CN104854013B - 用于人员运送设备的监控装置 - Google Patents
用于人员运送设备的监控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104854013B CN104854013B CN201380064832.3A CN201380064832A CN104854013B CN 104854013 B CN104854013 B CN 104854013B CN 201380064832 A CN201380064832 A CN 201380064832A CN 104854013 B CN104854013 B CN 104854013B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy storage
- storage equipment
- persons
- equipment
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/22—Operation of door or gate contacts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
一种用于人员运送设备(1)的监控装置(2),所述人员运送设备(1)构造为升降梯、自动扶梯或移动步道,监控装置包括:至少一个检测装置(4至9),所述检测装置用于对所述人员运送设备(1)的装置(15、16)的外来操作情况加以检测;控制单元(3)和至少一个用于储存电能的蓄能装置(22、22’)。在此情况下,蓄能装置(22、22’)保持在充电状态。当所述检测装置(4至9)检测到对所述装置(15、16)的外来操作的情况下,蓄能装置(22、22’)置于放电状态。另外,给出一种具有这种监控装置(2)的人员运送设备(1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于人员运送设备(其构造为升降梯、自动扶梯或移动步道)的监控装置、一种此类人员运送设备以及一种用于此类人员运送设备的方法。本发明特别涉及升降梯设备领域。
背景技术
由WO 02/12109 A1公知一种用于升降梯的监控装置。这种已知的监控装置具有多个能被无接触式操作的开关装置,所述开关装置与安全电路串联地接线。开关装置必须具有一定的状态,以便能够可靠地执行有目的的动作。特别是在正常运行中,必须在升降梯设备中确保:当升降梯的升降梯轿厢运动时,所有门关闭并且保持机械闩锁。当升降梯轿厢不运动时,则仅当升降梯轿厢处在竖井门处时,竖井门才允许打开。在已知的监控装置中,每个开关装置具有主动的单元和被动的单元,其中,主动的单元和被动的单元被这样构造:被动的单元仅通过由主动单元产生的图案(Muster)加以激励。在此,主动的单元构造为问询单元。被动的单元构造为应答单元。在此,问询单元被这样构造:使其能够向应答单元传输信息并且从应答单元获取信息。问询单元的第一线圈和应答单元的第二线圈构造为天线。问询单元借助电磁场向应答单元传输能量。这一过程通过电磁耦联来实现,因为能量传输类似于变压器的情况发挥功能,在变压器中,能量从初级绕组通过紧密耦联传输到磁极绕组。应答单元将借助电磁场耦合输入的能量临时储存于蓄能装置中。一旦应答单元获得足够的能量,则其非常好地发挥功能,并且以特定的方式对由问询单元生成的图案做出应答。
由WO 02/12109 A1公知的监控装置具有如下缺点:问询单元必须持续由供能装置(例如供电网络)供给电能。当供能装置例如暂时失灵或者向监控装置的问询单元的能量传输受到干扰时,则监控装置不再发挥功能。因为缺少能量,则借助主动的单元也不能对被动的单元的蓄能装置充电。由此,不再能够发现:门是否被打开。当门尚在电流中断期间被再度关闭时,则这一可能的动作一直发现不了。
发明内容
本发明的目的在于,提出一种用于人员运送设备(其构造为升降梯、自动扶梯或移动步道)的监控装置、一种此类人员运送设备以及一种用于监控此类人员运送设备的方法,其被改善地设计。本发明的目的特别在于,给出一种用于人员运送设备(其构造为升降梯、自动扶梯或移动步道)的监控装置、一种此类人员运送设备以及一种用于监控这种人员运送设备的方法,其中,即使在外部供能装置暂时中断期间仍然能够对人员运送设备的装置所受的外来操作进行检测。
所述目的通过一种用于人员运送设备的监控装置来实现,所述人员运送设备构造为升降梯、自动扶梯或移动步道。监控装置具有:至少一个检测装置,所述检测装置用于对人员运送设备的装置所受的外来操作进行检测;以及至少一个用于储存电能的蓄能装置。外来操作可以理解为对所述装置的如下操作,这种操作由外部影响产生并且不是例如基于人员运送设备的控制装置的控制信号来实现。这种外来操作例如可以是由借助三角钥匙成功进入升降梯竖井的人员打开竖井门。也可以考虑其他的外来操作,例如当竖井门被暴力打开或挤压的情况。
蓄能装置能够与所存在的外部功能装置无关地保持在充电状态中。检测装置以如下方式检测对所述装置的外来操作:使蓄能装置在对所述装置的外来操作之后置于放电状态。蓄能装置的状态能够通过适当的机构(例如人员运送设备的控制装置)得到问询。蓄能装置的放电状态总是代表外来操作,并且当所述装置自身已再度占据其原来的初始状态时,蓄能装置还是处于放电状态。原来的初始状态是如下的物理状态,即对所述装置进行外来操作之前,所述装置占据的物理状态。对于竖井门的情况,这例如是闭合的状态。即使蓄能装置有故障,基于放电的状态,仍然假设有外来操作,并且人员运送设备必须由专业人员来检查。仅有意识的回置或对蓄能装置的充电才消去指示外来操作的信息。
所述目的还通过具有至少一个监控装置的人员运送设备以及通过一种用于对具有至少一个监控装置的人员运送设备加以监控的方法来实现。
有利的是,在外部供能装置中断的情况下,当检测装置检测到对所述装置的外来操作时,蓄能装置置于放电状态;当蓄能装置处于放电状态中时,控制装置在外部供能装置中断之后切换到特殊的运行状态。监控装置的长处在于对用于储存电能的蓄能装置的特殊的利用或接线。当提供外部供能装置时,则不一定需要使用蓄能装置来对人员运送设备的所述装置的外来操作加以检测。因为按照传统方式能够例如借助总线系统将对外来操作的检测情况与控制装置通信。相反,当外部供能装置中断时,蓄能装置的状态能够与对外来操作的检测情况相关地得到操控。当在外部供能装置中断期间没有检测到外来操作时,则蓄能装置保持充电。另一方面,当在外部供能装置中断期间检测到对人员运送设备的所述装置的外来操作时,则蓄能装置被操控并且被置于不充电的状态。在外部供能装置中断之后,则例如可以在初始化过程的范围内,能够对蓄能装置的状态进行问询。蓄能装置的状态在这里表明:在外部供能装置中断期间是否发生了对人员运送设备的所述装置的外来操作。当已发生外来操作时,则控制装置切换到特殊的运行状态。
但是在监控装置或人员运送装置或所述方法的可能的构造方案中,也可以当存在外部的供能装置情况下将蓄能装置用于确认对所述装置所进行的外来操作。在这种情况下,当检测到对所监控的装置的外来操作的情况下,在外部供能装置无电流时,蓄能装置也可以被置于放电状态。这一过程也可以附加于另一安全电路和/或另一安全装置地实现。由此实现了冗余的监控和/或问询。由此,蓄能装置能够在这种情况下被用作状态存储器。在此情况下,有利的是,当蓄能装置处于放电状态中时,控制装置切换到特殊的运行状态中。附加地,当检测装置检测到所述装置的外来操作时,可以当存在外部供能装置的情况下,仍将控制装置直接切换到特殊的运行状态中。
对于蓄能装置的充电状态和蓄能装置的未充电状态,可以理解为蓄能装置的两种彼此不同的状态。在此情况下,充电的状态不一定是完全充电的状态。特别是在外部供能装置中断期间,也可能出于构造原因而出现轻微的放电。另外,也可能由于构件偏差或构件老化而使蓄能装置的最大可能的电量发生改变。另外,蓄能装置也可以在放电状态中承载残余电量,这是因为用于区分状态的完全放电必要时不再需要,并且可能出于构造原因而过于复杂或者耗时过长。关键在于可靠地区分蓄能装置的充电状态与蓄能装置的放电状态。
有利的是,设置有针对蓄能装置的至少一个阈值,使得当存在外部蓄能装置时,能够将蓄能装置置于充电状态,在充电状态中,蓄能装置的电量大于至少一个阈值,在外部蓄能装置中断的情况下,当检测装置检测到对人员运送设备的所述装置的外来操作时,蓄能装置置于放电状态,在放电状态中,蓄能装置的电量小于至少一个阈值。特别是可以为蓄能装置设置上阈值和下阈值,其中,上阈值大于下阈值。在这种情况下,蓄能装置高于上阈值时被充电,从而蓄能装置处于充电状态。另外,蓄能装置低于下阈值时被放电,从而蓄能装置处于放电状态。在此,通过下阈值与上阈值之间的间距,确保了以足够程度将所述状态分开并且进而确保了状态的可区分性。
同样有利的是,控制装置当存在外部供能装置时,仅当检测装置未检测到对所述装置的外来操作时,才将蓄能装置从放电状态变为充电状态。当在此时刻,还存在对所述装置的外来操作时,则防止发生回置。这例如对于可能与其他条件相关的自动回置可能性是有意义的。
附加地或可替换地,有利的是:在存在外部供能装置的情况下,仅当控制装置在特殊的运行状态中将通过人员运送设备进行的人员输送停止并且进行手动的释放时,控制装置才将蓄能装置从放电状态变为充电状态。在这种情况下,自动回置是不可能的。在此,手动释放例如可以遵从得到授权的客服人员。例如在升降梯设备中可以考虑的是:对楼层上的升降梯门的外来操作情况加以监控。当在外部供能装置中断期间打开楼层门并且已再度关闭时,则人员还有可能处在升降梯竖井中。由此,升降梯设备还要被锁定。这例如当对机房的遮挡件被打开并且借助根据本发明的监控装置监控遮挡件时,相应适合于自动扶梯或移动步道情况。
同样有利的是,检测装置具有能够由人员运送设备的装置至少间接地机械操作的开关元件,所述开关元件能够为了检测外来操作而被操作,当开关元件被操作时,用于使蓄能装置放电的电路闭合。能够被机械操作的开关元件例如能够构造为按键。用于使蓄能装置放电的、例如处于电路中的构件在此被以如下方式设定规格:使得确保了蓄能装置足够快的放电。由此,能够实现简单的机械激活。由此,开关能够特别是构造为被动的开关元件。由此,可以取消本地的供能装置。
在此,本发明的特别的优点在于,监控装置不能被简单地手动操控,(正如通过按紧按键),正如按键在少数情况下被操作并且已引发严重事故那样。放电的蓄能装置持续“储存”对所述装置的操作,并且为了能将人员运送设备回置到正常运行状态中才被再次充电。
而同样有利的是,检测装置具有能够由人员运送设备的所述装置至少间接地以电动的、电子的或电磁的方式操作的主动的开关元件,该开关元件能够为了检测外来操作而被操作;在开关元件被操作的情况下,用于使蓄能装置放电的电路闭合。由此,特别是也能够实现对人员运送设备的所述装置的外来操作情况的无接触式检测。此外,可以通过带有主动开关元件的电路构造来实现蓄能装置可靠而且尽可能充分的放电。例如,即使短时性实现激活,也可以在相对长的时段内实现放电。此外,监控由此可以更为复杂地构造并且例如针对人为干预(通过所述方法引起的不真实的结果或系统弱点对测量技术、信号技术等方面的有用信号的影响)以及针对外部操控不敏感地构造。
在此情况下,主动的开关元件和具有开关元件的主动的问询单元至少部分地被由蓄能装置供能。附加地或可替换地也可以设置有独立的能量源,特别是干电池或蓄电池,其独立于外部供能装置,其中,主动的开关元件至少部分地由独立的能量源来供能。独立的能量源特别是可以仅当外部蓄能装置中断时确保对主动的开关元件的能量供给。
处于冗余设置的原因,可以考虑如下的构造方案,其中,被动的开关元件还有主动的开关元件或者具有开关元件的主动的问询单元被设置用于对人员运送设备的相同那个所述装置的外来操作情况加以检测。
附图说明
本发明的优选实施例在后续的说明书中借助在其中的相应元件设有一致附图标记的附图来详细阐释。其中:
图1以对应本发明的一实施例的概要的示意图示出具有监控装置的人员运送设备;
图2以对应本发明的可行的第一构造方案的概要的示意图示出图1中示出的人员运送设备的监控装置;
图3在人员运送设备的装置的未被操作的状态下以对应本发明的可行的第二构造方案的概要的示意图示出图1中示出的人员运送设备的监控装置;以及
图4以人员运送设备的装置被外来操作的状态示出图3中所示的监控装置。
具体实施方式
图1示出人员运送设备1,所述人员运送设备构造为升降梯(升降梯设备)1,具有以对应本发明的一实施例的概要的示意图示出的监控装置2。在变型的实施方式中,人员运送设备1也可以构造为自动扶梯或移动步道。
监控装置2具有一个控制装置3和多个检测装置4至9。检测装置4至9借助总线系统10与控制装置3相连接。
此外,人员运送设备1具有:设备控制器11;外部供电装置12,其例如连接到供电网络;输入装置13;以及输出装置14。在此情况下,外部供电装置12能够与数据传输并行地借助总线系统10对检测装置4至9来供给电能。另外,外部供电装置12还对控制装置3、设备控制器11以及必要时还有输入装置13和输出装置14来供给电能,其中,与此相关的线路为了简化图示而并未示出。能够将例如对于升降梯重要相关的(例如对于维护关键的)数据借助输入装置13传输给控制装置3。另外,控制装置3能够借助输出装置14输出对于操纵人员(特别是维修人员)关键的数据。控制装置3还可以干预到设备控制器11。由此,控制装置3能够切换到一种特殊的运行状态中。在该特殊的运行状态中,使通过人员运送设备1的传送被阻止。这可以例如通过激活制动器(特别是防坠制动器)和/或通过停用驱动机械来实现。
人员运送设备1具有在实施例中构造为门15、16的装置15、16。这种门15、16可以处在建筑物的楼层上。当门15、16关闭时,通往升降梯竖井的进口被封闭。装置15、16可以由人员进行外来操作,特别是打开。在这种实施例中,通过检测装置4来检测对装置15可能的外来操作。通过检测装置5来检测对装置16可能的外来操作。
在此情况下,能被外来操作的装置15、16的概念能够广义地理解。装置15、16也能够构造为所监控的门(特别是竖井门)的瓣板、锁(特别是三角锁)。在此情况下,装置15、16不一定是监控装置2的组成部件。特别是可以使监控装置2也独立于这种装置15、16地制造和销售。
检测装置6至9用于监控其他为了简化而未示出的这种装置。
由此,通过检测装置4、5能够对用作竖井门15、16的装置15、16加以监控。由此,能够确认:是否有人可能进入升降梯竖井中。特别是对于竖井顶部减小或没有竖井顶部的升降梯1中监控:是否有人能够达到升降梯轿厢的轿厢顶部上。当存在外部供电装置12时,能够直接将信息借助总线系统10传输给控制装置3。当与检测装置4、5相关的外部供电装置12中断时,同样可以进行监控,就像借助图2至图4介绍的那样。由此,如果没有借助装置15、16进行外来操作时,人员运送设备1例如在供电中断后自主地再次进入正常运行中。由此,在该实施例中,只要竖井门15、16中没有竖井门在这时已被打开,就能够自主回到正常行驶状态。
图2以对应本发明的可行的第一构造方案的概要的示意图示出图1中所示的人员运送设备1的监控装置2。检测装置5具有本地控制单元20和接口21。在此情况下,本地控制单元20借助接口21与总线系统10连接。特别是当提供外部供电装置12时,本地控制单元20与控制装置3连接。在此情况下,本地控制单元20自身由现有的供能装置12馈能。
检测装置5具有用于存储电能的蓄能装置22。蓄能装置22在这种实施例中由电容器22形成。另外,设置有本地电源23,该本地电源用作充电电源23。在此,本地电源23可以依赖于外部供能装置12。当外部供能装置12中断时,在这种情况下本地电源23也是不发挥功能的。本地电源23当然也可以是干电池或蓄电池。另外,设置有电阻24和开关元件25。开关元件25能够由本地控制单元20来操作,如通过中断示出的箭头26示出那样。当开关元件25闭合时,蓄能装置22由本地电源23经由电阻24来充电。
在充电之后,开关元件25可以再次开路。由此,蓄能装置22当存在外部供能装置12的情况下能够被保持在充电状态中。必要时,蓄能装置22也能够保持在充电状态中,方式为:开关元件25当存在外部供能装置12的情况下保持闭合。只要是存在外部供能装置12的话,开关元件25也可以进行以一定间隔的闭合,以便再次平衡或者说补偿蓄能装置22的可能的电荷损耗。
当外部供能装置12中断时和/或操作元件27被操作时,只要开关元件25还不处在断开状态,则断开开关元件25。
在该实施例中,设置有销状的机械的操作元件27。销状的机械的操作元件27在此情况下能够由装置16来操作,如通过双箭头28所示那样。操作元件27例如可以通过打开门16得到调整。相应地,操作元件27也能够在打开锁(特别是三角锁)时得到调整。
检测装置5还具有电路30,该电路由蓄能装置22、电阻31和能机械操作的开关元件32来形成。能机械操作的开关元件32特别是可以构造为按键32。当操作元件27闭合按键32时,则当开关元件25断开的情况下,蓄能装置经由电阻31放电。即使当操作元件27再度回置时,蓄能装置22仍保持放电,这是因为开关元件25断开并且因此电源23不发挥功能。这种功能原理与外部供能装置12是否存在或者是否中断无关地适用。但是,本发明特别的优点在于,即使外部供能装置12中断时,仍能够对操作元件27的操作情况加以检测。当外部供能装置12的中断结束时,则本地电源23虽然再度运行,但是开关元件25保持断开。由此,蓄能装置22保持在放电状态中。
本地控制单元20具有输入端33、34,借助输入端能够对蓄能装置22的状态加以检测或读取。当应当问询对操作元件27可能的操作时,例如当外部供能装置12再度存在时,则控制装置3借助总线系统10由本地控制单元20来问询蓄能装置22的状态。当本地控制单元20传达出蓄能装置22的放电状态时,则控制装置3通过设备控制器11阻止可能的人员运送。
由此,对于外部供能装置12中断的情况,当检测装置5检测到对装置16的外来操作时,蓄能装置22处在放电状态中。然后当蓄能装置22在外部供能装置12中断之后处在放电状态中时,则控制装置3接下来接入特殊的运行状态中。该特殊的运行状态可以借助输出装置14向操纵人员(特别是客服技术人员)显示。借助输入装置13能够允许回置。
而仅当检测装置5不再检测到对装置16的外来操作时,则控制装置3在存在供能装置12的情况下将蓄能装置22从放电的状态置于充电的状态中。这意味着,门16再次关闭或者与门16对应的锁再次锁定。附加地必须由客服技术人员手动进行释放,以便使控制装置3将蓄能装置22从放电状态置于充电状态。
在这种实施例中,借助输入装置13来实现手动释放。手动释放由控制装置3传输给本地控制单元20。另外,蓄能装置22在该实施例中出于构造原因仅当电路30再度断开时,才被置于充电状态。当开关元件32断开并且同时本地控制单元20闭合开关元件25时,则蓄能装置22由本地电源23充电。合理的是,蓄能装置22的充电仅当如下情况下才实现,即当人员运送设备1在存在外部供能装置12并且在由被授权的人员执行预设的监控之后从特殊的运行状态转换到正常的运行状态中时。
本地控制单元20还可以借助输入端33、34对蓄能装置22的充电进行监控。在此情况下,可以预设针对蓄能装置22的阈值,超出阈值时,蓄能装置22被充电。
在本实施例中,构造为按键32的、能够机械操作的开关元件32是被动的开关元件32。
图3在人员运送设备1的装置15的未被操作的状态下以对应本发明的可行的第二构造方案的概要的示意图示出图1中示出的人员运送设备的监控装置2。监控装置2的检测装置4在该实施例中具有构造为问询单元42的主动的单元42和构造为应答单元43的被动的单元43。应答单元43例如可以是应答器、标签、智能卡或芯片卡。问询单元42具有第一线圈44。应答单元43具有第二线圈45。当装置15未操作时,问询单元42和应答单元43处在停用状态中。在停用状态中,问询单元42和应答单元43以如下程度相互隔开间距,使得二者不发生互相干涉。在该实施例中,可能由于电磁耦联产生互相干涉。由此,在停用状态中,在线圈44、45之间不存在足够程度的电磁耦联。
监控单元2的对应第二可行构造方案的工作原理在下面也参照图4加以介绍。
图4以人员运送设备1的装置15受到外来操作的状态示出图3中所示的监控装置2。因为装置15处在受外来操作的状态中,所以实现了应答单元43相对于图3中所示出状态的调整。应答单元43特别是可以沿朝向问询单元42的方向46来调整。由此,问询单元42的第一线圈44和应答单元43的第二线圈45彼此之间的距离近得可能发生相互干涉。由此,在线圈44、45之间存在电磁耦联。
问询单元42在该实施例中具有第一调制器47和第一解调器48。另外,设置有发生器41,其例如可以构造为高频发生器41或无线电频率发生器41。应答单元43具有第二调制器49和第二解调器50。另外,应答单元43具有蓄能装置51,所述蓄能装置例如由电容器51形成。应答单元43因此优选在不具备自身的供能装置(如干电池)的情况下就行得通。
问询单元42能够向应答单元43传递信息,并且从应答单元43获取信息。线圈44、45在此用作天线44、45。问询单元42借助电磁场向应答单元43传送能量。这借助电磁耦联来实现,这种电磁耦联类似于如下的变压器那样行使供能,在变压器中,能量从初级绕组通过紧密的耦联传递给次级绕组。应答单元43将借助电磁场耦合输入的能量暂时储存在蓄能装置51中。一旦应答单元43获得足够的能量,则其非常好地发挥功能,并且以特定的方式对由问询单元42生成的图案M做出应答。
由问询单元42生成的图案M以及应答M’例如可以是数字,这些数字通过图案来表示。在此,激励应答单元43的图案M不必非常复杂,这是因为该图案首要是用于传输能量进而解析应答M’。在可能的构造方案中,图案M可以是相位调制高频信号。图案M由应答单元43优选仅用于获取能量以及用于使应答同步。由此,图案M可以被理解为对于应答单元43的指示,以产生相应的应答M’。
由此,能够确保应答M’与问询M的因果逻辑关联。
应答单元43能以如下方式改变图案M,使得确保由应答单元43自身进行改变,而不由其他元件进行改变。例如应答单元43可以对询问M以传输明确或者说单义的数字M’的方式作出应答。由此,能够对应答单元43进行明确的验证。
由此能够明确地在装置15未被操作的状态与装置15受到外来操作的状态之间做出区别。
在可能的构造方案中,检测装置4的问询单元42具有独立的能量源55,该能量源独立于外部供能装置12。因此,独立的能量源55也可以即使当外部供能装置12中断的情况下,仍对构造为主动单元42的问询单元42供给电能。由此,特别是能够对发生器41、第一调制器47和第一解调器48供给能量。
相反,构造为被动单元43的应答单元43不需要独立的能量源。独立的能量源55例如可以通过干电池55或蓄电池55来形成。由此,必要时能够借助外部供能装置12在常规运行中对独立的能量源55充电。
问询单元42具有本地控制单元20’和主动的开关元件56。主动的开关元件56可以具有至少一个晶体管。当外部的供能装置12中断时,则本地控制单元20’和主动的开关元件56能够由独立的能量源55供能。
当对装置15以外来操作的方式进行调整时,则线圈44、45进入如下状态,在该状态中能够实现电磁耦联,正如在图4中所示那样。通过图案M、M’的交换检测到:装置15得到了外来操作。基于此,本地控制单元20’切换主动的切换元件56,以便使蓄能装置22’放电。
在外部供能装置12中断之后,控制装置3借助本地控制单元20’读取蓄能装置22’的状态。由此,控制单元3能够确认:在外部供能装置12中断期间,是否对装置15进行了外来操作。
接下来,能够在一定条件下使蓄能装置22’再度进入充电状态,正如其借助图2所介绍那样。为此,本地控制单元20’能够切换开关元件25’。蓄能装置22’的充电可以至少间接地借助外部供能供能装置12来实现。
在变型的构造方案中,同样可行的是:取消问询单元42的独立的能量源55。在此,作为主动单元42的问询单元42的供能能够由蓄能装置22’来承担。为此,蓄能装置22’例如在低于阈值的情况下放电,其中,阈值被如此高地选择,使得即使在低于该阈值的情况下,仍确保对问询单元42足够程度的供能。于是,蓄能装置22’的放电状态能被理解为仅与阈值相关地进行放电,并不与问询单元42可能的供能装置相关。
在另一可能的构造方案中,蓄能装置22’同样可以用于对问询单元42供能。但在此情况下,主动的开关元件56可以这样构造:使得当主动的开关元件56闭合时,蓄能装置22’继续进行放电。蓄能装置22’也能够以如下程度放电,使得当外部供能装置12中断时,问询单元42在缺少能量供给的情况下不再发挥功能。当外部供能装置12再度存在时,则还能够读取供能蓄能装置22’的放电状态。
在另一可能的构造方案中,也可以部分借助蓄能装置22’以及部分借助独立的能量源55来确保对检测装置4的问询单元42的供能。
由此,能够至少间接地以电磁的方式操作主动的开关元件56。电磁操作在借助图3和图4介绍的实施例中通过电磁耦联来实现。依照相应的方式,当在外部供能装置12中断的情况下对装置15进行外来操作的情况下,也可以至少间接地实现对检测装置4的主动开关元件56的电操作或电磁操作。
由此,能够在每个检测装置4至9上借助蓄能装置22、22’本地地实现双稳态开关的工作原理。借助总线系统10在外部供能装置12中断之后,能够由控制装置3进行中央问询。控制装置3由此可以确保中央监控。一旦检测装置4至9中的至少一个检测到外来操作的话,则这一情况由放电的蓄能装置22、22’作为表征地首先在本地存储在相应的检测装置4至9上,然后向中央控制装置3做出通知。由此,能够根据情况干预运行。与此独立地,也可以通过检测装置4至9即便在存在外部供能装置12的情况下仍确保监控。与具体情况相关地,控制装置3例如能够决定:不实现驻停,激活防坠制动器或需要快速停车。
对相应本地蓄能装置22、22’的回置可以仅在一定状态下可行。例如可能需要的是:关闭所有的门15、16。另外,可能需要的是:恰好不需要重新检查。控制装置3可以借助总线系统10在中央对回置发出指令。由此,借助输入装置13和输出装置14的中央操作还有本地的监控是可行的。
此外,借助输入装置13能够启动功能测试程序。在这种功能测试程序中,例如能够在运行暂停或者维护工作期间执行充电和放电操作。由此,能够对蓄能装置22、22’针对足够的功能发挥能力(特别是足够的电容量)方面进行检查。同样可行的是电量测量、充电时间测量、电压损失测量等,以便对一个个蓄能装置22、22’的寿命做出评价。这实现了有预见性的维护。
在另一可能的变型方案中,蓄能装置22的放电也可以经由构造为警示灯31的电阻31来实现。另外,有利的是,电阻31以如下方式设定尺寸:使能量在有外来操作的情况下迅速消解。
在用于监控人员运送设备1的方法中,有利的是:在外部供能装置12中断的情况下,当检测到对装置15、16的外来操作时,蓄能装置22、22’置于放电状态,在外部供能装置12中断之后,当蓄能装置22、22’处于放电状态时,则接入所述特殊的运行状态中。
本发明不限于所介绍的实施例。这样,能够由根据本发明的监控装置对人员运送设备(例如还有轿厢门、机房的进入门等)的各种对于安全关键的开关加以补充或监控。
Claims (14)
1.一种用于人员运送设备(1)的监控装置(2),所述人员运送设备构造为升降梯、自动扶梯或移动步道,所述监控装置具有:至少一个检测装置(4、5、6、7、8、9),所述检测装置用于对所述人员运送设备(1)的装置(15、16)的外来操作情况加以检测;以及用于储存电能的蓄能装置(22、22’),其特征在于,所述蓄能装置(22、22’)能够与所存在的外部的供能装置(12)无关地保持在充电状态中;所述检测装置(4、5、6、7、8、9)以如下方式检测对所述装置(15、16)的外来操作情况:使得所述蓄能装置(22、22’)在对所述装置(15、16)进行外来操作之后被置于放电状态;以及当所述装置已再度占据其原来的初始状态时,所述蓄能装置(22、22’)的放电状态仍代表有外来操作。
2.根据权利要求1所述的监控装置,其中,所述检测装置(4、5、6、7、8、9)具有能够由所述人员运送设备(1)的所述装置(15、16)至少间接地机械操作的第一开关元件(32),所述第一开关元件为了检测所述装置(15、16)的外来操作情况而能够被操作,当第一开关元件(32)被操作时,电路(30)为了使所述蓄能装置(22、22’)放电而闭合。
3.根据权利要求2所述的监控装置,其中,所述第一开关元件(32)是被动的开关元件(32)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的监控装置,其中,所述检测装置(4、5、6、7、8、9)具有能够由所述人员运送设备(1)的所述装置(15、16)至少间接地以电动的、电子的或电磁的方式操作的第二开关元件(56),所述第二开关元件为了检测所述人员运送设备(1)的所述装置(15、16)的外来操作情况而能够被操作,当第二开关元件(56)被操作时,电路为了使所述蓄能装置(22’)放电而闭合。
5.根据权利要求4所述的监控装置,其中,所述第二开关元件(56)是能够至少部分地由所述蓄能装置(22’)和/或至少部分地由独立的能量源(55)供能的主动的开关元件(56),和/或是所述检测装置(4、5、6、7、8、9)的主动的单元(42)的开关元件(56),所述主动的单元能够至少部分地由所述蓄能装置(22’)和/或至少部分地由独立的能量源(55)供能。
6.根据权利要求5所述的监控装置,其中,所述检测装置(4、5、6、7、8、9)具有本地控制单元(20、20’),所述本地控制单元能够至少部分地由所述蓄能装置(22、22’)和/或至少部分地由所述检测装置(4、5、6、7、8、9)的独立的能量源(55)供能;以及所述本地控制单元(20、20’)对所述蓄能装置(22、22’)在所述外部供能装置中断并且所述装置(15、16)受到外来操作的情况下所实现的放电以如下方式进行控制:使为了切换到特殊的运行状态而适合放电的蓄能装置(22、22’)的剩余能量还足以对至少一个主动的开关元件(56)或主动的单元(42)进行供给。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的监控装置,其中,设置有针对所述蓄能装置(22、22’)的至少一个阈值,并且所述蓄能装置(22、22’)能够置于充电状态中,在所述充电状态中,所述蓄能装置(22、22’)的电量大于所述至少一个阈值,在检测到对所述装置(15、16)的外来操作之后,所述蓄能装置(22、22’)通过放电过程置于放电状态,在所述放电状态中,所述蓄能装置(22、22’)的电量小于所述至少一个阈值。
8.根据权利要求7所述的监控装置,其中,针对所述蓄能装置(22、22’)设置有上阈值和下阈值,并且所述上阈值大于所述下阈值,其中,在充电状态下,蓄能装置的电量大于所述上阈值,在放电状态下,蓄能装置的电量小于所述下阈值。
9.一种人员运送设备(1),所述人员运送设备构造为升降梯、自动扶梯或移动步道,所述人员运送设备具有根据权利要求1至8中任一项所述的监控装置(2)和至少一个能够被外来操作的装置(15、16),为所述至少一个能够被外来操作的装置配设所述监控装置(2)的至少一个检测装置(4、5、6、7、8、9)。
10.根据权利要求9所述的人员运送设备,其中,设置有多个能够被外来操作的装置(15、16),为所述多个能够被外来操作的装置分别配设所述监控装置(2)的至少一个检测装置(4、5、6、7、8、9),所述检测装置(4、5、6、7、8、9)借助总线系统(10)与控制装置(3)连接,并且在每个检测装置(4、5、6、7、8、9)上在本地布置有至少一个蓄能装置(22、22’)。
11.一种用于监控人员运送设备(1)的方法,所述人员运送设备构造为升降梯、自动扶梯或移动步道,其中,借助检测装置(4、5、6、7、8、9)对所述人员运送设备(1)的至少一个装置(15、16)的外来操作情况加以检测,其特征在于,用于储存电能的蓄能装置(22、22’)被置于充电状态,并且当检测到对所述装置(15、16)的外来操作时,所述蓄能装置(22、22’)被置于放电状态,其中,当所述装置已再度占据其原来的初始状态时,所述蓄能装置(22、22’)的放电状态仍代表有外来操作。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,在所述人员运送设备(1)的外部供能装置(12)中断的情况下,当所述检测装置(4、5、6、7、8、9)检测到对所述装置(15、16)的外来操作时,所述蓄能装置(22、22’)置于放电状态;当所述蓄能装置(22、22’)处于放电状态中时,所述人员运送设备(1)的控制装置(3)在所述外部供能装置(12)再度建立之后,切换到特殊的运行状态。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述控制装置(3)在存在外部供能装置(12)的情况下,仅当所述检测装置(4、5、6、7、8、9)未检测到对所述人员运送设备(1)的所述装置(15、16)的外来操作时,才将所述蓄能装置(22、22’)从放电状态置于充电状态。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其中,所述控制装置(3)在存在外部供能装置(12)的情况下,仅当所述控制装置(3)在特殊的运行状态中将通过所述人员运送设备(1)进行的人员输送停止并且进行手动的释放时,才将所述蓄能装置(22、22’)从放电状态置于充电状态。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12196942.2 | 2012-12-13 | ||
EP12196942 | 2012-12-13 | ||
PCT/EP2013/075252 WO2014090623A1 (de) | 2012-12-13 | 2013-12-02 | Überwachungseinrichtung für eine personentransportanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104854013A CN104854013A (zh) | 2015-08-19 |
CN104854013B true CN104854013B (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=47561115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380064832.3A Expired - Fee Related CN104854013B (zh) | 2012-12-13 | 2013-12-02 | 用于人员运送设备的监控装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9850097B2 (zh) |
EP (1) | EP2931643B1 (zh) |
CN (1) | CN104854013B (zh) |
AR (1) | AR093959A1 (zh) |
BR (1) | BR112015013266A2 (zh) |
ES (1) | ES2625137T3 (zh) |
MX (1) | MX359429B (zh) |
TW (1) | TWI622548B (zh) |
WO (1) | WO2014090623A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI622548B (zh) * | 2012-12-13 | 2018-05-01 | 伊文修股份有限公司 | 用於人員輸送設備的監視裝置、人員輸送設備、以及用於監視人員輸送設備之方法 |
JP2018501166A (ja) * | 2014-11-12 | 2018-01-18 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフトInventio Aktiengesellschaft | 乗客輸送装置または輸送ユニットの輸送を監視するためのシステムおよび方法 |
MY187668A (en) * | 2015-07-30 | 2021-10-08 | Inventio Ag | Locking system for cabin door |
US10926974B2 (en) * | 2015-09-30 | 2021-02-23 | Inventio Ag | Method and apparatus for controlling an elevator system |
CN108298417B (zh) * | 2017-01-11 | 2020-09-25 | 奥的斯电梯公司 | 乘客运输系统及其启停控制方法 |
CN111295350B (zh) * | 2017-10-31 | 2021-10-08 | 因温特奥股份公司 | 用于监控人员运送设备中的对于安全关键的状态的安全监控装置以及用于运行这种安全监控装置的方法 |
US11873190B2 (en) | 2018-09-18 | 2024-01-16 | Inventio Ag | System for conveying passengers, method for optimizing the operation of a system for conveying passengers |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5407028A (en) * | 1993-04-28 | 1995-04-18 | Otis Elevator Company | Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability |
CN1324323A (zh) * | 1998-10-26 | 2001-11-28 | 通力股份公司 | 用于关停人员输送设备的方法以及用于人员输送设备的安全回路 |
CN1446175A (zh) * | 2000-08-07 | 2003-10-01 | 因温特奥股份公司 | 电梯的监控装置 |
CN101578678A (zh) * | 2006-11-10 | 2009-11-11 | 塞德斯股份公司 | 安全开关装置 |
CN101918300A (zh) * | 2007-12-21 | 2010-12-15 | 因温特奥股份公司 | 重置电梯安全链路的电路 |
CN102227367A (zh) * | 2008-11-27 | 2011-10-26 | 因温特奥股份公司 | 用于检测电梯的安全电路的装置 |
EP2452907A1 (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Inventio AG | Elevator Safety Circuit |
CN102596780A (zh) * | 2009-10-26 | 2012-07-18 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备中的安全电路 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4785914A (en) * | 1987-06-19 | 1988-11-22 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system leveling safeguard control and method |
DE10122204B4 (de) * | 2001-05-08 | 2008-10-09 | Otis Elevator Co., Farmington | Aufzugssicherheitssystem |
CA2458221C (en) * | 2001-09-03 | 2010-11-09 | Inventio Ag | Situation-dependent reaction in the case of a fault in the region of a door of a lift system |
RU2292297C2 (ru) * | 2001-09-18 | 2007-01-27 | Инвенцио Аг | Защитный контур для дверей лифта |
CN100519387C (zh) * | 2004-06-11 | 2009-07-29 | 东芝电梯株式会社 | 电梯系统 |
FI20070486A (fi) * | 2007-01-03 | 2008-07-04 | Kone Corp | Hissin turvajärjestely |
FI125141B (fi) * | 2007-01-03 | 2015-06-15 | Kone Corp | Hissin turvalaite |
WO2009109471A1 (de) | 2008-03-06 | 2009-09-11 | Inventio Ag | Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage |
DE112009004592B4 (de) * | 2009-03-04 | 2021-04-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzuganlage und Verfahren zum Überprüfen derselben |
TWI545076B (zh) | 2010-08-27 | 2016-08-11 | 陳康明 | 自動電梯機箱呼叫提示 |
CN103827011B (zh) * | 2011-09-29 | 2016-10-26 | 因温特奥股份公司 | 用于监控竖井门的设备和方法 |
TWI622548B (zh) * | 2012-12-13 | 2018-05-01 | 伊文修股份有限公司 | 用於人員輸送設備的監視裝置、人員輸送設備、以及用於監視人員輸送設備之方法 |
-
2013
- 2013-11-28 TW TW102143375A patent/TWI622548B/zh not_active IP Right Cessation
- 2013-12-02 EP EP13798358.1A patent/EP2931643B1/de not_active Not-in-force
- 2013-12-02 BR BR112015013266A patent/BR112015013266A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-12-02 US US14/651,850 patent/US9850097B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-02 MX MX2015007450A patent/MX359429B/es active IP Right Grant
- 2013-12-02 ES ES13798358.1T patent/ES2625137T3/es active Active
- 2013-12-02 CN CN201380064832.3A patent/CN104854013B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-02 WO PCT/EP2013/075252 patent/WO2014090623A1/de active Application Filing
- 2013-12-12 AR ARP130104673A patent/AR093959A1/es active IP Right Grant
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5407028A (en) * | 1993-04-28 | 1995-04-18 | Otis Elevator Company | Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability |
CN1324323A (zh) * | 1998-10-26 | 2001-11-28 | 通力股份公司 | 用于关停人员输送设备的方法以及用于人员输送设备的安全回路 |
CN1446175A (zh) * | 2000-08-07 | 2003-10-01 | 因温特奥股份公司 | 电梯的监控装置 |
CN101578678A (zh) * | 2006-11-10 | 2009-11-11 | 塞德斯股份公司 | 安全开关装置 |
CN101918300A (zh) * | 2007-12-21 | 2010-12-15 | 因温特奥股份公司 | 重置电梯安全链路的电路 |
CN102227367A (zh) * | 2008-11-27 | 2011-10-26 | 因温特奥股份公司 | 用于检测电梯的安全电路的装置 |
CN102596780A (zh) * | 2009-10-26 | 2012-07-18 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备中的安全电路 |
EP2452907A1 (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Inventio AG | Elevator Safety Circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX359429B (es) | 2018-09-28 |
TWI622548B (zh) | 2018-05-01 |
US9850097B2 (en) | 2017-12-26 |
TW201427886A (zh) | 2014-07-16 |
EP2931643A1 (de) | 2015-10-21 |
WO2014090623A1 (de) | 2014-06-19 |
AR093959A1 (es) | 2015-07-01 |
CN104854013A (zh) | 2015-08-19 |
EP2931643B1 (de) | 2017-02-15 |
US20150307326A1 (en) | 2015-10-29 |
BR112015013266A2 (pt) | 2017-07-11 |
ES2625137T3 (es) | 2017-07-18 |
MX2015007450A (es) | 2015-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104854013B (zh) | 用于人员运送设备的监控装置 | |
CN103159104B (zh) | 安全设备,驱动设备和电梯设备 | |
CN105293234B (zh) | 接口单元、输送系统及方法 | |
CN104981421B (zh) | 监控装置、人员运送设备以及用于监控人员运送设备的方法 | |
CN102333717B (zh) | 具有监控系统的电梯和电梯的通讯方法 | |
CN103249663B (zh) | 防止短路的电梯保护安全装置 | |
US11365088B2 (en) | Monitoring device for a passenger transport system, testing method and passenger transport system | |
CN105189292B (zh) | 应用交流电压的安全电路监控器 | |
JP2005162482A (ja) | エレベータ設備およびエレベータ設備用モニタリングシステム | |
CN107250018A (zh) | 用于电梯设备的安全电路 | |
CN107110908A (zh) | 电连接的测试和监测 | |
US20160221793A1 (en) | Safety apparatus for an elevator apparatus and a drive apparatus thereof | |
BR112012009488B1 (pt) | Sistema de isolamento remoto, estação de isolamento remoto, meio de comutação de isolamento remoto para o isolamento de equipamento selecionado e equipamento | |
CN107143174A (zh) | 一种两层升降停车设备的电控装置 | |
CN100519390C (zh) | 采用无线电频率识别装置(rfid)的提升机及一种提升机呼叫系统 | |
AU2014339263B2 (en) | Safety system for a lift, lift system and method for operating such a safety system | |
CN108367888A (zh) | 人员运送设备、维护方法以及维护控制器 | |
CN105800412B (zh) | 一种电梯故障识别控制电路及其工作方法 | |
CN208071035U (zh) | 一种新型电磁感应控制电梯停电平层装置 | |
KR20120019558A (ko) | 비접촉식 전기장 감지센서를 이용한 안전경보장치가 장착된 배전반 | |
CA2665136A1 (en) | Apparatus and method for operating a read/writer | |
CN106990748A (zh) | 升降横移车库控制方法及系统 | |
CN101508396A (zh) | 基于rfid技术的电梯安全控制方法 | |
CN109964294A (zh) | 具有多个cpu的安全开关 | |
CN107934706A (zh) | 一种新型电磁感应控制电梯停电平层装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170531 Termination date: 20201202 |