TW201427886A - 用於人員輸送設備的監視裝置 - Google Patents
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Abstract
一種用於人員輸送設備(1)的監視裝置(2),其中該等人員輸送設備(1)係設計成升降電梯、電扶梯或移動式走道,該監視裝置(2)包含至少一偵測裝置(4-9)、一控制裝置(3)以及用於儲存電能之至少一能量儲存器(22、22'),其中該偵測裝置(4-9)係用於偵測該人員輸送設備(1)之一裝備件(15、16)之外部啟動。在此情況下,能量儲存器(22、22')係被保持在一已充電狀態。如果偵測裝置(4-9)偵測到裝備件(15、16)之外部啟動,則能量儲存器(22、22')被轉換至一已放電狀態。此外,本發明亦揭示具有此類監視裝置(2)之人員輸送設備(1)。
Description
本發明係關於一種用於人員輸送設備的監視裝置,該等裝置係設計成升降電梯(lift)、電扶梯(escalator)或移動式走道(moving walkway)、關於一種此類之人員輸送設備以及一種用於此類之人員輸送設備之方法。本發明特別地係關於升降設備之領域。
一種用於升降電梯之監視裝置可從專利文件WO 02/12109 A1得知。該已知監視裝置包含數個非接觸式可啟動切換裝置,其係彼此串接形成一安全電路。該等切換裝置必須具有一特定狀態為要能夠安全地執行一預期動作。特別地,在正常操作中,在升降設備的情況下,當升降設備之升降箱(lift cage)移動時,所有的門必須確保保持關閉且機械式鎖緊。若升降箱沒有移動,則升降機門(shaft door)只有在升降箱出現在此升降機門之位置時方可打開。在該已知監視裝置之情況下,每一切換裝置包含一主動單元和一被動單元,其中該主動單元和該被動單元係被建構成該被動單元係僅被該主動單元
所產生的一圖案(pattern)所激發(excited)。該主動單元在此方面係被建構成一詢問單元(interrogation unit)。該被動單元係被建構成一回應單元(response unit)。在此情況下,詢問單元係被建構成將資料轉移至回應單元及接收來自回應單元之資料的角色。詢問單元之第一線圈(first coil)和回應單元之第二線圈(second coil)係被建構成天線。詢問單元經由一電磁場將能量傳送給回應單元。這係藉由電磁耦合所實現,因為能量傳送係類似變壓器之功能,而在變壓器中能量係透過窄耦合(narrow coupling)由主要繞組(primary winding)傳送至次要繞組(secondary winding)。經由電磁場耦合的能量係暫時儲存在能量儲存器內的回應單元。當回應單元一接收到足夠的能量時,它在功能上能夠以一種非常特定的模式和方式回應由詢問單元所產生的圖案。
由專利文件WO 02/12109 A1所知的監視單
元之缺點是詢問單元必須永久地由一能源供應器供應電源,例如電源主幹(supply mains)。如果例如此能源供應器偶爾失效或者傳送到詢問單元供監視單元使用的能量傳送受到干擾,則監視裝置將喪失功能,因為喪失能源,被動單元之能量儲存器則無法經由主動單元進行充電。
因此,無法辨識門板是否開啟。如果門板在失去電源期間再次被關閉,則此類可能的動作仍無法被辨識。
本發明之目的係揭示一種用於人員輸送設備的監視裝置,其中該等設備係設計成升降電梯、電扶梯
或移動式走道,以及揭示一種此類之人員輸送設備和一種用於監視此類之人員輸送設備之方法,其均係改良式設計。特別地,本發明之目的係記載一種用於人員輸送設備的監視裝置,其中該等設備係設計成升降電梯、電扶梯或移動式走道,以及揭示一種此類之人員輸送設備和一種用於監視此類之人員輸送設備之方法,其中即使在外部能量供應器偶爾發生中斷時,人員輸送設備之裝備件(item of equipment)之外部啟動(external actuation)係能夠被偵測到。
本發明目的係由一種用於人員輸送設備之監
視裝置所實現,該等設備係設計成升降電梯、電扶梯或移動式走道。監視裝置係包含至少一偵測裝置和用於儲存電能之至少一能量儲存器(energy store),其中該偵測裝置係用於偵測該人員輸送設備之一裝備件之外部啟動。"外部啟動"應被理解為裝備件之啟動係由於一外部動作所造成且例如不會因為人員輸送設備之一控制裝置之一控制信號而發生。此類之外部啟動可以是,例如,升降機門被人員利用套筒板手進入升降機井(lift shaft)而開啟。其他的外部啟動也可以想像得到,例如,是否升降機門已經被強制打開或推入。
能量儲存器能被保持在已充電狀態而與外部
能量供應器之出現無關。偵測裝置係偵測裝備件之外部啟動,因為在裝備件之外部啟動之後,能量儲存器係被轉換至已放電狀態。能量儲存器之狀態能被適當手段加以詢問,例如藉由人員輸送設備之控制裝置。即使外部
可啟動裝備件已再採用其原始啟始狀態(original start state),能量儲存器之己放電狀態總是代表著外部啟動。
原始啟始狀態係指裝備件之外部啟動尚未發生前之物理狀態。例如,在升降機門之關閉狀態的情況。即使能量儲存器故障,由於是已放電狀態,故假設發生外部啟動,之後人員輸送設備必須由專家加以檢查。僅有蓄意重置或能量儲存器進行充電方可抹取消部啟動已經發生之資訊。
本發明之目的係額外地由一種具有至少一監
視裝置之人員輸送設備和由一種監視該具有至少一監視裝置之人員輸送設備之方法所實現。
有利的是在外部能量供應器中斷的情況下,
如果偵測裝置偵測到裝備件之外部啟動,則能量儲存器係轉換至已放電狀態,且其優點在於該中斷之後,如果能量儲存器係處在已放電狀態,則控制裝置將外部能量供應器切換到特別操作狀態。監視裝置係由用於儲存電能之能量儲存器之一特別利用或電路所區別。如果外部能量供應器可用,則能量儲存器係非絕對必要用於偵測人員輸送設備之裝備件之外部啟動,因為外部啟動之偵測能以傳統的方式與控制裝置通訊,例如經由匯流排系統(bus system)。相反地,如果外部能量供應器被中斷,則能量儲存器之狀態能夠取決於外部啟動之偵測而被操控。如果在中斷期間,外部能量供應器沒有偵測到外部啟動,則能量儲存器係保持在已充電。另一方面,如果人員輸送設備之裝備件之外部啟動在外部能量供應器中
斷期間被偵測到,則能量儲存器係被操控且轉換到未充電狀態。在外部能量供應器中斷之後,接著能量儲存器之狀態能夠被詢問,例如在初始化程序(initialisation procedure)之範圍內。能量儲存器之狀態現在係指出在外部能量供應器中斷期間,人員輸送設備之裝備件之外部啟動是否已發生。如果外部啟動沒有發生,則控制裝置切換至特別操作狀態。
然而,在監視裝置或人員輸送設備或該方法
之一種可能的設計中,即使當外部能量供應器沒有損壞時,能量儲存器係能夠被用以確定裝備件之外部啟動已經發生。在此情況下,即使在外部能量供應器之無電力狀態中,如果被監視裝備件之外部啟動被偵測到,則能量儲存器係無法被轉換至已放電狀態。這也能夠另外被實施至一附加的安全電路和/或一附加的安全裝置。一多餘的監視和/或詢問因此係可能的。能量儲存器因此也能夠被使用在類似狀態儲存器(status store)之情況。在此方面有利的是如果能量儲存器處在已放電狀態,則控制裝置係切換至特別操作狀態。此外,即使當外部能量供應器出現時,如果偵測裝置偵測到裝備件之外部啟動,則控制裝置也能夠直接地切換至特別操作狀態。
"能量儲存器之已充電狀態"和"能量儲存器
之未充電狀態"應被理解為能量儲存器之彼此相異的兩狀態。已充電狀態於此方面未必是一充飽狀態。特別地,在外部能量供應器中斷期間,由於結構上的原因,些微的放電也能發生。此外,能量儲存器之最大可能充電量
也能因為組件容差(component tolerance)或組件老化而變化。另外,即使處在已放電狀態之能量儲存器仍能帶有殘留電荷,因為在一給定的情況下,完全放電對於狀態之區分係沒有必要的且在一給定的情況下,完全放電對於結構上之原因也太複雜或太耗時。最重要的是,能量儲存器之已充電狀態和能量儲存器之已放電狀態之可靠的區分。
有利的是能量儲存器之至少一門檻值係被預
設,當外部能量供應器出現時,能量儲存器能被轉換至已充電狀態,其中能量儲存器之電荷係大於該至少一門檻值,且在外部能量供應器中斷的情況下,能量儲存器係被轉換至已放電狀態,其中如果偵測裝置偵測到人員輸送設備之裝備件之外部啟動,能量儲存器之電荷係小於該至少一門檻值。特別地,能量儲存器之上限門檻值和下限門檻值能夠被預設,其中上限門檻值係大於下限門檻值。在此情況下,能量儲存器係被充電至大於上限門檻值,為使其處在已充電狀態。此外,能量儲存器係被放電至小於下限門檻值,為使其處在已放電狀態。在此情況下,藉由下限門檻值和上限門檻值間之間隔(spacing)係可保證有足夠的分隔和因此區分狀態的能力。
另外也有利的是當外部能量供應器出現時,
只有在偵測裝置沒有偵測裝備件之外部啟動,控制裝置係將能量儲存器從已放電狀態轉換至已充電狀態。如果在此時間點上裝備件之外部啟動仍然出現,則重置係被
阻止的。這對於例如取決於進一步條件之自動重置的可能性是可行的。
額外地或另一替代方案,有利的是當外部能
量供應器出現時,只有在控制裝置阻擋由人員輸送設備處在該特別操作狀態所進行的人員輸送且執行手控釋放(manual release)時,控制裝置係將能量儲存器從已放電狀態轉換至已充電狀態。在此情況下自動重置係不可能的。手控釋放在此方面係能保留給像是已授權的服務技工(authorised service operative)。例如,可以想像得到升降設備之升降機門在某一樓層之外部啟動係被監視。
如果在外部能量供應器中斷期間,此樓層門板已被開啟且再次關閉,則人員可能仍然出現在升降機井中。因此,升降設備一開始便被阻擋住。這一致地適用於電扶梯或移動式走道,當例如引擎室之蓋板被開啟且此蓋板係藉由根據本發明之監視裝置加以監視時。
也是有利的是偵測裝置係包含一切換元件,
該切換元件係可被人員輸送設備之裝備件至少間接地機械式啟動且係可被啟動用於偵測外部啟動,而且在切換元件被啟動之情況下,對能量儲存器進行放電之電流電路係被關閉。可機械式啟動之切換元件能被建構成像是一按鈕。出現在電流電路中用以將能量儲存器進行放電之組件,在此情況下,係被如此調整尺寸以保證能量儲存器能充分地快速放電。因此,簡單的機械式啟動是可能的。切換元件因此能夠被設計成,尤其是,被動式切換元件。藉此,係可能免除局部能量供應器(local energy
Supply)之使用。
在此情況下,本發明之特別優點是監視裝置
係不容許簡單的手控操控,例如藉由卡住按鈕,正如在少數情況下係不允許做的且會導致嚴重意外。已放電之能量儲存器係永續地"儲存"裝備件之啟動,且必須先再次充電,為使人員輸送設備能返回正常操作狀態。
然而,另外有利的是偵測裝置係包含一主動
切換元件,該主動切換元件係可被人員輸送設備之裝備件至少間接地以電氣、電子或電磁方式啟動且能被啟動用於偵測該外部啟動,而且當切換元件被啟動時,用於對能量儲存器進行放電之一電流電路係被關閉。在此情況下,特別地,人員輸送設備之裝備件之外部啟動之非接觸式偵測也能夠被實現。此外,透過具有主動切換元件之電路結構,係可能達到能量儲存器之可靠和大量的放電。例如,即使觸發僅短暫地發生,放電也能夠發生在相對長的時間期間內。並且,監視能藉此被設計得更加複雜,例如被設計成相對於假象(由本方法所造成的非實際結果或在測量、發出信號或類似技術之有用信號上之系統弱點)和外部操控係不靈敏。
在此情況下,主動式切換元件或主動式詢問
單元能夠藉由切換元件供應能量,至少一部分係來自能量儲存器。額外地或另一替代方案,也能提供一獨立能量儲存器,尤其是電池或蓄能器(accumulator),其係與外部能量供應器無關,其中主動式切換元件之能量係至少一部分由獨立能量儲存器所供應。特別地,獨立能量
儲存器僅在外部能量供應器中斷的情況下能夠確保主動式切換元件之能量供應。
因為多樣性(redundancy)的原因,也可想像
得到的設計是不僅被動式切換元件而且是主動式切換元件或者是主動式詢問單元與用於偵測人員輸送設備之相同裝備件之外部啟動之一切換元件係一起提供。
本發明之較佳實施例係藉由附屬圖式在以下敍述加以詳加解釋,其中相對應的元件係設置相對應的元件符號且其中:
1‧‧‧輸送設備
2‧‧‧監視裝置
3‧‧‧控制裝置
4、5、6、7、8、9‧‧‧偵測裝置
10‧‧‧匯流排系統
11‧‧‧設備控制
12‧‧‧外部能量供應器
13‧‧‧輸入裝置
14‧‧‧輸出裝置
15、16‧‧‧裝備件
20、20'‧‧‧局部控制單元
21‧‧‧界面
22、22'‧‧‧能量儲存器
23‧‧‧局部電壓源
24‧‧‧電阻
25、25'‧‧‧切換元件
26‧‧‧虛線箭號
27‧‧‧啟動元件
28‧‧‧雙箭號
30‧‧‧電流電路
31‧‧‧電阻
32‧‧‧切換元件
33、34‧‧‧輸入
41‧‧‧發電機
42‧‧‧主動單元
43‧‧‧被動單元
44‧‧‧第一線圈
45‧‧‧第二線圈
46‧‧‧方向
47‧‧‧第一調變器
48‧‧‧第一解調器
49‧‧‧第二調變器
50‧‧‧第二解調器
51‧‧‧能量儲存器
55‧‧‧獨立能量源
56‧‧‧切換元件
第1圖係對應本發明之一實施例,以具體方式在示意圖中顯示具有一監視裝置之人員輸送設備;第2圖係對應本發明之第一可能實施例,以具體的方式在示意圖中顯示圖示於第1圖之人員輸送設備之監視裝置;第3圖係對應本發明之第二可能實施例,以具體的方式在示意圖中顯示圖示於第1圖中之人員輸送設備之監視裝置,其中人員輸送設備之裝備件係處於非啟動狀態;及第4圖係顯示圖示於第3圖之監視裝置,其中人員輸送設備之裝備件係處於外部啟動狀態。
本發明之較佳實施例。
第1圖係顯示人員輸送設備1,其係設計成
升降電梯(升降設備)1,該輸送設備1具有對應一實施例以具體方式表現在示意圖中之監視裝置2。在實施例之一修飾型式中,人員輸送設備1也能被設計成電扶梯或移動式走道。
監視裝置2係包含控制裝置3和複數個偵測
裝置4-9。偵測裝置4-9係藉由匯流排系統10而與控制裝置3相連接。
人員輸送設備1額外地包含設備控制11、例
如連接至電流主幹(current mains)之外部能量供應器12、輸入裝置13和輸出裝置14。外部能量供應器12在此方面係能藉由匯流排系統10平行地供應能量和傳送資料給偵測裝置4-9。此外,外部能量供應器12係供應能量給控制裝置3、設備控制11、可選擇地輸入裝置13和輸出裝置14,其中為圖示簡化之故,相對之連線沒有顯示。藉由範例,例如與維修相關之升降電梯相關資料係能經由輸入裝置13而與控制裝置3通訊。而且,控制裝置3能夠經由輸出裝置14發出與操作員相關,特別是維修工作相關之資料。另外,控制裝置3係能夠干涉升降控制11。藉此,控制裝置3能夠切換至一特別操作狀態。在特別操作狀態下,由人員輸送設備1進行的輸送於是被阻擋。這能藉由例如煞車之啟動,尤其是安全煞車,和/或藉由驅動馬達之停用(deactivation)而發生。
人員輸送設備1包含裝備件15、16,其在本
實施例中係成形為門板15、16。此類門板15、16能夠出現在建築物之一樓層。當門板15、16被關閉時,即無
法進出升降機井。裝備件15、16能夠被人員外部啟動,特別是開啟。在本實施例中,裝備件15之可能外部啟動係由偵測裝置4所偵測。裝備件16之可能外部啟動係由偵測裝置5所偵測。
外部可啟動之裝備件15、16的想法在此方面
係普遍地被理解。裝備件15、16也能夠建構成門的鉸鏈板(flap)或鎖,該等門係被監視,其中該等門特別是指升降機門,該鎖尤其是指三方鎖(three-square locks)。裝備件15、16在此情況下未必是監視裝置2之組件。特別地,監視裝置2也能與此類裝備件15、16分開生產和銷售。
偵測裝置6-9係用於進一步監視此類裝備件,其因簡化之故而無顯示。
作為升降機門15、16之裝備件15、16係能夠被偵測裝置4、5所監視。藉此能確定是否有人能進入升降機井。特別地,在具有縮小軸頭(reduced shaft head)或沒有軸頭之升降電梯1的情況下,係能夠監視是否有人已經進入升降箱的箱頂。當外部能量供應器12出現時,此資訊能直接經由匯流排系統10而被傳送到控制裝置3。在外部能量供應器12相對於偵測裝置4、5係中斷的情況下,監視係同樣可能的亦根據第2圖至第4圖而描述。藉此,如果裝備件15、16之外部啟動沒有發生,例如失去電源之後,則人員輸送設備1能自動地回到正常操作。因此在本實施例中,如果升降機門15、16在期間沒有被打開,則自動返回到正常行駛係可能的。
第2圖係對應本發明之第一可能實施例,以
具體的方式在示意圖中顯示圖示於第1圖之人員輸送設備之監視裝置2。偵測裝置5係包含局部控制單元20和界面21。局部控制單元20在此情況下係經由界面21而與匯流排系統10相連接。特別地,當外部能量供應器12可用時,局部控制單元20係與控制裝置3相連接。
局部控制單元20本身於是可從已出現之外部能量供應器12被供應電源。
偵測裝置5具有用於儲存電能之能量儲存器
22。在本實施例中,能量儲存器22係由電容器(condenser)22所形成。此外,也存在作為充電源23之局部電壓源23。因此,局部電壓源23能依賴外部能量供應器12。
若外部能量供應器12被中斷,則在此情況下局部電壓源23也失去功能。局部電壓源23明顯地可以是電池或蓄能器。另外,也設置電阻24和切換元件25。切換元件25係可由局部控制單元20所啟動,如虛線箭號26所闡明。當切換元件25被關閉時,能量儲存器22係藉由電阻24而被局部電壓源23充電。
充電之後,切換元件25可再次被開啟。當外
部能量供應器12存在時,能量儲存器22藉此能保持在已充電狀態。在一給定情況下,能量儲存器22也能被保持在已充電狀態,因為當具有外部能量供應器12時,切換元件25係被保持關閉。只要外部能量供應器12出現,切換元件25發生在一特定間隔之關閉也是可能的,其為了要進一步補償能量儲存器22可能的電荷損失。
如果外部能量供應器12被中斷且/或啟動元
件27被啟動,只要在切換元件25仍未發生開啟狀態下,則切換元件25被開啟。
在本實施例中,係設置一針形機械式啟動元
件27。該針形機械式啟動元件27在此情況下係可被裝備件16所啟動,如雙箭號28所示。例如,啟動元件27能夠藉由門板16的開啟而調整。相應地,啟動元件27也能夠藉由鎖的開啟而調整,尤其是三方鎖。
偵測裝置5進一步包含電流電路30,其係由
能量儲存器22、電阻31和機械式可啟動切換元件32所形成。機械式可啟動切換元件32能被成形特別是一按鈕32。當啟動元件27關閉按鈕32,如果切換元件25開啟,則能量儲存器被放電。此外,當啟動元件27再次被重置時,能量儲存器22係保持已放電,因為切換元件25係開啟且因此電壓源23失去功能。此作用原理與外部能量供應器12是否出現或被中斷無關。然而,本發明之特別優點是即使當外部能量供應器12被中斷時,啟動元件27之啟動之偵測係可能的。當外部能量供應器12中斷結束時,局部電壓源23接著係確實地再度運作,但切換元件25保持開啟。能量儲存器22藉此被保持在已放電狀態。
局部控制單元20具有輸入33、34,能量儲
存器22之狀態經由輸入33、34可被偵測或讀取。如果啟動元件27之可能的啟動被詢問,例如當外部能量供應器12被回復時,則控制裝置3經由匯流排系統10從局部控制單元20詢問能量儲存器22的狀態。如果局部
控制單元20通報能量儲存器22之已放電狀態,則控制裝置3經由設備控制11阻擋可能的人員傳輸。
因此,在外部能量供應器12中斷的情況下,
如果偵測裝置5偵測到裝備件16之外部啟動,則能量儲存器22係被轉換至已放電狀態。如果在外部能量供應器12中斷之後,能量儲存器22接著係處在已放電狀態,則控制裝置3係隨後切換到特別操作狀態。此特別操作狀態能夠經由輸出裝置14被指示給操作員,尤其是服務工程師。接著能夠經由輸入裝置13而提出重置之需求。
然而,當外部能量供應器12出現時,只有在
偵測裝置5不再偵測到裝備件16之外部啟動時,控制裝置3將能量儲存器22從已放電狀態轉換成已充電狀態。
這意謂著門板16再度被關閉或者與門板16相關連的鎖再次被鎖住。此外,手控釋放必須由服務工程師實施,為使控制裝置3將能量儲存器22從已放電狀態轉換成已充電狀態。
在本實施例中,手控釋放係藉由輸入裝置13
而發生。手控釋放係由控制裝置3與局部控制單元20通訊。此外,在本實施例中,能量儲存器22因結構原因只有當電流電路30再度開啟時能被轉換到已充電狀態。如果切換元件32被開啟且同時局部控制單元20關閉切換元件25,則能量儲存器22係由局部電壓源23所充電。
邏輯上,只有當人員輸送設備1被授權人員從特別操作狀態轉換為正常操作狀態時,當外部能量供應器12出現且在預定的檢查實施之後,能量儲存器22才會進行充
電。
局部控制單元20係能額外地藉由輸入33、
34監視能量儲存器22之充電。在此情況下,係可能為能量儲存器22預定一門檻值,其中當大於該門檻值時,能量儲存器22係被充電。
在本實施例中,被設計成按鈕32之機械式可啟動切換元件32係一被動式切換元件32。
第3圖係對應第二可能實施例,以具體的方式在示意圖中顯示圖示於第1圖中之人員輸送設備1之監視裝置2,其中人員輸送設備1之裝備件15係處於非啟動狀態。在本實施例中,監視裝置2之偵測裝置5包含被建構成詢問單元42之主動單元42和被建構成回應單元43之被動單元43。回應單元43可以例如是詢答器(transponder)、電子標籤(tag)、智慧卡或晶片卡。詢問單元42包含第一線圈44。回應單元43包含第二線圈45。當裝備件15未被啟動時,詢問單元42和回應單元43係處於休眠狀態(rest state)。在休眠狀態中,詢問單元42和回應單元43係彼此互相遠離而沒有交互作用發生。在本實施例中,可能的交互作用係經由電磁耦合而發生。因此,在休眠狀態,線圈44、45之間係沒有足夠的電磁耦合。
對應第二可能實施例之監視裝置2之作用方式係參考第4圖而敍述於下文。
第4圖係顯示圖示於第3圖之監視裝置2,其中人員輸送設備1之裝備件15係處於外部啟動狀態。
因為裝備件15處於外部啟動狀態,回應單元43相對於圖示於第3圖狀態係進行調整。特別地,回應單元43能朝詢問單元42之方向46被調整。結果,詢問單元42之第一線圈44和回應單元43之第二線圈45係設置彼此互相靠近使得可能發生交互作用。因此,線圈44、45之間的電磁耦合於是出現。
在此實施例中,詢問單元42包含第一調變器
47和第一解調器48。此外,提供發電機41,其能被設計成,例如高頻發電機41或射頻(radio-frequency)發電機41。回應單元43包含第二調變器49和第二解調器50。此外,回應單元43包含例如由電容器51所形成之能量儲存器51。回應單元43因此係較佳地管理而無需一個別的能量供應器,例如電池。
詢問單元42係擔任將資訊傳送至回應單元
43及獲取來自回應單元43之資訊的角色。線圈44、45在此情況下係作為天線44、45。詢問單元42係經由電磁場傳送能量至回應單元43。這係藉由電磁耦合而發生,其作用類似變壓器,其中能量係經由窄耦合由主要繞組傳送至次要繞組。回應單元43係暫時將能量儲存在能量儲存器51,其中該能量係經由電磁場被耦合。當回應單元43一接收到足夠的能量時,它在功能上能夠以一種特定的方式回應由詢問單元42所產生的圖案M。由詢問單元42所產生的圖案M和回覆(answer)M'可以是例如由一圖案所圖示之號碼。激發回應單元43之圖案M在此情況下無需非常複雜,因為它主要係作為能量的傳
送且藉此用以觸發回覆M'。在一可能的實施例中,圖案M可以是一種相位調變高頻信號(phase-modulated high-frequency signal)。圖案M較佳地係被回應單元43僅僅使用於能量的獲取和回覆的同步。因此,圖案M能夠被理解成對於回應單元43用以產生一相對應回覆M'之指令。
因此,回覆M'和質問(question)M之因果關
係能被確保。
回應單元43能夠以如此的方式改變圖案
M:確保該改變係經由回應單元43本身而非經由另一元件而發生。例如,回應單元43能夠由一獨特號碼M'之傳送來回覆一質問M。因此,回應單元43之一獨特識別係可能的。
因此,係有可能明確地區別裝備件15之未啟動狀態和裝備件15之外部已啟動狀態。
在一可能實施例中,偵測裝置4之詢問單元42係包含與外部能量供應器12無關的獨立能量源55。因此,即使在外部能量供應器12中斷時,獨立能量源55能夠供應能量給被設計成主動單元42之詢問單元42。特別地,發電機41、第一調變器47和第一解調器48因此能夠被供應能量。
被設計成被動單元43之回應單元43,相反地係不需要任何獨立能量源。獨立能量源55能夠由,例如電池55或蓄能器55所形成。因此,在一給定情況下,獨立能量源55經由外部能量供應器12之充電在平時的
操作中係可能的。
詢問單元42係包含局部控制單元20'和主動切換元件56。主動切換元件56可包含至少一電晶體。如果外部能量供應器12被中斷,則局部控制單元20'和主動切換元件56之能量能由獨立能量源55所供應。
如果發生了裝備件15之外部啟動調整,則線圈44、45進入可能產生電磁耦合之一間隔,如第4圖所圖示的。透過圖案M、M'之交換,係偵測到裝備件15之外部啟動已經發生。局部控制單元20'隨即切換主動切換元件56,為要將能量儲存器22'放電。
在外部能量供應器12中斷之後,控制裝置3係經由局部控制單元20'讀取能量儲存器22'之狀態。控制裝置3因此能夠確定在外部能量供應器12中斷期間是否裝備件15之外部啟動已發生。
隨後,能量儲存器22'在特定的情況下能被移回已充電狀態,如根據第2圖所敍述的。為此理由,局部控制單元20'係能夠切換切換元件25'。能量儲存器22'之充電係能夠至少間接地經由外部能量供應器12而發生。
在一修飾實施例中,也是有可能消除詢問單元42之獨立能量源55。為一主動單元42之詢問單元42的能量供應在此情況下係能夠由能量儲存器22'所接替。為此原因,能量儲存器22'係能夠,例如被放電至一門檻值以下,其中該門檻值係被選擇為即使在該門檻值以下,仍能夠保證詢問單元42之足夠的能量供應。接
著,能量儲存器22'之已放電狀態係被理解成僅僅相對於該門檻值之已放電且非相對於詢問單元42之一可能能量供應之已放電。
在進一步可能實施例中,能量儲存器22'能
同樣作為詢問單元42之能量供應。然而,主動切換元件56在此情況下係被設計成為使當主動切換元件56關閉時,能量儲存器22'可發生逐漸放電。接著,能量儲存器22'也能夠被放電至如此的程度,即當外部能量供應器12被中斷時,詢問單元42在功能上不再能夠成為缺乏足夠能量供應之後果。如果之後外部能量供應器12回復,則能量儲存器22'之已放電狀態依然能被讀取。
在進一步可能實施例中,偵測裝置4之詢問
單元42之能量供應也能被確保是部分經由能量儲存器22'且部分經由獨立能量源55。
主動切換元件56因此能至少間接地以電磁
方式被啟動。在根據第3圖和第4圖所敍述之實施例的情況下,電磁式啟動係由電磁耦合而發生。以相對應之方式,當外部能量供應器12被中斷且發生裝備件15之外部啟動時,偵測裝置4之主動切換元件56之電氣式或電子式啟動也能夠發生。
雙穩態開關之功能作用方式因此能夠經由能
量儲存器22、22'局部地在每個偵測裝置4-9被實現。在外部能量供應器12中斷之後,由控制裝置3經由匯流排系統10而發出的中央式詢問(central interrogation)係有可能的。藉此,控制裝置3能夠保證中央的監視。當至
少一偵測裝置4-9一偵測到外部啟動時,一已放電之能量儲存器22、22'便首先被局部地儲存在個別的偵測裝置4-9且接著被通報至中央控制裝置3。取決於個別的情況,操作因此會被干涉。此外,即使當外部能量供應器12出現時,也能保證偵測裝置4-9所進行之監視。控制裝置3能夠例如以不發生中止之情況相關的方式,決定安全煞車被啟動或決定要求迅速中止。
各個能量儲存器22、22'之重置僅可能發生
在特定情況下。例如,其能被要求關閉所有門板15、16。
此外,其能被要求不要持續進行視察(inspection)。控制裝置3能經由匯流排系統10在中央命令重置。經由輸入裝置13和輸出裝置14之中央式控制和局部監視也因此係有可能的。
此外,例行功能測試係能夠經由輸入裝置13
而開始。在操作暫停和維修作業期間之充、放電係能夠,例如被帶到此類的例行功能測試中。能量儲存器22、22'能夠因此被檢查有否足夠的功能能力(functional capability),尤其是足夠的容量(capacity)。另外,電荷量測、電荷時間量測、電壓損失量測和類似者也是可能的,為要評估個別能量儲存器22、22'之壽命。如此係能夠做到預防性保養(preventative maintenace)。
在進一步可能態樣下,能量儲存器22之放電
也能夠經由被設計成警示燈31之電阻31而發生。而且,有利的是電阻31係如此調整尺寸以致於在外部啟動的情況下能量可快速地減少。
在監視人員輸送設備1之方法中,有利的是
在外部能量供應器12中斷的情況下,如果裝備件15、16之外部啟動被偵測到,則能量儲存器22、22'係被轉換到已放電狀態,且在外部能量供應器12中斷之後,如果能量儲存器22、22'係處在已放電狀態,則能量儲存器22、22'係被切換到特別操作狀態。
本發明係非受限於所述之實施例。因此,人
員輸送設備之最多樣安全相關開關,例如升降箱門(cage door)、引擎室之進出門和類似者,係能夠被根據本發明之監視裝置所輔助或監視。
2‧‧‧監視裝置
5‧‧‧偵測裝置
10‧‧‧匯流排系統
20‧‧‧局部控制單元
21‧‧‧界面
22‧‧‧能量儲存器
23‧‧‧局部電壓源
24‧‧‧電阻
25‧‧‧切換元件
26‧‧‧虛線箭號
27‧‧‧啟動元件
28‧‧‧雙箭號
30‧‧‧電流電路
31‧‧‧電阻
32‧‧‧切換元件
33、34‧‧‧輸入
Claims (14)
- 一種用於數件人員輸送設備(1)的監視裝置(2),其中該等人員輸送設備(1)係設計成升降電梯、電扶梯或移動式走道,該監視裝置(2)係具有至少一偵測裝置(4、5、6、7、8、9)和一能量儲存器(22、22'),該偵測裝置(4、5、6、7、8、9)係用於偵測該人員輸送設備(1)之一裝備件(15、16)之外部啟動,該能量儲存器(22、22')係用於儲存電能,該監視裝置(2)之特徵在於該能量儲存器(22、22')能被保持在一已充電狀態而與之一外部能量供應器(12)之出現無關,該偵測裝置(4、5、6、7、8、9)係偵測該裝備件(15、16)之外部啟動,因為在該裝備件(15、16)之外部啟動之後,該能量儲存器(22、22')係被轉換至一已放電狀態而且當該外部可啟動的裝備件(15、16)已再採用其原始啟始狀態時,該能量儲存器(22、22')之該已放電狀態也代表外部啟動。
- 如請求項1之監視裝置,其中該偵測裝置(4-9)係包含至少一切換元件(32),該切換元件(32)係可被該人員輸送設備(1)之該裝備件(15、16)至少間接地機械式啟動且可啟動用於偵測該裝備件(15、16)之外部啟動,而且當該切換元件(32)被啟動時,一電流電路(30)係關閉用以對該能量儲存器(22、22')進行放電。
- 如請求項2之監視裝置,其中該切換元件(32)係為一被動式切換元件(32)。
- 如請求項1至3中任一項之監視裝置,其中該偵測裝置(4、5、6、7、8、9)係包含一切換元件(56),其係可被該人員輸送設備(1)之該裝備件(15、16)至少間接地以電氣、電子或電磁方式啟動且可啟動用於偵測該人員輸送設備(1)之該裝備件(15、16)之外部啟動,而且當該切換元件(56)被啟動時,用於對該能量儲存器(22')進行放電之一電流電路係被關閉。
- 如請求項4之監視裝置,其中該切換元件(56)係一主動式切換元件(56),其能量能夠至少一部分由該能量儲存器(22')且/或至少一部分由一獨立能量源(55)所供應,且/或該偵測裝置(4、5、6、7、8、9)之一主動單元(42)之一切換元件(56)之能量能夠至少一部分由該能量儲存器(22')且/或至少一部分由一獨立能量源(55)來供應。
- 如請求項4或5之監視裝置,其中該偵測裝置(4、5、6、7、8、9)係包含一局部控制單元(20、20'),該局部控制單元(20、20')之能量能夠由至少一部分由該能量儲存器(22、22')且/或至少一部分由該偵測裝置(4、5、6、7、8、9)之一獨立能量源(55)所供應,而且該局部控制單元(20、20')係如此控制該能量儲存器(22、22')之放電,使得該能量儲存器(22、22')之一殘留能量係仍足以供應至少該主動切換元件(56)或該主動單元(42),其中該放電係發生在該外部能量供應器中斷且該裝備件(15、16)之外部啟動時,且該殘留能量係用於切換至被視為已放電之特別操作狀態。
- 如請求項1至6中任一項之監視裝置,其中該能量儲存器(22、22')之至少一門檻值係被預定且該能量儲存器(22、22')係可轉換至一已充電狀態,其中該能量儲存器(22、22')之電荷係多於該至少一門檻值,且在該裝備件(15、16)之外部啟動之偵測後,該能量儲存器(22、22')係由一放電程序而被轉換至一已放電狀態,其中該能量儲存器(22、22')之電荷係少於該至少一門檻值。
- 如請求項7之監視裝置,其中該能量儲存器(22、22')之一上限門檻值和一下限門檻值係被預定且該上限門檻值係大於該下限門檻值。
- 一種用於人員之輸送設備(1),該輸送設備(1)係設計成一升降電梯、一電扶梯或一移動式走道,該輸送設備(1)係具有如請求項1至8中任一項之一監視裝置(2)和與該監視裝置(2)之至少一偵測裝置(4、5、6、7、8、9)相關聯之至少一外部可啟動裝備件(15、16)。
- 如請求項9之輸送設備,其中複數件外部可啟動裝備件(15、16)係被設置,每該外部可啟動裝備件(15、16)係與該監視裝置(2)之至少一偵測裝置(4、5、6、7、8、9)相關聯,使得該等偵測裝置(4、5、6、7、8、9)係經由一匯流排系統(10)與一控制裝置(3)相連接且至少一能量儲存器(22、22')係局部地佈置在每該偵測裝置(4、5、6、7、8、9)。
- 一種用於監視一人員輸送設備(1)之方法,該人員輸送設備(1)係設計成一升降電梯、一電扶梯或一移動式走 道,其中該人員輸送設備(1)之至少一裝備件(15、16)之外部啟動係藉由一偵測裝置(4、5、6、7、8、9)來偵測,其特徵在於一用於電能儲存之能量儲存器(22、22')係轉換至一已充電狀態且當該裝備件(15、16)之外部啟動被偵測到時,該能量儲存器(22、22')係轉換至一已放電狀態,其中當該外部可啟動裝備件(15、16)已再採用其原始狀態時,該能量儲存器(22、22')之該已放電狀態也代表外部啟動。
- 如請求項11之方法,其中在該人員輸送設備(1)之一外部能量供應器(12)一中斷時,當該偵測裝置(4、5、6、7、8、9)偵測到該裝備件(15、16)之外部啟動時,該能量儲存器(22、22')係轉換至一已放電狀態,且在該外部能量供應器(12)回復之後,如果該能量儲存器(22、22')係處在該已放電狀態,則該人員輸送設備(1)之一控制裝置(3)係切換至一特別操作狀態。
- 如請求項12之方法,其中當一外部能量供應器(12)出現時且只有在該偵測裝置(4、5、6、7、8、9)沒有偵測該人員輸送設備(1)之該裝備件(15、16)之外部啟動時,該控制裝置(3)係將該能量儲存器(22、22')從該已放電狀態轉換至該已充電狀態。
- 如請求項12或13之方法,其中當一外部能量供應器(12)出現時且只有在該控制裝置(3)阻擋由該人員輸送設備(1)處在該特別操作狀態時所進行的人員輸送且執行手控釋放時,該控制裝置(3)係將該能量儲存器(22、22')從該已放電狀態轉換至該已充電狀態。
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