CN219016585U - Agv小车安全防护检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车安全防护检测装置，本实用新型的主要设计构思在于，主要由底板、挡板、连接板、导杆、弹簧、接近开关及感应件组成；其中，连接板固接在底板的一侧，导杆滑动穿设在连接板中，且导杆的前端延伸至连接板的前方与挡板固接，导杆的后端固接感应件；弹簧穿设在导杆上且位于挡板与连接板之间；当挡板接触并被障碍物推向底板方向时，使导杆带动感应件后移至设于底板上的接近开关处，触发原停机信号，由此可准确检测高空障碍物并实现立刻停车。本实用新型对小车的核心器件进行了有效保护，降低维修频次并提高了运行效率，在延长AGV小车寿命的同时，显著降低了维护成本。

Description

AGV小车安全防护检测装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种AGV小车安全防护检测装置。

背景技术

车间使用的AGV小车的现有防护系统主要由前防护、后防护、紧急停车系统组成，即便这些部件为AGV小车提供了一定的安全防护效果，但是由于目前AGV小车的安全检测范围存在盲区，比如：AGV小车上部如存在高空障碍物，而现有防护系统无法对其识别，很容易导致碰撞事故频发，存在较大的安全隐患。

尤其地，AGV小车的上部一般设有核心器件，激光导引头，而该激光导引头对水平度的要求极高，一旦有微小的歪斜就会引起行进走偏，甚至超出安全区、导航丢失等故障，这时只能停止作业，再由专业人员重新调试才可恢复。而不具有高空障碍物识别的AGV小车，此问题无法避免，导致不得不为恢复激光导引头进行耗时耗力的调整，且对生产节奏也带来一定影响；此外，作为核心部件，一旦激光导引头被撞坏，则会直接影响生产的顺利进行。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型旨在提供一种AGV小车安全防护检测装置，以解决AGV小车高空碰撞的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种AGV小车安全防护检测装置，其中包括：

安装在AGV小车的激光导引头下方的底板、挡板、连接板、导杆、弹簧、接近开关以及感应件；

所述连接板固接在所述底板的一侧，所述导杆滑动穿设在所述连接板上的预留通孔中，并且所述导杆的前端延伸至所述连接板的前方与所述挡板固接，所述导杆的后端固接所述感应件；所述弹簧穿设在所述导杆上且位于所述挡板与所述连接板之间；

所述挡板接触并被障碍物推向所述底板方向，使所述导杆经所述连接板上的预留通孔移动，并带动所述感应件后移至设于所述底板上的所述接近开关处；障碍物解除后，所述挡板受所述弹簧的弹力复位；

其中，所述接近开关与AGV小车的原停机信号关联。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述导杆靠近所述连接板的一端螺接有用于止动的螺母。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述感应件通过所述螺母固定在所述导杆上。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述安全防护检测装置还包括套筒，所述套筒安装在所述连接板上的预留通孔中，所述导杆滑动穿设在所述套筒中，所述弹簧的两端分别抵接所述挡板以及所述套筒。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述连接板与所述底板呈直角连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述安全防护检测装置还包括若干个用于连接所述底板以及所述连接板的直角连接件。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述底板、所述挡板以及所述连接板的材质均为酚醛树脂。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述导杆以及其上的所述弹簧至少设有两套。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述底板上预先开设有用于安装所述接近开关的槽孔。

本实用新型的主要设计构思在于，主要由底板、挡板、连接板、导杆、弹簧、接近开关及感应件组成；其中，连接板固接在底板的一侧，导杆滑动穿设在连接板中，且导杆的前端延伸至连接板的前方与挡板固接，导杆的后端固接感应件；弹簧穿设在导杆上且位于挡板与连接板之间；当挡板接触并被障碍物推向底板方向时，使导杆带动感应件后移至设于底板上的接近开关处，触发原停机信号，由此可准确检测高空障碍物并实现立刻停车。本实用新型对AGV小车的核心器件激光导引头进行了有效的保护，降低停机维修频次，并提高了AGV的运行效率，而且增进了AGV的维护效果，在延长AGV寿命的同时，显著降低了维护成本。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型实施例提供的AGV小车安全防护检测装置的仰视图；

图2为本实用新型实施例提供的AGV小车安全防护检测装置的平视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型提出了一种AGV小车安全防护检测装置的实施例，具体来说，如图1和图2所示，其中包括：安装在AGV小车的激光导引头下方的底板1(基于实际应用，在底板1可开有用来套设小车上的声光报警器的圆孔)、挡板2、连接板3、导杆4、弹簧5、接近开关6以及感应件7；

所述连接板3固接在所述底板1的一侧，所述导杆4滑动穿设在所述连接板3上的预留通孔中，并且其前端延伸至所述连接板3的前方(与小车行进方向一致)与所述挡板2固接，所述导杆4的后端固接所述感应件7；所述弹簧5穿设在所述导杆4上且位于所述挡板2与所述连接板3之间；

所述挡板2接触并被障碍物推向所述底板1方向，使所述导杆4经所述连接板3上的预留通孔移动，并带动所述感应件7后移至设于所述底板1上的所述接近开关6处；障碍物解除后，所述挡板2受所述弹簧5的弹力复位；

所述接近开关6与AGV小车的原停机信号关联，进而可以及时触发小车停止前进，避免激光导引头与障碍物发生碰撞。

进一步地，在所述导杆4靠近所述连接板3的一端螺接有用于止动的螺母8。

基于此，所述感应件7通过所述螺母8固定在所述导杆4上。

进一步地，为了确保导杆4运行平稳，所述安全防护检测装置还包括套筒9，所述套筒9安装在所述连接板3上的预留通孔中，所述导杆4活动穿设在所述套筒9中，所述弹簧5的两端分别抵接所述挡板2以及所述套筒9。

进一步地，所述连接板3与所述底板1呈直角连接。

基于此，所述安全防护检测装置还包括若干个用于连接所述底板1以及所述连接板3的直角连接件10，为了确保连接可靠，优选采用抗磨损、耐用性、抗冲击力的钢材，如Q235钢。

进一步地，所述底板1、所述挡板2以及所述连接板3均采用酚醛树脂作为材料，坚固且耐用。

最后还可以补充说明两点：其一、为了确保挡板2接触障碍物后的移动更为稳定、不偏向，所述导杆4以及其上的所述弹簧5至少设有两套，如图1示意的两套(当然，在一些实施例中，套筒也相应配置为同样数量)；其二、在所述底板1上预先开设有用于插设安置所述接近开关6的槽孔(图中未示意)。

综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，主要由底板、挡板、连接板、导杆、弹簧、接近开关及感应件组成；其中，连接板固接在底板的一侧，导杆滑动穿设在连接板中，且导杆的前端延伸至连接板的前方与挡板固接，导杆的后端固接感应件；弹簧穿设在导杆上且位于挡板与连接板之间；当挡板接触并被障碍物推向底板方向时，使导杆带动感应件后移至设于底板上的接近开关处，触发原停机信号，由此可准确检测高空障碍物并实现立刻停车。本实用新型对AGV小车的核心器件激光导引头进行了有效的保护，降低停机维修频次，并提高了AGV的运行效率，而且增进了AGV的维护效果，在延长AGV寿命的同时，显著降低了维护成本。

本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种AGV小车安全防护检测装置，其特征在于，包括：

安装在AGV小车的激光导引头下方的底板、挡板、连接板、导杆、弹簧、接近开关以及感应件；

所述连接板固接在所述底板的一侧，所述导杆滑动穿设在所述连接板上的预留通孔中，并且所述导杆的前端延伸至所述连接板的前方与所述挡板固接，所述导杆的后端固接所述感应件；所述弹簧穿设在所述导杆上且位于所述挡板与所述连接板之间；

所述挡板接触并被障碍物推向所述底板方向，使所述导杆经所述连接板上的预留通孔移动，并带动所述感应件后移至设于所述底板上的所述接近开关处；障碍物解除后，所述挡板受所述弹簧的弹力复位；

其中，所述接近开关与AGV小车的原停机信号关联。

2.根据权利要求1所述的AGV小车安全防护检测装置，其特征在于，在所述导杆靠近所述连接板的一端螺接有用于止动的螺母。

3.根据权利要求2所述的AGV小车安全防护检测装置，其特征在于，所述感应件通过所述螺母固定在所述导杆上。

4.根据权利要求1所述的AGV小车安全防护检测装置，其特征在于，所述安全防护检测装置还包括套筒，所述套筒安装在所述连接板上的预留通孔中，所述导杆滑动穿设在所述套筒中，所述弹簧的两端分别抵接所述挡板以及所述套筒。

5.根据权利要求1所述的AGV小车安全防护检测装置，其特征在于，所述连接板与所述底板呈直角连接。

6.根据权利要求5所述的AGV小车安全防护检测装置，其特征在于，所述安全防护检测装置还包括若干个用于连接所述底板以及所述连接板的直角连接件。

7.根据权利要求1所述的AGV小车安全防护检测装置，其特征在于，所述底板、所述挡板以及所述连接板的材质均为酚醛树脂。

8.根据权利要求1～7任一项所述的AGV小车安全防护检测装置，其特征在于，所述导杆以及其上的所述弹簧至少设有两套。

9.根据权利要求1～7任一项所述的AGV小车安全防护检测装置，其特征在于，在所述底板上预先开设有用于安装所述接近开关的槽孔。

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