25(即上述的迴流元件M)，其具有長管形結構，且長管形結構緊密地容置於外迴流通道212中，以取代外迴流通道212直接與滾珠3接觸，形成較平順且斷差較少的循環通道。本實施例之迴流元件25係獨立製成，再沿滑座本體21之長軸方向於外迴流通道212中結合。各迴流元件25具有複數迴流彎道251(即上述的迴流彎道M1)，並可分別組裝於滑座本體21之兩端面，提供滾珠3迴流及轉向。

接著，請參照圖2A至圖2C所示，本發明之直線運動模組L的組裝方法包括步驟S01至步驟S06。

首先，步驟S01係為：以低溫鍍層或低溫塗層技術於複數迴流元件25之複數迴流彎道251及複數端蓋22之複數迴流彎槽221上分別形成一層金屬層L1。如圖2C所示，在本實施例中，迴流元件25的數量為4，而端蓋22的數量為2。四個迴流元件25共有8個迴流彎道251，而 二個端蓋22共有8個迴流彎槽221。另外，於迴流元件25之迴流彎道251及端蓋22之迴流彎槽221上形成一層金屬層L1，則同前述實施例中所述，於此不再贅述。

接著，於形成金屬層L1之後，進行步驟S02：將該些迴流元件25由滑座本體21之第一端面ES1及第二端面ES2分別裝設於滑座本體21。如圖2C所示，第一端面ES1例如為滑座本體21的左側的端面，而第二端面ES2為滑座本體21的右側的端面。其中，係將該些迴流元件25的長管結構分別容置於滑座本體21二側的外迴流通道212內，以提供滾珠3迴流及轉向的目的。由於已於迴流元件25之迴流彎道251上以低溫鍍層或低溫塗層的技術形成一層金屬層L1，因此可加強迴流彎道251的耐衝擊強度，進而提升迴流元件25的使用壽命。

接著，進行步驟S03：將一端部組件裝設於滑座本體21之第一端面ES1，端部組件包含有端蓋22。在本實施例中，可先將一個端蓋22、一個防塵組件23視為一組端部組件而裝設於滑座本體21之第一端面ES1上。或者，先將包含有一個端蓋22的端部組件裝設於滑座本體21的第一端面ES1，待防塵件DP、迴流元件25、滾珠3以及另一端包含有端蓋22的端部組件依照下述步驟裝設之後，再將兩端的防塵組件23裝上去。

另外，進行步驟S04：將線性軌道1組裝於滑座本體21，使軌道槽11與內迴流槽211共同構成複數內迴流通道，以容置滾珠3。

進行步驟S05：將複數滾珠3裝入滑座本體21內。於此，係由第二端面ES2上的迴流元件25將複數滾珠3裝入滑座本體21內。其中，步驟S04及步驟S05的順序亦不限定，也可先進行步驟S05之後，再進行步驟S04。

最後，進行步驟S06：將另一端部組件裝設於滑座本體21之第二端面ES2，另一端部組件包含有另一端蓋22。於此，可將另一個端蓋22、另一個防塵組件23視為一組端部組件而裝設於滑座本體21之第二端面ES2上。或者，同前所述，可先將端蓋22裝設於滑座本體21的第二端面ES2上，再將兩端的防塵組件23裝上。如此，使滑座2可於線性軌道1上滑動而完成直線運動模組L的組裝。

此外，直線運動模組L的組裝的其它內容已於上述中詳述，不再贅述。

另外，請參照圖3A至圖3D所示，其中，圖3A為本發明較佳實施例之一種滾珠螺桿的組裝方法的步驟流程圖，圖3B為本發明較佳實施例之一種滾珠螺桿S的立體示意圖，圖3C為圖3B之滾珠螺桿S的分解示意圖，而圖3D為圖3B之滾珠螺桿S的部份剖面示意圖。

以下，請參照圖3B至圖3D所示，先說明本實施例之滾珠螺桿S的組成元件及其連結關係，再說明滾珠螺桿S的組裝方法。

本實施例之滾珠螺桿S係由多個組件組合而成，該些組件主要包括一螺桿4、一螺帽5以及複數滾珠6。其中，螺桿4的外表面具有沿縱軸(即螺桿4之長軸)連續纏繞的螺旋狀的軌道槽41。螺帽5係可滑設於螺桿4，並包括一螺帽本體51及至少一端部組件52。在本實施例中，滾珠螺桿S係為端部循環式，並以二組端部組件52為例。其中，螺帽本體51可套設於螺桿4。螺帽本體51更可具有組裝開口511，以供端部組件52裝設。另外，螺帽本體51內側具有對應軌道槽41之至少二內滾珠槽512。

螺帽本體51係透過加工一金屬塊狀或柱狀材料的螺帽本體材(圖未示)所形成，再經研磨加工後形成螺帽本體51及其細部結構。當然，螺帽本體51之加工成型方法非為限制性者，於實際應用中，螺帽本體51亦可透過其他如澆鑄成型法、鍛造成型法、車銑成型法製成等方式製成。螺帽本體51可為一環狀柱體，並於內側形成有內滾珠槽512。當然，於實際製造過程中，可依據使用需求於螺帽本體材上增設、或鑽設法蘭孔、注油孔、迴流孔等孔位，甚至是透過於螺帽本體材進行表面熱處理以加強螺帽本體之硬度。

如圖3C及圖3D所示，在本實施例中，係以雙牙口之滾珠螺桿S為例，即滾珠螺桿S具有二組分別獨立之滾珠循環通道。詳細而言，軌道槽41係包括二條各自形成於螺桿4外表面的軌道槽41a、41b。而螺帽本體51的內側則具有二條內滾珠槽512a、512b，以對應軌道槽41a、41b。當螺帽5套設至螺桿4，內滾珠槽512a、512b與軌道槽41a、41b能相互對應而分別構成二條內滾珠通道。螺帽本體51對應內滾珠通道具有二條迴流 通道513，其與內滾珠通道分別為滾珠螺桿S的二條滾珠循環通道的一部分，提供滾珠6循環運動的途徑。

另外，在本實施例中，螺帽5具有二組端部組件52，端部組件52包括一端部循環件521、一防塵組件522及一固定件523，且較佳者，端部組件52與螺帽本體51係以卡合的方式組裝。詳細而言，端部組件52係以其端部循環件521裝設並卡合於螺帽本體51之組裝開口511，且其他部分容置並卡合於容置槽之方式完成組裝。其中，端部循環件521具有二循環部524，循環部524分別容置於組裝開口511內。循環部524更分別包含一迴流彎道525，該些迴流彎道525係與螺帽本體51的迴流通道513以及內滾珠通道連通，以共同形成滾珠螺桿S的二條滾珠循環通道。整體觀之，內滾珠通道與迴流通道513係藉由迴流彎道525完成滾珠轉向的循環途徑，而複數滾珠6即係容置於滾珠循環途徑內，滾珠6於滾珠循環途徑中持續滾動，帶動螺帽5相對螺桿4移動。

防塵組件522裝設於端部循環件521相對於螺帽本體51之另一側，而固定件523裝設於防塵組件522相對於端部循環件521之另一側。另外，組裝開口511係分別自螺帽本體51之第一端面ES1向第二端面ES2之方向延伸，且組裝開口511還貫通了螺帽本體51之外表面OS及內表面IS，進而相對於螺帽本體51呈現一「開放式」之缺口形式。因此，於製程上，本實施例僅須透過車床銑削之方式，特別是CNC車銑之方式，即可採開放作業的方式。於螺帽本體51上，例如從第一端面ES1或從外表面OS起，前者係向第二端面ES2，後者係向內表面IS，直接削除預定尺寸的塊體，而形成組裝開口511。於實際應用中，組裝開口511亦可經由車削或切割加工成型。

此外，在本實施例中，當滾珠6行經迴流彎道525處時，會對迴流彎道525產生較大的衝擊力，因此，以低溫鍍層或低溫塗層技術於二個端部循環件521之迴流彎道525上分別形成一層金屬層L1可用於強化迴流彎道521的耐衝擊強度，進而提升端部循環件521的使用壽命。

接著，請參照圖3A至圖3D所示，本發明之滾珠螺桿S的組裝方法包括步驟T01至步驟T05。

首先，步驟T01係為：以低溫鍍層或低溫塗層技術於複數端部循環件521之迴流彎道525上分別形成一層金屬層L1。如圖3C所示，在本實施例中，二個端部循環件521(即上述的迴流元件Q)共有4個迴流彎道525(即上述的迴流彎道Q11)。另外，形成一層金屬層L1的方式，則如同於前述實施例中所述，於此不再贅述。

接著，進行步驟T02：將螺帽本體51套接於滾珠螺桿4。如圖3D所示，如此可使螺帽本體51可滑設於螺桿4。

另外，進行步驟T03：將端部組件52組裝於螺帽本體51之一第一端面ES1，端部組件52包含有端部循環件521。於此，係將端部循環件521、防塵組件522及固定件523組合成一端部組件52，並將端部組件52組裝於螺帽本體51之第一端面ES1。其中，端部組件52係以其端部循環件521裝設並卡合於螺帽本體51位於第一端面ES1的組裝開口511，且其他部分容置並卡合於容置槽之方式完成組裝。

接著，再進行步驟T04：將複數滾珠6由螺帽本體51之第二端面ES2安裝於滾珠循環通道內。於此，由於第一端面ES1已完成端部組件52的安裝，因此，係由第二端面ES2將滾珠6裝入滾珠循環通道內。

最後，進行步驟T05：將另一端部組件52組裝於螺帽本體51之第二端面ES2，另一端部組件52包含有另一端部循環件521。於此，係將另一端部循環件521、另一防塵組件522及另一固定件523組成另一端部組件52，並將另一端部組件52組裝於螺帽本體51之第二端面ES2，以完成滾珠螺桿S的組裝。於此，亦將另一端部組件52以其端部循環件521裝設並卡合於螺帽本體51位於第二端面ES2的組裝開口511，且其他部分容置並卡合於容置槽之方式完成組裝。

此外，滾珠螺桿S的組裝的其它細部內容已於上述實施例中說明，於此不再贅述。

另外，請參照圖4A至圖4C所示，其中，圖4A為本發明較佳實施例之另一種滾珠螺桿的組裝方法的步驟流程圖，圖4B為本發明較佳實施例之另一種滾珠螺桿K的分解示意圖，而圖4C為圖4B之滾珠螺桿K的循環單元83的示意圖。

以下，請參照圖4B至圖4C所示，先說明本實施例之滾珠螺桿K的組成元件及其連結關係，再說明滾珠螺桿K的組裝方法。

本實施例之滾珠螺桿K包含一螺桿7、一螺帽8、一鍊條式滾珠保持器9及複數滾珠B。螺桿7具有一外螺紋槽71，而螺帽8係套設並滑設於螺桿7，且具有一內螺紋槽81。另外，在本實施例中，螺帽8更具有一螺帽本體82及一循環單元83。於此，滾珠螺桿K係為一外循環式滾珠螺桿，並以一個循環單元83為例，但並不以此為限，在其它的實施例中，亦可具有多個循環單元83。其中，螺帽本體82具有至少二循環孔821、822。而循環單元83具有滾珠通道P，滾珠通道P之兩端分別與對應的各循環孔821、822連接。另外，係以低溫鍍層或低溫塗層技術於循環單元83之滾珠通道P上形成一層金屬層L1，用以強化滾珠通道P之耐衝擊強度，進而提升循環單元83的使用壽命。此外，螺桿7之外螺紋槽71與螺帽8之內螺紋槽81對應設置，並與滾珠通道P共同形成一循環路徑。

鍊條式滾珠保持器9設置於螺桿7與螺帽8之間，而該等滾珠B係容置於鍊條式滾珠保持器9，並與螺桿7及螺帽8接觸。鍊條式滾珠保持器9與該等滾珠B可於循環路徑內運動。其中，鍊條式滾珠保持器9包含複數滾珠保持件91以及複數連結件92，然其非限制性，依不同要求，鍊條式滾珠保持器9可有不同的設計方式。另外，滾珠保持件91具有一容置空間，以容置滾珠B，而且滾珠保持件91可包覆滾珠B的至少一部分。另外，滾珠保持件91更具有至少一開口O。在本實施例中，滾珠保持件91以二開口O為例說明，然非用以限制。滾珠B可經由前方的開口O設置於滾珠保持件91的容置空間中。需注意者，滾珠保持件91後方的開口O非用以設置滾珠B，其功用可用以增加滾珠保持件91的結構於彎折時的活動自由度，然其非限制性，依不同要求可有不同的設計方式。

連結件92對應於各滾珠保持件91的軸心，並設置於該等滾珠保持件91之間，亦即連結件92設置於相鄰滾珠保持件91之間。另外，在本實施例中，該等滾珠保持件91及/或該等連結件92可由彈性材質所構成，且該等滾珠保持件91與該等連結件92亦可藉由一體成型形成。另外，滾珠B亦可於鍊條式滾珠保持器9一體成型製程中設置於模具內，藉此當 鍊條式滾珠保持器9完成後，滾珠B即已容置於鍊條式滾珠保持器9內。

因此，藉由該等滾珠B於循環路徑內循環運動，以帶動螺桿7與螺帽8相對運動。而藉由滾珠保持件91呈圓弧狀的周緣，可使其與循環單元83的導引結構R配合，以使循環單元83產生引導功能，以引導鍊條式滾珠保持器9進入滾珠通道P。本實施例係於循環單元83之滾珠通道P上形成一層金屬層L1，用以強化滾珠通道P之耐衝擊強度，進而提升循環單元83的使用壽命。此外，在本實施例中，循環單元83之滾珠通道P與循環孔821、822銜接處，係可具有類似喇叭口的設計，藉此以使鍊條式滾珠保持器9較易進入滾珠通道P內。又，本實施例之循環路徑於外螺紋槽71及內螺紋槽81與滾珠通道P的銜接處，係為滾珠B運動的切線方向，從而可使鍊條式滾珠保持器9平順地進入循環單元83。

接著，請參照圖4A至圖4C所示，本發明之滾珠螺桿K的組裝方法包括步驟U01至步驟U04。

首先，步驟U01係為：以低溫鍍層或低溫塗層技術於循環單元83(即上述的迴流元件T)之滾珠通道P(即上述的滾珠通道T1)上形成一層金屬層L1。藉此，可強化循環單元83之滾珠通道P的耐衝擊強度。

另外，如圖4B所示，進行步驟U02：將循環單元83與螺帽本體51組裝成螺帽8。

接著，進行步驟U03：將螺帽8套接於螺桿7，並形成循環通道。

最後，進行步驟U04：將複數個滾珠B組裝於循環通道，以完成滾珠螺桿K的組裝工作。

此外，滾珠螺桿K組裝的其它細部內容已於上述實施例中說明，於此不再贅述。

綜上所述，於本發明之迴流元件的加工方法、直線運動模組的組裝方法及滾珠螺桿的組裝方法中，係透過低溫鍍層或低溫塗層技術於迴流元件之迴流彎道上形成一層金屬層。藉此，可增高迴流元件的耐衝擊強度，進而提高迴流元件的使用壽命。

在不同的實施例中，迴流元件可為直線運動模組之迴流元件或端蓋，或滾珠螺桿之端部循環件，或另一滾珠螺桿之循環單元，藉此，可提高直線運動模組及滾珠螺桿的使用壽命。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

P01~P02‧‧‧步驟

Claims (10)

1. 一種迴流元件的加工方法，包括：提供一迴流元件，其中該迴流元件具有一迴流彎道；以及以一低溫鍍層或一低溫塗層技術於該迴流彎道上形成一層金屬層。
2. 如申請專利範圍第1項所述之迴流元件的加工方法，其中該金屬層的厚度係介於0.03毫米至0.5毫米之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之迴流元件的加工方法，其中該迴流元件包含一直線運動模組之迴流元件或端蓋，或一滾珠螺桿之端部循環件，或另一滾珠螺桿之循環單元。
4. 如申請專利範圍第1項所述之迴流元件的加工方法，其中該迴流元件的材料係為塑膠。
5. 一種直線運動模組的組裝方法，包括：以一低溫鍍層或一低溫塗層技術於複數迴流元件之複數迴流彎道及複數端蓋之複數迴流彎槽上分別形成一層金屬層；將該些迴流元件由一滑座本體之一第一端面及一第二端面分別裝設於該滑座本體；將一端部組件裝設於該滑座本體之該第一端面，該端部組件包含有該端蓋；將一線性軌道組裝於該滑座本體；將複數滾珠裝入該滑座本體內；以及將另一端部組件裝設於該滑座本體之該第二端面，該另一端部組件包含有另一該端蓋。
6. 如申請專利範圍第5項所述之直線運動模組的組裝方法，其中該金屬層的厚度係介於0.03毫米至0.5毫米之間。
7. 一種滾珠螺桿的組裝方法，包括：以一低溫鍍層或一低溫塗層技術於複數端部循環件之迴流彎道上分別形成一層金屬層；將一螺帽本體套接於一螺桿；將一端部組件組裝於該螺帽本體之一第一端面，該端部組件包含有該端 部循環件；將複數滾珠由該螺帽本體之一第二端面安裝於一滾珠循環通道內；以及將另一端部組件組裝於該螺帽本體之該第二端面，該另一端部組件包含有另一該端部循環件。
8. 如申請專利範圍第7項所述之滾珠螺桿的組裝方法，其中該金屬層的厚度係介於0.03毫米至0.5毫米之間。
9. 一種滾珠螺桿的組裝方法，包括：以一低溫鍍層或一低溫塗層技術於一循環單元之一滾珠通道上形成一層金屬層；將該循環單元與一螺帽本體組裝成一螺帽；將該螺帽套接於一螺桿，並形成一循環通道；以及將複數個滾珠組裝於該循環通道。
10. 如申請專利範圍第9所之滾珠螺桿的組裝方法，其中該金屬層的厚度係介於0.03毫米至0.5毫米之間。