TW201505884A - 用於確認導引車輛的正確軌道位置的方法與裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明說明用於確認導引車輛之導引構件的正確軌道位置的方法及系統，該系統係基於使用電切換器(13)，該電切換器(13)係設計成配合由至少一導引軌道(3)所導引的車輛導引構件，該切換器(13)的特徵分別在於第一狀態和第二狀態這兩種狀態，該電切換器在其中一種狀態斷開而在另一種狀態則閉合，該切換器(13)的特徵在於其係安裝在承載結構上，使得其能夠與導引構件交互作用，該切換器(13)能夠藉由與該導引構件之至少一部件(part)交互作用而由該第一狀態切換至該第二狀態。

Description

用於確認導引車輛的正確軌道位置的方法與裝置
本發明係關於如請求項1、6以及13之前文，用於確認導引車輛之正確軌道位置的方法及系統、以及用於這項功能的專用電切換器。
具體而言，本發明係關於偵測及監控導引車輛之導引構件的正確或錯誤軌道位置。
「導引車輛」指的是像是公車、無軌電車、有軌電車、地鐵、列車、列車組(train units)之類的公共運輸手段、以及像是高架移動起重機之類的貨運手段，安全性是其非常重要的因子，且其係專門藉由單軌導引。單軌係用於對導引車輛的導引構件進行導引，該導引構件通常頂住軌道，並且在導引車輛移動時遵循其路徑。導引構件能使例如導引系統沿著由軌道界定的路徑引導導引車輛的轉向軸，該輪軸例如設有承載輪。
導引構件的第一已知變形包括一對導輪，亦稱為導引滾輪，每一個都設有輪緣並且係設置成V形，亦即，該等車輪的行駛平面互相傾斜而形成V形，該等車輪之一的轉動軸與該等車輪另一者的轉動軸形成凸 角，以便在該等各自裝有輪緣之滾輪所形成的夾爪中夾住導引軌道。這種導引構件係例如US 7,228,803 B2、US 6,029,579 A1、US 6,363,860 B1、以及WO 2008/074942 A1等文件中所述。這種導引構件確保車輛安全導引直到停止。其可例如防止因導引的失去所造成的材料損壞，並且在公共運輸的情況下確保車上人員或乘客的生理安全。
含此種導引構件的導引車輛其操作原埋係利用第1至3圖予以解釋。第1圖表示設置成本發明所屬領域技術中具通常知識者已知導引構件V形的一對滾輪1、2。這對滾輪1、2夾住接觸的軌道3，從而促使導引構件遵循軌道3所界定的路徑，所以，該路徑係由配合該導引構件之導引車輛的轉向軸所遵循。導引軌道3特別包含附接至地面5及腹板(web)6的座板4，腹板6支撐軌頭7，滾輪1、2經由輪胎9頂住軌頭7。單一對導引滾輪中每一個滾輪1、2的輪胎9因而與軌頭7的表面接觸，係稱為軌面8並且對稱分布在軌頭7之上部件的兩側。每一個滾輪也都包括在該導引軌道3之軌頭7下於標稱位置延伸的輪緣10，能夠自由夾住該軌頭7。當車輛移動時，滾輪1、2與軌頭7接觸，以及其輪緣10分別環繞軌頭7(在標稱模式以非接觸方式)，並且靠攏其下的腹板6。當環繞軌頭7的兩輪緣10之下肢201、101之間的距離小於軌頭7的寬度C時，只有若滾輪附裝角11(亦即，與一對滾輪中每一個滾輪1、2之轉動軸所形成之扇形對應之夾角，其係由這對V形設置之滾輪之對 稱平面所交截)增大、及/或若輪緣10及/或軌頭7的外緣變形，才可能將軌頭7從該滾輪1、2之握柄、或從輪胎9與輪緣10之間的區域移除。
車輛的正確方向因而係藉由將導引構件中的這對滾輪與車輛的轉向軸耦接而獲得。若在導引軌道周圍正確裝配滾輪，則車輛在移動時遵循軌道所指示的路徑。反言之，若滾輪未處於其標準或標稱的運作位置，例如，若導引軌道的軌頭在輪胎與輪緣之間的區域外側移動，則車輛有離開軌道初始所建路徑的危險(請參閱第2圖)。的確，一旦滾輪不再受限於遵循導引軌道所加諸的方向，其便可移動至軌道之右邊或左邊，從而使車輛偏離意欲的路徑。這種情節係形容為失去車輛導引。換句話說，滾輪的正確位置是確保車輛正確轉向的必要條件。
文件WO 2008/074942 A1說明導引構件的第二變形，其如上所述包含一對緊密裝配軌頭的滾輪，差別在於滾輪不具有輪緣。在這種情況下，鋼圈係藉由剛性連接至滾輪附接座的輪緣予以取代，這些輪緣亦由安全罩予以防護。這種設置提供較大的剛性，其增加使滾輪從軌道分離所需的力量。
無論是否考慮導引構件的變形，軌頭都有可能移出滾輪的握柄。這種情況出現的時機是，將垂直上拉力施用於滾輪或滾輪的附接座，使得部件(輪緣及/或軌頭及/或滾輪軸)變形造成輪緣之間的距離超出軌頭的寬度。在這種情況下，滾輪不再握持軌道，並且可安置 在軌道旁邊，如第2圖所示，第1圖使用的參考元件符號亦用於第2圖。
此外，在工作坊(workshop)中，常見的是將車輛升起以進行維修作業。為此，該工作坊至少一稱為升起區的區域裝有不附軌頭的導引軌道3(請參閱第3圖中該軌道3的腹板61)，其係用於將該等車輛升起。這軌道的特徵在於其上部件之寬度C小於導引構件滾輪兩輪緣101、201肢部之間的距離。因此，可由軌頭和滾輪之幾何所產生的軌道夾力釋出導引構件，然後有可能將車輛垂直升起，導引滾輪之間無需抓住軌道便可進行維修作業。當維修作業完成，車輛回到其行駛軌道且滾輪回到第3圖所示的位置。導引軌道於升起區的出口收回過渡區後的該軌頭7。
有必要在該過渡區中確認導引車輛之導引構件的正確軌道位置。的確，當導引車輛降回到相關行駛軌道上並且移入過渡區時，應予以監控以擔保導引車輛之導引構件之每一者的滾輪的正確軌道位置。若軌道的軌頭未於這對導引滾輪之間正確嚙合，則該導引構件不再能夠導引車輛，對於硬體、人員及乘客有嚴重影響。
因此，確認導引車輛之導引滾輪的正確軌道位置，是擔保該導引車輛作業安全的重要階段。這種確認即使是對於汽車，往往都是手動實施。雖然既有裝置及方法已能夠偵測導引車輛從軌上狀態至脫軌狀態的變更(例如：WO 2011/012176)、以及軌道是否存在(例如：WO 2010/102676或US 2010/0065692)，這些裝置及方法 係基於應安裝在每一對導引滾輪上的車載硬體，其急遽地(exponentially)增加提早故障並且增加安裝及維修成本。
本發明的一個目的在於提出簡單、安全且可靠的自動系統，用於確認滾輪在導引軌道上的正確軌道位置(特別是在工作坊中)，但與該軌道上有無軌頭無關。
為達此目的，請求項1、6及13的內容提出電切換器、監控系統及方法。
一組附屬項亦提出本發明的優點。
本發明係特別關於意欲配合至少一導引軌道所導引車輛之導引構件的電切換器，該切換器例如包括第一接觸部及第二接觸部，該切換器的特徵在於兩種狀態，分別是第一或初始狀態、以及第二或過渡狀態，該切換器在其中一種狀態下斷開(亦即，其係配置成防止電流在電路中流動，例如：該切換器的該等接觸部互相電隔離，並且能夠形成電開路)，以及該切換器在另一狀態下閉合(亦即，其係配置成令該電流在該電路中重新流動，例如：該等接觸部互相電連接，並且能夠形成閉合電路)，該切換器的特徵在於其係組裝在承載結構(其特別是剛性連接至地面)上且與其附接，使得其可在該導引構件靠攏該承載結構時與該導引構件交互作用，該切換器可藉由與該導引構件至少一部件交互作用而從該第一狀態切換至該第二狀態，一旦該交互作用已停止，該切換器便能夠自動回到該第一狀態(例如：當其遭到中斷或 終止時)。因此，一旦該中斷已停止，該切換器便自動回到其初始狀態，亦即該第一狀態。
根據較佳具體實施例，該電切換器能夠以非接觸方式與導引構件的該部件交互作用。為此，該電切換器特別包括至少一非接觸式感應器，其能夠偵測該導引構件之該部件是否存在，而無需碰觸該導引構件。此一感應器例如為光學、電感式、電容式或超音波感應器，該交互作用分別為光學交互作用(例如：由該導引構件之該部件之通道所切割並且在無導引構件的情況下於該承載結構附近重新建立的光束)、磁性交互作用(例如：在有該導引構件之該部件的情況下，更改該感應器所射出的磁場)、電性交互作用(例如：在有導引構件之該部件的情況下，更改該感應器附近的電場)、或聲學交互作用(例如：更改由該感應器所射出並且藉由導引構件之該部件的存在所感應之波)。
根據另一較佳具體實施例，該電切換器能夠以機械方式與導引構件的該部件交互作用。該切換器例如為使用該承載結構安置的槓桿開關，使得電切換器的該槓桿能夠以機械方式與導引構件之部件(例如：輪緣或滾輪)交互作用。具體而言，該電切換器包括該第一接觸部及該第二接觸部，該等接觸部係安裝在該承載結構上/附接於該承載結構，以致能使該等接觸部之至少一者與該導引構件進行該機械式交互作用，該承載結構較佳為該導引軌道，以及該等接觸部特別是呈縱向相鄰設置或疊置(on top of one another)於例如該導引軌道上或其側 部至少一者上、或其每一個側部上、或甚至是該導引軌道之軌頭下，該等接觸部還與該導引軌道電隔離。具體而言，該切換器能夠藉由與該導引構件之至少該部件機械式交互作用而從該第一狀態切換至該第二狀態，該機械式交互作用較佳是能夠使切換器藉由將該第一接觸部連接至該第二接觸部而閉合(電路呈閉合，使電流能流經該電路)、或使該切換器藉由令該第一接觸部與該第二接觸部斷接而斷開(電路呈開路，防止電流繼續流經該電路)。
該承載結構係特別設置成承受該電切換器、以及特別是其感應器或該等接觸部，以使該電切換器能夠以非接觸方式或以機械方式，與導引構件之該部件在導引構件處於該承載結構附近時交互作用。該承載結構可例如為地面、或單純地為軌道、或為機械式支撐元件，其係意欲附接至該軌道附近的地面，具有例如能令該切換器安置的至少一可移動式部件。該感應器特別是安置成確保該交互作用僅在該導引構件係正確安置在該軌道的情況下才出現。舉例來說，第12圖描述根據本發明電切換器在該導引構件附近的不同位置。
根據本發明，切換器狀態特別是藉由該導引構件之該部件與該切換器之間的機械式交互作用造成該變更。機械式交互作用的實施例包括：-導引構件之該部件在切換器之該等接觸部上的機械摩擦，該摩擦能夠在該第一與第二接觸部之間建立至少暫時性電連接，若無該機械摩擦則使該第一與第二接觸部斷接； -藉由該切換器之可移動式部件之導引構件的該部件進行機械移動，該交互作用造成該可移動式部件從該第一與第二接觸部在其中互相電隔離的標稱位置移動至能使該第一與第二接觸部碰觸的過渡位置，該交互作用的中斷自動導致該可移動式部件回到其標稱位置，該移動例如為該可移動式部件的平移或該可移動式部件圍繞轉動軸的轉動。
導引構件的該部件為例如該導引構件的滑動接觸裝置，係意欲頂住該導引軌道的頂面，其有能力藉由該等接觸部之頂面上的摩擦在該第一與第二接觸部之間建立電連接。例如，該滑動接觸裝置包括傳導面，係意欲頂住軌道，例如頂住該導引軌道的該頂面。再者，導引構件的該部件可為導引滾輪之輪緣的至少一者或該等滾輪的至少一者，該等輪緣或滾輪的每一者都例如能夠使該切換器之該可移動式部件移動、或誘使可由該電切換器之該感應器測量的物理量大小改變，該物理量大小例如為電場、或磁場、或輻射強度、或波長之數值。
較佳的是，該第一接觸部及該第二接觸部係剛性安裝在附接至該承載結構的隔離座上，以便形成接觸帶，該等接觸部較佳係縱向相鄰設置於該隔離座之一面，該隔離座之另一面則設置成附接至該承載結構。特別的是，可將該另一面附接至導引軌道的上表面，例如附接至該導引軌道的軌頭、或附接至未附軌頭之導引軌道的上肢，該表面或該導引軌道的上肢較佳是面向導引車輛的底盤(當後者在該導引軌道上面時)。
特別的是，該第一與第二接觸部每一者都為含至少一側翼的傳導材質細長板，該至少一側翼經幾何架構使得該等接觸部的該等側翼在其沿著其長度互相平行橫向而置時以非接觸方式裝配在一起。具體而言，該等接觸部每一者都包括設置於相同平面中的平坦頂面(特別是當該等接觸部係設置於該隔離座上時)。較佳的是，該側翼具有正弦或鋸齒形(例如矩形)幾何結構。因此，根據本發明，該等接觸部之一的側翼，具有與該等接觸部另一者的側翼互補，而使得這些後者可裝配在一起的幾何形狀。毫無疑問的是，本發明所屬領域技術中具通常知識者將能夠選擇其他用於該等接觸部的幾何設置，可單純地令其平行對齊相鄰或令其呈鋸齒狀設置相鄰。
較佳的是，該隔離座為具有等縱向梯形剖面的細長板，此縱剖面與截面不同，係屬於垂直於板件面部之一並且沿著板件長度所取的剖面。特別的是，該梯形的大型座體意欲頂住該承載結構，例如沿著該軌道的長度頂住該軌道，並且梯形的小型座體係設計成承受該第一與第二接觸部，大型座體的鄰角嚴格小於90°，從而形成斜向該等接觸部的平面。有幫助的是，該隔離座的梯形形狀在導引構件的該部件為滑動接觸部的情況下，能令該滑動接觸部從承載結構的(例如該導引軌道的)上肢或表面持續移動至該等接觸部的頂面，而在該承載結構上肢或表面位準與該等接觸部該頂面位準之間沒有任何階差，該階差可能阻礙該移動。
本發明也關於確認由至少一導引軌道所導引車輛之軌道位置用的系統，該導引車輛具有至少一意欲促使該導引車輛遵循該導引軌道所界定的路徑的導引構件，該導引構件包含例如一對呈V字形設置的滾輪，此對滾輪係設計成夾住該導引軌道並且將其頂住，可能裝有傳導性滑動接觸部，亦即能夠與該導引軌道建立電接觸的裝置，此裝置係設置成在該導引車輛正確安置在該導引軌道上時與該導引軌道接觸，該監控系統係以電力方式起動並且包含：-m個如上所述的電切換器，其中m1，m尤其是至少為2，每一個電切換器都配置成以機械方式或以非接觸方式與導引車輛之導引構件的該部件交互作用；-用於將該等電切換器每一者(例如：該電切換器之該等接觸部)連接至軌道位置信號傳遞系統的手段；-該信號傳遞系統，其包含輸入端子A及輸出端子B、介於該輸入端子A與該輸出端子B之間的該等電切換器之每一者的連接部。具體而言，等電切換器每一者都連接於輸入端子A與輸出端子B之間，使得輸出端子B處可測量之軌道位置信號值變更，並且僅在每一個切換器從該第一狀態切換至該第二狀態情況下，才從標稱值切換至過渡值，該等切換器每一者在沒有該交互作用的情況下特別一開始都處於相同狀態，亦即全都斷開或全都閉合，反之，該信號傳遞系統係經配置而使得一旦該等切換器至少一者回到該第一狀態，可在輸出端子B測量到之該軌道位置信號的該數值便接著回復成該初始 值，該軌道位置信號較佳係意欲從A切換至B。較佳的是，當在該第一狀態時若每一個電切換器都處於斷開狀態，該信號傳遞系統於輸入端子A與輸出端子B之間包括每一個電切換器的串聯，或者當處於該第一狀態時若每一個電切換器都處於閉合狀態)，該信號傳遞系統於輸入端子A與輸出端子B之間包括每一個電切換器的並聯，該連接係配置成令每一個切換器在無該交互作用的情況下都處於該第一狀態。
根據本發明，輸入端子A係經由至少一根據本發明的電切換器連接至輸出端子B。有幫助的是，意欲從輸入端子A傳遞或傳播至輸出端子B的軌道位置信號，於輸出端子B且根據本發明將在該輸出端子B具有兩種可能的數值：表示該等切換器至少一者與導引構件之該部件無交互作用的該標稱值、以及表示每一個電切換器與該導引車輛之導引構件之該部件同時交互作用的該過渡值。因此，電切換器經提供以確保其全部處於相同狀態(亦即，未與導引構件之該部件進行該交互作用的該第一狀態)的串聯或並聯，能夠同時針對該導引車輛之複數個導引構件偵測正確的軌道位置，而且若該等導引構件的至少一者未正確安置在軌道上，也能夠發出錯誤軌道位置的信號。
更具體而言，每一個電切換器僅在與導引構件之該部件交互作用時，才從該第一狀態切換至該第二狀態。所以，只有若輸入端子A與輸出端子B之間串聯或並聯的每一個電切換器都已從該第一狀態切換至該第 二狀態，可在輸出端子B測量到的該軌道位置信號標稱值才變成該過渡值。的確，若該等電切換器維持處於該第一狀態，則在輸出端子B測量到標稱值。因此，根據本發明的該信號傳遞系統特別可包括特徵在於軌道位置信號包含二進位值的輸出端子B，該「二進位」軌道位置信號具有過渡值及標稱值，該二進位軌道位置信號在每一個電切換器都正與導引構件之該部件交互作用的情況下僅採用過渡值，而在該等電切換器至少一者未正與導引車輛之導引構件之一的該部件交互作用的情況下則採用該標稱值，該過渡值有別於該標稱值。
特別的是，並且根據第一較佳具體實施例，每一個電切換器都串聯至該等端子以形成該串聯，並且其特徵在於第一「斷開」狀態。在這種情況下，若該第一狀態對應於該電切換器的斷開狀態，則每一個電切換器在無該交互作用的情況下斷開，並且只有在每一個電切換器正與導引車輛之導引構件之一的該部件交互作用的情況下才可令該軌道位置信號從輸入端子A傳遞至輸出端子B，該交互作用能令該電切換器的狀態從「斷開」變更成「閉合」。根據這第一較佳具體實施例，若該軌道位置信號於該輸入端子A具有數值A0，則只在每一個切換器正與該導引構件之一的該部件交互作用時，才可在該輸出端子B測量到A0之過渡值。在相反的情況下，若該等電切換器至少一者目前未與該部件交互作用，則可在該輸出端子B測量到有別於數值A0的標稱值。因此，只有若該等切換器每一者的狀態全部一樣且呈閉合，電軌道位置信號才從輸入端子A傳遞至輸出端子B。
類似的是，根據第二較佳具體實施例，每一個電切換器都並聯於輸入端子A與輸出端子B之間，並且其特徵在於第一「閉合」狀態。在這種情況下，每一個電切換器都因沒有任何交互作用而閉合，於該輸入端子A值為A0的軌道位置信號接著將如該輸出B處的標稱值具有該數值A0，原因在於當該等電切換器至少一者與導引構件之該部件沒有交互作用時，該軌道位置信號可在輸入端子A與輸出端子B之間自由傳遞。反言之，每一個電切換器都必須正與導引車輛之導引構件之一的部件交互作用，而可在輸出端子B測量到有別於該數值A0的過渡值BT。
具體而言，根據本發明的監控系統包括用於保留可於該輸出端子B測量到之該軌道位置信號值的裝置。該保留裝置例如為記憶體或雙穩態繼電器。特別的是，該保留裝置包括輸入端子ME及輸出端子MS，該輸入端子ME係連接至該輸出端子B，並且該輸出端子MS可連接至軌道位置指示器。較佳的是，該保留裝置能夠於其輸出端子MS供應保留信號，此保留信號的特徵在於兩種數值，第一值等於該軌道位置信號的標稱值，且第二值等於該軌道位置信號的過渡值。保留裝置能夠相繼地將保留信號的數值從第一值變成第二值，然後從第二值變成第一值，如此反復進行，每一次軌道位置信號從其標稱值變成其過渡值時，從其過渡值變成其標稱值的軌道位置信號因而在該保留信號都沒有變化。例如，該保留裝置能夠： a.變更其輸出端子MS處所供應保留信號的值，使得此保留信號在其輸入端子ME處所接收該軌道位置信號首次採用過渡值時從該第一值變成該第二值，然後在該軌道位置信號首次回復成標稱值時，保留其輸出端子MS處所供應該保留信號的該第二值；b.變更其輸出端子MS處所供應保留信號的值，使得此保留信號在其輸入端子ME處所接收該軌道位置信號第二次從該標稱值變成該過渡值時從該第二值變成該第一值，然後在該軌道位置信號第二次回復成其標稱值時，保留其輸出端子MS處所供應該保留信號的該第一值；c.每一次該軌道位置信號從其標稱值變成其過渡值便相繼重複上述步驟(a)及(b)。
具體而言，根據本發明的保留裝置包括電切換器，如上所述，此電切換器係配置成設置在該承載結構上，例如該導引軌道上，考量該導引車輛在該導引軌道上的移動方向，係位於該m個電切換器的下游。這電切換器在後文係稱為「附加電切換器」，用以將其與上述該m個電切換器區分。具體而言，附加電切換器與這m個電切換器中最靠近的電切換器之間的距離，小於該導引車輛或該導引車輛單一客車廂(coach)之兩個相繼導引構件之該部件的距離。較佳的是，當該m個電切換器根據該第一具體實施例串聯時，該附加電切換器係平行於該m個電切換器連接至該輸入及輸出端子A、B。根據另一較佳變形(variant)，該m個電切換器係並聯於該輸 入端子A與共用節點之間，以及該附加電切換器係連接至該共用節點與該m個電切換器串接並且連接至該輸出端子B。
為了避免任何混淆，按照定義，「上游」及「下游」分別指移動由來的方向及移動前往的方向(分別與軌道有關)。電切換器與物件有關的下游位置意指往下游移動的導引車輛將在其路徑上首先遇到該物件，然後是該電切換器，對於電切換器與另一物件有關之該下游位置則反之。
較佳的是，該監控系統的特徵在於電切換器的數量等於導引構件裝配於該導引車輛的客車廂的數量。具體而言，該等電切換器係設計成設置在該承載結構上，例如該導引軌道上，使得當該等切換器之一正與導引構件之該部件交互作用時，則所有其它切換器在導引構件正確安置於軌道上的情況下，也都正與導引構件之該部件交互作用。具體而言，電切換器彼此之間的距離等同於該等導引構件之該等部件彼此之間的距離，使得該等電切換器沿著導引軌道在該承載結構上的設置，映照裝配於該導引車輛至少一客車廂之該等導引構件之該等部件的設置。因此，當導引構件的部件位在能使其與該等電切換器之一交互作用的位置時，則導引車輛或該導引車輛的客車廂之至少另一導引構件的此部件，也位在能使其與根據本發明之該監控1系統之另一電切換器交互作用的位置。
本發明亦關於用於由至少一導引構件所導引的車輛的導引軌道，該導引軌道總共具有m1個如上所述的電切換器。具體而言，電切換器的數量m與裝配於該導引車輛的客車廂之導引構件的數量相等，該等切換器係設置在該導引軌道上，使得當該等電切換器之一正與導引構件之該部件交互作用時，若該導引構件正確安置在軌道上，則所有其他切換器也都正與導引構件的該部件交互作用。
較佳的是，根據本發明的該導引軌道在意欲面向該導引車輛底盤的上部件上，包括至少一挖空自該導引軌道的淺浮雕(low relief)，每一個淺浮雕都設計成接收該m個電切換器之一者，使得該等電切換器每一者都可裝配於該淺浮雕內，該電切換器係設置在淺浮雕中而使得該等接觸部的頂面位在相同平面中，該平面也包括意欲面向導引車輛該底盤之該上部件的頂面。
最後，本發明亦關於用於在導引車輛之一或多個導引構件之導引軌道上自動確認正確軌道位置的方法，該導引車輛附有ki個具有至少一導引構件的客車廂，i的範圍是從0至n-1，n為含至少一導引構件之該導引車輛之客車廂的數量，本方法包含：a.第一移動，係令該導引車輛的客車廂ki移動至第一監控點，該第一監控點係為了監控該導引車輛的軌道位置而置於系統至少一電切換器的下游，該電切換器係設置成使其能夠與該導引構件交互作用，該移動接近該第一監控點而令每一個電切換器的位置都與導引車輛之 客車廂ki之導引構件之部件的位置相匹配，該部件能夠配合該電切換器而能變更該電切換器的狀態；b.僅在該導引構件正確安置在該導引軌道上的情況下，才藉由與該導引構件該部件的交互作用，變更該電切換器的狀態；c.僅在每一個電切換器都已變更狀態的情況下，才以信號指示該導引車輛的正確軌道位置；d.第二移動，係僅在該正確軌道位置信號已送出的情況下才將該導引車輛之該客車廂ki移動至該監控點的下游。
較佳的是，該第一監控點係設置成針對該導引車輛之客車廂ki的所有導引構件，令該客車廂之每一個導引構件之該部件的位置同時與電切換器之導引軌道上的位置相匹配，此電切換器係設置成與導引構件的該部件交互作用。
較佳的是，客車廂ki之該第二移動係從該第一監控點到第二監控點，該第一監控點與該第二監控點之間的距離等於該導引車輛之一客車廂的長度，使得當客車廂ki位於第二監控點時，客車廂ki+1係位於第一監控點。具體而言，本方法包括針對每一個客車廂ki都重複進行階段(a)至(d)，以便確認該導引車輛之所有導引構件的軌道位置。
1‧‧‧滾輪
2‧‧‧滾輪
3‧‧‧軌道
4‧‧‧座板
5‧‧‧地面
6‧‧‧腹板
7‧‧‧軌頭
8‧‧‧軌面
9‧‧‧輪胎
10‧‧‧輪緣
11‧‧‧滾輪附裝角
13‧‧‧電切換器
13A‧‧‧電切換器
13B‧‧‧電切換器
13C‧‧‧電切換器
13D‧‧‧電切換器
14‧‧‧隔離座
15‧‧‧第一接觸部
16‧‧‧第二接觸部
17‧‧‧淺浮雕
19‧‧‧傳導面
20‧‧‧監控點
21‧‧‧監控點
22‧‧‧軌道位置指示器
23‧‧‧軌道位置指示器
31‧‧‧上表面
61‧‧‧腹板
71‧‧‧承載結構
73‧‧‧感應器
75‧‧‧上部件
101‧‧‧下肢
121‧‧‧滑動接觸部
131‧‧‧發射器
132‧‧‧接收器
133‧‧‧光束
134‧‧‧輔助切換器
135‧‧‧附加電切換器
151‧‧‧肢部
153‧‧‧頂面
161‧‧‧肢部
163‧‧‧頂面
201‧‧‧下肢
221‧‧‧第一信號
222‧‧‧第二信號
231‧‧‧第一信號
232‧‧‧第二信號
731‧‧‧偵測區
732‧‧‧偵測區
為了有助於理解本發明，示例性具體實施例及應用係藉由底下所述予以提供： 第1圖為正確安置在導引軌道上之導引構件的示例性具體實施例。
第2圖為脫軌之導引構件的示例性具體實施例。
第3圖為正確安置在未附軌頭之導引軌道上之導引構件的示例性具體實施例。
第4圖為根據本發明之電切換器的示例性具體實施例。
第5圖為根據本發明之監控系統與導引構件配合的示例性具體實施例。
第6圖為根據本發明之導引軌道的示例性具體實施例。
第7圖為導引構件與根據本發明之監控系統配合的圖示。
第8圖為根據本發明之監控系統的作業示意圖。
第9圖為根據本發明之監控系統的示例性具體實施例。
第10圖為根據本發明的監控系統的作業示意圖。
第11圖為根據本發明之電切換器的另一示例性具體實施例。
第12圖為該電切換器的示例位置。
相同的參考元件符號在不同的圖示中係用於表示等同或類似的物件。
第1圖表示設置成本發明所屬領域技術中具通常知識者已知導引構件之V形的一對滾輪1、2。這對 滾輪1、2夾住接觸的軌道3，從而促使導引構件遵循軌道3所界定的路徑，所以，該路徑係由配合該導引構件之導引車輛的轉向軸所遵循。本發明意欲快速且可靠地確認導引車輛之導引構件的所有滾輪1、2都正確安置在軌道上(請參閱第1及3圖)，尤其是當該導引車輛通過確認區時。這確認區較佳係位於最有可能失去導引的位置，例如：側線(siding)或工作坊(workshop)的出口(導引軌道於此處不具有軌頭)、切換器之後(導引軌道變更)、或遵循裝有伸縮接頭的導引軌道(不連續軌道)。
根據本發明之監控系統的較佳示例性具體實施例係示於第4至8圖。監控系統包括較佳係安裝在導引軌道3上的電切換器13、以及可安裝在地面上的信號傳遞系統。具體而言，該信號傳遞系統也可包括如上所述的保留裝置、及/或安裝在地面上(例如：信號燈)或導引車輛上(例如：發光指示器)的軌道位置指示器。
根據本發明之電切換器13的較佳具體實施例係示於第4圖。該電切換器13包括隔離座(isolating base)14、以及兩個接觸部，分別是剛性組裝於該隔離座14上的第一接觸部15及第二接觸部16。這裝置(unit)含有該隔離座及該等接觸部的單元形成接觸帶(contact strip)。該等接觸部的每一者都可使用連接手段予以連接至該信號傳遞系統。例如，對於該等接觸部的每一者，傳導纜線能將該接觸部之一肢部151、161連接至根據本發明之監控系統的該信號傳遞系統。第一接觸部14及第二接觸部15特別互相隔離。然而，若傳導物件同時碰觸 該等接觸部，例如該等接觸部的頂面153、163，然後將肢部(extremity)151、161及連接至該等肢部的纜線電連接，該切換器接著作用為閉合的接觸器或切換器。
該電切換器13較佳係安裝在導引軌道上，直接附接至能夠面向導引車輛底盤之該導引軌道的頂面(請參閱第5圖)、或附接於該導引軌道大部分上部件75中所形成的凹口內(請參閱第6圖)，使得該等接觸部的頂面與該導引軌道3之該上部件75的上表面31有相同的位準，該凹口的深度等於該電切換器的厚度。有幫助的是，挖空自該導引軌道的上部件的凹口或淺浮雕(low relief)17，係設置成令導引軌道3之上表面31的位準與該等接觸部之頂面的位準相匹配，使得意欲以電力方式接觸軌道3該上表面31的導引構件之部件121，在從軌道3之該上表面31移動至該等接觸部15、16之該等頂面153、163時，未遇到任何階差。較佳的是，若該電切換器13直接附接至軌道3之上部件75，則隔離座14的形狀可為梯形，以致其長度方向肢部每一者處，於軌道3頂面31位準與電切換器頂面153、163位準之間都包括斜面，藉以避免在該等面部與上表面之間形成階差。
較佳的是，該切換器的寬度L小於導引構件之滾輪之輪胎9(請參閱第2圖)之間的最小距離D。此外，為了確保分別連接至該等接觸部之每一個肢部的纜線都未遭到導引構件之滾輪所擾亂/切割，該軌道3特別在該軌道之腹板的下部件(例如：正確安置在軌道上時環繞軌頭7的兩個輪緣10之下肢201、101的下面)與根據 本發明之該電切換器設置處的上部件之間，包括兩個形成於其本體中的孔洞，以於該導引軌道的本體內側建立廊道。
將該第一與第二接觸部15、16閉合的傳導物件為當導引構件正確安置在軌道上時，設置成接觸或靠近該導引軌道之導引構件的部件。本發明因而意欲在該電切換器與導引構件既有傳導部件之間建立交互作用，特別是機械式交互作用。換句話說，本發明巧妙使用導引構件的幾何設置以「嚙合」/「解開」該切換器。該既有部件可為能在按鈕式電切換器、槓桿開關或非接觸式感應器上作用之輪緣的下肢201、101，或者該既有部件可為包括傳導面19的滑動接觸部121，此傳導面19係意欲與該軌道3電接觸。因此，在該等接觸部15、16之頂面153、163上知該滑動接觸部121之該傳導面19的通道，能令該等接觸部互相電連接，並且能在接觸部15、16之間傳送電流。該滑動接觸部121特別包括接至導引構件的附件裝置，其能夠在軌道位置正確的情況下，在其傳導面19與該導引軌道3之該上部件之間維持接觸。一旦導引滾輪已失去正確軌道位置(請參閱第8圖)，該傳導面19與該等接觸部15、16之間的接觸便遭截斷，該電切換器接著運作成斷開的接觸器或切換器。
第11圖表示根據本發明之電切換器13的另一較佳具體實施例。有別於第4至8圖，根據這另一較佳具體實施例，在該軌道3的軌頭下方，至少在該軌道3之腹板6的一側，至少一電切換器13係附接至該軌道 3的腹板6，使得其係位於導引構件之滾輪1、2至少一者的行駛平面Pr中，並且可在導引構件沿著該軌道移動期間，藉由該滾輪或導輪之輪緣在該電切換器可移動式部件上的壓力予以致動。切換器較佳為按鈕，其可藉由導輪之輪緣在可移動式接觸部16上的壓力(當其遭受該輪緣按壓時能夠碰觸固定式接觸部15)以機械方式致動。
有幫助的是，根據本發明的監控系統能夠同時確認複數個導引構件的正確軌道位置。的確，若例如導引車輛之客車廂的每一個輪軸都包括一對分別置於該輪軸上游及下游的導引構件(請參閱第9及10圖)，則本發明根據較佳具體實施例，提出在該承載結構上(特別是在導引軌道3上)，放置與該客車廂之導引構件等數量的電切換器。特別的是，分離電切換器彼此之間的距離等於分離導引構件之該等部件彼此之間的距離，使得當該等電切換器之一與導引構件之一的部件交互作用時，該導引軌道其他電切換器之每一者也都與另一導引構件的部件交互作用。例如，當該導引車輛抵達第一監控點20時，四個電切換器13A、13B、13C、13D每一者都同時與導引車輛的客車廂(coach)之導引構件的部件交互作用，例如，與該導引構件的滑動接觸部交互作用。因此，可同時確認導引車輛的客車廂之四個導引構件的軌道位置。
第9A圖特別表示抵達監控點20前的導引車輛，例如列車。電切換器13A、13B、13C、13D特別是串聯於輸入端子A與輸出端子B之間。特別的是，若該 等電切換器全都未與導引構件的該部件121交互作用，則該電切換器係處於斷開狀態。因此，在該導引車輛抵達監控點20之前，輸入端子A與輸出端子B之間可無電流流動。當導引車輛抵達監控點20(請參閱第9B圖)時，若軌道位置正確，每一個電切換器都與導引構件的該部件交互作用，例如，這四個電切換器(13A、13B、13C、13D)的第一與第二接觸部係藉由與導引構件的該部件121交互作用而同時連接，例如滑動接觸部的傳導面。所以，輸入端子A與輸出端子B僅在導引構件每一者的軌道位置都正確時才互相電連結。的確，若一或多個導引構件的軌道位置錯誤，則輸入端子A與輸出端子B之間不構成電連接。
第10A至10F圖表示本發明的另一較佳具體實施例，其中，監控系統特別包括兩個監控點，分別是第一監控點20及第二監控點21，係以等於導引車輛之一客車廂長度的距離隔開，並且係設計成監控具有第一與第二客車廂之導引車輛的軌道位置。第一然後第二監控點外之客車廂每一者的通道都藉由根據本發明的監控系統予以確認，其特別能夠僅在所有滾輪的軌道位置都正確的情況下，才藉由第一與第二軌道位置指示器22、23，指示將車輛移動超出該第一然後第二監控點外的權限。該等軌道位置指示器為例如信號燈，並且較佳是每一者都可分別安置在該等監控點之一的下游，如第10A至10F圖所示。該等軌道位置指示器22、23每一者都能夠顯示第一信號221、231及第二信號222、232，該第 一信號能夠指示錯誤軌道位置，並且該第二信號能夠指示正確軌道位置。
如第10A圖所示，若導引車輛朝向第一監控點21移動，則例如設置在軌道3上的電切換器13A、13B、13C、13D不同時從第一斷開狀態變成第二閉合狀態。所以，輸入及輸出端子A、B未電連接，並且軌道位置指示器22、23(其特別的是，往往指示相同的狀態)藉由該第一信號指示至少一導引構件的脫軌狀態，制止該車輛通過第一監控點20。
如第10B圖所示，一旦導引車輛已抵達第一監控點20，電切換器13A、13B、13C、13D的每一者便與導引車輛之第一客車廂之導引構件之一的該部件同時交互作用，並且從該第一狀態切換成該第二狀態。所以，輸入端子A係連接至輸出端子B，並且信號可從該輸入端子A傳送至該輸出端子B，該信號能夠觸發軌道位置指示的變更，其係由該等軌道位置指示器22、23所提供，這些後者因而藉由該第二信號指示第一客車廂之導引構件的正確軌道位置，藉以允許該導引車輛移動。
該導引車輛接著得到根據本發明之該監控系統的授權而移往第二監控點21，該第二客車廂因而抵達第一監控點20。較佳的是，為了防止軌道位置指示器在導引車輛朝向第二監控點移動時指示脫軌狀態，保留裝置能隨著該車輛朝向該第二監控點21移動而暫時維持正確軌道位置指示。為此，該保留裝置包括例如雙穩態繼電器及附加電切換器135，係用於暫時儲存導引車輛 之正確軌道位置狀態，直到該附加電切換器135與導引構件之該部件交互作用為止。
如第10C圖所示，當置於該導引車輛移動方向最遠下游處之導引構件的該部件開始與該附加切換器135以機械方式交互作用時，該附加切換器從該第一狀態切換至該第二狀態。此狀態的變更含括變更輸出端子B可測量信號值，其從標稱值切換成過渡值。該過渡值能夠傳送意欲變更該等軌道位置指示器所提供狀態指示的資訊，使得這些軌道位置指示器指示至少一導引構件的脫軌狀態。例如，該過渡值是該雙穩態繼電器的重設信號。
當置於該導引車輛移動方向最遠下游處之導引構件的該部件通過該附加切換器135的位置時，軌道位置指示器22、23指示至少一導引構件的脫軌狀態。若電切換器13A、13B、13C、13D未同時與第二客車廂之導引構件的部件交互作用直到該第一客車廂已抵達該第二監控點21，則軌道位置指示器顯示第一信號。
如第10E圖所示，當導引車輛的第一客車廂抵達第二監控點21並且第二客車廂抵達第一監控點20時，電切換器13A、13B、13C、13D從該第一狀態切換成該第二狀態，藉此將輸入端子A連接至輸出端子B，並且能變更該軌道位置指示器22、23所顯示的信號，其接著指示該第二信號222、232，授權該導引車輛移出該第二監控點21。
此外，在該第二監控點21下游該導引車輛移動期間(請參閱第10F圖)，該附加切換器135以機械方式與導引構件的部件交互作用，並且從該第一狀態切換成該第二狀態。此狀態的變更造成由該等軌道位置指示器所指示的信號變更，該等軌道位置指示器接著顯示該第一信號221、231，並且防止後續導引車輛超出該第一監控點20的任何移動。
本發明藉此可自動確認導引車輛所有導引滾輪的正確軌道位置，並且能夠藉由安裝在地面上(如第10A至10F圖所示)或該導引車輛上的軌道位置指示器，監控該導引車輛的移動。鑑於本發明不具有意欲監控軌道位置的車載系統(on-board system)，本發明提供一種簡易方法，用於監控導引車輛的軌道位置、相較於易出現各式故障之既有系統改良其可靠性、以及降低開發、製造、安裝及特別是維修的成本。
較佳的是，該保留裝置也可包括負偵測器，其包含光束133的發射器131(例如：雷射源)及該光束133的接收器132(例如：CCD感測器)，該光束發射器131能夠發射光束，以及該接收器132能夠接收該光束並且產生與收到該光束有關的信號。特別的是，該負偵測器能夠使用與收到該光束有關的該信號致動輔助切換器134，該輔助切換器134的特徵在於兩種分別為閉合狀態及斷開狀態的狀態。該輔助切換器較佳是並行於介於輸入端子A與輸出端子B之間的該等電切換器而予以安裝(請參閱第10A圖)。發射器131及接收器132特別是設 置於該導引軌道的兩側，與該導引軌道垂直或斜對，較佳是在最靠近第一監控點之電切換器13A的上游，係意欲確認導引車輛的客車廂的第一輪軸(亦即置於下游最遠處者)之導引構件的正確軌道位置，以及特別是在電切換器13C的下游，係意欲確認該導引車輛該客車廂另一輪軸之導引構件的軌道位置。輔助切換器134及該負偵測器係連接成令該輔助切換器在發射器131所發射的光束133抵達該接收器132時處於閉合狀態(亦即其正在電連接輸入與輸出端子A、B)、以及在接收器132未收到發射器131所發射的光束133時呈斷開。所以，除非導引車輛的客車廂截斷負偵測器的光束133，否則便促使軌道位置指示器22、23顯示指示正確軌道位置的該第二信號，藉以授權導引車輛移動。當該光束133遭到截斷時，輔助切換器134斷開並且該等軌道位置指示器22、23接著顯示該第一信號，指示錯誤軌道位置。在這種情況下，當導引車輛截斷該光束時，該輔助切換器藉由負偵測器保持斷開狀態，並且軌道位置指示器22、23僅在電切換器13A、13B、13C、13D每一者都正以機械方式與導引構件之該部件交互作用時才指示正確軌道位置，如上所述。一旦根據本發明之監控系統已確認導引車輛的最後一個客車廂，軌道位置指示器22、23便授權其移動。最後一個客車廂朝向第二監控點22的移動釋出該光束，此光束係由接收器132所接收，接收器132產生要求輔助切換器134從斷開狀態切換成閉合狀態的信號，後者促使軌道位置指示器22、23指示正確軌道位置。
最後，第12圖表示導引構件附近根據本發明之該電切換器13的不同位置，以致能偵測其正確軌道位置。根據本發明，該電切換器13可以機械方式或以非接觸方式與導引構件的至少一部件交互作用。該電切換器13包括例如附有偵測區731、732的感應器73，偵測區731、732實質呈圓錐形，並且該導引構件的部件僅在軌道位置正確時(例如：感應器73係安置成令正確安置在軌道上的滾輪穿過其偵測區731)才通過偵測區731、732，藉以能夠偵測該導引構件及其正確軌道安置是否存在。反言之，若導引構件未正確安置在軌道上，則感應器與導引構件之間因該導引構件不再通過該感應器的偵測區732而沒有交互作用。該電切換器13(特別是其感應器或接觸部)係由該承載結構71所頂住，承載結構71能令該電切換器保持位於能使該電切換器13與導引構件的該部件僅在後者正確安置在軌道上時才進行該交互作用的位置。承載結構71特別包括一或多個支撐元件(例如：金屬支撐元件)，該等支撐元件每一者都可附接於地面或該軌道的支撐元件，並且特別能夠調整該切換器相較於導引構件該部件的位置，以致能夠進行該交互作用。
總之，本發明相較於既有方法或裝置提供許多優點，其中：-其不具有車載電子裝置或信號解讀及傳輸；-其不具有電感式感應器，從而不需在車輛上進行預防維修作業，若要進行預防維修作業，則必須讓車輛停止； -監控系統高度可靠，原因在於其強固且不易於壞掉或過度磨損；-其簡化維修作業；-其因無需任何車載設備而降低維修及安裝成本；-其無需進行信號過濾，信號過濾會隱藏導引失效或實實問題。
14‧‧‧隔離座
15‧‧‧第一接觸部
16‧‧‧第二接觸部
19‧‧‧傳導面
121‧‧‧滑動接觸部

Claims (15)

  1. 一種電切換器(13)，其係設計成配合由至少一導引軌道(3)所導引的車輛的導引構件，該電切換器(13)的特徵在於兩種狀態，分別是第一狀態及第二狀態，該電切換器(13)在該等狀態之一種狀態下斷開，並且該電切換器(13)在另一狀態下閉合，其中該電切換器(13)係安裝在承載結構(71)上，使得其能夠在該導引構件於該承載結構(71)附近通過時與該導引構件交互作用，該電切換器(13)能夠藉由與該導引構件之至少一部件交互作用而從該第一狀態切換至該第二狀態，並且在該交互作用中斷或終止時便自動回到該第一狀態。
  2. 如請求項1之電切換器(13)，其中該交互作用為機械式或非接觸式交互作用。
  3. 如請求項1或2之電切換器(13)，其中其包括安裝在承載結構上的第一接觸部(15)和第二接觸部(16)，使得該等接觸部之至少一者能夠與該導引構件機械式交互作用，並且與該導引軌道電隔離。
  4. 如請求項1至3項中任一項之電切換器(13)，其中該承載結構(71)為該導引軌道(3)。
  5. 如請求項1至4項中任一項之電切換器(13)，其中該第一接觸部(15)及該第二接觸部(16)係剛性安裝在隔離座(14)上，該等接觸部係縱向相鄰設置於該隔離座之一面，該隔離座的另一面則設置成附接至該導引軌道(3)的上表面。
  6. 一種用於監控由至少一導引軌道(3)所導引的車輛之軌道位置的系統，該車輛具有至少一設計成要求該導引車輛遵循由該導引軌道(3)所界定的路徑的導引構件，該監控系統係以電力方式起動並且包括：-m個如請求項1至5項中任一項之電切換器(13)，其中m1，每一個電切換器(13)都設置成與該導引車輛之導引構件之一部件交互作用；-用於將該電切換器(13)之該等接觸部(15,16)的每一者都連接至軌道位置信號傳遞系統之手段；-該信號傳遞系統包含輸入端子A及輸出端子B、介於該輸入端子A與該輸出端子B之間的該等電切換器(13)之每一者的連接部。
  7. 如請求項6之監控系統，其中該等電切換器(13)的數量等於裝配於該導引車輛的客車廂之該等導引構件的數量。
  8. 如請求項6或7項之監控系統，其中其包括一用於保留可在該輸出端子B測量到之軌道位置信號值的裝置。
  9. 如請求項8之監控系統，其中該保留裝置包括如請求項1至5項中任一項之電切換器，其在下文係稱為附加電切換器(135)，該附加電切換器(135)係設置於該m個電切換器(13)的下游。
  10. 一種用於由至少一導引構件所導引之車輛的導引軌道(3)，該導引軌道(3)包括m1個如請求項1至5中任一項之電切換器(13)。
  11. 如請求項10之導引軌道(3)，其中該等電切換器(13)的數量m等於裝配於該導引車輛的客車廂之該等導引構件的數量。
  12. 如請求項11之導引軌道(3)，其中其在意欲面向該導引車輛底盤的上部件(75)，包括至少一挖空自該導引軌道(3)之淺浮雕(17)，每一個淺浮雕(17)皆係設計成接收該m個電切換器(13)之一者，該電切換器(13)係設置在該淺浮雕(17)中，使得該等接觸部(15,16)之頂面位在相同平面，該平面還包括該上部件(75)意欲面向該導引車輛之該底盤的頂面。
  13. 一種用於在附有ki個客車廂之導引車輛的一或多個導引構件之導引軌道(3)上自動確認正確位置的方法，i範圍是從0到n-1，n是該導引車輛中客車廂的數量，該方法包括：a.第一移動，係令該導引車輛的客車廂ki移動至第一監控點(21)，該第一監控點(21)係置於監控該導引車輛之軌道位置用之系統之至少一電切換器(13)的下游，該電切換器(13)係設置成使得其能夠與該導引構件之一部件交互作用，該移動係達到令每一個電切換器(13)的位置都與該導引車輛之客車廂ki之該導引構件之至少一部件的位置相匹配，該部件能夠配合該電切換器(13)而能夠變更該電切換器(13)的狀態；b.僅在該導引構件正確安置於該導引軌道(3)的情況下，才藉由與該導引構件之該部件交互作用而變更該電切換器(13)的狀態； c.僅在每一個電切換器(13)都已變更狀態的情況下，才以信號指示該導引車輛的正確軌道位置；d.第二移動，係僅在該正確軌道位置信號已送出的情況下才將該導引車輛之該客車廂ki移動至該監控點(21)的下游。
  14. 如請求項13之方法，其中該第一監控點(21)係設置成針對該導引車輛之該客車廂ki的所有導引構件，令每一個導引構件之該部件的位置同時與電切換器(13)之該導引軌道(3)上的位置或附近的位置相匹配，該電切換器(13)係設置成與該導引車輛之該客車廂之導引構件的該部件交互作用。
  15. 如請求項13或14之方法，其中該客車廂ki之該第二移動係從該第一監控點(21)到第二監控點(22)，該第一監控點(21)與該第二監控點(22)之間的距離等於該導引車輛之一客車廂的長度。
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