CN110840015B - 用于鞋类的有条件可视的咬合线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于鞋类的有条件可视的咬合线。可以使用荧光材料和红外(IR)材料中的一种在鞋面上划分有条件可视的咬合线。这样的有条件可视的咬合线可以仅仅在特定的条件下是可观测的例如当被紫外光源或IR光源照明时，视情况而定。在使得有条件可视的咬合线可观测的条件下，光可以被投射以与有条件可视的咬合线相交。投射的光和有条件可视的咬合线的交叉部可以用于创建虚拟咬合线以用于产生工具路径以处理以有条件可视的咬合线为边界的鞋面表面。

Description

用于鞋类的有条件可视的咬合线

本申请是申请日为2014年11月19日，申请号为201410665539.9，发明名称为“用于鞋类的有条件可视的咬合线”的申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请主题涉及同时递交的名称为“GENERATION OF TOOL PATHS FOR SHOEASSEMBLY(用于鞋类组件的工具路径的产生)”的第14/084,365号美国申请。

技术领域

本文方面涉及用于创建与鞋类物品(例如鞋)有关的虚拟咬合线的系统和方法。更具体地，各方面涉及用于在鞋面和鞋底部单元的代表物之间的交界处标记有条件可视的咬合线(conditionally visible bite line)的系统和方法，有条件可视的咬合线在预定的照明条件下是可检测的，以用于在装配鞋时使用。

背景

鞋类物品并且特别是鞋可以通过组合部件(例如鞋面和底部单元)来制成，鞋面和底部单元可本身包括子部件。例如，鞋底部单元可包括鞋底夹层和鞋外底。各种技术(例如使用粘合剂和/或胶合剂)可以用于将一个部件(例如鞋面)连接到另一个部件(例如鞋底部单元)。为了物品正常工作以承受使用和/或为了物品是美学上令人愉悦的，鞋类物品的各个部件的适当的对准是关键的。

发明内容

本文方面通常涉及鞋，尤其涉及运动鞋，其可以通常包括鞋面部分和鞋底部分，鞋面部分至少部分围绕穿用者的足部，鞋底部分保护足部并接触地面、地板或穿用者将在其上站立、行走、奔跑等其它的表面。鞋面经常由皮革、织物、纺织品片、其它柔性片状材料或可以在三维中弯曲和成形并且充分柔韧以接纳人的足部同时为穿用者的足部提供所需量的耐用性、支撑和保护的其它类型的材料制成。鞋底经常包括至少两个部件，鞋外底和鞋底夹层。在使用时，鞋外底接触地面或其它表面，并且因此可以以充分的弹性提供任何期望的附着摩擦力特性以持续鞋的预期寿命，而不会由于在行走、奔跑等期间的摩擦力而降级或磨穿。在使用时，鞋底夹层可以为穿用者的足部提供缓冲，其对于例如经常涉及穿用者的足部重复地和/或用很大的力撞击地面、地板或其它表面的很多体育运动的活动可能是特别理想的。甚至很多非运动员喜欢穿从类似于很多运动鞋中发现的组合的鞋底夹层和鞋外底组件提供相当大的缓冲的鞋，并且可能同样喜欢经常通过运动鞋鞋面提供的支撑和/或保护。

由于需要来自鞋面的保护和支撑、来自鞋底夹层的缓冲和来自鞋外底的附着摩擦力和耐用性，给定的鞋可以利用针对这些不同的部件的不同的材料和结构设计。此外，提供例如特别指出的冲击保护、对于内旋或外旋的运动控制、不同程度的支撑、另外的冲击保护及类似物的另外的部件还可能复杂化鞋的全部或一部分的设计。然而，这些部件必须被最终一体化以形成既实用又理想地有吸引力的可穿用的鞋。

鞋部件一体化的一种方法是使用一种或多种粘合剂以将鞋外底和鞋底夹层固定在一起并且然后使用不同的或类似的粘合剂以将鞋底组件(通常简称为“底部单元”或“鞋底”)固定到鞋面。然而，当使用这样的方法时，为了产生可接受的牢固的结合，必须注意提供底部单元和鞋面之间的充分的粘合剂覆盖。然而，还必须注意避免将粘合剂过度施加到鞋的区域，特别是在鞋已经被装配之后将被暴露的鞋面的区域。例如，除了浪费粘合剂之外，将粘合剂过度施加到当装配时底部单元结合到的鞋面的部分之外的鞋面可能导致变色、不可接受的磨损、污物和其它外来材料的收集或其它问题。虽然在质量控制过程期间细致而且耗时的手工加上高的废品率可以实现具有很好固定到彼此而不过度施加粘合剂的鞋面和底部单元的鞋，然而这样的方法通常是昂贵的和浪费的。此外，粘合剂的细致手工施加可能经常通过被可视地放置在鞋面上以表示结合之后鞋面和底部单元之间的预期的接合部的咬合线划分来引导。然而，在鞋构建已经完成之后对于消费者可视的咬合线将通常使得鞋不被接受。因此，必须更加注意确保鞋面和鞋底部单元的适当的对准以确保在鞋面上形成的咬合线的全部被底部单元覆盖。鞋面与底部单元装配之后保持在鞋面上的可视的咬合线可以有时通过擦除进行移除或通过施加涂料或染料来覆盖，但是这些另外的生产步骤消耗更多的资源。即使围绕将鞋面装配到底部单元使用更加仔细的控制过程，由于可视的可感知的咬合线的存在，在鞋面上使用可视的咬合线可被预期要求另外的功能性的鞋在质量控制期间被拒绝。

根据本文的系统和方法使用有条件可视的标记剂在鞋面上标记表示当装配和结合时鞋面和鞋底部单元之间的接合部的咬合线，有条件可视的咬合线仅仅在某些条件下是可视的。有条件可视的咬合线示例包括荧光咬合线和红外(IR)咬合线，它们中的每个仅仅在特定的照明条件下通过人眼或摄像机可以是可检测的。例如，使得荧光咬合线可检测的特定的照明条件可以包括使用经常被称为黑光灯(black light)的紫外(UV)光源或允许荧光咬合线被观测但是当鞋被穿着和/或购买时通常将不存在的类似的光源。使得IR咬合线可检测的特定的照明条件可以包括使用IR光源或允许IR咬合线被观测但是当鞋被穿着和/或购买时通常将不存在的类似的光源。

可以使用标记机械装置将有条件可视的咬合线施加到鞋面，例如，当已经使用预定量的力或压力楦(last)鞋面并且使鞋面与底部单元(或更可能的是底部单元的代表物)接合时。例如可以使用荧光标记剂或IR标记剂创建的有条件可视的咬合线可以表示当施加预定量的力或压力以将鞋面和鞋底部单元配合时鞋面和底部单元代表物之间的接合部。在将鞋面暂时接合到鞋底部单元或其代表物期间施加的预定量的力可以与最终被施加以使用粘合剂将鞋面和鞋底部单元结合在一起的力的量相同或不同。

虽然根据本文的系统和方法可以有利地允许人操作者在允许人操作者感知有条件可视的咬合线的照明条件下在被有条件可视的咬合线界定的区域内施加粘合剂，但是根据本文的系统和方法还可以便利生成自动化的工具路径以施加粘合剂或以其它方式处理以有条件可视的咬合线为边界的表面。例如，包括一个或多个摄像机的系统可以用于在使得有条件可视的咬合线可感知的照明条件下获得标记的鞋面的图像。例如，发射紫外光谱中的光的黑光灯可以用于使得荧光咬合线对于至少一个摄像机是可视的。例如激光器的光源可以投射经过标记的鞋面的一部分，使得光源与有条件可视的咬合线相交同时摄像机捕获鞋面的图像。被摄像机捕获的图像可以被分析以识别鞋面的表面上的点，其中从光源反射的光交叉有条件可视的咬合线。鞋面和/或光源可以移动以允许摄像机捕获多个图像，该多个图像允许识别沿着有条件可视的咬合线的多个点，其中有条件可视的咬合线被来自光源的投射的光交叉。这些多个位置可以用于界定虚拟咬合线。产生的虚拟咬合线可以随后用于生成用于施加粘合剂或大体上在以咬合线为边界的区域内的鞋面表面的其它处理的工具路径。

根据本文的系统和方法可以利用一个或多个计算系统，该一个或多个计算系统操作以执行以软件代码的形式存储在计算机可读介质中的计算机软件以控制系统的一个或多个部件的操作和/或执行根据本发明的方法的一个或多个步骤。根据本文的系统和方法可以存储数据(例如描述结合至少一个摄像机检测的虚拟咬合线的数据)，该数据然后可以用于生成工具路径以控制到鞋面上的以虚拟咬合线为边界的表面的工具的物理移动和应用。

允许使用有条件可视的咬合线的根据本文的系统和方法避免了由于在成品鞋上的虚拟咬合线出于质量控制原因而废弃鞋类物品，同时虚拟咬合线的创建允许粘合剂施加工艺过程的自动化以达到在鞋面和鞋底部单元之间的质量结合而不过度使用粘合剂或没有由于过度施加粘合剂而导致成品鞋的质量控制废弃的风险。

本文还涉及以下项目：

项目(1)：一种用于创建与鞋类物品有关的虚拟咬合线的系统，所述系统包括：

标记机械装置，当用预定量的力暂时结合鞋面和相应的底部单元的代表物时，所述标记机械装置在所述鞋面和所述相应的底部单元的代表物的交界处将有条件可视的记号施加到所述鞋面的表面；

第一光源，所述第一光源经过所标记的鞋面的至少一部分投射光，所投射的光在至少一个点处与所述有条件可视的记号相交以创建交叉部；和

至少一个摄像机，所述至少一个摄像机检测所投射的光和所述有条件可视的记号之间的所述交叉部。

项目(2)：根据项目(1)所述的系统，其中所述第一光源使得所述有条件可视的记号是被所述至少一个摄像机可检测的。

项目(3)：根据项目(2)所述的系统，其中所述标记机械装置利用对红外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的记号，并且其中所述第一光源是红外光源。

项目(4)：根据项目(1)所述的系统，还包括第二光源，所述第二光源使得所述有条件可视的记号是被所述至少一个摄像机可检测的。

项目(5)：根据项目(4)所述的系统，其中所述标记机械装置利用对紫外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的记号，并且其中所述第二光源是紫外光源。

项目(6)：根据项目(1)所述的系统，还包括移动机械装置，所述移动机械装置移动所标记的鞋面、所述第一光源和所述至少一个摄像机中的至少一个以顺序创建所投射的光和所述有条件可视的记号之间的多个交叉部，所述多个交叉部中的每个交叉部被所述至少一个摄像机检测。

项目(7)：根据项目(6)所述的系统，还包括计算系统，所述计算系统接收表示被所述至少一个摄像机检测的所述多个交叉部的数据并且基于所述数据生成所述虚拟咬合线。

项目(8)：根据项目(7)所述的系统，其中由所述计算系统生成的所述虚拟咬合线包括连接所述多个交叉部的多个线段和/或曲线。

项目(9)：一种用于创建与鞋类物品有关的虚拟咬合线的系统，所述系统包括：

压力机，所述压力机将鞋面与鞋底部单元的代表物相接合；

标记机械装置，当用预定量的力将所述鞋面与所述鞋底部单元的代表物接合时，所述标记机械装置将有条件可视的记号施加到所述鞋面的表面；

至少第一光源，所述至少第一光源将光投射到所述鞋面的所述表面上，所投射的光与所述有条件可视的记号在多个交叉部处相交；

至少一个摄像机，所述至少一个摄像机检测所述有条件可视的记号和所投射的光之间的所述多个交叉部；和

计算系统，所述计算系统可操作地连接到所述至少一个摄像机以接收表示所述有条件可视的记号和所投射的光之间的所述多个交叉部的数据并且基于所接收的数据生成所述虚拟咬合线。

项目(10)：根据项目(9)所述的系统，还包括第二光源，所述第二光源使得所述有条件可视的记号是被所述至少一个摄像机可检测的。

项目(11)：根据项目(10)所述的系统，其中所述标记机械装置利用对紫外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的记号，并且其中所述第二光源是紫外光源。

项目(12)：根据项目(9)所述的系统，其中所述至少第一光源使得所述有条件可视的记号是被所述至少一个摄像机可检测的。

项目(13)：根据项目(12)所述的系统，其中所述有条件可视的记号利用对红外光光谱作出反应的标记剂来施加，并且其中所述至少第一光源是红外光源。

项目(14)：根据项目(9)所述的系统，还包括移动设备，所述移动设备改变至少所述鞋面和所述至少第一光源的相对位置以顺序创建所述有条件可视的记号和所投射的光之间的所述多个交叉部。

项目(15)：根据项目(9)所述的系统，其中所述计算系统使用多个曲线和/或线段连接所述有条件可视的记号和所投射的光之间的所述多个交叉部来生成所述虚拟咬合线。

项目(16)：一种用于处理鞋面的方法，所述方法包括：

楦所述鞋面；

使用预定量的力将被楦的鞋面与鞋底部单元的代表物相接合；

当使用预定量的力将所述被楦的鞋面与所述鞋底部单元的代表物相接合时，在所述被楦的鞋面上在所述被楦的鞋面和所述鞋底部单元的代表物之间的交叉部处划分有条件可视的咬合线，所述有条件可视的咬合线仅仅在预定的照明条件下是可检测的；

将所述被楦的鞋面从所述鞋底部单元的代表物脱离；

将来自第一光源的光投射在所述被楦的鞋面的表面的至少一部分之上，所投射的光在至少一个点处与所述有条件可视的咬合线相交以创建交叉部；

使所述被楦的鞋面和所述第一光源中的至少一个相对于所述被楦的鞋面和所述第一光源中的另一个移动以顺序创建所述有条件可视的咬合线和从所述被楦的鞋面的所述表面反射的光的一部分之间的多个交叉部；和

使用至少一个摄像机检测所述有条件可视的咬合线和从所述被楦的鞋面的所述表面反射的光的一部分之间的所述多个交叉部。

项目(17)：根据项目(16)所述的方法，还包括：

在计算系统中从所述至少一个摄像机接收表示所述有条件可视的咬合线和从所述被楦的鞋面的所述表面反射的光的一部分之间的所述多个交叉部的数据；和

在所述计算系统中生成连接所述有条件可视的咬合线和从所述被楦的鞋面的所述表面反射的光的一部分之间的所述多个交叉部的虚拟咬合线。

项目(18)：根据项目(16)所述的方法，其中所述第一光源使得所述有条件可视的咬合线是被所述至少一个摄像机可检测的。

项目(19)：根据项目(18)所述的方法，其中利用对红外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的咬合线，并且其中所述第一光源是红外光源。

项目(20)：根据项目(16)所述的方法，还包括第二光源，所述第二光源使得所述有条件可视的咬合线是被所述至少一个摄像机可检测的，其中利用对紫外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的咬合线，并且其中所述第二光源是紫外光源。

附图说明

本发明参考附图在本文进行详细描述，在附图中：

图1是示出了根据本文方面的有条件可视的咬合线的标记的示例的示意图；

图2是示出了根据本文方面的已标记的有条件可视的咬合线的示例的示意图；

图3A是示出了根据本文方面的与紫外光有条件可视的划分相关联的虚拟咬合线的创建的示意图；

图3B是示出了根据本文方面的与红外光有条件可视的划分相关联的虚拟咬合线的创建的示意图；

图4是示出了根据本文方面的虚拟咬合线的创建的另外的示例的示意图；

图5A是示出了根据本文方面的虚拟咬合线的创建的另外的示例的示意图；

图5B是示出了根据本文方面的相对于光源和至少一个摄像机的示例性椭圆运动路径的被楦的鞋面(lasted upper)的侧透视视图的示意图；

图5C是示出了根据本文方面的相对于示例性运动路径的被楦的鞋面的顶视图的示意图，至少一个摄像机可以根据该示例性移动路径行进以捕获有条件可视的咬合线；

图6A是示出了根据本文示例性方面如果利用荧光标记剂划分有条件可视的咬合线并且利用UV光源使得交叉点是可检测的则多个交叉点将出现的外观的示意图；

图6B是示出了根据本文示例性方面如果利用IR标记剂划分有条件可视的咬合线并且利用IR光源使得交叉点是可检测的则多个交叉点将出现的外观的示意图；

图7是示出了根据本文方面的用于使用有条件可视的咬合线生成虚拟咬合线的方法的示例的流程图；和

图8是示出了根据本文方面的用于使用有条件可视的咬合线创建虚拟咬合线的方法的示例的流程图。

具体实施方式

本文方面提供用于在鞋面上标记咬合线以用于引导鞋面的以后的处理的系统和方法。例如，使用根据本文的系统和方法创建的咬合线可以用于引导将粘合剂施加到鞋面以最终将鞋面结合到底部单元。此外，根据本文的系统和方法可以用于标记在工具路径的生成中使用的虚拟咬合线，该工具路径用于将粘合剂施加到鞋面或用于鞋面的大体上在以咬合线为边界的区域内的表面的其它处理。除了施加粘合剂之外，使用根据本文的方面的咬合线生成的工具路径可以包括用于抛光、清洗、涂底漆、喷涂或以其它方式处理以咬合线为边界的表面的工具路径。

虽然鞋面和鞋底部单元的示例以简化方式呈现以用于本文示例性目的，但是在实践中鞋面可以包括通常由不同类型的材料形成的大量的单个零件。可以使用各种粘合剂、针脚和其它类型的连接部件将鞋面的部件连接在一起。鞋底部单元经常可以包括具有多个部件的鞋底组件。例如，鞋底部单元可以包括接触地板、地面或其它表面的由相对坚硬和耐用的材料(例如橡胶)制成的鞋外底。鞋底部单元还可以包括由正常穿着和/或体育训练或行动期间提供缓冲并且吸收力的材料形成的鞋底夹层。在鞋底夹层中经常使用的材料的示例是例如乙烯醋酸乙烯酯(ethylene vinyl acetate)泡沫、聚氨酯泡沫及类似物。鞋底部单元还可以具有另外的部件，例如另外的缓冲部件(例如弹簧、气袋及类似物)、功能性部件(例如解决内旋或外旋的运动控制元件)、防护元件(例如防止来自地面上或地板上的危险对足部造成损害的弹性板)及类似物。虽然可在鞋面和/或鞋底部单元中存在的这些部件和其它部件在本文阐述的示例中没有具体地描述，但是这样的部件可以存在于使用根据本文的方面的系统和方法制造的鞋类物品中。

现在参考图1，根据本文方面的示例性系统被示出并且通常指定为附图标记100。在示出的系统100中，鞋面110已经放置在鞋楦120上。鞋楦120可以可选择地结合另外的构件122施加预定量的力以保持被楦的鞋面110抵靠着相应的底部单元或相应的底部单元的代表物130。应当注意的是，在处理中可以经常利用相应的单元的代表物130而非底部单元本身，使得单一底部单元代表物130可以用于处理多个鞋面。底部单元代表物130可以模拟当装配鞋时将施加到鞋面110的相应的底部单元的实际的材料、尺寸、形状、轮廓等。此外，可以预期的是，底部单元代表物130可以由不同于通常用于底部单元的材料的材料形成。例如，由于底部单元代表物130的功能是在重复的制造过程中提供施加咬合线标记的引导，因此较耐用和刚性的材料可以形成底部单元代表物的至少一部分。这与实际的底部单元的功能性目的形成对比，除了其他原因之外，实际的底部单元通常被提供以用于冲击衰减、支撑和附着摩擦力。

在图1中示出的示例中，当被具有在被楦的鞋面110和底部单元代表物130之间的接合部112处的标记尖端142的标记机械装置140接触时，底部单元代表物130和被楦的鞋面110可以如箭头135所表示的来旋转。在示出的示例中，标记机械装置140可以包括利用通过标记尖端142可施加的有条件可视的标记剂以在被楦的鞋面110和底部单元代表物130之间的接合部处在被楦的鞋面110上施加有条件可视的记号的标记机械装置。更具体地，标记机械装置140可以包括具有分别在被楦的鞋面110和底部单元代表物130之间的接合部112处施加荧光记号或IR记号以创建仅仅在允许有条件可视的记号被检测的照明条件下可观测的有条件可视的咬合线的荧光标记尖端和IR标记尖端中的一种的标记机械装置。可以预期的是，标记机械装置140可以由人相对于被楦的鞋面110进行操纵(例如，诸如人用笔状的设备进行标记)。

因为被楦的鞋面110和/或相应的底部单元代表物130经常可以由柔韧的和/或可压缩的材料形成，因此咬合线在被楦的鞋面110的表面上的位置可以基于用于使被楦的鞋面110和相应的底部单元代表物130相配合的力或压力的量而变化。在使用标记机械装置140标记有条件可视的咬合线期间由系统100施加的预定量的力可以与当最终将被楦的鞋面110结合到由底部单元代表物130代表的底部单元时施加的力相同，但是可以不同于在结合期间施加的力，而不脱离本文范围。例如，如果底部单元代表物130由不同于预期的底部单元的材料形成，则待施加的力的量可以被调整以补偿材料之间的不同的量的可压缩性。此外，可以预期的是，底部单元代表物130的尺寸可以实际上不同于待施加的底部单元的尺寸，因为该尺寸可以补偿尖端142的可压缩性、可变形性或甚至厚度中的变化。

现在参考图2，已经从相应的底部单元代表物130移除了被楦的鞋面110。如图2中所示，有条件可视的咬合线210已经标记在被楦的鞋面110上。有条件可视的咬合线210可能不在所有的照明条件下是可感知的，在其下有条件可视的咬合线210是可感知的照明条件取决于用于标记咬合线210的标记剂。例如，有条件可视的咬合线210可以仅仅当被UV光源(例如，黑光灯)、IR光源或导致用于施加有条件可视的咬合线210的记号的标记剂是可检测的另外的光源照明时是可视的。在一个示例中，有条件可视的咬合线210可以包括由荧光标记剂(例如，墨水)形成的记号，使得当使用黑光灯进行照明时可以感知有条件可视的咬合线210。在另一个示例中，有条件可视的咬合线210可以包括由IR标记剂形成的记号，使得当使用IR光源进行照明时可以感知有条件可视的咬合线210。任何和所有这样的变化和其任何组合被预期在本文方面的范围之内。

仍然参考图2，有条件可视的咬合线210界定了被楦的鞋面110的表面上的第一区域214和第二区域212。第一区域214对应于当用预定量的力将被楦的鞋面110抵靠着相应的底部单元代表物130保持住时被底部单元代表物130覆盖的被楦的鞋面110的表面的部分。同时，第二区域212对应于当用预定量的力将被楦的鞋面110压紧相应的底部单元代表物130时不被相应的底部单元代表物130覆盖的被楦的鞋面110的表面的部分。因此，旨在将由底部单元代表物130代表的底部单元结合到被楦的鞋面110的任何处理应当在以有条件可视的咬合线210为边界的第一区域214内执行。此外，在第二区域212中执行的可以改变被楦的鞋面110的表面的外观的任何处理可以导致成品鞋中可观测的变化，而在第一区域214内执行的处理在已经通过将被楦的鞋面110结合到由底部单元代表物130代表的相应的底部单元来组装鞋之后可能最终是不可观测的。

图2的示例示出了有条件可视的咬合线210在鞋面110的表面上的位置的仅仅一个示例。根据本发明的有条件可视的咬合线的方向、位置和配置可以很大地不同于图2的示例中示出的。对于一些鞋设计，由底部单元代表物130代表的底部单元可以以使底部单元130在鞋面110的更大的部分之上延伸的方式与鞋面110相配合，导致有条件可视的咬合线210位于距离鞋面110的底部更远处(例如，更靠近鞋前部开口和/或踝部开口)。对于其它的鞋设计，由底部单元代表物130代表的底部单元的整体可以大部分或全部在鞋面110之下，导致全部或大部分在鞋面110的底部表面上(例如，靠近采用士多宝(strobel)结构技术的士多宝板)的有条件可视的咬合线210。在其它的示例中，当配合时由底部单元代表物130代表的底部单元沿着鞋面110向上延伸的程度可以沿着鞋面110和底部单元代表物的接合部变化，导致不平行于鞋面110的底部的有条件可视的咬合线210。此外，可以预期的是，有条件可视的咬合线210可以在某些区域(例如，鞋头区域和/或鞋跟区域)中更远离底部单元延伸。在该示例中，底部单元可以在这些区域中覆盖鞋面110的更大部分以提供结构性优点，例如耐磨损性或改进的地面接触表面(例如，附着摩擦力)。

在鞋面110和底部单元代表物130之间的接合部处鞋面110的形状也可以不同于图2的示例中示出的，意味着有条件可视的咬合线210可以被创建在鞋面110的平坦的、凸形、凹形或具有复杂的三维曲面的部分上。根据本文的系统和方法可以在鞋面和/或底部单元的这些和其它的配置中的全部中提供和利用有条件可视的咬合线。

现在参考图3A，示出了根据本文方面创建用于具有标记在其上的有条件可视的咬合线的鞋类物品的虚拟咬合线的示意图被示出。第一光源370(例如，激光器)投射光372，使得光372的一部分374投射经过被标记的被楦的鞋面110的表面的至少一部分。更具体地，来自光源370的光372的至少一部分374可以从被标记的被楦的鞋面110的表面的第一区域214的至少一部分反射。光源370可以是提供距鞋面110某一距离的界定的几何表示的任何合适的光源。例如，从另外的非结构化的光源产生聚焦的裂隙状的光束的裂隙灯可以产生明确识别光和有条件可视的咬合线210之间的交叉部所需要的投射的光。另一个光源选择包括结构化的激光光源。结构化的激光光源是以结构化的光图案(例如线)投射激光的激光器。这种结构化的线的光可以通过允许光在特定的平面中从光源向外成扇形散开同时限制光在所有其它方向的分散以导致从结构化的激光光源发出的光的平面来形成。当光的该平面接触表面时，形成具有聚焦的性质和垂直于光形成的平面的可控的宽度的激光线代表物。

在本文方面中，从光源370发射的光372的波长使得有条件可视的咬合线210是可检测的。例如，如果利用IR标记剂标记有条件可视的咬合线210，并且光源370是发射在IR光谱中的光372的IR光源，则来自光源370的光372将使得有条件可视的咬合线210在光372和咬合线210的交叉部处是可检测的，避免对如还在图3B中在下文示出的任何另外的光源的需要。然而，在其它方面中，从光源370发射的光372的波长不使得有条件可视的咬合线210是可检测的。例如，如果利用荧光标记剂标记有条件可视的咬合线210，并且从光源370发射的光372不在UV光谱中，则有条件可视的咬合线210将不是可检测的。在这些方面中，需要另外的光源以使得有条件可视的咬合线210是可检测的，如图3A中所示。因此，图3A示出了可选择的光源390，例如UV灯。可以预期的是，提供任何波长的光的任何数量的可选择的光源390可以被实施。如所示，发射具有将使得有条件可视的咬合线210可检测的波长的光392的至少一个光源390被以激活状态示出。

当来自光源370的光372被投射经过被楦的鞋面110的至少一部分以与有条件可视的咬合线210相交同时至少一个光源370或390使得有条件可视的咬合线210是可观测的时，视情况而定，至少一个摄像机可以捕获被楦的鞋面110的图像，并且更具体地，至少一个摄像机可以捕获有条件可视的咬合线210和光372的反射部分374之间的交叉部315。如图3A中所示，至少一个摄像机包括第一摄像机380和第二摄像机382，并且可选择地可以包括另外的摄像机(未示出)，以捕获有条件可视的咬合线210和投射的光372的反射部分374的交叉部315。使用至少第一摄像机380和第二摄像机382可以帮助精确定位有条件可视的咬合线210和投射的光372的反射部分374的交叉部315，特别如果鞋面110是弯曲的。

还设想使用多个摄像机以利用具有来自不同视角的两个图像的立体视觉。来自摄像机380的第一图像和来自第二摄像机382的第二图像之间的双眼视差允许为在同时捕获的图像中捕获的特征做出尺寸确定。该双眼深度感知允许当来自变化的位置的一系列双眼图像被捕获时生成被楦的鞋面110的三维模型。换言之，可以通过利用来自离彼此已知的距离的两个摄像机的立体视觉数据并且然后计算从摄像机位置到被激光相交的咬合线的距离来在三维空间中识别咬合线的位置。可以基于第一摄像机的图像和第二摄像机的图像之间的差异计算该距离，因为它们各自在共同的时间从不同的视角捕获特征，例如交叉部315。该计算的距离信息可以与图像的平面中的捕获的位置信息组合以在X、Y和Z坐标空间中界定咬合线和激光的交叉部315以用于生成虚拟咬合线。换言之，根据从摄像机380和382中的每个捕获的二维图形来确定交叉部315的三维位置。可以预期的是，形成虚拟咬合线的点的相对位置的确定由计算系统执行，该计算系统具有处理器和计算机可读介质，该计算机可读介质具有在其上包含的用于执行根据捕获的图像确定数字咬合线的方法的指令。

此外，在计算系统的帮助下，可以从相继捕获的立体图像执行图像匹配以将被楦的鞋面的三维模型拼凑起来。摄像机或被楦的鞋面相对于彼此的移动帮助捕获另外的模糊的部分，使得当以三维建模程序操纵立体图像时，可以生成代表被一个或多个摄像机捕获的被楦的鞋面的有条件可视的咬合线的三维数字咬合线。

图3A的系统利用可以是UV灯的灯390，以导致在示例性方面中有条件可视的咬合线是被摄像机380和382可感知的。在该示例中，摄像机380和382还可以装配有滤波器，例如减弱(光学干预)光的较短的波长同时传输(允许通过)光谱的较长的波长的长通滤波器。此外，可以预期的是，短通滤波器或带通滤波器可以可选择地或另外地用于促进或增强摄像机感知有条件可视的咬合线和/或从被楦的鞋面反射的激光线的能力。例如，在示例性方面中，滤波器可以固定到摄像机380、382以当用UV源(例如灯390)照明时帮助捕获有条件可视的咬合线210。

除了操纵光源和/或图像捕获设备(例如，滤波器的实施)之外，可以预期的是，有条件可视的标记材料(例如，墨水)也可以被调整以提高产生虚拟咬合线的效率。例如，可以预期的是，在构建被楦的鞋面中使用的材料可以对选定的光源或环境光源作出反应。缝合材料或士多宝材料可以对UV光或IR光作出反应，当暴露到旨在照亮有条件可视的咬合线的适当的光时，该缝合材料或士多宝材料可产生视觉噪声。为了减少被楦的鞋面结构中的也对环境光或光源光作出反应的材料的影响，有条件可视的标记的材料的颜色可以被远离通常出现的材料颜色(例如，白色/蓝色)调整为黄色或其它颜色。除了改变有条件可视的标记材料之外，还可以选择进一步减少视觉噪声但是仍然允许有条件可视的咬合线和光源(例如，激光器)被摄像机捕获的协调滤波器。预期的示例包括使用对UV光作出反应的荧光黄色的有条件可视的标记材料，同时还在摄像机上安装黄色滤光器。在示例性方面中，示例性红色激光具有足够的亮度以当掩盖来自被楦的鞋面的天然发生的材料的视觉噪声时甚至用黄色滤光器仍然被捕获。此外，可以预期的是，腔室或大体上封闭的空间可以用于隔离被楦的鞋面、摄像机，并且光源可以与系统位于的环境的环境光相隔离。该隔离可以对于增加有条件可视的咬合线和被一个或多个摄像机感知的被楦的鞋面之间的对比度是有效的。

如下文更加充分描述的，反射光374和有条件可视的咬合线210的交叉部可以用于创建虚拟咬合线(即，数字咬合线)，该虚拟咬合线帮助识别被楦的鞋面110的表面的在第一区域214内的部分，第一区域214包括被楦的鞋面110的底部部分215，该底部部分215将例如通过胶接、涂底漆、清洗、喷涂、抛光及类似工艺被处理。

图3B是示出了创建根据本文方面的与红外有条件可视的划分相关联的虚拟咬合线的示意图。图3B类似于先前论述的图3A；然而没有使用可选择的灯390。而是，可以用有条件可视的标记材料来创建咬合线210，当暴露到特定的光源(例如，红外激光器)时该有条件可视的标记材料是可感知的。因为咬合线210是当暴露到光源370时仅仅被摄像机380和382可感知的，因此代替识别图3A中描绘的光源和咬合线的如十字状交叉部315的交叉部的十字形，而是描绘了交叉点317。如先前提供的，该交叉部317可以被计算系统使用以将来自第一摄像机380的图像与来自第二摄像机382的图像进行匹配以形成成对的立体图像以用于确定交叉部317的深度/距离。一系列确定的三维交叉部可以组合以生成虚拟咬合线。

可以预期的是，至少一个摄像机380、382、光源370和任何另外的部件(例如光源390)可以与功能用于保持部件中的一个或多个相对于彼此静止的保持机械装置相联接。此外，保持机械装置可以可移动地被调整以相对于被楦的鞋面110移动一个或多个部件。例如，可以预期的是，保持机械装置包括有效用于使一个或多个部件围绕被楦的鞋面110的周边旋转的旋转构件。此外，可以预期的是，保持机械装置包括有效用于一个或多个部件的直线移动的直线型构件。旋转构件和直线型构件的组合可以联合工作以允许关于部件的椭圆形运动路径以捕获有条件可视的咬合线。在可选择方案中，可以预期的是，保持机械装置可以包括正交定向的移动构件以允许部件在第一方向和正交的第二方向移动以实现直线运动路径。保持机械装置还可以包括联接到正交定向移动构件的旋转构件以重定向与其联接的一个或多个部件的FOV。

现在参考图4，示出了捕获有条件可视的咬合线210和投射的光372的反射部分374之间的多个交叉部的一个示例。在图4的示例中，投射的光372的反射部分374被已标记的被楦的鞋面110的在第二区域212的一部分和至少第一区域214中的表面反射。因为已经使得有条件可视的咬合线210是可检测的，因此有条件可视的咬合线210和光372的反射部分374之间的交叉部415可以被至少一个摄像机(第一摄像机380和第二摄像机382，如图所示)捕获。

视情况而定，被楦的鞋面110和/或光源370和/或390可以如箭头430指示的来相对于彼此移动以引起投射的光372大体上在有条件可视的咬合线210的整体之上经过，同时至少一个摄像机380、382沿着有条件可视的咬合线210的大体上整体依次地捕获交叉部，例如交叉部415。虽然描绘了补充的光源390，但是在示例性方面中可以省略补充的光源390，例如当用IR活性标记剂划分有条件可视的咬合线210时。通过捕获投射的光372的反射部分374与有条件可视的咬合线210相交处的多个点，至少一个摄像机380、382可以将允许创建代表和对应于被楦的鞋面110上的有条件可视的咬合线210的位置的虚拟咬合线的信息提供到计算系统(未示出)。可以至少部分使用因此创建的虚拟咬合线以生成用于处理被楦的鞋面110的表面的以有条件可视的咬合线210为边界的第一区域214的工具路径。

箭头430指示的相对移动的方向预期被楦的鞋面110以大体上直线关系移动到至少一个摄像机380、382。例如，至少一个摄像机380、382以直线路径沿着被楦的鞋面110的内侧面移动并且然后以直线路径沿着被楦的鞋面110的外侧面移动。通过沿着鞋头部分的前方和鞋跟部分交叉，至少一个摄像机380、382可以从沿着内侧面的直线路径过渡到沿着外侧面的路径。由于相对一致的距离被保持在至少一个摄像机380、382和被楦的鞋面110的侧面之间，因此该直线移动可以有利地适应于任何尺寸的鞋。然而，取决于如何在鞋头端和鞋跟端处执行过渡，被楦的鞋面的尺寸可以引起一个或多个部分超出至少一个摄像机380、382的视野深度(待下文论述)。还可以预期的是，沿着鞋头端和鞋跟端的过渡可以被调整以保持至少一个摄像机380、382和被楦的鞋面110(无论尺寸)在至少一个摄像机380、382的视野的深度内。

现在参考图5A，示出了使用光源370的另一个示例，该光源370投射光372使得投射的光372的至少一部分374从被楦的鞋面110的表面的至少第一区域214反射。在图5A的示例中，如同图4的示例，在使得有条件可视的咬合线210是可检测的条件下，例如当已经使用黑光灯(例如补充的灯390)照明荧光咬合线或已经通过IR光源照明IR咬合线时，至少一个摄像机(第一摄像机380和第二摄像机382，如图所示)可以捕获被楦的鞋面110的表面的图像。如之前所提供的，可以预期的是，在示例性方面中，补充的光源390可以被省略或不通电。至少一个摄像机380、382可以至少捕获有条件可视的咬合线210和光372的反射部分374之间的交叉点。在图5A中示出的示例中，光372的反射部分374与有条件可视的咬合线210在第一点515处相交。如箭头530所指示的，被楦的鞋面110和/或光源370、至少一个摄像机380、382和其它的光源390可以相对于彼此旋转，使得光372的反射部分374可以大体上沿着有条件可视的咬合线210的整体与有条件可视的咬合线210相交，同时至少一个摄像机380、382捕获至少表示交叉点(例如交叉部515)的位置的多个图像，以用于与计算系统(未示出)共同使用以生成代表和对应于鞋面110上的有条件可视的咬合线210的虚拟咬合线。

至少一个摄像机380、382和被楦的鞋面110的相对旋转移动还可以包括椭圆旋转，如在下文在图5B将更加详细描述的。例如，因为通常的鞋类物品的长度长于其宽度(例如鞋头到鞋跟的长度大于内侧到外侧的宽度)，如果使用具有在被楦的鞋面的中部的焦点的恒定的旋转半径，则摄像机将比它们距内侧面和外侧面更靠近鞋头端和鞋跟端。在摄像机和目标物体之间的距离中的这种差异可能超出摄像机的视野深度(DOF)。例如，物体可以保持在对于摄像机足够的焦距中的范围可能是有限的；因此，近距离的鞋头/鞋跟区域可以在焦点上或远距离的内侧/外侧可以在焦点上，同时另一个对于摄像机的给定的DOF不在焦点上。为了减少鞋头/鞋跟部分和内侧/外侧部分之间来自摄像机的DOF中的潜在差异，可以预期的是，可以使用椭圆旋转(例如，摄像机和光源可以围绕被楦的鞋面椭圆旋转)。用与被楦的鞋面的鞋头到鞋跟方向对准的长轴和与被楦的鞋面的内侧到外侧方向对准的短轴来界定椭圆旋转。椭圆(或任何卵状图案)可以用于跨越各种被楦的鞋面的尺寸和形状(例如，足部尺寸)有效按比例调节咬合线检测机械装置。

图5B描绘了根据本文方面的相对于光源370和至少一个摄像机380、382的示例性椭圆运动路径362的被楦的鞋面110的侧透视图。如所描绘的，至少一个摄像机380、382可以用与旋转构件366可移动联接的横向构件(cross member)368来固定。因此，旋转构件366的功能为围绕点364旋转，并且横向构件368沿着旋转构件366的直线轴线的移动允许至少一个摄像机380、382和点364之间的可变的距离。该旋转可变的距离(例如，半径)允许通过至少一个摄像机380、382围绕被楦的鞋面110实现椭圆运动路径。在可选择的方面中，可以预期的是，被楦的鞋面110可以被旋转(例如在旋转台部分上)，同时横向构件或另一个半径可变的结构调整至少一个摄像机380、382从被楦的鞋面和/或代表被楦的鞋面110的旋转点的点364的偏移。

图5C描绘了根据本文方面的相对于示例性运动路径的被楦的鞋面110的顶视图，至少一个摄像机380、382可以在该示例性运动路径上行进以捕获有条件可视的咬合线。例如，可以预期的是，除了在图5B中论述的椭圆路径362之外或代替图5B中论述的椭圆路径362，运动路径可以遵循圆形路径552、矩形路径(或一系列直线路径)554或边缘偏移路径556。可以通过将至少一个摄像机380、382定位在距被楦的鞋面110的旋转点或至少一个摄像机380、382固定到的结构的旋转点的固定距离处来实现圆形路径。可以通过固定的或基于被楦的鞋面110的尺寸调整的一系列直线运动来形成矩形路径554。可以通过至少一个摄像机380、382或可选择的空间识别系统(例如，另一个摄像机或已知的位置坐标)确定被楦的鞋面110相对于至少一个摄像机380、382的位置并且然后保持至少一个摄像机380、382和被楦的鞋面110的边缘之间相对一致的距离来实现边缘偏移路径556。不同的路径选择提供了对DOF、FOV、循环时间和实施时的复杂度的不同层次的控制。

现在参考图6A和6B，示出了投射的光372和有条件可视的咬合线210之间的多个交叉点610的示例。图6A示出了如果利用荧光标记剂划分有条件可视的咬合线210并且利用UV光源(例如黑光灯)使得交叉点是可检测的则多个交叉点610将出现的外观。如可以在图6A中看到的，在存在另一个光源390时，在有条件可视的咬合线210已经通过来自其它光源390的光392被使得是可检测的时，可以使用至少一个摄像机380、382记录有条件可视标记线210和投射的光372的反射部分374之间的十字状的多个交叉部610以捕获图像。如前所述，可以预期的是，交叉部610可以被计算系统使用以匹配从两个不同的摄像机同时捕获的图像以用于对于交叉部610的位置的三维理解，其然后被用于形成虚拟咬合线。

图6B示出了如果利用IR标记剂划分有条件可视的咬合线210并且利用IR光源使得交叉点是可检测的则多个交叉点610将出现的外观。如可以在图6B中看到的，在投射的光372使得有条件可视的咬合线210是可视的时，可以使用至少一个摄像机380、382记录有条件可视的咬合线210和投射的光372的反射部分374之间的点状外观的多个交叉部610以捕捉图像。

被至少一个摄像机380、382捕获的用于根据本文的系统和方法的任何特定应用的交叉部610的精确数量可以基于例如创建虚拟咬合线中所需要的精确度的考虑进行变化以界定例如第一区域214的区域的边界以用于生成包含在第一区域214之内的工具路径。根据本文方面，计算系统可以生成连接投射的光源和有条件可视的咬合线的检测的交叉部的一系列线段和/或曲线以生成虚拟咬合线。

现在参考图7，示出了用于标记有条件可视的咬合线以用于在生成被楦的鞋面的虚拟咬合线时使用的方法700。在步骤710中，可以使用预定的力或压力使被楦的鞋面与相应的底部单元的代表物相接合。在步骤710中用于使被楦的鞋面与相应的底部单元的代表物相接合的预定的力或压力可以是与旨在随后使用粘合剂将鞋面结合到相应的底部单元时使用的力或压力相同的力或压力，但是这些力可以变化。在步骤720中，可以在被楦的鞋面和底部单元的代表物之间的接合部处在被楦的鞋面上划分有条件可视的记号。步骤720可以使用例如在被楦的鞋面和相应的底部单元的代表物之间的接合部处施加荧光标记剂或IR标记剂的标记机械装置以在咬合线处创建有条件可视的记号。在步骤730中，被楦的鞋面可以从相应的底部单元的代表物脱离。在步骤740中，光可以被投射在脱离的被楦的鞋面之上以与有条件可视的记号相交，同时有条件可视的记号可以被检测到。例如，步骤740可以利用允许在步骤720中创建的有条件可视的记号被人眼和/或捕获鞋面的图像的摄像机感知的黑光灯、IR灯或其它照明光源。在步骤750中，光源、摄像机和/或被楦的鞋面可以相对于彼此移动以创建投射的光源中的一个和有条件可视的记号之间的多个交叉部。步骤750可以围绕鞋面旋转摄像机和/或光源，例如或可选择地/另外地鞋面可以被旋转。步骤750可以在允许有条件可视的记号被检测的条件下发生。在步骤760中，投射的光源和在步骤740和750中创建的有条件可视的记号之间的交叉部可以被检测到。步骤760可以利用结合计算系统操作的摄像机以捕获投射的光源和有条件可视的记号之间的交叉部的物理位置。在步骤770中，可以使用投射的光源和有条件可视的记号的检测到的交叉部来生成虚拟咬合线。例如，计算系统可以生成连接投射的光源和有条件可视的咬合线的检测的交叉部的一系列线段和/或曲线。在步骤770中生成的这样的虚拟咬合线可以随后用于鞋面的另外的处理。例如，在步骤770中创建的虚拟咬合线可以用于建立喷雾粘合剂的施加的限制以界定鞋面的表面的后续扫描的范围或建立其它的处理应用和/或工具路径。

现在参考图8，示出了根据本发明的方法800的另外的示例。方法800可以在对应于鞋面和相应的底部单元的代表物的接合部的鞋面表面上生成荧光咬合线或IR咬合线，使得荧光咬合线或IR咬合线可以仅仅在某些情况下是可观测的，例如当使用黑光灯或IR光源进行照明时，视情况而定。方法800可以开始于使用荧光或IR标记机械装置在鞋面上创建咬合线的步骤810，咬合线表示鞋面和相应的底部单元的代表物之间的接合点。当已经用可以可选择地对应于在后续结合步骤期间使用的力或压力的量的预定量的力或压力使鞋面与相应的底部单元的代表物相配合时可以执行步骤810。在步骤820中，在显示荧光咬合线或IR咬合线的照明条件下，光可以被投射在鞋面的一部分之上以便在沿着咬合线的多个位置处与咬合线相交。步骤820可以包括例如以直线和/或旋转方式移动鞋面、光源和/或任何摄像机以沿着被创建以限制当装配时将被鞋底部单元覆盖的表面的咬合线的长度创建投射的光和可感知的荧光咬合线或IR咬合线之间的交叉部。在步骤830中，可以检测沿着咬合线的其中投射的光与咬合线相交的多个位置。步骤830可以使用可以与计算系统结合操作的一个或多个摄像机。在步骤840中，可以基于在步骤830中检测的多个位置生成虚拟咬合线。步骤840可以包括生成连接步骤830中检测的多个交叉部的多个线段和/或曲线。在步骤830中检测的交叉部的数量可以基于鞋面和/或相应的底部单元(或其代表物)的复杂度、工具路径的后续生成所要求的精确度或任何其它考虑而变化。

虽然已经在本文具体示例中描述了根据本文的系统和方法，但是本发明不限于这些示例。例如，可以使用更多或更少的部件(例如摄像机、光源等)而不脱离本发明的范围。例如，多个摄像机可以同时检测投射的光和有条件可视的咬合线之间的多个交叉部以促进根据本发明的虚拟咬合线的有效生成。此外，不同于荧光材料和IR材料的有条件可视的材料可以用于创建有条件可视的咬合线。例如，反射具有使用人眼不可观测但是使用根据本发明的特定的照明条件和/或摄像机可以检测的波长的光的任何材料可以用于创建有条件可视的咬合线。

Claims (20)

1.一种用于创建与鞋类物品有关的虚拟咬合线的系统，所述系统包括：

标记机械装置，当暂时结合鞋面和底部单元时，所述标记机械装置在所述鞋面和所述底部单元的交界处将有条件可视的记号施加到所述鞋面的表面，其中所述有条件可视的记号仅在预定的照明条件下是可检测的；

第一光源，当所述底部单元从所述鞋面脱离时，所述第一光源经过所标记的鞋面的至少一部分以结构化的光图案投射光，所投射的光在至少一个点处与所述有条件可视的记号相交以创建交叉部；和

至少一个摄像机，所述至少一个摄像机检测所投射的光和所述有条件可视的记号之间的所述交叉部。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一光源使得所述有条件可视的记号是被所述至少一个摄像机可检测的。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述标记机械装置利用对红外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的记号，并且其中所述第一光源是红外光源。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括第二光源，所述第二光源使得所述有条件可视的记号是被所述至少一个摄像机可检测的。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述标记机械装置利用对紫外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的记号，并且其中所述第二光源是紫外光源。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括移动机械装置，所述移动机械装置移动所标记的鞋面、所述第一光源和所述至少一个摄像机中的至少一个以顺序创建所投射的光和所述有条件可视的记号之间的多个交叉部，所述多个交叉部中的每个交叉部被所述至少一个摄像机检测。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括计算系统，所述计算系统接收表示被所述至少一个摄像机检测的所述多个交叉部的数据并且基于所述数据生成所述虚拟咬合线。

8.根据权利要求7所述的系统，其中由所述计算系统生成的所述虚拟咬合线包括连接所述多个交叉部的多个线段和/或曲线。

9.一种用于创建与鞋类物品有关的虚拟咬合线的系统，所述系统包括：

压力机，所述压力机将鞋面与鞋底部单元相接合；

标记机械装置，当暂时将所述鞋面与所述鞋底部单元接合时，所述标记机械装置将有条件可视的记号施加到所述鞋面的表面，其中所述有条件可视的记号仅在预定的照明条件下是可检测的；

至少第一光源，当所述鞋底部单元从所述鞋面脱离时，所述至少第一光源以结构化的光图案将光投射到所述鞋面的所述表面上，所投射的光与所述有条件可视的记号在多个交叉部处相交；

至少一个摄像机，所述至少一个摄像机检测所述有条件可视的记号和所投射的光之间的所述多个交叉部；和

计算系统，所述计算系统可操作地连接到所述至少一个摄像机以接收表示所述有条件可视的记号和所投射的光之间的所述多个交叉部的数据并且基于所接收的数据生成所述虚拟咬合线。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括第二光源，所述第二光源使得所述有条件可视的记号是被所述至少一个摄像机可检测的。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述标记机械装置利用对紫外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的记号，并且其中所述第二光源是紫外光源。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述至少第一光源使得所述有条件可视的记号是被所述至少一个摄像机可检测的。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述有条件可视的记号利用对红外光光谱作出反应的标记剂来施加，并且其中所述至少第一光源是红外光源。

14.根据权利要求9所述的系统，还包括移动设备，所述移动设备改变至少所述鞋面和所述至少第一光源的相对位置以顺序创建所述有条件可视的记号和所投射的光之间的所述多个交叉部。

15.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算系统使用多个曲线和/或线段连接所述有条件可视的记号和所投射的光之间的所述多个交叉部来生成所述虚拟咬合线。

16.一种用于处理鞋面的方法，所述方法包括：

楦所述鞋面；

暂时将被楦的鞋面与鞋底部单元相接合；

当暂时将所述被楦的鞋面与所述鞋底部单元相接合时，在所述被楦的鞋面上在所述被楦的鞋面和所述鞋底部单元之间的接合部处划分有条件可视的咬合线，所述有条件可视的咬合线仅仅在预定的照明条件下是可检测的；

将所述被楦的鞋面从所述鞋底部单元脱离；

当所述鞋底部单元从所述被楦的鞋面脱离时，将来自第一光源的光以结构化的光图案投射在所述被楦的鞋面的表面的至少一部分之上，所投射的光在至少一个点处与所述有条件可视的咬合线相交以创建交叉部；

使所述被楦的鞋面和所述第一光源中的至少一个相对于所述被楦的鞋面和所述第一光源中的另一个移动以顺序创建所述有条件可视的咬合线和从所述被楦的鞋面的所述表面反射的光的一部分之间的多个交叉部；和

使用至少一个摄像机检测所述有条件可视的咬合线和从所述被楦的鞋面的所述表面反射的光的一部分之间的所述多个交叉部。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

在计算系统中从所述至少一个摄像机接收表示所述有条件可视的咬合线和从所述被楦的鞋面的所述表面反射的光的一部分之间的所述多个交叉部的数据；和

在所述计算系统中生成连接所述有条件可视的咬合线和从所述被楦的鞋面的所述表面反射的光的一部分之间的所述多个交叉部的虚拟咬合线。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一光源使得所述有条件可视的咬合线是被所述至少一个摄像机可检测的。

19.根据权利要求18所述的方法，其中利用对红外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的咬合线，并且其中所述第一光源是红外光源。

20.根据权利要求16所述的方法，还包括利用第二光源使得所述有条件可视的咬合线是被所述至少一个摄像机可检测的，其中利用对紫外光光谱作出反应的标记剂施加所述有条件可视的咬合线，并且其中所述第二光源是紫外光源。

Images