KR100920446B1 - 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기 - Google Patents

탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기 Download PDF

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수성정밀기계(주)
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Abstract

본 발명은 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기에 관한 것으로서, 원통형 몸체 내부에 내장된 구동수단에 의해 포구 내측으로 이동하면서 포구 내면을 청소하도록 포구 내면에 접촉하여 회전하는 소제구를 포함하는 포구 자동청소기에 있어서, 상기 소제구는 상기 구동수단에 의해 회전하고 외면에 다수개의 소제구홈이 형성된 내접기어와; 상기 소제구홈에 삽입되며 상부에 소제부 수용공간이 형성되고 하부에 하나 이상의 스프링이 부착, 고정되며 일측에 고정커버 걸림턱이 형성된 커넥터와; 체결수단에 의해 상기 소제구홈과 체결되며, 상기 커넥터를 상기 내접기어의 소제구홈에 구속시키도록 일측에 상기 커넥터의 고정커버 걸림턱에 일측이 걸리게 하는 커넥터 걸림턱이 형성된 고정커버; 및 상기 소제부 수용공간에 삽입되며, 포구의 내면에 직접 접촉하여 내면을 세척하거나 방청하는 소제부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의하여 상기 커넥터와 소제부의 탈장착이 신속하고 용이하게 이루어지고 탈착시 스프링의 분실 염려가 없으며 브러쉬나 부직포가 일부 마모되어도 스프링이 밀어주기 때문에 원활한 청소가 보장된다.
소제구, 포구, 자동청소, 커넥터, 고정커버, 스프링, 브러쉬, 부직포, 체결

Description

탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기{WASHING APPARATUS OF A GUN BARREL WITH CLEANER THAT ATTACHMENT IS CONVENIENT}
본 발명은 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 포구의 내면을 자동으로 청소하는 포구자동청소기에 부착된 브러쉬나 부직포와 같은 소제구를 신속하고 용이하게 탈장착할 수 있는 포구자동청소기에 관한 것이다.
자주포나 견인포 등의 각종 포구의 내면을 자동으로 청소하는 포구자동청소장치에 관하여 종래 다수의 출원이 있었다.
본 발명의 출원인은 이미 등록특허 제10-0662606호의 '포구자동청소기'(이하 선행기술')를 출원한바 있는데 이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 상기 선행기술에 따른 포구자동청소기의 대략적인 구성의 단면도이며, 도 2는 상기 포구자동청소기에 장착되어 포구 내면에 직접 접촉하여 청소하는 소제구를 나타내는 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 포구자동청소기는 포구 내에 강선이 없는 활강포의 내면을 청소하는 것으로서, 원통형의 관내 양쪽에 모터(m)가 장착되고 상기 모터(m)에 연결된 메인샤프트(4)로부터 동력을 전달받아 회전하는 선기어(5), 이것에 치차 결합하여 자전하는 다수개의 유성기어(6), 상기 유성기어에 내접하면서 회전하는 내접기어(1) 및 상기 내접기어(1) 외면에 형성된 'ㄷ' 형상의 단면을 가진 홈(8)이 다수개 형성되고 상기 홈(8)에 커넥터(2)와 소제부(3)가 장착되어 있다.
이렇게 일체로 이루어진 포구자동청소기 중앙에 장착된 상기 내접기어(1)가 회전하면서 함께 장착된 커넥터(2)와 소제부(3)도 같이 회전하는데 포구 내에서 상기 소제부(3)가 직접 닿은 상태로 회전하면서 내면을 청소하거나 기름으로 방청을 한다.
좀더 상세히 설명하자면, 상기 내접기어(1)의 외면에 형성된 홈에 상기 커넥터(2)가 삽입, 구속되고 상기 커넥터(2) 하부에 스프링(9)이 삽입된 상태로 내접기어 홈(8)에 삽입되며 상기 커넥터(2) 하부 일측면에 트랙형상의 가이드홈이 형성되어 있다.
상기의 커넥터(2)는 상기 내접기어(1)의 외면에서 상기 메인샤프트(4)와 수직하는 방향으로 관통된 체결홀에 삽입된 볼트(7)에 의해 구속되는데, 삽입된 상기 볼트(7)의 단부는 상기 커넥터(2) 일측면에 형성된 상기 가이드홈에 삽입되어 있으며 이에 따라 상기 커넥터(2)가 상기 스프링(9)의 탄성력에 의해 상하로 움직일 수 있다.
이때 상기 가이드홈을 따라 움직이는 상기 커넥터의 상하이동이 원활하지 못하여 마모된 브러쉬나 부직포를 제대로 밀어주지 못했을 뿐 아니라 브러쉬나 부직포의 신속한 탈장착이 원활하지 못했다.
또한 상기 커넥터(2) 상부에 형성된 공간에 브러쉬나 부직포가 구비된 소제부(3)가 삽입되어 고정된다. 이때 상기 브러쉬나 부직포는 일정기간 사용하게 되면 마모로 인해 교체가 요구된다. 이 같은 경우 상기 소제부(3)가 삽입된 상기 커넥터(2)를 탈착해야 하는데 이때 상기의 볼트를 풀어 그 구속을 해제한다.
그러나 볼트를 탈거하는 순간 상기 스프링(9)의 탄성에 의해 상기 커넥터(2)가 튀어나가게 되며 때로 함께 튀어나가는 스프링(9)을 분실하는 경우가 많았다.
뿐만 아니라 상기 커넥터(2)에서 마모된 소제부(3)를 분리하고 다른 소제부(3)를 삽입해야 하는데 상호 간에 유격 없이 완전히 밀착되어 결합된 형태이므로 분리할 때 상당한 애로점이 있었다. 실제로 긴 막대나 드라이버 같은 도구를 사용해야만 분리가 가능했다.
결국 상기와 같은 여러 가지 문제로 인해 상기 커넥터(2)와 소제부(3)를 탈장착하는 과정에 시간이 많이 소요되는 어려움이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 상기 커넥터를 탈장착할 때 스프링 분실을 방지하는 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기를 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 상기 커넥터와 소제부의 탈장착이 신속하고 용이한 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기를 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 스프링의 탄성에 의해 마모된 브러쉬 길이만큼 상기 소제부를 원활하게 밀어줌으로써 지속적으로 청소를 가능하게 하는 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 원통형 몸체 내부에 내장된 구동수단에 의해 포구 내측으로 이동하면서 포구 내면을 청소하도록 포구 내면에 접촉하여 회전하는 소제구를 포함하는 포구 자동청소기에 있어서, 상기 소제구는 상기 구동수단에 의해 회전하고 외면에 다수개의 소제구홈이 형성된 내접기어와; 상기 소제구홈에 삽입되며 상부에 소제부 수용공간이 형성되고 하부에 하나 이상의 스프링이 부착, 고정되며 일측에 고정커버 걸림턱이 형성된 커넥터와; 체결수단에 의해 상기 소제구홈과 체결되며, 상기 커넥터를 상기 내접기어의 소제구홈에 구속시키도록 일측에 상기 커넥터의 고정커버 걸림턱에 일측이 걸리게 하는 커넥터 걸림턱이 형성된 고정커버; 및 상기 소제부 수용공간에 삽입되며, 포구의 내면에 직 접 접촉하여 내면을 세척하거나 방청하는 소제부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 커넥터는 상기 소제부 수용공간의 상단 양측에 상기 소제부가 삽입되어 이탈되지 않도록 소제부 걸림턱이 형성되고, 상기 커넥터가 상기 소제구홈에 삽입되어 내접기어 걸림턱과 걸리도록 상기 고정커버 걸림턱의 반대편에 소제구홈 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 고정커버는 상기 커넥터의 고정커버 걸림턱에 걸리면서 상기 내접기어의 소제구홈과 체결되도록 일측에 길이방향을 따라 커넥터 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 고정커버의 체결수단은 상기 고정커버를 상하로 관통하는 하나 이상의 체결홀이 형성되며, 볼트로 체결되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 고정커버 양단에는 상기 소제부 수용공간에 삽입된 상기 소제부 이탈되는 것을 방지하도록 소제부 이탈방지단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 소제구홈은 단면이 'ㄱ' 형상이고 일측 상단에 상기 커넥터의 소제구홈 걸림턱과 걸리게 하는 내접기어 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 소제구홈은 상기 커넥터의 하부와 상기 스프링이 압축, 삽입되도록 상기 커넥터 하부와 대응하는 형상의 홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 소제부는 바 형상을 가지며 일측면에 브러쉬 또는 부직 포가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
상기 커넥터의 하부에 스프링이 삽입, 고정되므로 상기 커넥터 탈착시 스프링의 분실 염려가 없다.
또 상기 고정커버에 의한 커넥터 탈착이 용이하고, 상기 소제부와 커넥터 사이에 유격을 두어 상호 분리가 신속하다.
또 상기 스프링에 의한 탄성으로 상기 커넥터와 소제부를 원활하게 밀어줌으로써 마모된 브러쉬에 의해서도 지속적인 청소가 가능하다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
포구 내부에 강선이 없는 활강포 청소에 사용되는 포구자동청소기 구조는 이미 설명한 바와 같이 중공관 형상의 하우징 내부 양쪽에 각각 1개씩 두개의 모터(m)가 장착되고 상기 모터(m)와 메인샤프트(4)에 의해 연결되어 회전하는 선기어(5), 상기 선기어(5)와 다수개의 유성기어(6)가 치차 결합하여 유성기어(6)를 자전시키고 상기 유성기어(6)에 내접하는 내접기어(1)가 회전하면서 외면에 부착된 커넥터(2)와 소제부(3)도 함께 회전한다. 이때 상기 소제부(3)가 포구 내면에 직접 접촉하여 회전하므로 포구 내면에 묻은 슬러지를 닦아내거나 부식을 방지하도록 방청을 수행하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기의 소제구를 나타내는 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 소제구 일부의 분해 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 상기 소제구(100)는 내접기어(110), 커넥터(120), 고정커버(130), 소제부(140)로 구성된다.
상기 내접기어(110)는 내부가 중공이고 내면에 유성기어와 맞물리는 치차가 형성되며 외면에 기존의 'ㄷ' 형상의 단면 대신 'ㄱ' 형상의 단면을 가지는 1단의 홈이 형성되어 있다. 그리고 둘 중 낮은 단에는 상기 커넥터(120)의 하부가 삽입되므로 상기 커넥터(120)의 하부 형상에 대응하는 트랙모양의 홈이 형성되어 있다.
다시 말해, 상기 소제구홈(112)의 낮은 단에는 먼저 상기 커넥터(120)가 삽입, 안착되고 높은 단에는 상기 고정커버(130)가 체결수단(132)에 의해 체결되면서 상기 커넥터(120)를 구속하게 되는 것이다.
덧붙여서 상기 소제구홈(112)의 낮은 단에 해당하는 상부에 내접기어 걸림턱(114)이 형성되어 있어 상기 커넥터(120)에 형성된 소제구홈 걸림턱(127)과 걸리게 되어 상기 커넥터(120)가 상부로 이탈되지 않도록 하는 역할을 한다.
다음으로 상기 커넥터(120)에 대해 설명하고자 한다.
상기 커넥터(120)는 상기 소제부(140)와 상기 내접기어(110)를 연결해주는 기능을 한다
도 4에 도시된 바와 같이 상기 커넥터(120) 상부는 상기 소제부(140)가 삽입되도록 소제부 수용공간(122)이 형성되어 있고 하부는 상기 소제구홈(112)의 낮은 단 측에 안착되는 형상을 가진다.
상기 소제부 수용공간(122)은 상기 소제부(140)의 단면과 대응되는 형상을 가지는데 상기 소제부(140)는 바(bar) 형상이 일반적이므로 상기 소제부 수용공간부(122)도 상기 소제부(140) 단면의 형상과 동일한 형상의 단면을 가지는 홈으로 형성된다. 보통 사각형의 단면을 가지는 것이 바람직하다.
또한 상기 소제부 수용공간(122)은 상기 소제부(140)가 삽입되어 구속되었을 때 이탈되지 않도록 상부 양단에 내측을 향하여 마주보는 소제부 걸림턱(124)이 형성되는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 상기 소제부(140)의 상단이 상기 소제부 걸림턱(124)에 걸리면서 상부로 이탈되지 않는다.
뿐만 아니라 상기 소제부 수용공간(122)은 상기 소제부(140)가 신속하고 용이하게 삽입되도록 상기 소제부 수용공간(122)과 상기 소제부(140) 상호간에 약간의 공차를 가지도록 제작되는 것이 좋다. 다시 말해, 상기 소제부(140)가 상기 소제부 수용공간(122)에 삽입, 구속된 상태에서 상호 간에 밀착되지 않고 유격이 있기 때문에 상하좌우로 약간씩 움직일 수 있으며 다른 도구를 사용하지 않더라도 신속하고 용이하게 탈장착 가능하다.
다음으로 상기 소제부 수용공간(122) 일측에는 도 4에 도시된 바와 같이 고정커버 걸림턱(126)이 형성되어져 있는데 이것은 상기 커넥터(120)를 상기 내접기어의 소제구홈(112)에 안착시킨 후 상기 고정커버(130)의 커넥터 걸림턱(134)과 걸리게 하면서 상기 고정커버(130)를 체결함으로써 상기 커넥터(120)가 부착, 고정되게 하는 역할을 한다.
상기 고정커버 걸림턱(126)은 일반적으로 돌출된 형상이면 충분하고 당업자 에게 자명한 정도의 변형은 가능하다.
한편, 상기 소제부 수용공간(122)의 타측, 즉 상기 고정커버 걸림턱(126) 반대편에는 소제구홈 걸림턱(127)이 형성되는 것이 바람직한데 이것은 상술한 바와 같이 상기 커넥터(120)의 고정커버 걸림턱(126)은 상기 고정커버(130)의 커넥터 걸림턱(134)과 걸리고, 그리고 상기 커넥터(120)의 소제구홈 걸림턱(127)은 상기 소제구홈(112) 상단에 형성된 내접기어 걸림턱(114)에 동시에 걸리면서 상기 커넥터가 이탈되지 않고 완전히 구속되게 할 수 있는 것이다.
또한 상기 커넥터(120) 하부는 상기 소제부 수용공간(122) 아래에 위치하되, 도시된 바와 같이 상기 소제구홈(112) 바닥에 끼워져 안착될 수 있는 형상으로 제작된다.
바람직하게는 도시된 바와 같이 트랙 형상을 가지는 것이 좋다.
그리고 하부 면에는 하나 이상의 스프링이 삽입, 고정될 수 있도록 스프링홀이 형성되어 있는데 보통 2개의 스프링이 장착되면 원하는 기능을 발휘할 수 있으므로 스프링홀은 2개가 적당하다.
상기 스프링(129)은 상기 스프링홀에 삽입되어 고정된다. 이전과 같이 상기 스프링(129)이 이탈되지 않으므로 상기 커넥터(120)를 분리할 때 상기 스프링(129)이 분실될 염려가 없는 것이다.
상기 스프링(129)의 기능을 좀더 상세히 설명하자면, 상기 스프링(129)의 탄성력이 상기 소제부(140)가 삽입된 커넥터(120)를 위쪽, 즉 포구의 내면방향으로 밀어올리면서 소제부(140) 일측에 구비된 브러쉬 또는 부직포(142)를 상기 포구의 내면에 밀착되도록 하여 청소를 원활하게 수행할 수 있다.
실제적으로 상기 브러쉬 또는 부직포(142)도 자체적으로 탄성을 가지므로 상기 포구 내면에 밀착되더라도 상기 스프링(129)의 탄성력과 균형을 이루며 적절한 위치에서 상기 커넥터(120)가 정지한다. 이와 같은 상태로 상기 포구 청소를 수회 실시하다 보면 상기 브러쉬 또는 부직포(142)가 마모되어 그 길이가 짧아지는데, 이때 마모되어 감소한 길이만큼 상기 스프링(129)이 상기 커넥터(120)를 밀어올려 처음과 동일한 정도의 접촉력으로 상기 브러쉬 또는 부직포(142)를 포구 내면에 밀착시켜줌으로써 지속적인 청소 효과를 기대할 수 있는 것이다.
부가적으로 설명하자면, 상기 소제부(140)와 상기 커넥터(120)의 길이는 동일하고 상기 커넥터(120)의 길이는 상기 내접기어(110)의 두께보다 약간 작은 것이 바람직하다.
다음은 상기 고정커버(130)에 대해 설명하고자 한다.
상기 고정커버(130)는 체결수단(132)에 의해 상기 소제구홈(112)의 높은 단의 바닥과 체결되면서 상기 소제구홈(112)의 낮은 단의 바닥에 삽입, 안착된 상기 커넥터(120)를 구속하여 이탈되지 않도록 한다.
바람직하게는 상기 고정커버(130)의 형상이 상기 내접기어(110)의 두께와 동일한 길이를 가지는 바(bar)이고 도 4에 도시된 바와 같이 상부에서 하부로 관통되는 체결홀(132a)이 하나 이상 형성되어 있는 것이 좋다. 신속한 탈장착을 위해 체결홀(132a)은 2개 정도로 제작하고 볼트(132b) 체결하는 것이 바람직한데 참고적으로 볼트(132b)의 머리가 육각형인 렌치볼트를 채용하는 것이 탈장착을 더 용이하게 할 수 있다.
그리고 상기 고정커버(130) 일측에는 상기 커넥터(120)의 고정커버 걸림턱(126)과 걸리도록 커넥터 걸림턱(134)이 형성되어 상술한 바와 같이 상기 내접기어 걸림턱(114)과 함께 상기 커넥터(120)를 고정하지는 않으면서 상하좌우로 약간씩 이동가능하게 잡아주면서 구속시킨다.
또한 상기 고정커버(130) 양단에는 돌출된 형상의 소제부 이탈방지단(136)이 더 구비될 수 있다. 상기 커넥터(120)는 그 하부가 상기 소제구홈(112)의 바닥에 끼워져 있고 상부는 상기 고정커버 걸림턱(126)과 내접기어 걸림턱(114)에 의해 구속되되, 상기 스프링(129)에 의한 탄성으로 쉽게 이탈되지 않지만 상기 커넥터(120)와 유격을 가지고 삽입된 소제부(140)는 측면으로 이탈될 우려가 있다.
따라서 상기 고정커버(130) 양단에 구비된 소제부 이탈방지단(136)은 도시된 바와 같이 상기 소제부(140)의 양측을 향해 돌출된 형상을 가지면서 상기 소제부를 양측에서 차단하여 상기 소제부(140)가 상기 커넥터(120)에서 옆으로 이탈되지 않도록 막아준다.
다음으로 상기 소제부(140)에 대해 설명하고자 한다.
상기 소제부(140)는 일정기간마다 교체하는 일종의 소모품이므로 간단하고 신속하게 탈장착 가능한 구조로 이루어진다.
바람직하게는 사각형의 단면을 가진 바(bar) 형상이고 재질은 철이나 가벼운 알루미늄이 적절하고 규격화된 카트리지 형태가 가장 일반적이다.
그리고 상기 소제부(140)의 일측에는 포구 내면의 이물질이나 슬러지를 쓸어내도록 브러쉬(142)가 심어져 있거나 포구 내면 부식을 방지하도록 유분을 도포할 수 있는 부직포(142)가 부착될 수 있다. 이때 상기 소제부(140) 일측에 길이방향을 따라 홈이 형성되게 하여 상기 브러쉬(142)를 심어 고정하거나 아니면 'ㄷ' 단면을 가지는 앵글 형상으로 제작하고 부직포(142)를 부착고정하여 사용하는 등 다양하게 선택 적용할 수 있음은 당업자에 있어 자명하다.
상기 브러쉬(142)는 철로 된 포구의 내면을 청소하기 때문에 일반적인 솔모는 부적당하고 구리와 같은 금속 재질의 브러쉬(142)가 적당하다. 그리고 상기 부직포(142)는 유분을 잘 흡수하고 포구 내면에 기름칠이 잘 되는 좋은 재질의 천이 적당하다.
또한 상기 소제부(140)는 이미 언급한 바와 같이 상기 커넥터(120)와 일정한 유격을 가지므로 드라이버와 같은 다른 공부를 사용하지 않아도 쉽고 빠르게 삽입 및 분리할 수 있다.
참고로 상기 소제부(140) 양 끝단에는 상기 브러쉬 또는 부직포(142)가 이탈되지 않도록 코킹처리를 하는 것이 바람직하다.
이상 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당업자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것인바, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.
본 발명에 따른 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기는 신속하고 용이하게 소제구를 포구자동청소기에 장착하여 각종 강선 없는 활강포구의 내면 을 자동으로 청소하는데 사용될 수 있으며 당업자에게 자명한 정도의 변형을 통해 산업상 혹은 국방상 널리 이용될 수 있다.
도 1은 종래 포구자동청소기의 대략적인 구성의 단면도.
도 2는 도 1에 도시된 포구자동청소기에 장착된 소제구의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기의 소제구를 나타내는 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 소제구 일부분의 분해 사시도이다.
<< 도면의 주요부분에 대한 도면의 부호 설명>>
100 : 소제구 110 : 내접기어
112 : 소제구홈 114 : 내접기어 걸림턱
120 : 커넥터 122 : 소제부 수용공간
124 : 소제부 걸림턱 126 : 고정커버 걸림턱
127 : 소제구홈 걸림턱 129 : 스프링
130 : 고정커버 132 : 체결수단
132a : 체결홀 132b : 볼트
134 : 커넥터 걸림턱 136 : 소제부 이탈방지단
140 : 소제부 142 : 브러쉬 또는 부직포

Claims (7)

  1. 원통형 몸체 내부에 내장된 구동수단에 의해 포구 내측으로 이동하면서 포구 내면을 청소하도록 포구 내면에 접촉하여 회전하는 소제구를 포함하는 포구 자동청소기에 있어서,
    상기 소제구(100)는,
    상기 구동수단에 의해 회전하고 외면에 다수개의 소제구홈(112)이 형성된 내접기어(110);
    상기 소제구홈(112)에 삽입되며, 상부에 소제부 수용공간(122)이 형성되고 하부에 하나 이상의 스프링이 부착, 고정되며 일측에 고정커버 걸림턱(126)이 형성된 커넥터(120);
    체결수단(132)에 의해 상기 소제구홈(112)과 체결되며, 상기 커넥터(120)가 상기 소제구홈(112)에 구속되도록 일측에 상기 커넥터(120)의 고정커버 걸림턱(126)에 일측이 걸리게 하는 커넥터 걸림턱(134)이 형성된 고정커버(130); 및
    상기 소제부 수용공간(122)에 삽입되며, 포구의 내면에 직접 접촉하여 내면을 세척하거나 방청하는 소제부(140);를 포함하여 이루어지되, 상기 소제부 수용공간(122)의 상단 양측에 상기 소제부(140)가 삽입되어 이탈되지 않도록 소제부 걸림턱(124)이 형성되고, 상기 커넥터(120)가 상기 소제구홈(112)에 삽입되어 내접기어 걸림턱(114)과 걸리도록 상기 고정커버 걸림턱(126)의 반대편에 소제구홈 걸림턱(127)이 형성되는 것을 특징으로 하는 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정커버(130)의 체결수단은,
    상기 고정커버(130)를 상하로 관통하는 하나 이상의 체결홀(132)이 형성되며, 볼트로 체결되는 것을 특징으로 하는 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 고정커버(130)의 양단에는 상기 소제부 수용공간(122)에 삽입된 상기 소제부(140)가 이탈되는 것을 방지하도록 상기 소제부(140)의 양측을 향해 돌출된 형상을 가지는 소제부 이탈방지단(136)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 소제구홈(112)은,
    단면이 'ㄱ' 형상이고 일측 상단에 상기 커넥터의 소제구홈 걸림턱(127)과 걸리게 하는 내접기어 걸림턱(114)이 형성된 것을 특징으로 하는 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 소제구홈(112)은,
    상기 커넥터(120)의 하부와 상기 스프링(129)이 압축, 삽입되도록 상기 커넥터(129)의 하부와 대응하는 형상의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 소제부(140)는,
    바 형상을 가지며 일측면에 브러쉬 또는 부직포(142)가 구비된 것을 특징으로 하는 탈장착이 용이한 소제구를 가지는 포구자동청소기.
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