TW201521622A - 用於鞋類之條件下可視的咬合線 - Google Patents

Abstract

一種條件下可視的咬合線可使用一螢光材料及一紅外(IR)材料之一被標示在一鞋面上。此種條件下可視的咬合線可為僅有在特殊的條件下是可被觀察到的，例如依情況而定，在被一紫外光源或是一IR光源照明時。在使該條件下可視的咬合線變成是可被偵測到之條件下，一光線可被投射來交接該條件下可視的咬合線。所述被投射的光線和該條件下可視的咬合線的該(等)交接處可被使用來產生一虛擬的咬合線，以使用在產生一工具路徑，用來處理由該條件下可視的咬合線所圍繞之一鞋面的表面。

Description

用於鞋類之條件下可視的咬合線 【相關申請案之交互參照】

本申請案之標的係相關名稱為〝用於鞋組合之工具路徑的產生〞及具有代理人案號NIKE.180487之一目前提申的第＿＿＿號美國申請案。

本案觀點是有關用於產生和例如是鞋子之鞋類物品相關之可視的咬合線之系統和方法。更特別的是，本案觀點是有關用於製造位在介於一鞋面及一鞋底單元的代表件之間的一介面處之一條件下可視的咬合線之系統和方法，該條件下可視的咬合線為在預定的照明條件下是可被偵測出的，以使用在鞋子的組合中。

鞋類物品及特別是鞋子是可藉由結合例如是鞋面及鞋底單元的組件而被做成，鞋面及鞋底單元本身係可由次組件所組成。例如，一鞋底單元是可由一中底及一外底所組成。例如是使用黏結劑及/或膠黏劑之各種不同的技術可被使用來將一例如是一鞋面的組件結合到例如是一鞋底單元的另一組件上。將一鞋類物品的各種組件正確地對齊是緊要的，以便可使該物品能正確地作用，經得起使用，及/或使該物品能夠美觀。

本文之觀點大致是有關鞋子，特別是有關運動鞋，其典型可包括有至少部分地包圍穿用者之足部的一鞋面部分，及保護該足部及接觸地面、地板或其他穿用者會站立、行走、跑步於其上之表面等的一鞋底部分。鞋面通常是由皮革、織品、織物薄片、其他類似彈性片的材料、或是其他可被彎曲或以3D造形之類的材料被做成的，且其等是足夠柔順能套接人類的足部，同時提供對該穿用者之足部的一想要量的耐用性、支撐性及保護性。鞋底通常包括有至少二個組件，一外底及一中底。若有被使用，一外底接觸地面或其他表面，且因而可以足夠的彈性提供任何想要的拖曳特性，以延續該鞋子想要的使用壽命，而不會由於行走、跑步等期間的摩擦力而降級或磨耗。若有被使用，一中底可提供緩衝給穿用者的足部，其對例如是很多常涉及穿用者之足部反覆地撞擊地面、地板、或其他表面及/或用到很大作用力之運動的活動可能是特別想要的。即使是很多非運動員的人也是較喜歡穿用提供有來自近似在許多運動鞋中所發現之被結合的中底及外底組合之較大量緩衝的鞋子，且可能同樣較喜歡通常是由一運動鞋面所提供的支撐及/或保護。

做為想要有來自一鞋面之保護、來自一中底之緩衝、及來自一外底之拖曳及耐用性的結果，一種給定的鞋子可應用多種用於此些不同組件的材料及結構設計。此外，提供有例如是特別化的撞擊保護、對外旋或內旋之運動控制、不同支撐角度、額外撞擊保護及類似者之額外的組件，可能會進一步複雜化一鞋子之全部或部分的設計。無論如何，此些組件最終必須被整合，以形成一種既有功能性、理想性及具有吸引力之可被穿用的鞋子。

一種針對鞋組件整合的方法為使用一或多種黏結劑來將一外底及一中底結合在一起，然後使用不同或近似的黏結劑將該鞋底組合(通常被簡單地稱作為一〝底部單元〞或〝鞋底〞)附接至該鞋面。然而在使用此種方法的時候，必須注意在該底部單元及該鞋面之間提供足夠的黏結劑覆蓋，以便能產生一種可被接受的強力黏結。然而，亦必須注意到要避免過度施加黏結劑至該鞋子，特別是該鞋面，過度施加的黏結劑在該鞋子被組合完成後會被顯露出來。例如，被過度施加黏結劑至一鞋子超過該底部單元在組合時被黏結於其上之該鞋面的部分，可能會導致除了浪費黏結劑以外之變色、不被接受的磨損、塵土或其他外部材料的積聚、或其他的問題。雖然在品質控制程序期間結合有一高廢品率之精細及耗時的手工工作可達成具有鞋面及底部單元彼此黏結良好而沒有過度施加黏結劑的鞋子，但是此種方法通常是昂貴及浪費的。此外，該精細的手工施加黏結劑可能常要以一咬合線標示來引導，該咬合線標示係被可看見地放置在一鞋面上，以標示介於該鞋面及該底部單元之間在黏結後被預想到的接合處。然而，在鞋子結構已被完成後之可被一消費者看到的一咬合線，通常是會使該鞋子變成無法被接受。因此，必須更注意到要確保一鞋面和一鞋底單元的正確對齊，以確保所有被形成在該鞋面的咬合線是被該底部單元所覆蓋。在和一底部單元組合後留在一鞋面上之一可被看見的咬合線，有時是可藉由擦拭或施加其他顏料或染劑被覆蓋，但是此些額外的加工步驟消耗更多的資源。即使是以繞著鞋面組合至鞋底單元周圍之程序的小心控制，在該鞋面上之一可視的咬合線的使用，可被預想到是需要有其他的方式，否則功能性鞋子在品管控制期間，會由於一可被看見察覺之咬合線的出現 而被拒絕。

依據本文之系統及方法使用一條件下可視的標示劑來標示一咬合線在該鞋面上，指出介於該鞋面和該鞋底單元之間在組合及黏結時的接合處，該條件下可視的咬合線僅有在特定的條件下是可被看見的。條件下可視的咬合線之範例包括螢光咬合線及紅外(IR)咬合線，不論是由一人類的眼睛或是一照相機，其等各僅有在特定的照明條件下是可被偵測出的。例如，使一螢光咬合線可被偵測出之特定的照明條件可包括使用一紫外(UV)光源，通常是指一黑光，或是使用使該螢光咬合線可被觀察到但在鞋子被穿用及/或被購買時通常是不會出現的類似光源。使一IR咬合線變成可被偵測到之特定的照明條件可包括使用一IR光源，或是使用使該IR咬合線可被觀察到但在鞋子被穿用及/或被購買時通常是不會出現的類似光源。

在該鞋面已被撐楦，並使用一預定量的作用力或壓力和該底部單元或更可能地是該底部單元的一代表件嚙結時，條件下可視的咬合線可例如使用一標示機構被施加至一鞋面。一條件下可視的咬合線，例如是可使用一螢光標示劑或一IR標示劑被產生，當該預定量的作用力或壓力被施加來匹配該鞋面和該鞋底單元時，可標示介於該鞋面和該底部單元代表件之間的交接處。在一鞋面至一鞋底單元或其代表件的此臨時嚙結期間被施加的該預定量的作用力，可和最終被施加來使用一黏結劑將該鞋面和該鞋底單元黏結在一起之作用力的量相同或不同。

雖然依據本文的系統和方法可有利地使一人類操作員，能在使該人類操作員能感知到一條件下可視的咬合線之照明條件下，將黏結劑施加在由該條件下可視的咬合線所界定的區域內，依據本文的系統和方法 可進一步地促進一自動化路徑的產生，以施加一黏結劑，或是處理由該條件下可視的咬合線隨所包圍的表面。例如，一包括有一或多個照相機的系統可被用來在使該條件下可視的咬合線可被感測到的條件下，拍攝一被標示之鞋面的影像。例如，以紫外光譜發射光線的一黑光可被使用來使一螢光咬合線變成對至少一照相機而言是可被看見的。一光源，例如是一雷射，可被投射佈及該被標示之鞋面的一部分，使得該光源交接該條件下可視的咬合線，同時該照相機拍攝該鞋面的影像。被該照相機拍攝到的該等影像可被分析，以辨識在該鞋面之該表面上之在來自該光源之被反射的光線交叉該條件下可視的咬合線處的諸點。該鞋面及/或該光源可被移動，以使該等照相機能拍攝多個影像，其允許沿著該條件下可視的咬合線在其被來自該光源之該被投射的光線交叉處之多個點的辨識。此等多個位置可被用來界定一虛擬的咬合線。該造成之虛擬咬合線可隨後被用來產生一工具路徑，用於大致落在由該咬合線所包圍之區域內之該鞋面的該表面之黏結劑的施加或其他的處理。

依據本案之系統及方法可應用一或多個運算系統，該等系統操作用以執行被儲存在一電腦可讀取之媒體中為軟體碼之形式的電腦軟體，以控制該系統之一或多個構件及/或執行依據本案發明之方法的一或多個步驟。依據本文之系統及方法可儲存資料，例如是敘述結合至少一照相機被偵測到的一虛擬咬合線的資料，其可隨後被用於產生一工具路徑，以控制一工具之物理性移動及施加於在該鞋面上由該虛擬的咬合線所包圍之表面。

依據本文之系統及方法允許一條件下可視的咬合線的使 用，排除為了品質控制原因之由於在一完成鞋子上之一可視的咬合線而對鞋類物品的拒絕，同時一虛擬咬合線的產生允許該黏結劑應用程序的自動化，以得到介於該鞋面及該鞋底單元之間的一品質性黏結，而無黏結劑的過度使用或對已完成之鞋子由於黏結劑的過度施加之品質控制拒絕的風險。

本案發明於此參考隨附圖式被詳細說明，其中：圖1為圖示說明依據本案之一觀點的條件下可視的咬合線之標示的一範例的一概略圖式；圖2為圖示說明依據本案之一觀點被標示的一條件下可視的咬合線之一範例的一概略圖式；圖3A為圖示說明和依據本案之一觀點的一紫外條件下可視的界線相關聯之一虛擬咬合線之產生的一概略圖式；圖3B為圖示說明和依據本案之一觀點的一紅外條件下可視的界線相關聯之一虛擬咬合線之產生的一概略圖式；圖4為圖示說明依據本案之一觀點的一虛擬咬合線之產生的另一範例的一概略圖式；圖5A為圖示說明依據本案之一觀點的一虛擬咬合線之產生的另一範例的一概略圖式；圖5B為圖示說明依據本案之一觀點之一被撐楦的鞋面相對一光源及至少一照相機的一範例式橢圓形移動路徑的一側立體視圖；圖5C為圖示說明依據本案之一觀點之一被撐楦的鞋面相對範例式移動 路徑的一俯視圖，至少一照相機在該路徑上可運行來拍攝一條件下可視的咬合線；圖6A為圖示說明依據本案之一範例式觀點的多個交叉點之顯現的一概略圖式，因為如果一條件下可視的咬合線應用一螢光標示劑被標示，且該等交叉點應用一UV光源變成是可被偵測出的，則該等交叉點會顯現；圖6B為圖示說明依據本案之一範例式觀點的多個交叉點之顯現的一概略圖式，因為如果一條件下可視的咬合線應用一IR標示劑被標示，且該等交叉點應用一IR光源變成是可被偵測出的，則該等交叉點會顯現；圖7為圖示說明依據本案之一觀點之一種用於使用一條件下可視的咬合線產生一虛擬的咬合線的方法之一範例的一流程圖；及圖8為圖示說明依據本案之一觀點之一種用於使用一條件下可視的咬合線產生一虛擬的咬合線的方法之一範例的一流程圖。

本案之觀點提供用於在一鞋面上標示一咬合線用以引導該鞋面之未來處理的系統及方法。例如，使用依據本案之系統及方法所產生的一咬合線可被用於引導至該鞋面之一黏結劑的施加，以在最後將該鞋面黏結至一鞋底單元。此外，依據本案之系統及方法可被用於標記出一虛擬咬合線，該虛擬咬合線被使用於產生用於施加黏結劑至該鞋面或用於大致在由該咬合線所圍起之區域內之該鞋面的表面之其他處理的一工具路徑。使用依據本案之觀點所產生的工具路徑可包括用於擦亮、清潔、上底、塗色或除開施加黏結劑之對由該咬合線所圍起的表面之其他處理的工具路徑。

雖然本文中為了範例說明之目的，鞋面及鞋底單元的範例係以簡化的方式被呈現出，但在實務中，一鞋面可包括有大量之由不同類型之材料所形成的個別部件。一鞋面的組件可使用各種不同的黏結劑、縫線、及其他類型的結合組件被結合在一起。一鞋底單元通常可包括一具有多個組件的鞋底組合。例如，一鞋底單元可包括有由接觸地板、地面、或其他表面之例如是橡膠的一種相當硬且耐用之材料所形成的一外底。一鞋底單元可進一步包括由一種提供緩衝且在正常穿著及/或運動訓練或表演期間吸收作用力的材料所形成的一中底。通常被使用在中底之材料的範例係例如是乙烯乙酸乙烯酯泡棉、PU泡棉等等。鞋底單元可進一步具有額外的構件，例如是額外的緩衝組件(如彈簧、氣囊等等)、功能組件(如應付內轉或外轉的動作控制元件)、保護元件(如防止腳受到地面或地板上之危險物傷害的彈性板)等等。雖然此些及其他可出現在一鞋面及/或一鞋底單元中的組件並未在文中所述及的範例中被特別地說明，但是此些組件是可出現在使用依據本案之系統及方法所製造的鞋類物品中。

現在參考圖1，一依據本案觀點的範例系統被圖示說明且整體以參考元件符號100被標示。在該被圖示說明的系統100中，一鞋面110已被放置在一鞋楦120上。該鞋楦120可施加一預定量的作用力，選擇性地結合有一額外的組件122，以將被撐楦的鞋面110保持頂住一對應的鞋底單元或一對應之鞋底單元的一代表件130。應注意到，在處理過程中，通常一對應單元的一代表件130而非該鞋底單元本身可被應用，以致一單一的鞋底單元代表件130可被應用來處理多件鞋面。一鞋底單元代表件130可模擬在鞋子組合時將會被施加至該鞋面110之該對應鞋底單元的真實的材料、 尺寸、形狀、輪廓等等。此外，有想到該鞋底單元代表件130是可由不同於典型被使用於該鞋底單元材料的材料所形成的。例如，一種更耐用及剛性的材料可形成該鞋底單元代表件130的至少一部分，因為該鞋底單元代表件130的功用是提供用於施加一咬合線標記在一重複生產程序中的一引導。此是對比真實鞋底單元的功能性目的，除了其他原因外，該真實鞋底單元的功能性目的通常是被提供用於減緩撞擊、支撐及牽引。

在圖1中所圖示說明的範例中，該鞋底單元代表件130及該被撐楦的鞋面110在由一標記機構140接觸時，可如箭頭135所指出的方向被轉動，該標記機構140具有一位在該被撐楦的鞋面110及該鞋底單元代表件130之間的接合處112處的標示尖端142。在被圖示說明的範例中，該標示機構140可包括有應用一條件下可視之標示劑的一標示機構，該條件下可視之標示劑可經由該標示尖端142被施加，以將條件下可視的標記施加在該被撐楦的鞋面110上，於該被撐楦的鞋面110及該鞋底單元代表件130之間的接合處112處。更特別地是，該標示機構140可包括具有分別地施加螢光標記或IR標記的一螢光標示尖端及一IR標示尖端之一的一標示機構，位在介於該被撐楦的鞋面110及該鞋底單元代表件130之間的該接合處112處，以產生僅有在允許該條件下可視的標記被偵測出之光照條件下可被觀察的一條件下可視的咬合線。有想到該標示機構140可以人為(例如一具有一筆類裝置的人為標示)相對該被撐楦的鞋面110被操作。

因為該被撐楦的鞋面110及/或對應的鞋底單元代表件130通常是可由可彎曲及/或可壓縮的材料所形成的，因此在該被撐楦的鞋面110之表面上的一咬合線的位置，是可依據被使用在該被撐楦的鞋面110之表 面上來將該被撐楦的鞋面110和該對應之鞋底單元代表件130嚙合的作用力或壓力之量改變。由該系統100於使用該標示機構140標示該條件下可視的咬合線期間所施加的預定量作用力，可和在最終將該被撐楦的鞋面110結合至由該鞋底單元代表件130所代表之該鞋底單元時所施加的為相同的作用力，但是可和在不脫離本文範圍下之黏結期間所施加之作用力不同。例如，如果該鞋底單元代表件130是由一種不同於該想要之鞋底單元的材料所形成的，則該待被施加之作用力的量可被調整以補償介於該等材料之間之不同的壓縮量。此外，有想到該鞋底單元代表件130的尺寸真實上可能不同於待被施用之鞋底單元的尺寸，因為該尺寸可能對壓縮性、變形性或甚至該尖端142的厚度作補償。

現在參考圖2，該被撐楦的鞋面110已從對應的鞋底單元代表件130被移開。如圖2中所顯示的，一條件下可視的咬合線210已被標記在該被撐楦的鞋面110上。該條件下可視的咬合線210可能不是在所有的光照條件下皆是可被感測出的，該條件下可視的咬合線210於該條件下是可被感測出的照明條件是依據被用來標示該咬合線210的標示劑。例如，該條件下可視的咬合線210可能僅有在被一UV光源(例如一黑光)、一IR光源、或造成被用於施加該條件下可視的咬合線210之標記的標示劑可被偵測出的另一照明光源照明時是可被看見。在一範例中，該條件下可視的咬合線210可包括由一螢光標示劑(如墨水)所形成的一標記，以致在使用一黑光被照亮時，該條件下可視的咬合線210可被看出。在另一範例中，該條件下可視的咬合線210可包括由一IR標示劑所形成的一標記，以致在使用一IR光源被照亮時，該條件下可視的咬合線210可被看出。任何及所有此 些變動，以及任何其等的組合，被認為是落在本文觀點的範圍中。

同樣參考圖2，該條件下可視的咬合線210界定出在該被撐楦的鞋面110之該表面上的一第一區域214及一第二區域212。在該被撐楦的鞋面110以一預定量之作用力被保持抵靠該對應的鞋底單元代表件130時，該第一區域214對應該被撐楦的鞋面110之該表面被該鞋底單元代表件130所覆蓋的部分。同時，在該被撐楦的鞋面110以該預定量之作用力被壓抵靠該對應的鞋底單元代表件130時，該第二區域212對應該被撐楦的鞋面110之該表面未被該對應之鞋底單元代表件130所覆蓋的部分。因此，任何打算將由該鞋底單元代表件130所代表之鞋底單元結合至該被撐楦的鞋面110的處理，必須在由該條件下可視的咬合線210所界限出的該第一區域214內被執行。此外，任何可能改變在該第二區域212中被執行之該被撐楦的鞋面110之表面的出現之處理，可能會造成在完成之鞋子中可被看見的改變，而在該鞋子已藉由將該被撐楦的鞋面110黏結至由該鞋底單元代表件130所代表之該對應的鞋底單元而被組合後，在該第一區域214中所執行的處理最終可能不會被看出。

圖2之範例僅圖示說明在一鞋面110之該表面上的一條件下可視的咬合線210之位置的一個範例。依據本案發明之一條件下可視的咬合線的定向、位置、及結構可和圖2之該範例中所顯示的定向、位置、及結構大不相同。對某些鞋子設計而言，由該鞋底單元代表件130所代表之鞋底單元可以一種方式和該鞋面110嚙合，該方式為該鞋底單元130延伸過該鞋面110的一較大的部分，造成位在更遠離該鞋面110之底部(例如是較靠近一前腳開口及/或一腳踝開口)的一條件下可視的咬合線210。對其他的 鞋子設計而言，由該鞋底單元代表件130所代表之鞋底單元的全部可能大部分或整體在該鞋面110的下方，造成一條件下可視的咬合線210整體或大部分位在該鞋面110的底部表面上(例如靠近在一套楦結構技術中的一緩震底板)。在其他範例中，當由該鞋底單元代表件130所代表之一鞋底單元和該鞋面110嚙合時，由該鞋底單元代表件130所代表之一鞋底單元朝上延伸至該鞋面110的程度，可沿著該鞋面110和該鞋底單元代表件130結合處變化，造成非和該鞋面110之底部平行的一條件下可視的咬合線210。此外，該條件下可視的咬合線210在特定區域可延伸更遠離該鞋底單元，例如是一腳趾區域及/或一踵部區域。在此範例中，該鞋底單元在此些區域可覆蓋該鞋面110的較大部份，以提供結構性的優點，例如耐磨性或改良的地面接觸表面(例如牽引)。

在該鞋面110及該鞋底單元代表件130之間的接合處之該鞋面110的形狀亦可不同於圖2中所顯示的形狀，意指該條件下可視的咬合線210可被產生在該鞋面110之平的、凸的、凹的或具有複雜三維曲弧的部分上。依據本案之系統及方法可提供及應用在一鞋面及/或鞋底單元之此些及其他的結構中的條件下可視的咬合線。

現在參考圖3A，一概略圖式被顯示來圖示說明用於一件鞋類之一虛擬咬合線的產生，該鞋類具有依據本案之一觀點被標示於其上之一條件下可視的咬合線。一第一光源370(例如一雷射)投射光線372，使得該光線372的一部分374投射佈及該被標示撐楦的鞋面110之表面的至少一部分。更特別地，來自該光源370之該光線372的至少一部分374可從該被標示撐楦的鞋面110之表面的第一區域214的至少一部分反射。該光源370 可為在離該鞋面110一段距離處提供一界定之幾何代表之任何合適的光源。例如，產生來自一非結構光源之一聚焦之類似的狹縫光柱的一狹縫燈，可產生特別要辨識介於該光線及該條件下可視的咬合線210之間的交接處所需要的投射光線。另一光源選擇包括一結構性雷射光源。一結構性雷射光源為一種以例如是一線性的一結構式光模式投射一雷射光線的雷射。此結構性光線可藉由以下方式被形成，該方式為使在一特定平面的光線能從該源頭外散，同時限制在所有其他方向之光線的散射，以造成從該結構性雷射光源發出之一平面的光線。當該平面的光線接觸到一表面時，一雷射線代表被形成具有一聚焦特性及一垂直於該光線形成之平面的受控寬度。

在本案之觀點中，從該光源370所發射出之光線372的波長使該條件下可視的咬合線210成為可被偵測出的。例如，如果該條件下可視的咬合線210應用一IR標示劑被標示，且該光源370為一IR光源，以IR光譜發射光線372，則來自該光源370之光線372會使該條件下可視的咬合線210變成在該光線372及該咬合線210的交接處是可偵測出的，排除了對任何額外之光源的需求，如同此後亦圖示說明於圖3B中的。然而，在其他觀點中，從該光源370所發射出之該光線372的波長並不能使該條件下可視的咬合線210變成是可偵測出的。例如，如果該條件下可視的咬合線210是應用一螢光標示劑被標示，且從該光源370所發射出之光線372並非在UV光譜中，則該條件下可視的咬合線210便不能被偵測出。在此些觀點中，需要有一額外的光源來使該條件下可視的咬合線210變成是可被偵測出的，如同在圖3A中所圖示出的。據此，圖3A圖示說明一選擇式的光源390，例如是一種UV燈。提供任何光波長之任何數目之選擇式的光源390被想到 是可被施用的。如所圖示說明的，以會使該被條件下可視的咬合線210變成是可被偵測出之一波長發射光線392之至少一光源390被顯示在一致動狀態。

當來自該光源370之光線372被投射佈及該被撐楦的鞋面110的至少一部分，在該條件下可視的咬合線210依情況而定由該至少一光源370或390變成是可觀察到的時，和該條件下可視的咬合線210相交，至少有一照相機可拍攝到該被撐楦的鞋面110的影像，且更特別地是，可拍攝到介於光線372之該反射部分374和該條件下可視的咬合線210之間之交接處315的影像。如同在圖3A中所圖示說明的，該至少一照相機包括有一第一照相機380及一第二照相機382，且選擇性地可包括有額外的照相機(未被顯示出)，用以拍攝該條件下可視的咬合線210和該被投射之光線372之該反射部分374的該交接處315。至少一第一照相機380及一第二照相機382的使用，可協助精確地定位該條件下可視的咬合線210和該被投射之光線372之該反射部分374的該交接處315，特別是如果該鞋面110是曲弧的。

亦被想到使用多個照相機來巧妙利用具有兩個來自不同視角之影像的立體影像。介於來自該第一照相機380之一第一影像及來自該第二照相機382之一第二影像之間的一雙眼視差，使得在同時間所拍攝到之影像中所取得之特徵能做出一空間上的決定。由於來自一系列不同位置之雙眼影像被拍攝到，此雙眼深度辨識能使該鞋面110的一三維模型被產生。以不同的方式來說，藉由巧妙利用來自在相對彼此一已知距離之二照相機的立體影像視覺資料，然後計算出從該照相機位置至在由一雷射被交叉時之該咬合線的一距離，便可辨識出一咬合線在三度空間的位置。該距 離可依據該第一照相機的影像及該第二照相機的影像之間的差異被計算出，因為該等照相機各自拍攝到一特徵，例如是同時間來自不同視角的該交接處315。此被計算出的距離資訊可和在該等影像之平面中被拍攝到的位置資訊結合，以界定出用於產生該虛擬咬合線之該咬合線和一雷射在X、Y及Z座標空間中的該交接處315。以不同的方式來說，該交接處315之三維位置是由從各該等照相機380及382所拍攝到之二維影像所決定的。形成一虛擬咬合線之諸點的一相對位置的決定被想到是由一具有一處理器及電腦可讀媒體之運算系統所執行的，該電腦可讀媒體具有嵌入其上的諸指令，用於執行一種決定來自該等所拍攝到之影像的該數位咬合線的方法。

此外，影像匹配可借助一運算系統、該被撐楦的鞋面的一三維模型，而從連續拍攝之立體影像拼湊完成。該照相機或該被撐楦的鞋面相對彼此的移動，有助於拍攝其他模糊的部分，使得當該等立體影像是以一三維模型程式被操作時，一三維數位咬合線可被產生，該三維數位咬合線是代表在由一或多個照相機所拍攝之該被撐楦的鞋面之條件下可視的咬合線。

圖3A的系統巧妙地應用該光線390，其可為一種UV光線，以在一範例性的觀點中，造成一可被該等照相機380及382感測出之條件下可視的咬合線。在此範例中，該等照相機380及382可進一步被裝設有一濾波器，例如是一種長通濾波器，該種長通濾波器以較短的光波長衰減(光學干擾)，同時傳輸(允許通過)一光譜的較長波長。此外，一種短通或一種帶通濾波器被想到是可選擇性地或額外地被應用，以促進或增強一照相機對該條件下可視的咬合線及/或從該被撐楦之鞋面反射時之該雷射線的感測能 力。例如，一濾波器可被固定至該等照相機380及382，以在藉由例如在一範例觀點中為該光線390的一UV光源照明時，協助拍攝到該條件下可視的咬合線210。

除了操作該光源及/或該影像拍攝裝置(例如是濾波器的使用)外，該條件下可視之標示材料(例如墨水)被想到亦可被調整來改善產生一虛擬咬合線的效率。例如，被使用在該被撐楦的鞋面之結構中的材料被想到可對一被選定的光源或一環境光源有反應。縫合材料或一套楦材料可對UV或IR光線有反應，其等在暴露至一打算用來凸顯該條件下可視的咬合線之適當光線時，可能會產生視覺雜訊。為了減低亦對該環境光線或該光源光線有反應之在該被撐楦的鞋面之結構中之材料的衝擊，該條件下可視之標示材料的顏色可被調整避開通常會發生的材料顏色(例如白色/藍色)，而成一黃或其他的顏色。除了改變該條件下可視之標示材料外，一種調配濾波器亦可被選用，該調配濾波器進一步降低視覺雜訊，但會使該條件下可視的咬合線及該光源(例如雷射)仍能被該等照相機拍攝到。一被想到的範例包括使用一種會對UV光線有反應之螢光黃條件下可視的標示材料，及同時亦在該等照相機上裝設了黃濾波器。一種範例型紅雷射具有足夠強度，該強度為即使當有黃濾波器在一範例觀點中遮蔽來自該被撐楦的鞋面之自然發生材料的視覺雜訊時仍會被拍攝到。此外，一腔室或一大致為封閉的空間被想到可被用來隔離該被撐楦的鞋面、照相機，且諸光源可從該系統被設置之環境的環境光線被隔離開。此種隔離對增加在由一或多個照相機感測時之介於該條件下可視的咬合線和該被撐楦的鞋面之間的對比可以是有效的。

如同以下更完整被說明的，該被反射之光線374及該條件下可視的咬合線210之間的交接處可被用來產生一虛擬的咬合線(亦即一數位咬合線)，其協助辨識在該第一區域214中之該被撐楦的鞋面110之該表面的一部分，包括該被撐楦的鞋面110之例如是藉由塗膠、塗底、清理、上色、拋光等待被處理的一底部分215。

圖3B為圖示說明和依據本案之一觀點的一紅外條件下可視的界線相關聯之一虛擬咬合線之產生的一概略圖式。圖3B近似先前說明過之圖3A；然而，並未使用一選擇式光線390。反倒是，該咬合線210可以一種條件下可視之標示材料被產生，該材料在被暴露至一種例如是一紅外雷射的特別光源時是可被感測出的。因為該咬合線210在被暴露至該光源370時，僅可被該等照相機380及382感測出，因此取代了如圖3A中所圖示之辨識該光源及該咬合線之該交接處成一交叉式之交接處315的一種交叉，而是一種點的交接處317被圖示出。如先前所提供的，就是此交接處317可被一運算系統用來匹配來自該第一照相機380之一影像和來自該第二照相機382之一影像，以形成一用於決定該交接處317之深度/距離的立體影像對。一系列之被決定的三維交接處可被結合用以產生該虛擬咬合線。

至少一照相機380、382、光源370、及任何例如是光源390之額外的構件被想到可被結合有一維持機構功能，用以保持一或多個該等構件靜態地相對彼此。此外，該維持機構可被移動式地改變成相對該被撐楦的鞋面110移動一或多個構件。例如，該維持機構被想到是包括有作用來繞著該被撐楦的鞋面110的周邊轉動該等一或多個構件的一轉動式構件。此外，該等維持機構被想到是包括有作用於該等一或多個構件之線性 移動的一線性構件。該轉動式構件及該線性構件的一結合可組合作用，以便能有一用於該等構件的橢圓形移動路徑，用來拍攝該條件下可視的咬合線。在一替代方案中，該維持機構被想到是包括有正交設置的移動構件，以使該等構件能在一第一及一正交之第二方向移動，而達成一線性移動路線。該等維持機構可進一步包括有一被連結至該正交設置之移動構件的轉動式構件，以重新引導和其連結之一或多個構件的FOV。

現在參考圖4，拍攝介於一被投射之光線372之該被反射部分374及一條件下可視的咬合線210之間的多個交接處的一個範例被圖示說明。在圖4之該範例中，該被投射之光線372之一被反射部分374被在至少該第一區域214及該第二區域212的一部分中之該被標示撐楦的鞋面110反射。因為該條件下可視的咬合線210已變成是可被偵測出的，因此介於該光線372之該被反射部分374及該條件下可視的咬合線210之間的該交接處415可被至少一個照相機(如所圖示說明的第一照相機380及第二照相機382)拍攝到。

該被撐楦的鞋面110及/或該光源370及/或390，依情況而定，可如箭頭430所標示地相對彼此被移動，以造成該被投射之光線372大致地掃過該整個條件下可視的咬合線210，同時該至少一個照相機380及382，係沿著該大致整個條件下可視的咬合線210，接續地拍攝例如是交接點415的該等交接點。雖然有一補充型光源390被圖示說明出，但是該補充型光源390是可在一範例觀點中被省略掉的，例如是當該條件下可視的咬合線210是以一IR反應標示劑被標定的情況下。藉由拍攝該被投射之光線372之該被反射部分374和該條件下可視的咬合線210於該等地方交接的多 個交接點，該至少一照相機380及382可提供允許產生一虛擬咬合線的資訊給一運算系統(未被顯示出)，該虛擬咬合線是代表及對應在該被撐楦的鞋面110上之該條件下可視的咬合線210。因而產生之虛擬咬合線可被使用於，至少是部分地被使用於產生一工具路徑，該工具路徑是用於由該條件下可視的咬合線210所包圍之該被撐楦的鞋面110之表面的該第一區域214的處理。

如以箭頭430所標示之相對移動的方向被想成該被撐楦的鞋面110以對該至少一照相機380及382為一大致是線性的關係移動。例如，該至少一照相機380及382是沿著一內側於一線性路徑中被移動，然後沿著該被撐楦的鞋面110的一側邊於一線性路徑中移動。該至少一照相機380及382可藉由沿著在一趾部分及一踵部分之前面橫越，而從沿著該內側之該線性路徑轉移到沿著該側邊之該路徑。此種線性的移動可有利地適用於任何尺寸的鞋子，因為一相當一致的距離被保持在該至少一照相機380、382及該被撐楦的鞋面110的側邊之間。然而，依據該轉移如何被執行在該趾端及該踵端處，該被撐楦的鞋面之尺寸可能會造成一或多個部分超出該至少一照相機380、382的一像場深度(待以下被說明)。其亦被想到，不論尺寸如何，沿著該趾端及該踵端之轉移可被調整，以保持該至少一照相機380、382及該被撐楦的鞋面110是在該至少一照相機380、382的該像場深度中。

現在參考圖5A，使用一光源370的另一範例被圖示說明，該光源370投射一光線372，使得被投射之光線372的至少一部分374從一被撐楦的鞋面110之表面的至少該第一區域214反射。在圖5的範例中，如 同圖4中之範例一樣，至少一照相機(如被圖示說明的第一照相機380及第二照相機382)可在使該條件下可視的咬合線210變成為可被偵測出的條件下，拍攝到該被撐楦的鞋面110的影像，該條件例如是當一螢光咬合線已使用一黑光(例如是該補充光線390)被照明，或是一IR咬合線已被一IR光源照明。如先前所提供的，該補充型光源390被想到可在一範例觀點中被省略或不被啟動。該至少一照相機380及382可至少拍攝到介於該光線372之該被反射部分374及該條件下可視的咬合線210之間之諸交接點。在圖5A所顯示的範例中，該光線372之該被反射部分374和該條件下可視的咬合線210交接在一第一點515。如以箭頭530所標示的，該被撐楦的鞋面110及/或該光源370、該至少一照相機380及382及其他光源390可相對彼此被轉動，使得該光線372之該被反射部分374可大致沿著該整個條件下可視的咬合線210和該條件下可視的咬合線210交接，同時該至少一照相機380及382拍攝到多個至少標示該等交接點之位置的影像，例如交接處515，用於結合一運算系統(為被顯示出)使用，以產生一代表及對應在該被撐楦的鞋面110上之該條件下可視的咬合線210的虛擬咬合線。

該至少一照相機380、382和該被撐楦的鞋面110的相對旋轉移動亦可包括一橢圓形轉動，如同以下在圖5B中將會被更詳細明的。例如，因為鞋類的一典型製品是長於其寬度(例如趾至踵的長度是大於該內至側的寬度)，如果使用具有一在該被撐楦的鞋面110之中間的焦點之一固定的轉動半徑，則該等照相機比其等至該內側及該等側邊會更靠近該趾端及該踵端。此在介於該等照相機及該標的物件之間之距離上的差異可能會超過用於該等照相機的像場深度(DOF)。例如，一物件可被維持在為一照相機 之充分聚焦所在的範圍可能受到限制；因此，不是該趾/踵區域之近範圍可能是在聚焦中，便是該內側/側邊的遠範圍可能是在聚焦中，而另一個對該等照相機則不是用於一給定的DOF。為了縮小在離該照相機之DOF中介於該趾/踵及該內側/側邊部分之間的潛在差異，被想到可使用一橢圓形轉動(例如該照相機及該光源可繞著該被撐楦的鞋面橢圓式地轉動)。該橢圓形轉動是以和該被撐楦的鞋面之趾對踵方向對齊之主軸線及和該被撐楦的鞋面之該內側對側邊方向對齊之次軸線被界定出的。該橢圓形(或任何類橢圓形之樣式)可被應用來在各種不同之被撐楦的鞋面尺寸及形狀(例如腳尺寸)上有效地分級該咬合線偵測機構。

圖5B圖示說明依據本案之觀點之該被撐楦的鞋面110相對該光源370及該至少一照相機380、382的一範例式橢圓形移動路徑362的一側立體視圖。如同被圖示說明的，該至少一照相機380、382可被附接有一橫樑構件368，該橫樑構件368被可移動式地連結有一轉動構件366。如此，該轉動構件366係功能性地繞著一點364轉動，且該橫樑構件368沿著該轉動構件366的線性軸線的移動，而能有一介於該至少一照相機380、382及該點364之間的一可變動的距離。此可轉動之可變動的距離(例如半徑)使一橢圓形移動路徑可以繞著該被撐楦的鞋面110之該至少一照相機380、382被達成。在一替代式的觀點中，該被撐楦的鞋面110被想到可被轉動，例如在一轉動桌部分上，同時該橫樑構件或另一半徑可變動之結構調整該至少一照相機380、382離該被撐楦的鞋面110及/或代表該被撐楦的鞋面110轉動之點的該點364的偏移。

圖5C圖示說明依據本案觀點之該被撐楦的鞋面110相對一 範例式移動路徑的一俯視圖，該至少一照相機380、382在該路徑上可運行來拍攝一條件下可視的咬合線。例如，除開或替代在圖5B中被討論的該橢圓形路徑362，該移動路徑可跟隨一圓形路徑552、一矩形路徑(或線性路徑系列)554、或一邊緣偏移路徑556。該圓形路徑可藉由使該至少一照相機380、382被設置在離該被撐楦的鞋面110之一轉動點或該至少一照相機380、382被附接之結構一固定距離而被完成。該矩形路徑554可藉由依據該被撐楦的鞋面110的尺寸被固定或調整之一系列的線性移動而被形成。該邊緣偏移路徑556可藉由該至少一照相機380、382或一替代式空間辨識系統(例如另一照相機或已知的位置座標)決定該被撐楦的鞋面110相對該至少一照相機380、382的一位置，及隨後保持介於該至少一照相機380、382及該被撐楦的鞋面110的邊緣之間的一相當一致的距離被完成。該等不同的路徑選擇提供在DOF、FOV、週期及在實行之複雜性上不同程度的控制。

現在參考圖6A及6B，介於一投射光線372及一條件下可視的咬合線210之間的多個交叉點610的範例被顯示。圖6A圖示說明多個交叉點610的顯現，因為如果一條件下可視的咬合線210應用一螢光標示劑被標示，且該等交叉點應用一例如是一黑光的UV光源變成可被偵測出的，則該等交叉點610會顯現。如同在圖6A中可被看見的，介於一條件下可視的咬合線210及一被投射之光線372的該被反射部分374之間之像交叉的多個交叉點610，在有另一光源390時，可使用該至少一照相機380、382被記錄，以在該條件下可視的咬合線210已藉由來自另一光源390之光線392變成可被偵測出時拍攝影像。如同先前被討論過的，該等交叉點610被想到可藉由一運算系統被使用來匹配從二個不同的照相機所同時拍攝到的影像，用 於對該交叉點610之位置的一三維的了解，其隨後被用於形成一虛擬的咬合線。

圖6B圖示說明多個交叉點610的顯現，因為如果一條件下可視的咬合線210應用一IR標示劑被標示，且該等交叉點應用一IR光源變成可被偵測出的，則該等交叉點610會顯現。如同在圖6B中可被看見的，介於一條件下可視的咬合線210及一被投射之光線372的該被反射部分374之間之像點狀的多個交叉點610，可使用該至少一照相機380、382被記錄，以在該條件下可視的咬合線210已藉由該被投射之光線372變成可被偵測出時拍攝影像。

用於在此所依據之系統及方法的任何特別應用之被該至少一照相機380、382所拍攝之該等交叉點610的精確數目可變動，是依據例如是產生一虛擬咬合線以界定第一區域214之邊界所需之精確程度的考量，該邊界用於產生包含在該第一區域214中的一工具路徑。依據本案之觀點，一運算系統可產生連接該被投射光源和該條件下可視的咬合線210之被偵測到的交接處之一系列的線段及/或曲線，以產生該虛擬的咬合線。

現在參考圖7，一種用於標示一條件下可視的咬合線以使用於產生一用於一被撐楦的鞋面之虛擬的咬合線的方法700被圖示說明。在步驟710中，一被撐楦的鞋面110可使用一預定作用力或壓力和一對應之底部單元的一代表件嚙結。被使用來將一被撐楦的鞋面和在步驟710中之一對應之底部單元的一代表件嚙結之該預定作用力或壓力，可和打算要被接續地使用在使用一黏結劑將該鞋面黏結至該對應之底部單元的作用力或壓力相同，但是此些作用力是可變化的。在步驟720中，條件下可視的標記 可被標示在該被撐楦的鞋面上，位在該被撐楦的鞋面及該底部單元的該代表件之間的接合處。步驟720例如可使用一標示機構，該機構施加一螢光標示劑或一IR標示劑在該被撐楦的鞋面及該對應的底部單元的該代表件之間的接合處，以在該咬合線產生條件下可視的標記。在步驟730中，該被撐楦的鞋面可從該對應的底部單元的該代表件脫離開。在步驟740中，一光線可被可被投射在該被脫離開之被撐楦的鞋面，以和該條件下可視的標記相交，同時該條件下可視的標記可被偵測到。例如，步驟740可應用一黑光、一IR光、或其他的照明光源，該等光源允許在步驟720中所產生之該條件下可視的標記可被人類的眼睛及/或拍攝該鞋面之影像的(諸)照相機感測到。在步驟750中，該(等)光源、照相機、及/或該被撐楦的鞋面可相對彼此移動，以產生多個介於該等被投射的光源之一和該條件下可視的標記之間的交接處。步驟750可例如是繞著該被撐楦的鞋面轉動該(等)照相機及/或光源，或者替代式地/額外地，該鞋面可被轉動。步驟750可在允許該條件下可視的標記被偵測到的條件下發生。在步驟760中，介於該被投射的光源和在步驟740及750中所產生之該條件下可視的標記之間的該等交接處可被偵測到。步驟760可應用一(多)個結合一運算系統操作的照相機來拍攝介於該被投射的光源和該條件下可視的標記之間的該等交接處的物理位置。在步驟770中，一虛擬的咬合線可使用該被投射的光源和該條件下可視的標記的該等被偵測到的交接處被產生。例如，一運算系統可產生一系列連接該被投射的光源和該條件下可視的咬合線的該等被偵測到的交接處之線段及/或曲弧。如在步驟770中所產生的此一虛擬咬合線，可接續地被使用於該鞋面的進一步處理。例如，在步驟770中所產生之該虛擬咬合線 可使用於建立一噴灑黏膠之應用的界限，以界定該鞋面表面之接續掃描的範圍，或建立其他的處理應用及/或工具路徑。

現在參考圖8，依據本案發明之一種方法800的另一範例被圖示說明。方法800可產生一螢光或IR咬合線在一鞋面之對應該鞋面和一對應之底部單元的一代表件之接合處的表面上，使得該螢光或IR咬合線僅可在特定的情況下被觀察到，例如依情況而定，是在使用一黑光或IR光源被照明時。該方法800可從步驟810開始，以使用一螢光或IR標示機構在該鞋面上產生一虛擬的咬合線，該咬合線標示介於該鞋面和一對應的底部單元的一代表件之間的該接合點。當該鞋面已經以一預定量的作用力及壓力而和一對應的底部單元的一代表件匹配時，步驟810可被執行，該等預定量的作用力及壓力可選擇性地對應在一接續的黏結步驟期間要被使用之作用力或壓力的量。在步驟820中，在顯露螢光或IR咬合線的照明條件下，一光線可被投射佈及該鞋面的一部分，以便在沿著該咬合線的多個位置交接該咬合線。步驟820可例如涉及以一線性及/或轉動的方式移動該鞋面、該光源、及/或任何照相機，以產生介於該被投射的光源和該可被感測之螢光或IR咬合線之間沿著該咬合線之長度的交接處，該咬合線係被產生來包圍在組合時由該鞋底部單元所覆蓋的表面。在步驟830中，在該被投射的光線交接該咬合線處之沿著該咬合線的多個位置可被偵測出。步驟830可使用一或多個照相機，其等可結合一運算系統被操作。在步驟840中，一虛擬的咬合線可依據在步驟830中被偵測到的多個位置被產生。步驟840可包括產生結合步驟830中被偵測到之多個交接處的多個線段及/或曲線。在步驟830中被偵測到之交接處的數目，可依據該鞋面及/或對應之底部單 元(或其代表件)的複雜度、一工具路徑之接續產生所需的精確度、或任何其他的考量而變化。

雖然依據本案之系統及方法已被說明在本文中的特定範例中，但是本案發明並不受限於此些範例。例如，更多或較少的構件(例如照相機、照明光源等等)可被使用而不會脫離本案發明的範疇。例如，多個照相機可同時偵測介於一被投射的光線和一條件下可視的咬合線之間的多個交接處，以便能促進依據本案發明的一咬合線之有效率的產生。此外，除開螢光及IR材料外的條件下可視的材料可被使用來產生一條件下可視的咬合線。例如，以人類眼睛無法觀測到，但可使用依據本案發明之特別的照明條件及/或照相機被偵測到之波長反射光線的任何材料，可被使用來產生一條件下可視的咬合線。

Claims (20)

1. 一種用於產生和一鞋類物品相關之一虛擬咬合線的系統，該系統包括：一標示機構，其在一鞋面及一對應之底部單元的一代表件以一預定量的作用力被暫時地結合時，在該鞋面和該對應之底部單元的該代表件之一介面處施加條件下可視的標記至該鞋面的一表面；一第一光源，其投射光線佈及所述被標示的鞋面的至少一部分，該被投射的光線交接該條件下可視的標記於至少一點處，以產生一交接處；及至少一照相機，其偵測介於所述被投射的光線和該條件下可視的標記之間的交接處。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之系統，其中該第一光源使該條件下可視的標記變成是可被所述至少一照相機偵測出的。
3. 根據申請專利範圍第2項所述之系統，其中該標示機構應用一對紅外線光譜有反應的標示劑來施加該條件下可視的標記，且其中該第一光源為一紅外光源。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之系統，其進一步包括一第二光源，該第二光源使該條件下可視的標記變成是可被所述至少一照相機偵測出的。
5. 根據申請專利範圍第4項所述之系統，其中該標示機構應用一對紫外線光譜有反應的標示劑來施加該條件下可視的標記，且其中該第二光源為一紫外光源。
6. 根據申請專利範圍第1項所述之系統，其進一步包括一移動機構，該移動機構移動所述被標示的鞋面、該第一光源、及所述至少一照相機中的 至少一個，以接續地產生介於所述被投射的光線和該條件下可視的標記之間的多個交接處，所述多個交接處中的每一個被所述至少一照相機偵測。
7. 根據申請專利範圍第6項所述之系統，其進一步包括一運算系統，該運算系統接收代表由所述至少一照相機所偵測到之所述多個交接處的資料，並依據該資料產生該虛擬咬合線。
8. 根據申請專利範圍第7項所述之系統，其中由該運算系統所產生之該虛擬咬合線包括連接所述多個交接處的多條線段及/或曲弧。
9. 一種用於產生和一鞋類物品相關之一虛擬咬合線的系統，該系統包括：一壓機，其將一鞋面和一鞋底單元的一代表件嚙結；一標示機構，其在該鞋面和該鞋底單元的該代表件以一預定量的作用力被嚙結時，施加條件下可視的標記於該鞋面的一表面；至少一第一光源，其投射光線至該鞋面的該表面上，所述被投射的光線於多個交接處交接該條件下可視的標記；至少一照相機，其偵測介於該條件下可視的標記和所述被投射的光線之間的所述多個交接處；及一運算系統，其可操作式地連接至所述至少一照相機，以接收代表介於該條件下可視的標記和所述被投射的光線之間的所述多個交接處的資料，並依據所述被接收到之資料產生該虛擬咬合線。
10. 根據申請專利範圍第9項所述之系統，其進一步包括一第二光源，該第二光源使該條件下可視的標記變成是可被所述至少一照相機偵測出的。
11. 根據申請專利範圍10項所述之系統，其中該標示機構應用一對紫外線光譜有反應的標示劑來施加該條件下可視的標記，且其中該第二光源為一紫外光源。
12. 根據申請專利範圍第9項所述之系統，其中該第一光源使該條件下可視的標記變成是可被所述至少一照相機偵測出的。
13. 根據申請專利範圍第12項所述之系統，其中該條件下可視的標記應用一對紅外線光譜有反應的標示劑而被施加，且其中該第一光源為一紅外光源。
14. 根據申請專利範圍第9項所述之系統，其進一步包括一移動裝置，該移動裝置改變至少該鞋面及該第一光源的相對位置，以接續地產生介於該條件下可視的標記和所述被投射的光線之間的所述多個交接處。
15. 根據申請專利範圍第9項所述之系統，其中該運算系統使用多條曲弧及/或線段來產生該虛擬咬合線，以連接介於該條件下可視的標記和所述被投射的光線之間的所述多個交接處。
16. 一種用於處理一鞋面的方法，該方法包括：撐楦該鞋面；使用一預定量的作用力將所述被撐楦的鞋面和一鞋底單元的一代表件嚙結；當使用該預定量的作用力將所述被撐楦的鞋面和該鞋底單元的該代表件嚙結時，在所述被撐楦的鞋面上標示一條件下可視的標記在介於所述被撐楦的鞋面和該鞋底單元的該代表件之間的交接處，該條件下可視的咬合線僅有在預定之照明條件下是可被偵測出的； 將所述被撐楦的鞋面從該鞋底單元的該代表件脫離開；將來自一第一光源的光線投射佈及所述被撐楦的鞋面之一表面的至少一部分，所述被投射的光線在至少一點處交接該條件下可視的標記，以產生一交接處；將所述被撐楦的鞋面及該光源中的至少一個相對於所述被撐楦的鞋面及該光源中的另一個移動，以接續地產生介於從所述被撐楦的鞋面的該表面被反射的該光線的一部分和該條件下可視的咬合線之間的多個交接處；及使用至少一照相機偵測介於從所述被撐楦的鞋面的該表面被反射的該光線的該部分和該條件下可視的咬合線之間的所述多個交接處。
17. 根據申請專利範圍第16項所述之方法，其進一步包括：在一運算系統中接收來自所述至少一照相機之代表介於從所述被撐楦的鞋面的該表面被反射的該光線的該部分和該條件下可視的咬合線之間的所述多個交接處的資料；及在該運算系統中產生一虛擬咬合線，其連接介於從所述被撐楦的鞋面的該表面被反射的該光線的該部分和該條件下可視的咬合線之間的所述多個交接處。
18. 根據申請專利範圍第16項所述之方法，其中該第一光源使該條件下可視的標記變成是可被所述至少一照相機偵測出的。
19. 根據申請專利範圍第18項所述之方法，其中該條件下可視的標記應用一對紅外線光譜有反應的標示劑而被施加，且其中該第一光源為一紅外光源。
20. 根據申請專利範圍第16項所述之方法，其進一步包括一第二光源，該第二光源使該條件下可視的標記變成是可被所述至少一照相機偵測出的，其中該條件下可視的標記使用一對紫外線光譜有反應的標示劑而被施加，且其中該第二光源為一紫外光源。