TW201520505A - 用於砲管的自動清潔裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種用於砲管的自動清潔裝置，其包含清潔工具，該清潔工具包含：圓筒管體，具有插入孔，該等插入孔係沿著該圓筒管體的圓周而形成；旋轉齒輪，連結至馬達；以及清潔構件，各該清潔構件包含插入至該插入孔的旋轉軸及結合至該旋轉軸下部的斜齒輪，且該斜齒輪與該旋轉齒輪互鎖以旋轉該清潔構件。該插入孔包含小孔及大孔，該小孔具有部分圓形的橫截面形狀，該橫截面形狀係為對應該旋轉軸的橫截面，及該大孔具有部分圓形的橫截面形狀，該橫截面形狀大於該旋轉軸下部的最大橫截面。固定構件固定該清潔構件，且會使該清潔構件分離。

Description

用於砲管的自動清潔裝置

本發明係關於一種用於砲管的自動清潔裝置，其可以清潔設置有膛線的一砲管之內部。

射擊砲彈後，在裝填的火藥或彈藥燃燒後產生的異物係黏著於一砲管的內部表面，使得射擊的砲彈之精準度下降。因此，在使用該砲管後，一砲使用者移除粘著於該砲管的內部之微粒與異物，並擦上抑制油。

一般來說，與屬於個人可攜帶式火器的小尺寸砲不同的是，具有大尺寸孔的火器，例如自行推進火砲與牽引大砲，其無法拆卸以用於清潔或防腐蝕來維修或修理。

因此，為了清潔該砲管的內部，慣例地，該砲使用者連接一刷具棒至一連接桿的一端部，並重複地實施該連接桿進入/自該砲管的推/拉操作，以移除黏著於該砲管的內部周圍表面微粒，然而，其需要大量的人力、時間及體力而難以作業。

因此，用於自動清潔該砲管的內部之各種技術已經被提出，且對於發明人來說，由本發明的發明人申請並被核准的韓國專利申請案No.10-2010-0007407係該等技術之一。

揭露於韓國專利申請案No.10-2010-0007407的技術關於用來清 潔一砲管的內部之一裝置，該裝置係藉由一馬達而運轉，以及當該裝置進入該砲體的內部時，設置於該清潔裝置的外部之一清潔器會旋轉或往復運動，以清潔該砲管的內部。為了提供射擊砲彈時的旋轉力量，該清潔裝置可清潔形成於該砲管內側上的膛線之內表面，即使一清潔用具磨損，該裝置可清潔該管體，且容易以一個新的清潔用具更換。

然而，人們需要用於一砲管的一改善清潔裝置，該清潔裝置易於更換連接至一清潔構件的清潔用具，該清潔裝置改善該清潔構件的耐久性，該清潔構件更方便於更換與修理該清潔構件，且該清潔構件藉由相對簡單的結構，使連接至該清潔構件的清潔用具可正確地沿著該等膛線移動而不會自該砲管的膛線離開。

先前技術如下所述：

先前技術1：申請號為No.10-2005-0039179的韓國專利No.10-0377487。

先前技術2：申請號為No.10-2006-0033030的韓國專利No.10-0822411。

先前技術3：申請號為No.10-2010-0007407的韓國專利No.10-1046234。

因此，本發明用以解決出現在先前技術的上述所提之問題，且本發明的目的係提供用於一砲管的一自動清潔裝置，該自動清潔裝置易於更換連接至一清潔構件的清潔用具，該自動清潔裝置改善該清潔構件的耐久性，該清潔構件更方便於更換與修理該清潔構件，且該清潔構件藉由相對簡單的結構使該連接至該清潔構件的清潔用具可正確地沿著該等膛線移動，而不會自該砲管的膛線離開，以適合用於清潔具有膛線的砲管。

為了達到上述目的，根據本發明係提供一種自動清潔裝置，其 係用於一砲管，該自動清潔裝置包含清潔工具，該清潔工具係藉由傳輸連接至一馬達且藉由該馬達而被驅動的滾筒，而與在該砲管的外部及內部前後移動的一圓筒本體結合，以清潔該砲管的內部，其中該清潔工具包括：一圓筒管體，具有複數插入孔，該等插入孔係沿著該圓筒管體的圓周而形成；一旋轉齒輪，連接至該馬達且藉由該馬達而被驅動；及複數清潔構件，各該清潔構件包含插入至該插入孔的一旋轉軸及結合至該旋轉軸下部的一斜齒輪，且該斜齒輪與該旋轉齒互鎖以旋轉該清潔構件，其中，該插入孔包含一小孔及一大孔，該小孔具有一部分圓形的一橫截面形狀，該橫截面形狀係為對應該旋轉軸的橫截面，該大孔橫向地與該小孔連通，及該大孔具有一部分圓形的一橫截面形狀，該橫截面形狀大於該旋轉軸下部的最大橫截面，及其中，當該清潔構件被固定時，一固定構件藉由使該清潔構件與該小孔接觸而固定該清潔構件，以及當固定的清潔構件被釋放時，該清潔構件會穿過該大孔而使得該固定構件與該圓筒管體的外部分離。

該固定構件包括：一向下延伸部，具有一圓的一內凹縱截面，該圓具有對應該小孔的直徑，且該向下延伸部在該旋轉軸的縱向方向延伸；以及一橫向延伸部，自該向下延伸部的一橫向延伸，且該橫向延伸部固定至該圓筒管體。

該橫向延伸部包括一通孔，一接收孔係形成在該插入孔的頂部，該插入孔係在橫向連接至該大孔並接收該橫向延伸部，且該接收孔包括對應該通孔的一結合孔，使得該固定構件藉由牢固工具而固定至該圓筒管體，其中該等牢固工具將該通孔與該結合孔彼此連接且固定。

該清潔構件包括：一殼體，具有一底板，該底板的底部係固定 至該旋轉軸的上部，且該底板的上部係開啟的；一安裝構件，藉由插入於該殼體與該安裝構件之間的一彈簧而被設置在該殼體內部，使得一清潔用具係安裝在該安裝構件上；以及一蓋體，覆蓋該安裝構件且與該殼體結合，該蓋體具有形成於其上部的內表面之一制動器，該蓋體阻止該安裝構件向上分離，其中該蓋體具有形成於其內部周圍表面上的一突出部，且該安裝構件具有對應該突出部的一接收槽，以為了防止該蓋體與該安裝構件的一相對旋轉，且該底板的上部到該制動器的一距離較該安裝構件的高度長。

該安裝構件具有一接收槽，且該清潔用具具有對應該接收槽的一突出部，以為了防止該安裝構件與該清潔用具的一相對旋轉。

該蓋體包括：一硬質部，用於接收該安裝構件；以及一軟質部，藉由雙料射出將該硬質部與相較於該硬質部軟的一材質成型在一起，而使得該軟質部與與該硬質部一體成型，且該制動器係形成於該軟質部上。

該殼體包括一個或多個排出孔，用於將異物排出該殼體的外部。

該清潔用具包括：刷具或一不織布，用於清潔該等膛線的內部；以及一固定部，固定該刷具或該不織布的下端，且該固定部係插入至該安裝構件中，其中，該刷具或該不織布具有較該邊緣部高的一中間部，以此種方式符合該等膛線的橫截面形狀。

該圓筒本體包括一個或多個導引滾筒，該等導引滾筒之每一者對應該等清潔構件之其中一者，且該等導引滾筒之每一者係設置於一位置，使得一螺旋部連接該清潔構件，且對應的導引滾筒與該砲管內部的膛線之一螺旋一致，藉以當該自動清潔裝置與插入至該等砲中的導引滾筒運轉時，該導引滾筒與該清潔構件沿著預先確定的膛線移動。

該導引滾筒具有對應該等膛線寬度的寬度，且該導引滾筒係結合至該圓筒本體，以使其藉由與該等膛線的內部表面接觸而不能活動地旋轉。

該圓筒本體具有一個或多個抹布設置凹槽，係形成在周圍方向的表面，且一圓形(rounded)抹布係可分離地設置於該抹布設置凹槽中。

根據本發明一實施例的用於砲管之自動清潔裝置係改善該清潔構件的更換與修理，因為該清潔構件易於自該清潔工具分離、易於更換連接至該清潔構件的清潔用具、改善該清潔構件的耐久性，且使該連接至該清潔構件的清潔用具為可正確地沿著該等膛線移動的，而無須自該砲管的膛線離開。

100‧‧‧圓筒本體

110‧‧‧馬達

120‧‧‧傳遞滾筒

130‧‧‧旋轉齒輪

140‧‧‧導引滾筒

200‧‧‧清潔工具

210‧‧‧圓筒管體

220‧‧‧插入孔

222‧‧‧小孔

224‧‧‧大孔

226‧‧‧接收孔

228‧‧‧結合孔

300‧‧‧清潔構件

310‧‧‧旋轉軸

311‧‧‧下墊圈

312‧‧‧旋轉軸承

313‧‧‧間隔件

314‧‧‧間隔件

315‧‧‧旋轉軸承

316‧‧‧上墊圈

320‧‧‧斜齒輪

330‧‧‧殼體

332‧‧‧排出孔

334‧‧‧接收槽

340‧‧‧彈簧

350‧‧‧安裝構件

355‧‧‧接收槽

357‧‧‧接收槽

360,360’‧‧‧清潔工具

361‧‧‧刷具

362‧‧‧不織布

367‧‧‧突出部

370‧‧‧蓋體

371‧‧‧硬質部

372‧‧‧制動器

373‧‧‧軟質部

375‧‧‧突出部

376‧‧‧彈性切槽

400‧‧‧固定構件

410‧‧‧向下延伸部

420‧‧‧橫向延伸部

422‧‧‧通孔

430‧‧‧牢固工具

本發明所揭露的上述及其他目的、特徵及其他優點將自以下本發明較佳的實施例之詳細說明並配合附圖而為明顯的，其中：第1圖為顯示根據本發明較佳的實施例之用於砲管的自動清潔裝置之剖視圖。

第2圖為顯示根據本發明另一較佳的實施例之用於砲管的自動清潔裝置之剖視圖。

第3圖為顯示插入孔之平面圖。

第4圖為第1圖的清潔工具之放大剖視圖。

第5圖為顯示清潔構件與圓筒管體之間的連接關係之爆炸透視圖。

第6圖為清潔構件之爆炸透視圖。

參考將以關於附圖的本發明較佳實施例而詳細說明。

第1圖為顯示根據本發明較佳的實施例之用於砲管的自動清潔 裝置之剖視圖，第2圖為顯示根據本發明另一較佳的實施例之用於砲管的自動清潔裝置之剖視圖，以及第3圖為顯示插入孔之平面圖。

為了清潔複數膛線形成於其中的砲管之內部，本發明關於用於一砲管的一自動清潔裝置包含一圓筒本體100、一馬達110、一傳遞滾筒120及清潔工具200，該圓筒本體100於該砲管的內部及外部前後移動，該傳遞滾筒120與該馬達110互鎖，該清潔工具200係連接至該圓筒本體100。第1圖說明一種用於具有48條膛線的155mm長的砲管之自動清潔裝置，以及第2圖說明一種用於具有24條膛線的105mm長的砲管之自動清潔裝置。

第1圖中及第2圖中說明的自動清潔裝置彼此相異之處在於膛線的數量、口徑及元件的尺寸與形狀，而相同之處在於本發明的技術思想之觀點，因此，本發明將僅以第1圖所示之較佳實施例來說明。

此外，於該圓筒本體100上的馬達110與傳遞滾筒120、控制該圓筒本體100與該清潔工具200的一控制器係被設置，以及儲存處理油與抑制油的一油槽，以促進清潔作業，以及用於提供油的一油泵亦被設置。通過該油泵所被提供的油係透過鄰接該清潔工具200上的一噴射孔而被噴出。

該清潔工具200包含一圓筒管體210、一旋轉齒輪130及清潔構件300，該圓筒管體210具有複數插入孔220，該等插入孔220係沿著該圓筒管體210的圓周而形成；該旋轉齒輪130與該馬達110互鎖。

各該清潔構件300包含一旋轉軸310及一斜齒輪320，該旋轉軸310係插入至該插入孔220中；該斜齒輪320係連接至該旋轉軸310，並於該旋轉齒輪130互鎖以旋轉該清潔構件300。

第3圖為顯示根據本發明較佳實施例的插入孔220之平面圖。

如圖所示，各該插入孔220包含一小孔222、一大孔224、一接收孔226及一結合孔228，該小孔222與該大孔224係形成以在橫向上彼此連接；該接收孔226係在橫向上連接該大孔224；該結合孔228係形成於該接收孔226中。

該小孔222具有一部分圓形的一橫截面形狀，該橫截面形狀係為對應該旋轉軸310的橫截面，及該大孔224具有一部分圓形的一橫截面形狀，該橫截面形狀係為大於該旋轉軸310下部的最大橫截面。一般而言，該旋轉軸310下部的最大橫截面為如圖中所示之斜齒輪320的最上側，然而本發明並不限於上述。

該等插入孔220係形成以易於分別地將插入至該等插入孔220的清潔構件300固定與分離，且用於固定插入至該等插入孔220的清潔構件300之技術特徵將說明於下。

第4圖為第1圖的清潔工具之放大剖視圖。為了幫助理解將該清潔構件300插入或固定至該等插入孔220中之技術特徵，第4圖說明位於上部從所有六個插入孔220中的三個插入孔之一變化，直到完成該等清潔構件300的插入與固定。

也就是說，第4圖說明該等清潔構件300係藉由牢固工具430而被完全固定於一狀態中，其中該狀態為僅有該第一上部插入孔220，該狀態為該清潔構件300係插入至該第二上部插入孔220，該狀態為該清潔構件300與一固定構件400係皆插入至該第三插入孔220，以及該狀態為該等清潔構件300與該等固定構件400係插入至該等下部插入孔220中。

此外，第5圖為顯示該清潔構件300與該圓筒管體210之間的 連接關係之爆炸透視圖

如第4圖及第5圖所示，該等清潔構件300插入至該圓筒管體210的插入孔220之結構說明如下。

為了固定該清潔構件300，該固定構件400係被使用。當該清潔構件300被固定時，該固定構件400係固定於一種狀態中，其中該狀態為該清潔構件300接觸到該小孔222，然而該固定構件鬆開該清潔構件300，以使該清潔構件300係自該小孔222分離，而無法阻止該清潔構件300透過該大孔224而自該圓筒管體210分離。

於較佳實施中，該固定構件400包含一向下延伸部410及一橫向延伸部420，該向下延伸部410具有一圓的一內凹縱截面，該圓具有對應該小孔222的直徑，且為了使該清潔構件300的旋轉軸310接觸到該小孔222，該向下延伸部410在該旋轉軸310的縱向方向延伸；及該橫向延伸部420自該向下延伸部410的一橫向延伸，且固定至該圓筒管體210。該橫向延伸部420更包含一通孔422。

形成在該插入孔220的頂部之接收孔226接收該橫向延伸部420，且該向下延伸部410的內凹部接觸到該小孔222，只要靠近該清潔構件300的旋轉軸310於一恰當位置，該恰當位置為形成於該接收孔226中的結合孔228與該通孔422重疊。在上述狀態中，該固定構件400係藉由該牢固工具430(例如螺栓、鉚釘及梢)而固定至該圓筒管體210，用於將該通孔422與該結合孔228彼此連接與固定。在上述狀態中，該接收孔226具有形成於該固定構件400後面的一預定空間，且由於該空間，當該牢固工具430被移除時，該固定構件400的向下延伸部410與該清潔構件300可自該小孔222而移動至該大孔224，隨後 該清潔構件300可透過該大孔224而自該圓筒管體210分離。

在此例中，根據該向下延伸部410的寬與長，以及該大孔224的尺寸與形狀，該清潔構件300與該固定構件400在該狀態中自該大孔224分離，其中該狀態為該清潔構件300與該固定構件400彼此接觸，或在該固定構件400第一次自該大孔224分離後，該清潔構件300係自該大孔224分離。

因此，該清潔構件300可被輕易地自該清潔工具200附接與拆卸，該清潔構件300可方便地被檢查、修理與更換。此外，當附接至該清潔構件300頂部的清潔用具為磨損時，該清潔用具可在一狀態中被更換，其中該狀態為該清潔構件300被固定在該圓筒管體210或在該清潔構件300視情況需求而自該圓筒管體210分離後而被更換。

請參考第6圖，該清潔構件300的改善將被說明。

如上所述，該清潔構件300包含該旋轉軸310及該斜齒輪320。該清潔構件300更包含設置於該旋轉軸310上部的一殼體330。該殼體330具有一底板，該底板的底部係固定至該旋轉軸310的上部，且該底板的上部係開啟的。

一安裝構件350係設置於該殼體330上，以及一彈簧340係插入於該殼體330與該安裝構件350之間。清潔用具360與360’係可拆卸地設置於上述安裝構件350。一蓋體370係設置於該安裝構件350上，以固定該安裝構件350而不會自該殼體330分離。一個或多個制動器372係形成於該蓋體370上部的內表面，以制動該安裝構件350的至少一些上部邊緣，以呈現接收該彈簧340的彈力之安裝構件350自該殼體330的蓋體370向外分離。

該蓋體370具有形成於其內部周圍表面上的一突出部375，且該 安裝構件350具有對應該突出部375的一接收槽355，以為了防止該蓋體370與該安裝構件350的一相對旋轉。此外，為了讓藉由該彈簧340彈性地支撐的安裝構件350被移上或移下一預定距離，該底板的上部到該制動器372的一距離較該安裝構件350的高度長。

該蓋體370包含：一硬質部371及一軟質部373，該硬質部371係容納於該安裝構件350內，且該硬質部371的下部係插入且固定於該殼體330；該軟質部373係由較該硬質部371的材質軟的材質所製成，且該軟質部373覆蓋該硬質部371的上側，且該制動器372係形成於該軟質部373上。較佳的是，該硬質部371係由包含工程塑膠材質的硬材質所製成，以及該軟質部373係由例如橡膠的軟材質所製成，且該軟質部373係藉由雙料射出成型而與該硬質部371一體成型。

此外，較佳的是，該制動器372稍微地向下傾斜，以有效地防止該安裝構件350的分離，且允許插入至該安裝構件350的清潔用具360與360’的進入。因為該制動器372係形成於該軟質部373上，故該等清潔用具360與360’可更方便地被插入。

因為該等膛線藉由沿著該等膛線移動的清潔用具360與360’之旋轉而被清潔，可以被肯定的為該等清潔用具360與360’係順利地旋轉，無需回應該斜齒輪320的旋轉而空轉(idle rotation)。該硬質部371係由硬材質所製成，使得該安裝構件350無需相對於在一狀態中的蓋體370的空轉而旋轉，其中該狀態為該接收槽355與該突出部375接合，因為該安裝構件350主要由一金屬材質所製成。

同樣地，防止相對於該安裝構件350的清潔用具360與360’之 一相對旋轉係亦相當重要。所以，較佳的是，該安裝構件350具有形成於其內部圓周的一接收槽357，以及該等清潔用具360與360’具有形成於其外部圓周的突出部367，以為了防止該等清潔用具360與360’及該安裝構件350的相對旋轉。

於此時，為了相對於該殼體330的蓋體370之一空轉，較佳的是，該蓋體具有形成於其外部圓周之一突出部377，以及該殼體330具有形成於其內部周圍之一接收槽334。此外，為了使該蓋體370插入或連接至該殼體330更容易，較佳的是，一彈性切槽376係形成於該蓋體370的下部，以使得該蓋體370下部的一彈性變形更容易。

根據上述結構，該旋轉軸310的旋轉係傳遞至該殼體330，該殼體330的旋轉係傳遞至該蓋體370，該蓋體370的旋轉係傳遞至該安裝構件350，以及該安裝構件350的旋轉係傳遞至該等清潔用具360與360’，而沒有任何空轉，以使該等膛線可被順利地清潔。

因為該殼體330的內部由於自外部傳入的異物之累積而受汙染，因此，較佳的是，該殼體330具有一個或多個排出孔332，以用於排出異物。當該殼體330旋轉時，該等異物係藉由離心力並通過該等排出孔332而被順利地排出。

該等清潔用具360與360’之每一者包含：一刷具361或一不織布362，及一固定部364，該固定部364固定該刷具361的下部或該不織布362，且該固定部364係插入至該安裝構件中，且該等突出部367係分別形成於該等固定部364上，以防止相對於該安裝構件350的清潔用具360與360’之相對旋轉。較佳的是，該刷具361或該不織布362具有較該邊緣部高的一中間部，以此種方式符合該等膛線的橫截面形狀。

根據作業的種類或作業的順序，可選擇該清潔用具360或360’係由該刷具361或該不織布362所製成。

同時，該旋轉軸310包含旋轉軸承312與315、間隔件313與314、一上墊圈316及一下墊圈311，該等旋轉軸承312與315係位於該旋轉軸310之上與下，該等間隔件313與314用於在該等旋轉軸承312與315之間設置一間隔，該上墊圈316與該下墊圈311係分別設置於該上旋轉軸承312之上與該下旋轉軸承312之下。因此，該上墊圈316的下側與該下墊圈311的上側在一方向上接觸到該小孔222的上端側與下端側，以及接觸到該向下延伸部410的上端與下端，以防止該清潔構件300的一垂直分離，且該清潔構件300在形成於該小孔222與該向下延伸部410之間的一空間中係有限地旋轉。

於此時，如第1圖所示，較佳的是，對應於該等清潔構件300之一者的一個或多個導引滾筒140係設置於該圓筒本體100上。在此，該清潔構件300及該導引滾筒140的對應意指該導引滾筒140係相對該清潔構件300而被設置，以使該清潔構件300與該導引滾筒140係同時位於該砲管之至少一膛線內。

如上所述，當該導引滾筒140被設置時，該導引滾筒與該清潔構件300接觸到該等膛線，且當接收一電源時互相導引，並沿著該等預定膛線移動，而無須自該等膛線離開。該導引滾筒140可被提供以與各該清潔構件300一致，可被提供以與數個清潔構件300一致，或每一所有的清潔構件僅一個導引滾筒140可被提供。然而，更佳的是，數個導引滾筒140被提供。

該導引滾筒140可主動地旋轉，但是該導引滾筒140具有對應該等膛線寬度的寬度，且該導引滾筒140係結合至該圓筒本體100，以使其藉由 與該等膛線的內部表面接觸而不能活動地旋轉。

此外，如第1圖所示，較佳的是，一個或多個抹布設置凹槽150係形成於該圓筒本體100在周圍方向的表面。因此，當一圓形抹布500係可分離地設置於該抹布設置凹槽150中時，該圓形抹布500可被用於在清潔該等膛線後完成該砲管內部的清潔。

接著，根據本發明較佳實施例之用於砲管的自動清潔裝置之操作將被說明。

首先，該使用者將該自動清潔裝置插入至該砲管中，接著，使該馬達110運轉以使該自動清潔裝置前進至該砲管中。在此例中，因為該導引滾筒140與該等清潔構件300係沿著該等膛線而設置，故該自動清潔裝置不會離開該砲管內部的膛線，而是可以藉由與該傳遞滾筒120、該導引滾筒140與該清潔構件300之間的互動而沿著該等膛線行進。

該清潔用具200係根據該砲管內部之膛線的數量而分別地形成，以為了清潔該等膛線。

因此，該等清潔構件300係藉由與該旋轉齒輪130互鎖的斜齒輪320之旋轉而高速旋轉，以及該等清潔用具360與360’係旋轉，以使用該刷具361或該不織布362來清潔該砲管。在此，當該刷具361或該不織布362係磨損的，則該等清潔用具360與360’係以向上的方向回復，像壓縮的彈簧340係磨損的一樣多，以使該清潔裝置在相同的情況與狀態下總是可以清潔該砲管。在此時實施例中，因為在該安裝構件350的最小高度與最大高度之間的差異為2.7mm，在新的清潔用具360與360’被設置後，該等清潔用具360與360’不被更換，直到磨損成2.7mm。

此外，若需要更換該等清潔用具360與360’，當該使用者利用例如尖嘴鉗的一工具來僅抓與拉該等清潔用具360與360’的上部時，使得該等清潔用具360與360’可被分離。在此例中，該安裝構件350由於該制動器372而不會自該蓋體370分離。當該使用者利用一簡單用具來僅抓與推該等清潔用具360與360’時，則新的清潔用具360與360’可被插入。因為該制動器372堅固地制動該安裝構件350的上部邊緣，但稍微自該邊緣的內部表面突出，且該制動器372係向下傾斜，該安裝構件350係防止分離，且該等清潔用具360與360’可藉由一小力量而被分開，且藉由一較小的力量而被插入。

假使該等清潔用具360與360’藉由一般方法而不被更換，或該等清潔構件300的檢查、更換或修理係需要的，則該使用者鬆開固定於該固定構件400的牢固工具430，且該使用者僅向後拉該固定構件400，以分離該清潔構件300。該使用者可藉由以相反的順序實行上述步驟來重新組裝該等清潔用具360與360’，且因此該等清潔工具的組裝可以簡單地完成。

雖然本發明已參考其目前較佳實施例而被說明，在不違背如前所述之附加的申請專利範圍之精神與範圍下，所屬技術領域中具有通常知識者可以理解各種修改物及相同物係可被完成的。

130‧‧‧旋轉齒輪

200‧‧‧清潔工具

210‧‧‧圓筒管體

226‧‧‧接收孔

228‧‧‧結合孔

300‧‧‧清潔構件

310‧‧‧旋轉軸

311‧‧‧下墊圈

312‧‧‧旋轉軸承

313‧‧‧間隔件

314‧‧‧間隔件

315‧‧‧旋轉軸承

316‧‧‧上墊圈

320‧‧‧斜齒輪

330‧‧‧殼體

340‧‧‧彈簧

371‧‧‧硬質部

372‧‧‧制動器

373‧‧‧軟質部

400‧‧‧固定構件

410‧‧‧向下延伸部

420‧‧‧橫向延伸部

422‧‧‧通孔

430‧‧‧牢固工具

Claims (11)

1. 一種自動清潔裝置，其係用於一砲管，該自動清潔裝置包含清潔工具，該清潔工具係藉由連接至一馬達且藉由該馬達而被驅動的傳遞滾筒，而與在該砲管的外部及內部前後移動的一圓筒本體結合，以清潔該砲管的內部，其中該清潔工具包括：一圓筒管體，具有複數插入孔，該等插入孔係沿著該圓筒管體的圓周而形成；一旋轉齒輪，連接至該馬達且藉由該馬達而被驅動；以及複數清潔構件，各該清潔構件包含插入至該插入孔的一旋轉軸及結合至該旋轉軸下部的一斜齒輪，且該斜齒輪與該旋轉齒輪互鎖以旋轉該清潔構件，其中，該插入孔包含一小孔及一大孔，該小孔具有一部分圓形的一橫截面形狀，該橫截面形狀係為對應該旋轉軸的橫截面，該大孔橫向地與該小孔連通，及該大孔具有一部分圓形的一橫截面形狀，該橫截面形狀大於該旋轉軸下部的最大橫截面，及其中，當該清潔構件被固定時，一固定構件藉由使該清潔構件與該小孔接觸而固定該清潔構件，以及當固定的清潔構件被釋放時，該清潔構件會穿過該大孔而使得該固定構件與該圓筒管體的外部分離。
2. 如請求項1所述之自動清潔裝置，其中該固定構件包括：一向下延伸部，具有一圓的一內凹縱截面，該圓具有對應該小孔的直徑，且該向下延伸部在該旋轉軸的縱向方向延伸；以及一橫向延伸部，自該向下延伸部的一橫向延伸，且該橫向延伸部固定至該圓筒管體。
3. 如請求項2所述之自動清潔裝置，其中該橫向延伸部包括一通孔，一接收孔係形成在該插入孔的頂部，該插入孔係在橫向連接至該大孔並接收該橫向延伸部，且該接收孔包括對應該通孔的一結合孔，使得該固定構件藉由牢固工具而固定至該圓筒管體，其中該等牢固工具將該通孔與該結合孔彼此連接且固定。
4. 如請求項1所述之自動清潔裝置，其中該清潔構件包括：一殼體，具有一底板，該底板的底部係固定至該旋轉軸的上部，且該底板的上部係開啟的；一安裝構件，藉由插入於該殼體與該安裝構件之間的一彈簧而被設置在該殼體內部，使得一清潔用具係安裝在該安裝構件上；以及一蓋體，覆蓋該安裝構件且與該殼體結合，該蓋體具有形成於其上部的內表面之一制動器，該蓋體阻止該安裝構件向上分離，其中該蓋體具有形成於其內部周圍表面上的一突出部，且該安裝構件具有對應該突出部的一接收槽，以為了防止該蓋體與該安裝構件的一相對旋轉，且該底板的上部到該制動器的一距離較該安裝構件的高度長。
5. 如請求項4所述之自動清潔裝置，其中該安裝構件具有一接收槽，且該清潔用具具有對應該接收槽的一突出部，以為了防止該安裝構件與該清潔用具的一相對旋轉。
6. 如請求項4所述之自動清潔裝置，其中該蓋體包括：一硬質部，用於接收該安裝構件；以及 一軟質部，藉由雙料射出將該硬質部與相較於該硬質部軟的一材質成型在一起，而使得該軟質部與與該硬質部一體成型，且該制動器係形成於該軟質部上。
7. 如請求項4所述之自動清潔裝置，其中該殼體包括一個或多個排出孔，用於將異物排出該殼體的外部。
8. 如請求項4所述之自動清潔裝置，其中該清潔用具包括：刷具或一不織布，用於清潔膛線的內部；以及一固定部，固定該刷具或該不織布的下端，且該固定部係插入至該安裝構件中，其中，該刷具或該不織布具有較邊緣部高的一中間部，以此種方式符合該等膛線的橫截面形狀。
9. 如請求項1所述之自動清潔裝置，其中該圓筒本體包括一個或多個導引滾筒，該等導引滾筒之每一者對應該等清潔構件之其中一者，且該等導引滾筒之每一者係設置於一位置，使得一螺旋部連接該清潔構件，且對應的導引滾筒與該砲管內部的膛線之一螺旋一致，藉以當該自動清潔裝置與插入至該等砲中的導引滾筒運轉時，該導引滾筒與該清潔構件沿著預先確定的膛線移動。
10. 如請求項9所述之自動清潔裝置，其中該導引滾筒具有對應該等膛線寬度的寬度，且該導引滾筒係結合至該圓筒本體，以使其藉由與該等膛線的內部表面接觸而不能活動地旋轉。
11. 如請求項1所述之自動清潔構件，其中該圓筒本體具有一個或多個抹布設置凹槽，係形成在周圍方向的表面，且一圓形(rounded)抹布係可分離地設置於該抹布設置凹槽中。