TW201442901A - 輔助系統、輔助方法及座椅 - Google Patents

Abstract

一種輔助系統，該輔助系統應用於一座椅上，用於輔助一車輛的乘客，該輔助系統包括：一角度獲取模組，該角度獲取模組用於獲取一陀螺儀所偵測的車輛的傾斜角度；一判斷模組，該判斷模組用於判斷該獲取的車輛的傾斜角度是否超過一預定值；及一執行模組，該執行模組用於在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制一驅動裝置驅動該座椅向車輛中央轉動。

Description

輔助系統、輔助方法及座椅

本發明涉及一種輔助系統、輔助方法及座椅，尤其涉及一種自動調節座椅傾斜的輔助系統、輔助方法及座椅。

目前的車輛在發生事故而導致傾斜翻覆時，一般是僅藉由一傳統安全帶將乘客限制在座椅上。但是在車輛翻覆時，由於車輛的突然停止運動，乘客在慣性的作用下與車輛之間的空隙將減小，乘客將會承受車輛的撞擊，而造成乘客受傷。同時，有時車輛翻覆所產生的強大作用力可能造成傳統安全帶斷裂，而將車輛內的乘客拋甩出車輛外，造成車輛上的乘客傷亡。

鑒於以上內容，有必要提供一種輔助系統、輔助方法及座椅，可自動調節座椅傾斜。

一種輔助系統，該輔助系統應用於一座椅上，用於輔助一車輛的乘客，該輔助系統包括：一角度獲取模組，該角度獲取模組用於獲取一陀螺儀所偵測的車輛的傾斜角度；一判斷模組，該判斷模組用於判斷該獲取的車輛的傾斜角度是否超過一預定值；及一執行模組，該執行模組用於在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制一驅動裝置驅動該座椅向車輛中央轉動。

一種輔助方法，該輔助方法應用於一座椅上，用於輔助一車輛的乘客，該輔助方法包括：獲取一陀螺儀所偵測的車輛的傾斜角度；判斷該獲取的車輛的傾斜角度是否超過一預定值；及在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制一驅動裝置驅動該座椅向車輛中央轉動。

一種座椅，該座椅用於輔助一車輛的乘客，該座椅包括一記憶體及一處理器，該記憶體中存儲有該處理器所執行的一系列電腦程式塊，該座椅還包括一驅動裝置；該處理器用於獲取一陀螺儀所偵測的車輛的傾斜角度；判斷該獲取的車輛的傾斜角度是否超過一預定值；及在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置驅動該座椅向車輛中央轉動。

本發明藉由在一車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制一驅動裝置驅動該座椅向車輛中央轉動，從而自動調節座椅傾斜。

10．．．輔助系統

1．．．座椅

2．．．車輛

11．．．伸縮桿

100．．．底座

200．．．底部

12．．．轉動支點

3．．．驅動裝置

121．．．固定桿

122．．．轉軸

123．．．活動桿

4．．．陀螺儀

20．．．處理器

30．．．記憶體

101．．．角度獲取模組

102．．．判斷模組

103．．．執行模組

5．．．角度偵測器

13．．．輔助安全帶

131．．．帶子

132．．．卷收器

圖1係本發明一實施方式的一輔助系統的方框示意圖。

圖2係本發明一實施方式的座椅在車輛未傾斜時的示意圖。

圖3係本發明一實施方式的座椅在車輛傾斜時的示意圖。

圖4係本發明一實施方式的車輛傾斜時的示意圖。

圖5係本發明一實施方式的輔助方法的流程圖。

如圖1所示，是本發明一實施方式的輔助系統10的方框示意圖。該輔助系統10應用於一座椅1上，來輔助一車輛2的乘客。該座椅1包括一驅動裝置3。請同時參考圖2-4，該座椅1的底座100包括至少一伸縮桿11及至少一轉動支點12。該伸縮桿11連接在該車輛2的底部200與該座椅1之間，該伸縮桿11在該驅動裝置3的作用下可向外延伸或向內縮而改變長度。具體的，伸縮桿11向外延伸或向內縮為在驅動裝置3的作用下向外朝著車輛2底部200的方向延伸或向內朝著座椅1底座100的方向縮回。在本實施方式中，該伸縮桿11為一液壓伸縮桿，在其他實施方式中，該伸縮桿11為一螺紋伸縮桿或其他類型伸縮桿。該轉動支點12包括一固定桿121、一轉軸122及一活動桿123，該固定桿121一端固定連接於該車輛2的底部200，該活動桿123的一端藉由該轉軸122轉動連接於該固定桿121的另一端，該活動桿123的另一端固定連接於該座椅1的底座100。

該伸縮桿11設置於該座椅1靠近車輛2側壁201的一側，該轉動支點12設置於該座椅1遠離車輛2側壁201的一側，該座椅1藉由該伸縮桿11及該轉動支點12與該車輛2的底部200連接。即，該伸縮桿11以及轉動支點12用於配合支撐該座椅1。在正常情況下，該伸縮桿11的長度與該轉動支點12的長度相等，而使得該座椅1與車輛2底部200平行。

當該伸縮桿11的長度在驅動裝置3的作用下變化時，使得該座椅1設置有該伸縮桿11的一側朝著車輛2的底部200方向或遠離該車輛2的底部200方向運動。從而，使得位於座椅1另一側的該活動桿123相對於該固定桿121轉動，而使得該座椅1相對於該車輛2的底部200轉動。其中，當該伸縮桿11的數量為一個時，該轉動支點12的數量至少為兩個；當該轉動支點12的數量為一個時，該伸縮桿11的數量至少為兩個，從而在該座椅1以及該車輛2底部200之間形成至少三個支點而支撐該座椅1。

該座椅1與陀螺儀4連接。該陀螺儀4用於偵測該車輛2的傾斜角度。該座椅1用於在該陀螺儀4偵測到該車輛2的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置3驅動該伸縮桿11向外延伸，使得該活動桿123相對於該固定桿121向車輛2中央轉動，從而該座椅1相對於該車輛2向車輛2中央傾斜，即從車輛2側壁向車輛2中央傾斜。在本實施方式中，該座椅1還包括一處理器20及一記憶體30。

該輔助系統10包括一角度獲取模組101、一判斷模組102及一執行模組103。本發明所稱的模組是指一種能夠被座椅1的處理器20所執行並能夠完成特定功能的一系列電腦程式塊，其存儲於座椅1的記憶體30中。

該角度獲取模組101用於獲取該陀螺儀4所偵測的車輛2的傾斜角度。

該判斷模組102用於判斷該獲取的車輛2的傾斜角度是否超過一預定值。

該執行模組103用於在該車輛2的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置3驅動該座椅1的伸縮桿11向外延伸，使得該活動桿123相對於該固定桿121向車輛2中央轉動，從而該座椅1相對於該車輛2向車輛2中央傾斜（如圖3、4所示），其中圖3-4中的點劃線代表運動方向及傾斜角度，點線代表車輛2中央。

在本實施方式中，該執行模組103還用於在控制該驅動裝置3驅動該座椅1的伸縮桿11向外延伸後，當該車輛2的傾斜角度小於該預定值時，控制該驅動裝置3驅動該座椅1的伸縮桿11向內縮，使得該活動桿123相對於該固定桿121遠離車輛2中央轉動，從而該座椅1相對於該車輛2處於平穩狀態。

在本實施方式中，該座椅1還與一角度偵測器5連接。該角度偵測器5用於偵測該活動桿123相對於該固定桿121所轉動的角度。該執行模組103還用於在該獲取的活動桿123相對於該固定桿121所轉動的角度等於該獲取的車輛2的傾斜角度時，控制該驅動裝置3停止驅動該座椅1的伸縮桿11向外延伸，從而使得遠離車輛2傾斜一端的座椅1相對於地平面處於平穩狀態。

在本實施方式中，該座椅1還包括一輔助安全帶13，該輔助安全帶13設置於該座椅1的靠近車輛2中央位置的一側邊。該輔助安全帶13包括一帶子131及一卷收器132。該帶子131用於套於該乘客身上。該卷收器132可在該驅動裝置3的驅動下轉動，使得帶子131被卷在卷收器132上，而將該帶子131回拉，從而該帶子131將產生力將乘客向車輛2中央，即遠離車輛2側壁201拉。該執行模組103還用於在該車輛2的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置3驅動該卷收器132轉動，使得該帶子131回拉，從而產生力將乘客向車輛2中央拉。

顯然，本發明的座椅還可為該伸縮桿11設置於該座椅1遠離車輛2側壁201的一側，該轉動支點12設置於該座椅1靠近車輛2側壁201的一側。執行模組103用於在該車輛2的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置3驅動該座椅1的伸縮桿11向內縮，使得該活動桿123相對於該固定桿121向車輛2中央轉動，從而該座椅1相對於該車輛2向車輛2中央傾斜。

請參閱圖5，為本發明一輔助方法的流程圖。該輔助方法應用於該座椅1上，來輔助該車輛2的乘客。

在步驟S501中，該角度獲取模組101獲取該陀螺儀4所偵測的車輛2的傾斜角度。

在步驟S502中，該判斷模組102判斷該獲取的車輛2的傾斜角度是否超過一預定值。當該獲取的車輛2的傾斜角度超過一預定值時，執行步驟S503。當該獲取的車輛2的傾斜角度沒有超過一預定值時，執行步驟S504。

在步驟S503中，該執行模組103控制該驅動裝置3驅動該座椅1的伸縮桿11向外延伸，使得該活動桿123相對於該固定桿121向車輛2中央轉動，從而該座椅1相對於該車輛2向車輛2中央傾斜。

在步驟S504中，該判斷模組102判斷該座椅1的伸縮桿11是否已經被該驅動裝置3驅動向外延伸。當該座椅1的伸縮桿11已經被該驅動裝置3驅動向外延伸時，執行步驟S505。當該座椅1的伸縮桿11沒有被該驅動裝置3驅動向外延伸時，執行步驟S501。

在步驟S505中，該執行模組103控制該驅動裝置3驅動該座椅1的伸縮桿11向內縮，使得該活動桿123相對於該固定桿121遠離該車輛2中央轉動，從而該座椅1相對於該車輛2處於平穩狀態。

最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

1．．．座椅

2．．．車輛

3．．．驅動裝置

4．．．陀螺儀

5．．．角度偵測器

10．．．輔助系統

20．．．處理器

30．．．記憶體

101．．．角度獲取模組

102．．．判斷模組

103．．．執行模組

13．．．輔助安全帶

Claims (17)

1. 一種輔助系統，該輔助系統應用於一座椅上，用於輔助一車輛的乘客，其改良在於，該輔助系統包括：
   一角度獲取模組，該角度獲取模組用於獲取一陀螺儀所偵測的車輛的傾斜角度；
   一判斷模組，該判斷模組用於判斷該獲取的車輛的傾斜角度是否超過一預定值；及
   一執行模組，該執行模組用於在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制一驅動裝置驅動該座椅向車輛中央轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之輔助系統，其中，該執行模組在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置驅動位於該座椅的靠近車輛側壁的伸縮桿向外延伸，使得位於該座椅的遠離車輛側壁的活動桿相對於該座椅的固定桿向車輛中央轉動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之輔助系統，其中，該判斷模組還用於在該獲取的車輛的傾斜角度沒有超過一預定值時，判斷該座椅的伸縮桿是否已經被該驅動裝置驅動向外延伸；及該執行模組還用於在該座椅的伸縮桿已經被該驅動裝置驅動向外延伸時，控制該驅動裝置驅動該座椅的伸縮桿向內縮，使得該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿遠離該車輛中央轉動。
4. 如申請專利範圍第2項所述之輔助系統，其中，該角度獲取模組還用於獲取一角度偵測器所偵測的該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿所轉動的角度；及該執行模組還用於在該獲取的該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿所轉動的角度等於該獲取的車輛的傾斜角度時，控制該驅動裝置停止驅動該座椅的伸縮桿向外延伸。
5. 如申請專利範圍第1項所述之輔助系統，其中，該執行模組還用於在該車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置驅動一輔助安全帶的卷收器轉動，使得該輔助安全帶的帶子回拉。
6. 一種輔助方法，該輔助方法應用於一座椅上，用於輔助一車輛的乘客，其改良在於，該輔助方法包括：
   獲取一陀螺儀所偵測的車輛的傾斜角度；
   判斷該獲取的車輛的傾斜角度是否超過一預定值；及
   在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制一驅動裝置驅動該座椅向車輛中央轉動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之輔助方法，其中，該輔助方法包括：
   在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制一驅動裝置驅動位於該座椅的靠近車輛側壁的伸縮桿向外延伸，使得位於該座椅的遠離車輛側壁活動桿相對於該座椅的固定桿向車輛中央轉動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之輔助方法，其中，該輔助方法還包括：
   在該獲取的車輛的傾斜角度沒有超過一預定值時，判斷該座椅的伸縮桿是否已經被該驅動裝置驅動向外延伸；及
   在該座椅的伸縮桿已經被該驅動裝置驅動向外延伸時，控制該驅動裝置驅動該座椅的伸縮桿向內縮，使得該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿遠離該車輛中央轉動。
9. 如申請專利範圍第7項所述之輔助方法，其中，該輔助方法還包括：
   獲取一角度偵測器所偵測的該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿所轉動的角度；及
   在該獲取的該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿所轉動的角度等於該獲取的車輛的傾斜角度時，控制該驅動裝置停止驅動該座椅的伸縮桿向外延伸。
10. 如申請專利範圍第6 項所述之輔助方法，其中，該輔助方法還包括：
    在該車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置驅動一輔助安全帶的卷收器轉動，使得該輔助安全帶的帶子回拉。
11. 一種座椅，該座椅用於輔助一車輛的乘客，該座椅包括一記憶體及一處理器，該記憶體中存儲有該處理器所執行的一系列電腦程式塊，其改良在於，
    該座椅還包括一驅動裝置；
    該處理器用於獲取一陀螺儀所偵測的車輛的傾斜角度；判斷該獲取的車輛的傾斜角度是否超過一預定值；及在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置驅動該座椅向車輛中央轉動。
12. 如申請專利範圍第11項所述之座椅，其中，該座椅的底座包括至少一伸縮桿及至少一轉動支點，該伸縮桿連接在該車輛的底部與該座椅之間，在該驅動裝置的作用下向外延伸或向內縮，使得該伸縮桿的長度變化；該轉動支點包括一固定桿、一轉軸及一活動桿，該固定桿一端固定連接於該車輛的底部，該活動桿一端藉由該轉軸轉動連接於該固定桿的另一端，該活動桿的另一端固定連接於該座椅；該伸縮桿及該轉動支點分別設置於該座椅靠近車輛側壁的一側及遠離車輛側壁的一側，該座椅藉由該伸縮桿及該轉動支點與該車輛底部連接；該處理器在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置驅動該座椅的伸縮桿向外延伸或者向內縮，使得該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿向車輛中央轉動。
13. 如申請專利範圍第12項所述之座椅，其中，該伸縮桿設置於該座椅靠近車輛側壁的一側，該轉動支點設置於該座椅遠離車輛側壁的一側，該處理器在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置驅動該座椅的伸縮桿向外延伸，使得該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿向車輛中央轉動。
14. 如申請專利範圍第12項所述之座椅，其中，該伸縮桿設置於該座椅遠離車輛側壁的一側，該轉動支點設置於該座椅靠近車輛側壁的一側，該處理器在該獲取的車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置驅動該座椅的伸縮桿向內縮，使得該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿向車輛中央轉動。
15. 如申請專利範圍第13項所述之座椅，其中，該處理器還用於：
    在該獲取的車輛的傾斜角度沒有超過一預定值時，判斷該座椅的伸縮桿是否已經被該驅動裝置驅動向外延伸；及
    在該座椅的伸縮桿已經被該驅動裝置驅動向外延伸時，控制該驅動裝置驅動該座椅的伸縮桿向內縮，使得該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿遠離該車輛中央轉動。
16. 如申請專利範圍第13項所述之座椅，其特徵在於，該處理器還用於：
    獲取一角度偵測器所偵測的該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿所轉動的角度；及
    在該獲取的該座椅的活動桿相對於該座椅的固定桿所轉動的角度等於該獲取的車輛的傾斜角度時，控制該驅動裝置停止驅動該座椅的伸縮桿向外延伸。
17. 如申請專利範圍第11項所述之座椅，其特徵在於：該座椅還包括一輔助安全帶，該輔助安全帶設置於該座椅的靠近車輛中央位置的一側邊，該輔助安全帶包括一帶子及一卷收器，該帶子用於套於該乘客身上，該卷收器在該驅動裝置的驅動下轉動，使得帶子被卷在卷收器上，而將該帶子回拉；該處理器還用於在該車輛的傾斜角度超過一預定值時，控制該驅動裝置驅動該卷收器轉動，使得該帶子回拉，從而產生力將乘客向車輛中央拉。