TW201507913A - 折疊式電動自行車及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明公開一種折疊式電動自行車及其控制方法。本發明一實施例的折疊式電動自行車，其包括：驅動馬達，其旋轉前輪及後輪中的至少一個；以及作動槓桿，其透過槓桿切換來鎖定或解開設置前輪的前車架與設置後輪的後車架之間的回轉，以折疊電動自行車或者維持折疊狀態或展開狀態；還包括：作動槓桿檢測部，其檢測作動槓桿的位置是否為前車架與後車架之間的回轉被解開的解開位置；馬達驅動部，其對驅動馬達進行驅動；以及控制部，其透過作動槓桿檢測部檢測作動槓桿的位置，當檢測出的作動槓桿的位置從鎖定位置切換成解開位置時，控制馬達驅動部來對驅動馬達進行驅動，以透過車輪的移動產生前車架與後車架之間的回轉力。

Description

折疊式電動自行車及其控制方法 【0001】
本發明係一種折疊式電動自行車及其控制方法，更詳細地係有關於一種能夠折疊以方便保管和搬運的折疊式電動自行車及其控制方法。
 【0002】
一般電動自行車包括形成自行車骨架的車架、安裝於該車架上的車輪、旋轉該車輪的驅動馬達以及對該驅動馬達供給電源的蓄電池。電動自行車以透過該驅動馬達旋轉車輪的方式行駛。
【0003】
這種電動自行車當駕駛員轉動位於手把上的加速構件即節流門時旋轉驅動馬達，車輪透過該驅動馬達的旋轉來前進。
【0004】
現有的電動自行車的車架一體構成，所以存在保管和搬運不方便的問題。
【0005】
最近開發出了前車架和後車架以中心車架為中心旋轉而能夠三段折疊的結構的折疊式電動自行車。這種折疊式電動自行車在使用者緊握中心車架的狀態下，僅透過作動槓桿的動作來解開貫穿前車架和中央車架以及後車架的鎖銷，使前車架和後車架以中央車架為中心旋轉來折疊。更加仔細敘述折疊動作，在使用者使作動槓桿作動來解開鎖銷之後，輕舉中央車架，則與前車架連接的前輪和與後車架連接的後輪向中央車架中心沿著靠攏方向轉動而使前車架和後車架以中央車架為中心折疊。
【0006】
但是，現有的折疊式電動自行車當以中央車架為中心旋轉折疊前車架和後車架時，需要一定程度以上的力，對於老年人或女性而言，折疊電動自行車有可能感到繁瑣困難。
 【0007】
（一）本發明要解決的技術問題
【0008】
根據本發明實施例，提供一種折疊式電動自行車及其控制方法，其當折疊電動自行車時驅動與前車架和後車架連接的車輪當中透過驅動馬達旋轉的車輪，以簡便且輕鬆地折疊電動自行車。
【0009】
並且，根據本發明另一實施例，提供一種折疊式電動自行車及其控制方法，其當移動折疊的電動自行車時，驅動透過驅動馬達旋轉的車輪，以方便折疊的電動自行車的移動和搬運。
【0010】
（二）技術方案
【0011】
根據本發明的一方面，能夠提供一種折疊式電動自行車，其包括：驅動馬達，其旋轉前輪及後輪中的至少一個；以及作動槓桿，其透過槓桿切換來鎖定或解開設置前輪的前車架與設置後輪的後車架之間的回轉，以折疊電動自行車或者維持折疊狀態或展開狀態；折疊式電動自行車還包括：作動槓桿檢測部，其檢測作動槓桿的位置是否為前車架與後車架之間的回轉被解開的解開位置；馬達驅動部，其對驅動馬達進行驅動；以及控制部，其透過作動槓桿檢測部檢測作動槓桿的位置，當檢測出的作動槓桿的位置從鎖定位置切換成解開位置時，控制馬達驅動部來對驅動馬達進行驅動，以透過車輪的移動產生前車架與後車架之間的回轉力。
【0012】
並且，折疊式電動自行車還可包括檢測用於使折疊式電動自行車加速的節流門開度的節流門開度檢測部，當透過作動槓桿檢測部檢測出的作動槓桿的位置從鎖定位置切換成解開位置且透過節流門開度檢測部檢測出的節流門開度有變化時，控制部控制馬達驅動部，以對驅動馬達進行驅動。
【0013】
並且，控制部可透過馬達驅動部以預先設定成低於正常行駛速度的速度對驅動馬達進行驅動。
【0014】
並且，正常行駛速度可為當作動槓桿的位置為鎖定位置且節流門開度有變化時對驅動馬達進行驅動的馬達速度。
【0015】
並且，當透過作動槓桿檢測部檢測出的作動槓桿的位置從解開位置切換成鎖定位置且透過節流門開度檢測部檢測出的節流門開度有變化時，控制部可從預先設定的速度改變為正常行駛速度來對驅動馬達進行驅動。
【0016】
並且，控制部可以與透過節流門開度檢測部檢測出的節流門開度的變化對應的速度對驅動馬達進行驅動。
【0017】
並且，控制部可控制馬達驅動部，以將驅動馬達驅動預先設定的時間。
【0018】
並且，當透過作動槓桿檢測部檢測出的作動槓桿的位置從解開位置改變為鎖定位置且透過節流門開度檢測部檢測出的節流門開度有變化時，控制部可控制馬達驅動部來對驅動馬達進行驅動，以使折疊的電動自行車移動。
【0019】
並且，驅動馬達可設置於後輪上而旋轉後輪。
【0020】
根據本發明的另一方面，能夠提供一種折疊式電動自行車的控制方法，折疊式電動自行車包括：驅動馬達，其旋轉前輪及後輪中的至少一個；以及作動槓桿，其透過槓桿切換來鎖定或解開設置前輪的前車架與設置後輪的後車架之間的回轉，以折疊電動自行車或者維持折疊狀態或展開狀態；所述方法中，檢測作動槓桿的位置是否為前車架與後車架之間的回轉被鎖定的鎖定位置還是被解開的解開位置，當檢測出的作動槓桿的位置從鎖定位置切換成解開位置時，對驅動馬達進行驅動，以透過車輪的移動產生前車架與後車架之間的回轉力。
【0021】
並且，當檢測出的作動槓桿的位置從鎖定位置切換成解開位置時，可檢測用於使折疊式電動自行車加速的節流門開度，當檢測出的節流門開度有變化時，對驅動馬達進行驅動，以使折疊的電動自行車移動。
【0022】
並且，可以預先設定成低於正常行駛速度的速度對驅動馬達進行驅動。
【0023】
並且，正常行駛速度可為當作動槓桿的位置為鎖定位置且節流門開度有變化時對驅動馬達進行驅動的馬達速度。
【0024】
並且，當檢測出的作動槓桿的位置從解開位置切換成鎖定位置且檢測出的節流門開度有變化時，可從預先設定的速度改變為正常行駛速度來對驅動馬達進行驅動。
【0025】
並且，可以與檢測出的節流門開度的變化對應的速度對驅動馬達進行驅動。
【0026】
並且，可將驅動馬達驅動預先設定的時間。
【0027】
並且，當檢測出的作動槓桿的位置從解開位置改變為鎖定位置且檢測出的節流門開度有變化時，對驅動馬達進行驅動，以使折疊的電動自行車移動。
【0028】
（三）有益效果
【0029】
本發明實施例中，當折疊電動自行車時，以限制速度驅動與前車架和後車架連接的車輪當中通過驅動馬達旋轉的車輪，所以無需耗費較大的力也能夠使前車架和/或後車架輕鬆旋轉，因此即使是老年人、女性，只要簡單地抬起中央車架，就能夠簡便且輕鬆地折疊電動自行車。
【0030】
並且，只要折疊本發明的電動自行車，便會解除速度被限制的車輪的速度限制，所以透過乘坐人對節流門的調整，與行駛時同樣地能夠對折疊的電動自行車的速度進行調節，因此能夠方便折疊的電動自行車的移動和搬運。
 【0132】
10‧‧‧前輪
14、54‧‧‧制動盤
20‧‧‧手把部
21‧‧‧把立
21a‧‧‧緊固件
22‧‧‧前輪固定車架
23‧‧‧手把固定車架
24‧‧‧把橫
25‧‧‧把套
26‧‧‧槓桿
27‧‧‧顯示器裝置
28‧‧‧節流門
28'‧‧‧無線節流門
30‧‧‧踏板
40‧‧‧鞍座
42‧‧‧鞍座管
43‧‧‧鞍座棒
50‧‧‧後輪
52‧‧‧驅動馬達
60‧‧‧蓄電池
70‧‧‧控制部
100‧‧‧前車架
110‧‧‧手把管
200‧‧‧中央車架
210‧‧‧踏板結合部
220‧‧‧鞍架
300‧‧‧後車架
400‧‧‧鉸鏈結合部
410‧‧‧前鉸鏈結合部
420‧‧‧中央鉸鏈結合部
421‧‧‧後輪圈
422‧‧‧後輪轂
423‧‧‧安裝槽
424‧‧‧固定孔
425‧‧‧輪圈引導件
426‧‧‧輪圈突起
429‧‧‧安裝孔
430‧‧‧後鉸鏈結合部
431‧‧‧中央輪圈
432‧‧‧中央輪轂
433‧‧‧肋
435‧‧‧安裝孔
440‧‧‧鉸鏈軸
450‧‧‧作動槓桿
454‧‧‧固定孔
460‧‧‧金屬環
470‧‧‧間隙部件
472‧‧‧固定凸輪
473、475‧‧‧凸輪面
474‧‧‧旋轉凸輪
476‧‧‧墊圈
478‧‧‧滾針軸承
479‧‧‧螺帽
480‧‧‧滾動部件
482‧‧‧缸體
484‧‧‧滾柱
492‧‧‧環安裝座
494‧‧‧軸承
500‧‧‧鎖銷部件
510‧‧‧中央銷
512‧‧‧彈性部件
520‧‧‧後銷
522‧‧‧彈性部件
524‧‧‧頭部
526‧‧‧結合槽
528‧‧‧結合突起
600‧‧‧節流門開度檢測部
600'‧‧‧無線節流門開度檢測部
610‧‧‧作動槓桿檢測部
620‧‧‧馬達驅動部
700‧‧‧解開位置
700~705‧‧‧作動模式
800‧‧‧解開位置
801~805‧‧‧作動模式
S1‧‧‧行駛速度曲線
S2‧‧‧折疊速度曲線
【0031】
第1圖是表示本發明一實施例的電動自行車的展開狀態的立體圖。
【0032】
第2圖是本發明一實施例的電動自行車的側視圖。
【0033】
第3圖是本發明一實施例的電動自行車的鉸鏈結合部的分解立體圖。
【0034】
第4圖是表示本發明一實施例的電動自行車的作動槓桿的圖。
【0035】
第5圖是表示本發明一實施例的電動自行車的折疊狀態的立體圖。
【0036】
第6圖是本發明一實施例的電動自行車的控制塊圖。
【0037】
第7圖是用於說明本發明一實施例的電動自行車的折疊動作的圖。
【0038】
第8圖是用於說明當折疊本發明一實施例的電動自行車時通過驅動馬達旋轉的車輪的速度的圖表。
【0039】
第9圖是用於說明折疊本發明一實施例的電動自行車的動作的控制流程圖。
【0040】
第10圖是用於說明在折疊狀態下使本發明一實施例的電動自行車移動的控制流程圖。
【0041】
第11圖是用於說明在本發明另一實施例的電動自行車上應用無線節流門的圖。
【0042】
第12圖是本發明另一實施例的電動自行車的控制塊圖。
 【0043】
以下，將參照附圖詳述本發明實施例。以下介紹的實施例作為例子提供，以便能夠向本領域技術人員充分轉達本發明的思想。本發明並不限於以下說明的實施例，可以透過其他方式具體體現。為了明確說明本發明，附圖中省略了與說明無關的部分，便於附圖說明，可以誇張表示構成要件的寬度、長度、厚度等。整個說明書中同一參照符號表示同一構成要件。
【0044】
本說明書中，“和/或”這一表達方式以在前後排列的構成要件中包括其中至少一個的含義使用。並且，“連接的/結合的”這一表達方式以包括與其他構成要件直接連接或者透過其他構成要件間接連接的含義使用。本說明書中，若句子中沒有特別提及則單數形還包括複數形。並且，說明書中使用的以“包括”或“包括的”提及的構成要件、步驟、動作及元件是指一個以上的其他構成要件、步驟、動作、元件及裝置的存在或追加。
【0045】
第1圖是表示發明一實施例的電動自行車的展開狀態的立體圖，第2圖是本發明一實施例的電動自行車的側視圖。
【0046】
參照第1圖及第2圖，電動自行車例如無鏈條電動自行車可包括設置前輪10和手把部20的前車架100，設置踏板30和鞍座40的中央車架200，以及設置後輪50的後車架300。各車架100、200、300透過鉸鏈結合部400以可回轉方式相互結合。
【0047】
前車架100具有內部空間，以桿形式設置，一端設置手把管110，另一端具備前鉸鏈結合部410，從而以可旋轉方式結合於中央車架200上。
【0048】
手把管110以中空方式設置，把立21以可旋轉方式結合於其上。把立21可向手把管110下側具備前輪固定車架22，向上側包括手把固定車架23。把立21透過緊固件21a向前輪10側折疊。
【0049】
為了使前輪10和後輪50位於同一線上，將把立21從中心向側面局部彎曲來設置前輪固定車架22。手把固定車架23支撐把橫24的中心。為了方便使用者的轉向，在把橫24的兩末端分別設置把套25和用於前輪10和後輪50的制動的刹車槓桿26。
【0050】
在把橫24的一側以可裝卸方式設置顯示電動自行車的變速、蓄電量等資訊的顯示器裝置27，在另一側設置用於加速和變速的節流門28。該節流門28可以是可由使用者進行操作的槓桿方式，其輸出表示根據使用者旋轉操作的節流門28的旋轉程度的信號。與一般節流門相同，節流門28能夠檢測在自身內部設置的節流閥的開度並輸出與其相應的信號。
【0051】
中央車架200具有內部空間，以桿形式設置，一端設置踏板30，另一端包括中央鉸鏈結合部430以使前車架100和後車架300以可旋轉方式結合於兩側面。一對踏板30被設置成以設置於中央車架200的踏板結合部210為中心旋轉。
【0052】
在踏板結合部210的內部設置發電機，其將踏板30的旋轉力轉換成電能，電能對與發電機電連接的蓄電池60進行充電。為了包括發電機和蓄電池在內的所有電子部件之間的電連接及控制，在中央車架200的內部空間設置控制部70。各車架100、200、300在內部均具有容納空間，因此控制部70還能夠設置於中央車架200以外的其他車架100、300中。
【0053】
並且，中央車架200可包括鞍架220以設置鞍座40。
【0054】
鞍架220在後方具備可設置鞍座40的鞍座管42，鞍座管42上結合可調節鞍座40的高度的鞍座棒43。鞍架220與中央車架200一體設置或另外設置之後，可透過焊接或螺合來組裝。
【0055】
後車架300具有內部空間，以桿形式設置，一端以可旋轉方式設置後輪50，另一端具備後鉸鏈結合部420而以可旋轉方式結合於中央車架200上。
【0056】
後車架300的內部空間可設置蓄電池60和蓄電池管理系統（Battery Management System；BMS）等。它們與設置於中央車架200的控制部70電連接。後輪50包括驅動馬達52，驅動馬達52從蓄電池60傳遞動力而使後輪50旋轉。各車架100、200、300在內部均具有容納空間，因此蓄電池60還能夠設置於後車架300以外的其他車架100、200中。
【0057】
在此，對於前輪10和後輪50並沒有詳述，但各車輪10、50可分別包括制動盤14、54及摩擦墊作為制動部件，以能夠在刹車槓桿26動作時限制旋轉力。
【0058】
以下，對將前車架100、中央車架200及後車架300以可旋轉方式結合的鉸鏈結合部400進行詳述。
【0059】
第3圖是本發明一實施例的電動自行車的鉸鏈結合部的分解立體圖，第4圖是表示本發明一實施例的電動自行車的作動槓桿的圖。
【0060】
參照第3圖及第4圖，鉸鏈結合部400包括設置於前車架100的端部的前鉸鏈結合部410，設置於後車架300的端部的後鉸鏈結合部420，以及設置於中央車架200的端部的中央鉸鏈結合部430。前鉸鏈結合部410和後鉸鏈結合部420結合於中央鉸鏈結合部430的左右側面。
【0061】
各鉸鏈結合部410、420、430相對於形成前輪10和後輪50的直線，例如具有約6度左右的傾斜角θ。這是為了在電動自行車展開的狀態下，使前輪10和後輪50位於同一線上，在折疊狀態下，使前輪10和後輪50對齊並列排列。
【0062】
在鉸鏈結合部410、420、430的中心設置鉸鏈軸440。鉸鏈軸440的一端透過安裝座固定結合於前鉸鏈結合部410，中端貫通在中央鉸鏈結合部430的中心設置的中央輪轂432，另一端穿過後鉸鏈結合部420結合於作動槓桿450上。
【0063】
中央鉸鏈結合部430包括為了輕量化而設置於外周的中央輪圈431和設置於中央的中央輪轂432，中央輪圈431和中央輪轂432透過多個肋433連接。鉸鏈軸440穿過中央輪轂432的中空部。
【0064】
與中央鉸鏈結合部430同樣地，後鉸鏈結合部420可包括後輪圈421和後輪轂422。前鉸鏈結合部410也可以分別包括前輪圈和前輪轂。附圖中未圖示前輪圈和前輪轂，其形狀與後輪圈421和後輪轂422相同。
【0065】
作動槓桿450以鉸鏈軸440為中心可旋轉地設置於後車架300的後鉸鏈結合部420，可包括槓桿罩以遮住鉸鏈軸440的端部。
【0066】
另一方面，鉸鏈結合部400可包括：為了使鉸鏈結合部410、420、430順暢地進行旋轉動作而設置於相互對置的旋轉接觸面上的金屬環460，用於調整各鉸鏈結合部410、420、430之間的間隙的間隙部件470，以及使回轉柔和進行的滾動部件480。
【0067】
間隙部件470包括設置於後鉸鏈結合部420與作動槓桿450之間的固定凸輪472和旋轉凸輪474。
【0068】
固定凸輪472的後表面固定設置於在後鉸鏈結合部的後輪轂422上設置的四邊形固定孔424中，旋轉凸輪474的後表面固定設置於在作動槓桿450上設置的四邊形固定孔454中。
【0069】
在固定凸輪472與旋轉凸輪474對置的前表面分別設置凸輪面473、475。
【0070】
凸輪面473、475分別以凸出凹進形式設置，當作動槓桿450鎖定的情況下，凸出的部分接觸，例如隔開約2mm左右，當解開的情況下，凸出凹進部分接觸而相互密接。鉸鏈軸440與固定凸輪472和旋轉凸輪474的凸輪面動作無關地貫穿凸輪，並且，在貫穿作動槓桿450的鉸鏈軸440的末端經由墊圈476和滾針軸承478固定結合螺帽479。
【0071】
滾動部件480包括在中央車架200的安裝孔435中插入設置的缸體482以及在缸體482的外周兩端設置的滾柱484。
【0072】
滾柱484從中央車架200的兩面突出，而與在鉸鏈結合部400的組裝狀態下分別設置於前鉸鏈結合部410和後鉸鏈結合部420的前輪圈和後輪圈421的輪圈引導件425滾動接觸。
【0073】
輪圈引導件425支撐滾柱484的滾動，並且包括多個輪圈突起426以限制左右移動距離。即，弧形的輪圈引導件425和在輪圈引導件的兩端突出形成的輪圈突起426形成扇形，滾柱484在其中移動，從而有效地限制車架100、300的回轉距離。
【0074】
並且，為了在折疊動作中減輕由於車架100、300的荷載而由鉸鏈軸450反復承受的荷載，鉸鏈結合部400可進一步包括荷載分散支撐部。
【0075】
荷載分散支撐部可包括設置於中央車架200與後車架300之間的鉸鏈軸440上的環安裝座492、位於環安裝座492的中空部的軸承494。環安裝座492固定於後鉸鏈結合部420的後輪轂422，位於環安裝座492的軸承494與位於中央輪轂432的軸承496一同在隔開的兩個支點上有效地分散支撐施加於鉸鏈軸440上的荷載。
【0076】
並且，鉸鏈結合部400包括貫穿各鉸鏈結合部410、420、430的鎖銷部件500，以在作動槓桿450為鎖定狀態時，使前車架100、中央車架200及後車架300穩定維持展開狀態。
【0077】
鎖銷部件500包括設置於中央車架200的中央銷510，以及設置於後車架300的後銷520。
【0078】
中央銷510設置於在中央鉸鏈結合部430的中央輪圈431上設置的安裝孔435中。安裝孔435中設置滾動部件480的缸體482，中央銷510經由彈性部件512設置於該缸體482的中空部。中央銷510處於中央鉸鏈結合部430的內部，當外力作用時，透過彈性部件512向前鉸鏈結合部410方向突出。
【0079】
後銷520經由彈性部件522設置於在後鉸鏈結合部420的後輪圈421上設置的安裝孔429中。後銷520設置成頭部524透過彈性部件522向後鉸鏈結合部420的外部突出，當外力作用時，頭部524進入後鉸鏈結合部420的內部，其相反側向中央鉸鏈結合部430側突出。
【0080】
中央銷510和後銷520在自行車展開的狀態時設置成一列，在自行車為折疊狀態時相互隔開。
【0081】
另一方面，在電動自行車為展開狀態（第4圖的虛線）的情況下，作動槓桿450容納於後鉸鏈結合部420的安裝槽423中，在電動自行車為折疊狀態（第4圖的實線）的情況下，作動槓桿450脫離後鉸鏈結合部420的安裝槽423。
【0082】
並且，後銷520的頭部524可包括結合槽526，作動槓桿450可包括對應結合槽526的結合突起528，以使作動槓桿450和鎖銷部件500在安裝孔423的正位結合。
【0083】
為了折疊電動自行車，使用者將以鉸鏈軸440為中心旋轉作動槓桿450。若作動槓桿450脫離後車架300的安裝槽423，則鎖銷部件500的後銷520透過彈性部件522後退而使頭部524露出。後銷520將中央銷510直線推壓，因此若後銷520後退，則中央銷510透過彈性部件512也向作動槓桿450方向彈性後退。
【0084】
透過後鉸鏈結合部420的後退，後銷520的頭部524進入安裝孔429的內部，其結果後鉸鏈結合部420與中央鉸鏈結合部430之間的鎖定被解除。同樣地，透過中央銷510的後退，中央銷510進入缸體482的內部，其結果中央鉸鏈結合部430與前鉸鏈結合部410之間的鎖定被解除。
【0085】
若鎖銷部件500被解除，則使用者能夠透過以中央車架200的鉸鏈結合部400為中心左右旋轉前車架100和後車架300來折疊電動自行車（參照第5圖）。此時，解除緊固件21a來向前輪10側折疊把立21。在折疊狀態下，使用者能夠把持鞍座40來將電動自行車輕鬆地移動到希望的位置上。
【0086】
如上所述，當以中央車架為中心旋轉折疊前車架和後車架時，需要一定程度以上的力，對於老年人或女性而言，折疊電動自行車有可能感到繁瑣困難。
【0087】
因此，本發明一實施例中，為了簡便且輕鬆地折疊電動自行車，當折疊電動自行車時，以限制的速度驅動與前車架和後車架連接的車輪當中透過驅動馬達旋轉的車輪，由此無需耗費較大的力也能夠輕鬆地旋轉前車架和/或後車架，因此即使是老年人、女性，只要簡單地抬起中央車架，就能夠簡便且輕鬆地折疊電動自行車。
【0088】
第6圖是本發明一實施例的電動自行車的控制塊圖。
【0089】
參照第6圖，電動自行車包括進行整體控制的控制部70。
【0090】
在該控制部70的輸入側電連接節流門開度檢測部600和作動槓桿檢測部610。
【0091】
在該控制部70的輸出側電連接馬達驅動部620。
【0092】
節流門開度檢測部600檢測節流門28的節流門開度。駕駛員為加速而轉動節流門28時，檢測根據節流門28的旋轉程度的節流門開度。該節流門開度對應驅動馬達52的輸出。
【0093】
節流門開度檢測部600可包括設置於節流門28內的節流門定位感測器。節流門定位感測器安裝於節流門本體上，將節流閥的開度轉換成電信號。表示透過節流門開度檢測部600檢測出的節流門開度的信號傳遞到控制部70。
【0094】
作動槓桿檢測部610檢測作動槓桿450是否在鎖定位置（locking position）或解開位置（unlocking position）。此時，鎖定位置表示用於維持電動自行車的折疊狀態或展開狀態的作動槓桿的位置，解開位置表示可折疊電動自行車的作動槓桿的位置。例如，作動槓桿450在鎖定位置，這意味著鉸鏈結合部被鎖定而前車架100與中央車架200之間的回轉以及中央車架200與後車架300之間的回轉被鎖定的狀態，作動槓桿450在解開位置，這意味著鉸鏈結合部之間的鎖定被解除而可進行前車架100與中央車架200之間的回轉以及中央車架200與後車架300之間的回轉的狀態。
【0095】
在使用者將作動槓桿450切換成解開位置的情況下，隨著鎖銷部件500的後退，前鉸鏈結合部410與中央鉸鏈結合部430之間的鎖定以及後鉸鏈結合部420與中央鉸鏈結合部430之間的鎖定被解除，在使用者將作動槓桿450切換成鎖定位置的情況下，隨著鎖銷部件500返回到原位置，前鉸鏈結合部410與中央鉸鏈結合部430被鎖定，後鉸鏈結合部420與中央鉸鏈結合部430之間被鎖定。
【0096】
馬達驅動部620調節驅動馬達52的轉速。馬達驅動部620通過轉換驅動馬達52的極數或改變供給到驅動馬達52的電源的頻率來調節驅動馬達52的轉速。
【0097】
當透過作動槓桿檢測部610檢測出作動槓桿450在解開位置且透過節流門開度檢測部600檢測出節流門開度變化時，控制部70可透過馬達驅動部620對驅動馬達52進行驅動。
【0098】
例如，當使用者將作動槓桿450從鎖定位置切換成解開位置時，隨著鎖銷部件500的後退，前鉸鏈結合部410與中央鉸鏈結合部430之間的鎖定以及後鉸鏈結合部420與中央鉸鏈結合部430之間的鎖定被解除。由此，前車架100和後車架300成為能夠以中央車架200旋轉的狀態。在這種狀態下，若旋轉後輪50的驅動馬達52，則車輪透過驅動馬達52向自行車中心（或前輪10）方向前進，透過該車輪的前進（參照車輪側箭頭），可協助後車架300的旋轉，即可產生前車架100與中央車架200之間的回轉力和中央車架200與後車架300之間的回轉力，因此使用者無需耗費較大的力，只要輕舉中央車架200（參照中央車架側箭頭），就能夠簡便且輕鬆地折疊電動自行車（參照第7圖（a）及第7圖（b））。
【0099】
另一方面，當透過作動槓桿檢測部610檢測出作動槓桿450向解開位置的切換且透過節流門開度檢測部600檢測出節流門開度變化時，控制部70在對驅動馬達52進行驅動時可以預先設定成低於正常行駛速度的速度對驅動馬達52進行驅動。其只要能夠使後輪50向電動自行車中心方向或前輪10側方向緩慢前進來協助基於後車架300自重的旋轉即可，這是為了防止電動自行車因速度過快而向前彈出去。此時，控制部70還可以以正常行駛速度而不是預先設定的速度對驅動馬達52進行驅動。
【0100】
為此，當透過作動槓桿檢測部610檢測出作動槓桿450向解開位置切換且透過節流門開度檢測部600檢測出節流門開度變化時，控制部70將驅動馬達52的馬達速度限制為預先設定的速度，透過馬達驅動部620以限制的速度對驅動馬達52進行驅動。此時，預先設定的速度為設定成低於作動槓桿450切換成鎖定位置時的驅動馬達52的正常行駛速度的速度。即，預先設定的速度為當使用者折疊電動自行車時產生協助作用程度的低速馬達速度。
【0101】
第8圖是用於說明當折疊本發明一實施例的電動自行車時通過驅動馬達旋轉的車輪的速度的圖表。
【0102】
參照第8圖，圖表中橫軸表示時間、縱軸表示馬達速度。
【0103】
行駛速度曲線S1表示在作動槓桿切換成鎖定位置的狀態下節流門28作動時的馬達速度曲線。即，行駛速度曲線S1表示電動自行車正常行駛時的馬達速度曲線。
【0104】
折疊速度曲線S2表示在作動槓桿450切換成解開位置的狀態下節流門28作動的情況下的馬達速度曲線。即，折疊速度曲線S2表示用於折疊電動自行車的馬達速度曲線。
【0105】
可知與行駛速度曲線S1相比，折疊速度曲線S2的速度較低，且速度斜度也較低。因此，將驅動馬達52的馬達速度限制成預先設定的速度，以使後輪50以協助基於後車架300自重的旋轉的程度緩慢前進，防止突然向前彈出去。必要的情況下，可限制速度斜度。
【0106】
第9圖是用於說明折疊本發明一實施例的電動自行車的動作的控制流程圖。
【0107】
參照第9圖，就用於折疊電動自行車的自動折疊動作而言，首先，透過作動槓桿檢測部610檢測作動槓桿450的狀態，以使控制部70檢測作動槓桿450在鎖定位置還是在解開位置（700）。
【0108】
在作動模式700之後作動模式701下，控制部70利用作動槓桿450的檢測結果來判斷作動槓桿450是否在解開位置（701）。
【0109】
若作動模式701的判斷結果，作動槓桿450在解開位置，則控制部70在作動模式701之後作動模式702下，設定用於限制將驅動馬達52的馬達速度限制成預先設定的速度的馬達速度限制（702）。此時，預先設定的速度為設定成低於作動槓桿450切換成鎖定位置時的驅動馬達52的正常行駛速度的速度。即，預先設定的速度為能夠協助使用者折疊電動自行車程度的低速馬達速度。
【0110】
在設定馬達速度限制之後，控制部70透過節流門開度檢測部600檢測節流門開度（703）。
【0111】
在作動模式703下檢測節流門開度之後，控制部70以檢測出的節流門開度的變化為依據，由使用者判斷節流門28是否已作動（704）。
【0112】
若作動模式704的判斷結果，節流門28已作動，則控制部70在作動模式704之後的作動模式705下，透過馬達驅動部620以限制的速度即預先設定的速度對驅動馬達52進行驅動（705）。透過以上一連動作，進行用於折疊電動自行車的自動折疊。由此，透過向前輪10側方向前進的後輪50，基於後車架30自重的向旋轉方向的旋轉力加重，從而使用者即使用輕舉中央車架200的較小的力，也能夠簡便且輕鬆地折疊電動自行車。
【0113】
另一方面，即便已折疊電動自行車，將其移動或搬運時也需要較大的力。
【0114】
以下，對輕鬆移動或搬運折疊的電動自行車的過程進行說明。
【0115】
第10圖是用於說明在折疊狀態下使本發明一實施例的電動自行車移動的控制流程圖。
【0116】
參照第10圖，就在用於折疊電動自行車的自動折疊之後進行的移動動作而言，首先，透過作動槓桿檢測部610檢測作動槓桿450的狀態，以使控制部70檢測作動槓桿450在鎖定位置還是在解開位置（800）。
【0117】
在作動模式801下，控制部70利用作動槓桿450的檢測結果來判斷作動槓桿450是否在鎖定位置（801）。
【0118】
若作動模式801的判斷結果，作動槓桿450在鎖定位置，則控制部70在作動模式802下，進行用於解除被限制成預先設定的速度的驅動馬達52的馬達速度限制的設定（802）。此時，隨著解除馬達速度限制，驅動馬達52在驅動時代替預先設定的速度以正常行駛速度驅動。
【0119】
在進行用於解除馬達速度限制的設定之後，控制部70通過節流門開度檢測部600檢測節流門開度（803）。
【0120】
在作動模式803下檢測節流門開度之後，控制部70以檢測出的節流門開度的變化為依據，由使用者判斷節流門28是否已作動（804）。
【0121】
若作動模式804的判斷結果，節流門28已作動，則控制部70在作動模式805下，透過馬達驅動部620以正常行駛速度對驅動馬達52進行驅動（805）。透過以上一連動作，進行對折疊的電動自行車的移動。由此，在緊握折疊的電動自行車的狀態下，使用者透過對節流門28進行操作，從而即使用較小的力也能夠將電動自行車簡便且輕鬆地移動到希望的位置上。
【0122】
一般節流門28設置於手把部20上，因此難以在維持折疊的電動自行車中心的狀態下對節流門28進行操作。
【0123】
以下，對應用了無線節流門的電動自行車進行說明。
【0124】
第11圖是用於說明在本發明另一實施例的電動自行車中應用無線節流門的圖。
【0125】
參照第11圖，可安裝無線節流門28'來代替電動自行車的節流門28。
【0126】
在這種情況下，平時將無線節流門28'設置於手把部20來使用，當使折疊的自行車移動時，將其拆卸下來設置於鞍座40底部的鞍座棒43上，則在移動折疊的電動自行車時，能夠在緊握鞍座棒43進行移動的同時，用緊握鞍座棒43的手對設置於鞍座棒43上的無線節流門28'進行操作。能夠更加簡便且輕鬆地移動折疊的電動自行車。
【0127】
以下，對實現無線節流門28'的電動自行車的結構進行說明。
【0128】
第12圖是本發明另一實施例的電動自行車的控制塊圖。
【0129】
參照第12圖，電動自行車包括由節流門開度檢測部600以無線方式構成的無線節流門開度檢測部600'，以及透過與無線節流門開度檢測部600'進行通信來向控制部70傳送透過無線節流門開度檢測部600'檢測出的節流門開度的介面部630。
【0130】
控制部70透過該介面部630，以透過無線節流門開度檢測部600'檢測出的節流門開度的變化為依據，對驅動馬達52進行驅動，從而輕鬆地移動折疊的電動自行車。
【0131】
上述的實施例中，說明了僅在使用者在作動槓桿450的位置從鎖定位置切換成解開位置的狀態下對節流門28、28'進行操作的情況下，對驅動馬達52進行驅動，通過車輪的移動來在前車架100與後車架300之間產生回轉力，但不限於此，即使使用者不操作節流門28、28'，只要作動槓桿450的位置從鎖定位置切換成解開位置，則也能夠在將驅動馬達52驅動預先設定的時間之後使其停止。
 
無
10‧‧‧前輪
50‧‧‧後輪
52‧‧‧驅動馬達
100‧‧‧前車架
200‧‧‧中央車架
300‧‧‧後車架
450‧‧‧作動槓桿

Claims (17)

  1. 【第1項】
    一種折疊式電動自行車，其包括：驅動馬達，其旋轉前輪及後輪中的至少一個；以及作動槓桿，其透過槓桿切換來鎖定或解開設置有該前輪的前車架與設置有該後輪的後車架之間的回轉，以折疊電動自行車或者維持折疊狀態或展開狀態，
    該折疊式電動自行車還包括：
    作動槓桿檢測部，其檢測該作動槓桿的位置是否為該前車架與該後車架之間的回轉被解開的解開位置；
    馬達驅動部，其對該驅動馬達進行驅動；以及控制部，其透過該作動槓桿檢測部檢測該作動槓桿的位置，當檢測出的該作動槓桿的位置從該鎖定位置切換成該解開位置時，控制該馬達驅動部來對該驅動馬達進行驅動，以透過車輪的移動產生該前車架與該後車架之間的回轉力。
  2. 【第2項】
    如申請專利範圍第1項所述的折疊式電動自行車，其中還包括檢測用於使該折疊式電動自行車加速的節流門開度的節流門開度檢測部，當透過該作動槓桿檢測部檢測出的該作動槓桿從該鎖定位置切換到該解開位置且透過該節流門開度檢測部檢測出的該節流門開度有變化時，該控制部控制該馬達驅動部，以對該驅動馬達進行驅動。
  3. 【第3項】
    如申請專利範圍第2項所述的折疊式電動自行車，其中該控制部透過該馬達驅動部以預先設定成低於正常行駛速度的速度對該驅動馬達進行驅動。
  4. 【第4項】
    如申請專利範圍第3項所述的折疊式電動自行車，其中該正常行駛速度為當該作動槓桿的位置為該鎖定位置且該節流門開度有變化時對該驅動馬達進行驅動的馬達速度。
  5. 【第5項】
    如申請專利範圍第4巷所述的折疊式電動自行車，其中當透過該作動槓桿檢測部檢測出的該作動槓桿的位置從該解開位置改變為該鎖定位置且透過該節流門開度檢測部檢測出的該節流門開度有變化時，該控制部從該預先設定的速度改變為該正常行駛速度來對該驅動馬達進行驅動。
  6. 【第6項】
    如申請專利範圍第2項所述的折疊式電動自行車，其中該控制部以與透過該節流門開度檢測部檢測出的該節流門開度的變化對應的速度對該驅動馬達進行驅動。
  7. 【第7項】
    如申請專利範圍第1項所述的折疊式電動自行車，其中該控制部控制該馬達驅動部，以使該驅動馬達驅動預先設定的時間。
  8. 【第8項】
    如申請專利範圍第1項所述的折疊式電動自行車，其中當透過該作動槓桿檢測部檢測出的該作動槓桿的位置從該解開位置改變為該鎖定位置且透過該節流門開度檢測部檢測出的該節流門開度有變化時，該控制部控制該馬達驅動部來對該驅動馬達進行驅動，以使折疊的電動自行車移動。
  9. 【第9項】
    如申請專利範圍第1項所述的折疊式電動自行車，其中該驅動馬達設置於該後輪上來旋轉該後輪。
  10. 【第10項】
    一種折疊式電動自行車的控制方法，該折疊式電動自行車包括：驅動馬達，其旋轉前輪及後輪中的至少一個；以及作動槓桿，其透過槓桿切換來鎖定或解開設置該前輪的前車架與設置該後輪的後車架之間的回轉，以折疊電動自行車或者維持折疊狀態或展開狀態；
    該方法中，檢測該作動槓桿的位置是否為該前車架與該後車架之間的回轉被鎖定的鎖定位置還是被解開的解開位置，當該檢測出的作動槓桿的位置從該鎖定位置切換成該解開位置時，對該驅動馬達進行驅動，以透過車輪的移動產生該前車架與該後車架之間的回轉力。
  11. 【第11項】
    如申請專利範圍第10項所述的折疊式電動自行車的控制方法，其中當檢測出的該作動槓桿的位置從該鎖定位置切換成該解開位置時，檢測用於使該折疊式電動自行車加速的節流門開度，當檢測出的該節流門開度有變化時，對該驅動馬達進行驅動，以使折疊的電動自行車移動。
  12. 【第12項】
    如申請專利範圍第11項所述的折疊式電動自行車的控制方法，其中以預先設定成低於正常行駛速度的速度對該驅動馬達進行驅動。
  13. 【第13項】
    如申請專利範圍第12項所述的折疊式電動自行車的控制方法，其中該正常行駛速度為當該作動槓桿的位置為鎖定位置且該節流門開度有變化時對該驅動馬達進行驅動的馬達速度。
  14. 【第14項】
    如申請專利範圍第13項所述的折疊式電動自行車的控制方法，其中當檢測出的該作動槓桿的位置從該解開位置改變為該鎖定位置且檢測出的該節流門開度有變化時，從該預先設定的速度改變為該正常行駛速度來對該驅動馬達進行驅動。
  15. 【第15項】
    如申請專利範圍第11項所述的折疊式電動自行車的控制方法，其中以與檢測出的該節流門開度的變化對應的速度對該驅動馬達進行驅動。
  16. 【第16項】
    如申請專利範圍第10項所述的折疊式電動自行車的控制方法，其中將該驅動馬達驅動預先設定的時間。
  17. 【第17項】
    如申請專利範圍第10項所述的折疊式電動自行車的控制方法，其中當檢測出的該作動槓桿的位置從該解開位置改變為該鎖定位置且該檢測出的該節流門開度有變化時，對該驅動馬達進行驅動，以使折疊的電動自行車移動。
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