TW201504996A - 遠距離監視系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種監視系統，其可利用簡單之操作進行於偵測到移動物體時讓所期望之用戶接收警告郵件、與於不需要時避免接收警告郵件之切換。終端裝置2具備警告郵件需要與否設定部21，其將是否要求自網路監視攝像機裝置1向該終端裝置2發送警告郵件之警告郵件需要與否資訊，自該終端裝置2側隨時發送至網路監視攝像機裝置1；網路監視攝像機裝置1具備根據自終端裝置2發送之警告郵件需要與否資訊，而登錄作為警告郵件之寄送目的地之終端裝置2之寄送目的地資訊登錄部14，並且具備當於偵測到移動物體時寄送警告郵件時，對於該時間點已登錄作為寄送目的地之終端裝置2寄送警告郵件之警告郵件寄送部15。

Description

遠距離監視系統

本發明係關於一種遠距離監視系統，其使用網路攝像機拍攝所要監視之監視區域之圖像，並將監視資訊傳送至位於較遠場所之監視者之終端裝置。更詳細而言，本發明涉及具備於自監視區域內之拍攝圖像偵測到移動時以郵件等發出警告而通知監視者之移動物體偵測功能及警告功能之遠距離監視系統。

利用因特網之網路攝像機技術越來越普及，藉由將利用攝像機拍攝之圖像資訊向位於較遠場所之監視者發送，而可遠距離監視例如寵物或看護老人之活動，或者為了防盜而遠距離監視主人不在之家。

然而，於僅單純地傳送利用攝像機拍攝之圖像資訊而進行監視之情況下，監視者為了判斷有無變化，而必須始終確認持續地傳送之圖像。於如保安公司般監視本身為工作，可於監視場所專心監視圖像之情況下無特別問題，但一般而言，大多情況為監視者不僅進行監視作業，而且同時並行進行其他作業，因此難以一直監視圖像。

因此，作為於難以一直監視圖像之情況下進行遠距離監視之以往技術之一揭示有如下遠距離監視系統：藉由「移動物體偵測感測器」進行異常偵測，並響應於利用該感測器之異常偵測，而將所取得之圖像資料經由因特網線路傳送至伺服器，藉由自伺服器經由因特網發送郵件來通知異常(參照專利文獻1)。藉此，由於僅於拍攝區域內有移動時進行郵件發送，因此只要於接收到警告郵件時進行監視即 可，於未偵測到移動時不接收郵件，無須進行監視。而且，藉由移動物體偵測而僅於必要時間歇性地拍攝，因此傳送之圖像資料量變少，對因特網線路之負擔亦減輕，並且傳送所需之時間亦變短。

另一方面，於根據利用「移動物體偵測感測器」之異常偵測而利用電子郵件進行通知之系統中，除監視用攝像機以外還需要「移動物體偵測感測器」。因此，揭示有自利用監視用攝像機拍攝之圖像資料偵測移動物體，並於偵測到移動物體之情況下發送警告郵件之方法。而且，揭示有接收到警告郵件之用戶根據警告郵件之內容(例如將監視對象之檢測級別分為高、中、低來顯示)，而由用戶自身進行「需要接收錄製影像」或「需要接收實況影像」之判斷，並根據需要而將影像之接收要求信號發送至影像自動監視裝置側(參照專利文獻2)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2003-085677號公報

專利文獻2：日本專利特開2005-167382號公報

藉由組合利用由攝像機拍攝之圖像資料之移動物體偵測與利用郵件發送之警告，監視者僅於接收到警告郵件時，根據需要而查看所傳送之圖像。因此，只要未收到警告郵件則無須查看圖像，從而可專心於其他作業。

另外，除了自先前以來之筆記型個人電腦或台式個人電腦以外，近年來，如智慧型電話、平板型終端等般之便攜性優異之移動終端正在普及。監視者藉由利用這些移動終端接收移動物體偵測時之警告郵件，而可一面移動一面不管場所或時間均可利用監視系統。

然而，於以往之利用移動物體偵測與警告郵件之監視系統中，由於在偵測到移動物體之情況下必定發送警告郵件，因此監視者側會接收所有警告郵件，並必須至少確認所有警告郵件。

作為利用移動終端之監視者，亦有並非必須始終接收警告郵件，接收警告郵件反而麻煩之情況。即，當監視者位於利用攝像機監視之區域之附近時，與其說不需要接收警告郵件，還不如說接收警告郵件亦比較麻煩，警告郵件僅於監視者位於遠離攝像機拍攝區域之場所之情況下成為必要。

另外，於複數個監視者利用複數個移動終端監視之情況下，根據各監視者之所處場所而存在需要警告郵件之監視者與不需要警告郵件之監視者。

若拔掉遠距離監視系統之攝像機之電源(或者操作攝像機拍攝停止按鈕)而停止攝像機拍攝，或者雖進行攝像機拍攝但已停止移動物體偵測功能，則不會發送警告郵件，但於該情況下，亦無法對要求發送警告郵件之監視者發送警告郵件。

因此，本發明之目的在於提供一種監視系統，其係利用移動物體偵測與警告郵件者，可僅於必要時利用簡單之操作，而使於偵測到移動物體時接收警告郵件，且於不需要時避免接收警告郵件。

另外，本發明之目的在於提供一種監視系統，其係利用移動物體偵測與警告郵件者，於存在複數個監視者之情況下，僅所期望之監視者可接收警告郵件。

為解決上述問題，本發明中採取如下技術性手段。即，本發明之監視系統係一種遠距離監視系統，其包括：網路監視攝像機裝置，其藉由攝像機拍攝監視區域之圖像，並自所拍攝之圖像偵測移動物體之有無，於偵測到移動物體時可經由網路線路而寄送警告郵件；及至 少1個終端裝置，其可接收經由上述網路線路自上述網路監視攝像機裝置寄送之警告郵件；上述各終端裝置具備警告郵件需要與否設定部，其將是否要求自上述網路監視攝像機裝置向該各終端裝置發送警告郵件之警告郵件需要與否資訊，自該各終端裝置側隨時發送至上述網路監視攝像機裝置，上述網路監視攝像機裝置具備根據自上述各終端裝置發送之警告郵件需要與否資訊，而登錄作為警告郵件之寄送目的地之終端裝置之寄送目的地資訊登錄部，並且具備於寄送警告郵件時對於該時間點已登錄作為寄送目的地之終端裝置寄送警告郵件之警告郵件寄送部。

根據本發明，網路監視裝置隨時接收來自終端裝置側之警告郵件之需要與否，一面更新寄送目的地一面預先登錄。其後，利用網路監視攝像機裝置拍攝監視區域，並自所拍攝之圖像進行移動物體偵測。然後，於檢測到移動物體時，對於該時間點接受警告郵件之發送要求之終端裝置寄送警告郵件。

根據本發明，監視者可僅於必要時要求寄送警告郵件，因此，即便於偵測到移動物體之情況下，每個終端裝置可僅於必要時接收警告郵件。因此，由於不會接收不需要之警告郵件，所以無須進行警告郵件之確認或刪除，從而可減輕監視者之負擔。

於上述發明中，各終端裝置之上述警告郵件需要與否設定部，亦可於該各終端裝置之顯示畫面上顯示等待警告郵件之需要與否之輸入之郵件寄送需要與否設定畫面，並且若經進行郵件需要與否之輸入操作，則向上述網路監視攝像機裝置發送。

藉此，可利用簡單之輸入操作而變更警告郵件之需要與否。

於上述發明中，上述網路監視攝像機裝置亦可搭載將包含最近之複數次之剛進行移動物體偵測後之圖像資料每次儲存固定量之記憶 體，於自上述各終端裝置要求發送所保存之圖像時，對該各終端裝置發送所儲存之圖像資料。

藉此，即便於複數次發送警告郵件之情況下，亦可分別確認最近之複數次之剛進行移動物體偵測後之圖像資料，因此容易獲得監視者想知道之資訊，便利性提高。

1‧‧‧網路監視攝像機

2‧‧‧終端裝置

3‧‧‧網路

4‧‧‧伺服器

10‧‧‧攝像機

10A‧‧‧攝像機控制部

11‧‧‧拍攝控制部

12‧‧‧移動物體偵測部

13‧‧‧寄送圖像製作部

14‧‧‧寄送目的地資訊登錄部

15‧‧‧警告郵件寄送部

18‧‧‧寄送目的地資訊資料

21‧‧‧警告郵件需要與否設定部

22‧‧‧警告郵件接收部

23‧‧‧郵件寄送需要與否設定畫面

24‧‧‧警告郵件消息畫面

25‧‧‧郵件寄送需要與否設定畫面

A‧‧‧網路監視系統

圖1係表示本發明之網路監視系統之一實施例之構成圖。

圖2係表示寄送目的地資訊之一例之圖。

圖3係表示郵件寄送需要與否設定畫面之一例之圖。

圖4係表示警告消息畫面之一例之圖。

圖5係表示設置有複數個攝像機裝置之情況下之郵件寄送需要與否設定畫面之一例之圖。

以下，使用圖式對本發明之網路監視系統進行說明。圖1係作為本發明之一實施方式之網路監視系統A之系統方塊圖。

該網路監視系統A主要包括網路監視攝像機裝置1、至少1台終端裝置2、及可通訊之網路3。此外，關於終端裝置2，亦可根據監視者之數量而增設為複數台。

網路監視攝像機裝置1包括攝像機10及攝像機控制部10A。雖省略圖示，但攝像機10搭載有透鏡、CMOS(complementary metal oxide semiconductor，互補金屬氧化物半導體)感測器(攝像元件)、信號處理電路(DSP，digital signal pocessor(數位信號處理器))，另外，內置有用以即便於監視區域較暗之狀況下亦可進行拍攝之紅外線LED(light emitting diode，發光二極體)，進而具備用以將攝像機之朝向變更為廣範圍之驅動機構、變焦機構。

攝像機控制部10A由含有記憶體之微電腦構成，進行網路監視攝 像機裝置1所需之各種控制。若將利用微電腦執行之控制針對每個區塊進行區分說明，則包括拍攝控制部11、移動物體偵測部12、寄送圖像製作部13、寄送目的地資訊登錄部14、及警告郵件寄送部15。另外，於攝像機控制部10A中設定有於經由網路3傳送資料時，用以識別發送目的地而使用之固有之位址資訊(例如IP(internet protocol，網際網路協定)位址、郵件位址等)。

拍攝控制部11於自終端裝置2發送來調整攝像機10之朝向或變焦之控制命令時，根據控制命令進行使調整朝向或調整變焦之驅動機構作動之控制。另外，進行如下控制，即對於利用攝像機10持續拍攝之圖像資料，根據可儲存之記憶體容量而僅保存固定期間之過去之圖像資料，並且將最新之圖像資料發送至移動物體偵測部12或寄送圖像製作部13。進而，亦進行如下控制，即於自終端裝置2接收到發送實況圖像之要求時，傳送利用攝像機10拍攝之圖像資料。此外，當於記憶體中保存固定期間之圖像資料，並且已進行移動物體偵測時，複數次保留該時間點前後之圖像，從而可有效率地保存過去之圖像中重要之圖像資料。

移動物體偵測部12將所拍攝之最新之圖像資料與前一圖像資料進行圖案比較，檢測圖像間之變化之有無。而且，若圖像間有變化，則判定為偵測到移動物體。作為用於該移動物體偵測之最簡單之比較方法，可於產生變化之像素數達到固定級別數時判定為偵測到移動物體。作為用於精度更高之移動物體偵測之一般之圖案比較方法，可使用採用統計性方法之比較方法，此處省略詳細之說明。

寄送圖像製作部13進行如下處理，即於移動物體偵測部12偵測到移動物體時，提取包括含有用於上述判定之圖像之複數個彗形像差圖像之靜態彗形像差圖像(例如4個彗形像差圖像)，而製作可隨附於郵件而發送之形式之圖像資料(例如JPEG(Joint Picture Expert Group， 聯合圖像專家組)形式、PDF(portable document format，可移植文檔格式)形式)。此外，於與攝像機10一併裝備有麥克風之情況下，亦可與圖像資料一併隨附有時刻資訊、消息或聲音資料。

寄送目的地資訊登錄部14進行如下控制，即若自終端裝置2發送來通知是否包含於警告郵件之寄送目的地之「警告郵件需要與否資訊」(下述)，則登錄將該終端裝置2之位址資訊與寄送之需要與否建立對應之「寄送目的地資訊」，或者更新後記憶於記憶體。圖2係表示「寄送目的地資訊」之一例之圖。此處，將郵件位址用作終端裝置2之位址資訊，以「開」、「關」之設定記憶資訊寄送之需要與否。而且，寄送目的地資訊登錄部14進行如下控制，即於自下述之警告郵件寄送部15寄送警告郵件時，將於該時間點更新登錄之「寄送目的地資訊」發送至警告郵件寄送部15。

警告郵件寄送部15進行如下控制，即於藉由移動物體偵測部12偵測到移動物體時，製作警告郵件並加以發送。且該警告郵件寄送部15進行如下控制，即警告郵件係於例如「A室之監視攝像機偵測到移動物體」之警告文中隨附寄送圖像製作部13製作之靜態彗形像差圖像之圖像資料，對藉由寄送目的地資訊登錄部14於當前時間點更新登錄於「寄送目的地資訊」中之終端裝置2寄送該警告郵件。

此外，較理想的是於警告郵件寄送部15寄送之警告郵件中，隨附有包含移動物體之移動之靜態彗形像差圖像(4個彗形像差圖像等)，但於只要能將偵測到移動物體之情況傳達至監視者即可時，亦可僅郵件發送警告文。

其次，對終端裝置2進行說明。終端裝置2只要為具有顯示郵件或圖像資料之顯示畫面之通用之終端機器，則並無特別限定。具體而言，對本發明而言較佳為使用便攜性優異之移動終端裝置(智慧型電話、行動電話、平板終端、移動個人電腦等)，但即便如台式個人電 腦般之固定型之終端裝置亦可利用。

終端裝置2具有用以特定各者之固有之位址資訊(例如郵件位址、IP位址等)，於與網路監視攝像機裝置1之間，於進行郵件發送等資料通訊時利用位址資訊。於藉由該位址資訊將多台終端裝置2連接於網路3之情況下，亦可特定任一個終端裝置2發送資料。

而且，於終端裝置2側，預先經由網路3下載必要之遠距離監視用應用軟體(系統開發製造商提供之軟體)並將其安裝，由此成為可作為遠距離監視系統之終端裝置而使用之狀態。即，將包含攝像機10之方向或變焦倍率之調整功能(攝像機10之操作用軟體)、與網路監視攝像機裝置1之間之郵件發送接收功能(郵件軟體)、接收來自網路監視攝像機裝置1之實況圖像或保存圖像並閱覽之功能(圖像閱覽軟體)等之遠距離監視用應用軟體預先安裝於終端裝置2。

若完成該安裝，則終端裝置2便具備警告郵件需要與否設定部21與警告郵件接收部22。

警告郵件需要與否設定部21進行如下控制：將通知警告郵件之發送之需要與否之「警告郵件需要與否資訊」，自終端裝置2側發送至網路監視攝像機裝置1。

圖3係表示警告郵件需要與否設定部21為提醒設定「警告郵件需要與否資訊」，而於終端裝置2之顯示畫面上顯示之郵件寄送需要與否設定畫面23之一例之圖。若監視者於想要進行警告郵件之寄送設定時調出該設定畫面23，則於顯示畫面上顯示要求寄送警告郵件之「開」按鈕、及不要求寄送警告郵件之「關」按鈕，並等待任一按鈕之操作。

若由監視者進行按鈕操作，則包含該終端裝置2之位址資訊及輸入結果(寄送「開」或寄送「關」)之「警告郵件需要與否資訊」被發送至網路監視攝像機裝置1，並如上所述藉由寄送目的地資訊登錄部 14登錄作為「寄送目的地資訊」(參照圖2)或者予以更新並記憶。

警告郵件接收部22進行如下控制，即接收藉由網路監視攝像機裝置1之警告郵件寄送部15經由網路3而寄送之警告郵件，並且將通知監視者接收之「警告消息畫面」顯示於顯示畫面上。

圖4係表示警告消息畫面之一例之圖。於警告消息畫面24中，顯示藉由警告郵件寄送部15製作之警告郵件之正文即「A室之監視攝像機偵測到移動物體」之警告文，並且顯示選擇按鈕而可以單觸選擇假定接下來要執行之處理。

作為該選擇按鈕，例如如圖示般顯示「查看偵測移動物體時之靜態圖像」、「查看實況圖像」、「查看所保存之圖像」之按鈕。

而且，警告郵件接收部22根據由監視者進行之按鈕之輸入操作而進行以下控制。

當按下「查看偵測移動物體時之靜態圖像」之按鈕時，進行顯示隨附於接收郵件之靜態彗形像差圖像之控制。

當按下「查看實況圖像」之按鈕時，進行如下控制，即對網路監視攝像機裝置1側之拍攝控制部11要求發送實況圖像，由此接收攝像機10目前正在拍攝之實況圖像資料並顯示於終端裝置2之顯示畫面。此外，此時攝像機10之操作用軟體作動，終端裝置2之顯示畫面本身成為操作用觸控面板。而且，能以遠距離操作而調整攝像機10之方向或變焦倍率。惟，於自複數台終端裝置2要求顯示實況圖像資料之情況下，僅最初連接之終端可優先性地進行遠距離操作。

當按下「查看所保存之圖像」之按鈕時，進行如下控制，即藉由要求發送暫時保存在網路監視攝像機裝置1中之圖像資料，而接收攝像機10過去拍攝之圖像資料並顯示於顯示畫面。由此，可確認剛偵測到移動物體後(或者移動物體偵測前後)之連續拍攝之圖像資料，從而可獲得更詳細之資訊。

其次，對網路3進行說明。連接網路監視攝像機裝置1與終端裝置2之網路3只要為有線LAN(local area network，局域網)、無線LAN、Wi-Fi等可於廣域通訊之線路網，則並無特別限定。於網路3上連接有具備路由器功能、安全功能之伺服器4，經由伺服器4於網路監視攝像機裝置1與終端裝置2之間進行利用位址資訊之資料發送。

其次，對利用上述之網路監視系統A之一系列之監視動作進行說明。

網路監視攝像機裝置1除維護時以外原則上始終拍攝監視區域。而且，希望取得網路監視攝像機裝置1之監視資訊之監視者，將監視用應用軟體安裝於各自所擁有之終端裝置2，並將自己之位址資訊與指示警告郵件之需要與否之「警告郵件需要與否資訊」預先發送至網路監視攝像機裝置1側。於網路監視攝像機裝置1中，根據「警告郵件需要與否資訊」而更新登錄「寄送目的地資訊」並加以記憶。

進行以上設定之後，於持續監視過程中，若網路監視攝像機裝置1偵測到移動物體，則製作隨附有偵測到移動物體時之靜態彗形像差圖像之警告郵件，對於該時間點要求警告郵件之終端裝置2，參照位址資訊而寄送警告郵件。此時，對於未要求警告郵件之終端裝置2不進行聯絡。

因此，未要求警告郵件之監視者無須進行不需要之警告郵件之確認或郵件之刪除。另一方面，要求警告郵件之監視者不管場所或時間均可接收警告郵件。

以上，對本發明之一實施方式進行了說明，但可於不脫離本發明之主旨之範圍內變化實施。

例如，上述實施方式中表示了於網路3上僅連接有1台網路監視攝像機裝置1之狀態，但亦可連接2台以上之網路監視攝像機裝置1、1…而形成多處遠距離監視系統。於該情況下，藉由預先對各個網路 監視攝像機裝置1設定不同之位址資訊，可針對每個監視攝像機設定警告郵件之需要與否。

圖5係表示連接有複數個網路監視攝像機裝置(攝像機No.1、攝像機No.2)之情況下之郵件寄送需要與否設定畫面之一例之圖。即，針對每個網路監視攝像機裝置1顯示要求寄送警告郵件之「開」按鈕、不要求寄送警告郵件之「關」按鈕，並等待操作按鈕。於該情況下，根據位址資訊向各個網路監視攝像機裝置1僅發送所對應之輸入操作結果，且針對每個網路監視攝像機裝置1作為「寄送目的地資訊」加以更新登錄。因此，監視者可接收複數個網路監視攝像機裝置1中之僅所期望之網路監視攝像機裝置1之警告郵件。

[工業上之可利用性]

本發明可應用於利用攝像機裝置、終端裝置及網路之遠距離監視系統。

1‧‧‧網路監視攝像機

2‧‧‧終端裝置

3‧‧‧網路

4‧‧‧伺服器

10‧‧‧攝像機

10A‧‧‧攝像機控制部

11‧‧‧拍攝控制部

12‧‧‧移動物體偵測部

13‧‧‧寄送圖像製作部

14‧‧‧寄送目的地資訊登錄部

15‧‧‧警告郵件寄送部

21‧‧‧警告郵件需要與否設定部

22‧‧‧警告郵件接收部

A‧‧‧網路監視系統

Claims (3)

1. 一種遠距離監視系統，其特徵在於包括：網路監視攝像機裝置，其藉由攝像機拍攝監視區域之圖像，並自所拍攝之圖像偵測移動物體之有無，於偵測到移動物體時可經由網路線路而寄送警告郵件；及至少1個終端裝置，其可接收經由上述網路線路自上述網路監視攝像機裝置寄送之警告郵件；且上述各終端裝置具備警告郵件需要與否設定部，其將是否要求自上述網路監視攝像機裝置向該各終端裝置發送警告郵件之警告郵件需要與否資訊，自該各終端裝置側隨時發送至上述網路監視攝像機裝置，上述網路監視攝像機裝置具備根據自上述各終端裝置發送之警告郵件需要與否資訊，而登錄作為警告郵件之寄送目的地之終端裝置之寄送目的地資訊登錄部，並且具備於寄送警告郵件時對於該時間點已登錄作為寄送目的地之終端裝置寄送警告郵件之警告郵件寄送部。
2. 如請求項1之遠距離監視系統，其中上述各終端裝置之上述警告郵件需要與否設定部，於該各終端裝置之顯示畫面上顯示等待警告郵件之需要與否之輸入之郵件寄送需要與否設定畫面，並且若經進行郵件需要與否之輸入操作，則向上述網路監視攝像機裝置發送。
3. 如請求項1或2之遠距離監視系統，其中上述網路監視攝像機裝置搭載將包含最近之複數次之剛進行移動物體偵測後之圖像資料每次儲存固定量之記憶體，於自上述各終端裝置要求發送所保存之圖像時，對該各終端裝置發送所儲存之圖像資料。