TW201403128A - 用於偏移頭戴式顯示器之光束傾斜 - Google Patents

用於偏移頭戴式顯示器之光束傾斜 Download PDF

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Abstract

本發明揭示一種用於一頭戴式顯示器之目鏡，其包含一顯示模組、端反射體及觀看區域。該端反射體與該顯示模組相對地佈置於該目鏡之一相對端處，以使該顯示光自一正向傳播路徑至一反向傳播路徑反射回。該觀看區域佈置於該顯示模組與該端反射體之間且包含一部分反射表面，該部分反射表面使沿該正向傳播路徑行進之該顯示光通過，且沿一發射路徑重新導引自該目鏡之一眼區側沿該反向傳播路徑行進之該顯示光。該部分反射表面具有一複合折彎角，使得自該目鏡發射之該顯示光之該發射路徑沿相對於該凹面端反射體與該部分反射表面之間之該反向傳播路徑的兩軸折彎。

Description

用於偏移頭戴式顯示器之光束傾斜
本發明大體上係關於光學領域，且特定言之係關於(但非僅有關於)頭戴式顯示器。
一頭戴式顯示器(「HMD」)係戴在頭上或戴在頭部附近之一顯示器件。HMD通常合併某種近眼光學系統以在人眼之幾公分範圍內發射一光影像。單眼顯示器係稱為單目HMD而雙眼顯示器係稱為雙目HMD。一些HMD顯示器僅顯示一電腦產生影像(「CGI」)而阻礙使用者之外部視野。此等HMD顯示器通常係稱為虛擬現實(「VR」)顯示器。其他HMD能夠在一真實世界視野上方疊加CGI。HMD之此後者類型可用作為用於實現擴增式實境(「AR」)之硬體平台。運用AR使觀看者之世界影像因一覆疊CGI而經擴增。用以指代多種類型之HMD之另一術語係一抬頭顯示器(「HUD」)。一HUD係允許使用者在無需向下看或以其他方式使其等之眼睛明顯離開其等之抬頭正向位置以觀看一CGI之任意顯示器。VR HMD及AR HMD兩者均可實施為HUD。
HMD具有許多實際及休閒應用。航空應用允許一飛行員在未使其等之眼睛離開飛行路徑之情況下看見重要飛行控制資訊。公共安全應用包含戰略地圖顯示及熱成像。其他應用領域包含視訊遊戲、交通運輸及電信。隨著技術的發展必然存在新發現之實際及休閒應用；然而，歸因於成本、大小、重量、視域限制、小眼箱(eyebox)或用以實 施現存HMD之習知光學系統之不良效率而使許多此等應用受限。特定言之，習知HMD通常限制使用者之外部世界之視野，而使其等不便在日常活動期間佩戴。
100‧‧‧頭戴式顯示器(HMD)
101‧‧‧眼睛
105‧‧‧電子外殼
110‧‧‧目鏡/單目鏡/雙目鏡
115‧‧‧右耳臂
120‧‧‧鼻樑
125‧‧‧電腦產生影像(CGI)光
130‧‧‧水平線
200‧‧‧目鏡
205‧‧‧顯示模組
210‧‧‧光中繼器區段
215‧‧‧觀看區域
220‧‧‧四分之一波片旋轉器
225‧‧‧端反射體
230‧‧‧燈源
235‧‧‧耦合光束分離器
240‧‧‧顯示面板
245‧‧‧光吸收塗層
250‧‧‧小區段
255‧‧‧半波片偏光旋轉器
260‧‧‧擋光塊
265‧‧‧大區段
270‧‧‧向外光束分離器
271‧‧‧眼區側
274‧‧‧外景側
275‧‧‧部分反射表面
276‧‧‧環境光
400‧‧‧向外耦合光束分離器
405‧‧‧部分反射表面
500‧‧‧目鏡
505‧‧‧線
510‧‧‧線
ω‧‧‧第二折彎角
θ‧‧‧視角
δ‧‧‧傾斜角
φ‧‧‧旋轉角
Φ‧‧‧第一折彎角
參考隨附圖式描述本發明之非限制性及非窮盡性實施例，其中，貫穿多種視圖，除非另有說明，相同元件符號係指代相同零件。圖式並不一定係按比例繪製，反之重點置於圖解說明所描述之原理。
圖1圖解說明根據本發明之一實施例之用於佩戴之自一使用者之眼睛偏移之一頭戴式顯示器(「HMD」)。
圖2A至圖2C圖解說明根據本發明之一實施例之用於沿一傾斜發射路徑輸出電腦產生影像(「CGI」)光之一HMD之一目鏡之多種側視圖。
圖3圖解說明根據本發明之一實施例之沿一傾斜發射路徑輸出CGI光之一目鏡之操作之一程序之一流程圖。
圖4A至圖4C圖解說明根據本發明之一實施例之具有用於反射CGI光而沿一傾斜發射路徑自一HMD之一目鏡離開之一複合折彎角之一部分反射表面之多種視圖。
圖5A與圖5B圖解說明根據本發明之一實施例之沿一傾斜發射路徑輸出CGI光之一HMD之一目鏡之視圖。
本文描述沿一傾斜發射路徑輸出電腦產生影像(「CGI」)光之一頭戴式顯示器(「HMD」)之一目鏡之操作之一裝置、系統及方法之實施例。在下文描述中闡述許多具體細節以提供實施例之一詳盡瞭解。然而，熟習相關技術者將認知本文中所描述之技術可在沒有具體細節之一或多者或使用其他方法、組件、材料等之情況下加以實踐。在其他例項中，未詳細展示或描述熟悉的結構、材料或操作以避免混淆特 定態樣。
貫穿此專利說明書，參考「一項實施例」或「一實施例」表示搭配實施例描述之一特定特徵、結構或特性係包含於本發明之至少一項實施例中。因此，貫穿此專利說明書，在多處出現之詞語「在一項實施例中」或「在一實施例中」並不必然皆係指相同實施例。進一步，特定特徵、結構或特性可在一項或一項以上實施例中以任何適宜方式進行組合。
圖1圖解說明根據本發明之一實施例之用於佩戴之自一使用者之眼睛101偏移之一頭戴式顯示器(「HMD」)100。HMD 100之所圖解說明之實施例包含一電子外殼105及藉由一框架總成支撐於使用者之頭上之目鏡110。所圖解說明之框架總成包含一右耳臂115、左耳臂(未展示)及一鼻樑120。HMD 100可作為包含用於顯示CGI光125至一單眼101(所圖解說明)之一單目鏡110之一單目實施例或作為包含用於顯示CGI光至兩眼(未圖解說明)之雙目鏡110之一雙目實施例加以實施。
電子外殼105及目鏡110經固定至可戴在一使用者之頭上於該使用者之眼睛101之上方(所圖解說明)或下方(未圖解說明)之一眼鏡配置中。左耳臂及右耳臂擱在使用者的耳朵之上，而鼻樑120擱在使用者的鼻子之上。框架總成經塑形及經定尺寸以定位一目鏡110於該使用者之中心正向視覺上方(或下方)之一近眼組態中。當然，可使用具有其他形狀之其他框架總成(例如，具有耳臂及一鼻樑支撐之帽舌、單個鄰接頭戴耳機部件、頭帶、護目鏡型眼鏡組件等)。藉由將目鏡110定位於使用者之眼睛上方，HMD 100並未限制使用者之正向視覺的側面視域(「FOV」)。目鏡110經設計以沿向下傾斜朝向使用者之眼睛101之一發射路徑發射CGI光125。傾斜發射路徑係使用具有一複合折彎角而容置於目鏡110內之一部分反射的表面而達成。因此，目鏡110之外側表面可維持一垂直或接近垂直位置，因此改良HMD 100之工業 設計且維持一合意的美感。為觀看CGI光125，使用者僅需使其等之視線在水平線130上方向上傾斜一視角θ(或在目鏡110懸吊於眼睛下方之情況下係向下)以與自目鏡110發射之CGI光125之向下傾斜角δ對準。在一項實施例中，框架總成經設計以相對於眼睛101固持目鏡110，使得在使用者依一對應角提升其等之視角θ時，傾斜角δ=-7度±3度將使影像中心定位於眼睛101上。換言之，以觀看CGI光125，θ-δ。
HMD 100之所圖解說明之實施例能夠以一抬頭顯示器(「HUD」)的形式在無其等之正向視覺之不適當障礙物的情況下對使用者顯示一CGI。在一項實施例中，目鏡110之觀看區域呈部分透明，其進一步允許使用者即使在他們向上看時仍可透過目鏡110看見外部真實世界。向上看時，CGI光125可被使用者看作為重疊於真實世界上方作為一擴增式實境的虛擬影像。在一些實施例中，目鏡110可係不透明且阻礙其等之向上的外部視覺。電子外殼105可容置用於HMD 100之操作的多種電子組件，諸如電源供應、繪圖引擎、微處理器、輸入/輸出電路、無線收發器、記憶體等等。
圖2A至圖2C圖解說明根據本發明之一實施例之沿一傾斜發射路徑輸出CGI光125之一目鏡200的多種側視圖。目鏡200係圖1中所圖解說明之目鏡110之一可行實施方案。目鏡200之所圖解說明之實施例包含一顯示模組205、一光中繼器區段210、一觀看區域215、一四分之一波片旋轉器220及一端反射體225。顯示模組205之所圖解說明之實施例包含一燈源230、一向內耦合光束分離器235、一顯示面板240及一光吸收塗層245。光中繼器區段210之所圖解說明之實施例包含小區段250、一半波片偏光旋轉器255、擋光塊260及大區段265。觀看區域215之所圖解說明之實施例係具有一向外耦合光束分離器270之一透明區域，該向外耦合光束分離器270具有一部分反射表面275。觀看區域 215包含用於朝向眼睛101發射CGI光125之一眼區側271及一外景側274，在一些實施例中，環境光276可通過該外景側274。
圖3圖解說明根據本發明之一實施例之目鏡200之操作之一程序300之一流程圖。參考圖2A至圖2C描述程序300。出現於程序300中之一些或所有程序方塊之順序不應被視為具限制性。實情係，受益於本發明之一般技術者之一將瞭解一些程序方塊可以未圖解說明之多種順序執行或甚至並行執行。
在程序方塊305中，燈源230產生用以照亮顯示面板240之燈光，該顯示面板240模組化影像資料至燈光上以產生CGI光125。至少一部分燈光通過向內耦合光束分離器235以照亮顯示面板240(程序方塊310)。在一項實施例中，向內耦合光束分離器235係實質上通過一第一偏光之光(例如，P偏光)而實質上反射一第二偏光之光(例如，S偏光)之一偏光光束分離器(「PBS」)立方體。此等兩個偏光組分通常係正交線性偏光。發射光可係預偏光(例如，P偏光)或非偏光。在任一事件中，使P偏光組分通過向內光束分光器235以照亮顯示面板240，而使S偏光之任何剩餘部分的大部分反射回至光吸收塗層245(例如，平坦黑色塗料)上。因此，在所圖解說明之實施例中，顯示面板130係安裝於燈源230之相對處，其中向內耦合光束分離器235佈置於燈源230與顯示面板240之間。在其他實施例(未圖解說明)中，顯示面板240及光吸收塗層245可交換位置。
顯示面板240(例如，矽面板上之液晶、數位微鏡顯示器等)經由一反射式像素陣列(程序方塊315)的選擇性反射，將影像資料給至燈光上。在使用一LCOS面板之實施例中，藉由顯示面板240之反射使入射燈光之偏光旋轉90度。在入射燈光之反射之後，CGI光125(其已在偏光上旋轉90度而成為(例如)S偏光)藉由向內耦合光束分離器235重新導引，且沿一正向傳播路徑朝向觀看區域215向下傳播至光中繼器區 段210(程序方塊320)。在使用一數位微鏡顯示器之一實施例中，向內耦合光束分離器235可實施為一標準50/50非偏光光束分離器，且CGI光125可係非偏光。
在所圖解說明之實施例中，在無需全內反射(「TIR」)之情況下，CGI光125經導引而沿光中繼器區段210內之正向傳播路徑。換言之，藉由CGI光125形成之光錐的橫截面形狀及散度經限制，使得光線在無需光中繼器區段210之側邊外之TIR的情況下到達端反射體225。
向內耦合光束分離器235、光中繼器區段210及向外耦合光束分離器270可由包含玻璃、光學級塑膠、石英玻璃、PMMA、Zeonex-E48R之若干種材料製造或以其他方式製造。光中繼器區段210之長度可基於一般成人之鬢角眼睛間距而作選擇，且使端反射體225之焦平面實質上與顯示面板240之一發射孔徑重合。為達成焦平面與顯示面板240之發射孔徑的對準，光中繼器區段210之長度與端反射體225之曲率半徑兩者可經選擇以彼此搭配。
在所圖解說明之實施例中，光中繼器區段210包含佈置於小區段250與大區段265之間之介面處之半波片偏光旋轉器255。半波片偏光旋轉器255用以使CGI光125之偏光旋轉90度(例如，將S偏光再次轉換回至P偏光)。光中繼器區段210之所圖解說明之實施例進一步包含佈置於延伸超過小區段250之大區段265之邊緣上之擋光塊260。擋光塊260減少外部光洩漏至光中繼器區段210中。擋光塊260可係不透明塗料、圍繞小區段250延伸之一不透明軸環或其他。在一些實施例中，光中繼器區段210可不包含一小區段250，而光中繼器區段210之完整長度可具有一持續傾斜截面或一恆定大小截面。
在所圖解說明之實施例中，向外耦合光束分離器270經組態以通過一線性偏光(例如，P偏光)而反射另一線性偏光(例如，S偏光)之一 向外耦合PBS立方體。因此，向外耦合PBS使沿正向傳播路徑傳播之CGI光125透過觀看區域215至四分之一波片偏光旋轉器220。
在程序方塊330中，接著，CGI光125沿正向傳播路徑通過四分之一波片偏光旋轉器220。如此一來，CGI光之偏光係圓形偏光。
在程序方塊335中，藉由端反射體225使CGI光125沿反向傳播路徑反射回來。在一項實施例中，端反射體225係一凹面反射體且具有實質上準直沿反向傳播路徑反射之CGI光125之一形狀。準直CGI光具有實際上將CGI影像移位至無窮遠處或接近無窮遠之一效應，藉此幫助人眼101將CGI影像帶入一近眼組態中之焦點中。當然，端反射體225可在未充分準直光之情況下減少散度，藉此將虛擬影像移位至小於無窮之一位置(例如，1至3米)處。
在程序方塊340中，沿反向傳播路徑行進之反射CGI光再次行進通過四分之一波片偏光旋轉器220，引起反向圓形偏光之CGI光依偏光之一正交方向線性偏光至正向傳播路徑。因此，第二次行進通過偏光旋轉器220之後，CGI光125具有實質上藉由向外耦合光束分離器270(例如，S偏光)反射之一偏光。在程序方塊345中，CGI光藉由向外耦合PBS 215反射且重新導引而自目鏡200離開通過眼區側271朝向眼睛101。
部分反射表面275具有一複合折彎角，該複合折彎角不僅沿實質上法向於反向傳播路徑與觀看區域215之眼區側271兩者之一發射路徑重新導引CGI光125，而且依傾斜角δ向下傾斜以到達位於目鏡200下方之眼睛101。然而，歸因於傾斜角δ，部分反射表面275之複合折彎角導致影像旋轉至CGI光125。參考圖2B至圖2C，藉由使顯示面板240在一互補方向上依一旋轉角φ旋轉而預補償此影像旋轉。歸因於CGI光125離開目鏡101(參見圖2C)時發射路徑之折射撓度，φ之量值小於傾斜角δ之量值。舉例而言，為達成一7度之傾斜角δ，顯示面板240可 在一互補方向上依4.55度之旋轉角φ進行旋轉。
圖4A至圖4C圖解說明根據本發明之一實施例之一向外耦合光束分離器400之多種視圖。向外耦合光束分離器400係向外耦合光束分離器270之一可行實施方案。向外耦合光束分離器400之所圖解說明之實施例包含具有一複合折彎角之一部分反射表面405。部分反射表面405可實施為一非偏光光束分離器(例如，50/50光束分離器)，諸如一薄銀層或且可實施為偏光光束分離器，諸如一多層薄膜結構。
複合折彎角引起部分反射表面405沿兩個獨立軸傾斜，其中各軸具有一獨立折彎角。第一折彎角Φ用於重新導引CGI光125之發射路徑成為約法向於眼區側271且法向於反向傳播路徑。第二折彎角ω用於產生發射路徑之向下傾斜。應注意，第二折彎角ω在量值上實質上等於用於旋轉顯示面板240之旋轉角φ(參見圖2B)而在方向上與其互補。儘管為達成一法向發射路徑，一折彎角Φ通常係45度，然歸因於施加至部分反射表面405之複合折彎角，約為44.82度之一折彎角Φ即達成一法向發射路徑。類似地，可期望7度之一第二折彎角ω以達成7度之一傾斜發射路徑；然而，歸因於複合折彎角及當CGI光125離開目鏡200時之折射，約為4.55度之一第二折彎角ω達成7度傾斜發射路徑(例如，圖2C中所圖解說明之傾斜角δ)。
圖5A與圖5B根據本發明之一實施例圖解說明一目鏡500之視圖。目鏡500係圖1中所圖解說明之目鏡110之另一可行實施方案。目鏡500類似於目鏡200，惟歸因於折彎角ω之針對影像旋轉之預補償係藉由使整個顯示模組205沿線505或沿線510旋轉而非如圖2B中所圖解說明藉由旋轉顯示面板240加以實施除外。
本發明之所圖解說明之實施例之如上描述包含在摘要中所描述者，並非旨在窮盡性或限制本發明至所揭示之精確形式。儘管為闡釋性目的本文中描述本發明之特定實施例及實例，然如熟習相關技術者 將認知，多種修改在本發明之範疇內係可行的。
鑑於上述詳細描述可施行對本發明之此等修改。在以下申請專利範圍中使用之術語不應被理解為限制本發明至申請說明書中所揭示之特定實施例。實情係，完全藉由以下申請專利範圍判定本發明之範疇，其可根據申請專利範圍解釋之所建立教示進行理解。
101‧‧‧眼睛
125‧‧‧電腦產生影像(CGI)光
200‧‧‧目鏡
205‧‧‧顯示模組
210‧‧‧光中繼器區段
215‧‧‧觀看區域
220‧‧‧四分之一波片旋轉器
225‧‧‧端反射體
230‧‧‧燈源
235‧‧‧耦合光束分離器
240‧‧‧顯示面板
245‧‧‧光吸收塗層
250‧‧‧小區段
255‧‧‧半波片偏光旋轉器
260‧‧‧擋光塊
265‧‧‧大區段
270‧‧‧向外光束分離器
271‧‧‧眼區側
274‧‧‧外景側
275‧‧‧部分反射表面
276‧‧‧環境光

Claims (21)

  1. 一種用於一頭戴式顯示器之目鏡，該目鏡包括：一顯示模組，用於提供沿該目鏡內之一正向傳播路徑之顯示光；一端反射體，其與該顯示模組相對地佈置於該目鏡之一相對端處以沿該目鏡內之一反向傳播路徑反射回該顯示光；及一觀看區域，其與一使用者之一眼睛對準，該觀看區域佈置於該顯示模組與該端反射體之間且包含一部分反射表面，該部分反射表面使沿該正向傳播路徑行進之該顯示光透過，且沿一發射路徑重新導引沿該反向傳播路徑行進之該顯示光而自該目鏡之一眼區側離開，其中該部分反射表面具有一複合折彎角，使得自該目鏡發射之該顯示光之該發射路徑沿相對於該端反射體與該部分反射表面之間之該反向傳播路徑的兩軸折彎。
  2. 如請求項1之目鏡，其中該複合折彎角包括：一第一折彎角，其用於自實質上平行於該目鏡之一眼區側延行之一第一軸至實質上垂直於該眼區側延行之一第二軸重新導引該顯示光；及一第二折彎角，其用於依一斜角重新導引該顯示光至該目鏡之該眼區側。
  3. 如請求項2之目鏡，其中使該顯示光在沿該正向傳播路徑通過該部分反射表面之前於一互補方向上旋轉，以對由該第二折彎角引入之影像旋轉進行預補償。
  4. 如請求項3之目鏡，其中該顯示模組包括：一燈源，其產生燈光； 一顯示面板，其經定位以由該燈光照亮且選擇性地反射該燈光作為該顯示光；及一向內耦合光束分離器，其佈置於該燈源與該顯示面板之間以沿該目鏡內該正向傳播方向重新導引自該顯示面板接收之該顯示光。
  5. 如請求項4之目鏡，其中該顯示面板經安裝至之該目鏡之一表面，該表面實質上平行於該觀看區域之該眼區側，該顯示光自該目鏡發射出該觀看區域之該眼區側，且其中該顯示面板圍繞法向於該表面之一旋轉軸旋轉。
  6. 如請求項3之目鏡，其中使該顯示模組在該互補方向上圍繞向下延行至自該顯示模組延伸至該端反射體之該正向傳播路徑之中心之一軸旋轉，以對由該第二折彎角引入之該影像旋轉進行預補償。
  7. 如請求項2之目鏡，其中該第一折彎角係44.82度±3度且該第二折彎角係4.55度±3度。
  8. 如請求項3之目鏡，其中該顯示影像之該旋轉在量值上與該第二折彎角相等，但在方向上與該第二折彎角互補。
  9. 如請求項1之目鏡，進一步包括：一光中繼器，其耦合於該觀看區域與該顯示模組之間，而該正向傳播路徑延伸通過該光中繼器；一半波片偏光旋轉器，其佈置於該顯示模組與該部分反射表面之間之該正向傳播路徑內；及四分之一波片偏光旋轉器，其佈置於該正向及該反向傳播路徑內該端反射體與該部分反射表面之間。
  10. 如請求項9之目鏡，其中該部分反射表面包括在具有該複合折彎角之一傾斜表面內之一偏光光束分離器。
  11. 一種一頭戴式顯示器(「HMD」)之操作方法，該方法包括：使沿該HMD之一目鏡內一正向傳播路徑行進之顯示光通過一部分反射表面；使用一端反射體，使該顯示光自該正向傳播路徑反射至在該目鏡內延伸之一反向傳播路徑而返回；及使用該部分反射表面，使自該目鏡沿該反向傳播路徑行進之該顯示光反射，而沿一發射路徑進入戴有該HMD之一使用者之一眼睛中，其中該發射路徑通過該目鏡之一眼區表面離開該目鏡，其中該目鏡定位於該眼睛上方，其中該目鏡之該眼區呈實質上垂直，其中該部分反射表面具有一複合折彎角，使得自該目鏡發射之該顯示光之該發射路徑實質上垂直於沿一第一軸，且沿一第二軸向下傾斜朝向該眼睛之該眼區表面。
  12. 如請求項11之方法，其中該顯示光在該使用者向上傾斜其等之視線約7度±3度時，可由使用者看見。
  13. 如請求項11之方法，進一步包括：使沿該正向傳播路徑行進之該顯示光在通過該部分反射表面之前依一互補角圍繞一旋轉軸旋轉，以對由該複合折彎角之該向下傾斜引入之影像旋轉進行預補償。
  14. 如請求項13之方法，其中使沿該正向傳播路徑行進之該顯示光圍繞該旋轉軸旋轉包括：旋轉產生該顯示光之一顯示面板該互補角，其中該旋轉軸實質上法向於該目鏡之該眼區側，該顯示光通過該目鏡之該眼區側而發射。
  15. 如請求項13之方法，其中使沿該正向傳播路徑行進之該顯示光圍繞該旋轉軸旋轉包括：使用於產生該顯示光之一顯示模組圍 繞該旋轉軸旋轉，其中該旋轉軸沿自該顯示模組延伸至該端反射體之該正向傳播路徑延行。
  16. 一種用於提供顯示光至一使用者之一眼睛之頭戴式顯示器(「HMD」)，該HMD包括：一目鏡，其包含：一顯示模組，用於提供沿該目鏡內之一正向傳播路徑之該顯示光；一端反射體，其與該顯示模組相對地佈置於該目鏡之一相對端處，以使該顯示光沿該目鏡內之一反向傳播路徑反射回；及一觀看區域，其與一使用者之一眼睛對準，該觀看區域佈置於該顯示模組與該端反射體之間且包含一部分反射表面，該部分反射表面使沿該正向傳播路徑行進之該顯示光通過，且沿一發射路徑重新導引沿該反向傳播路徑行進之該顯示光而自該目鏡之一眼區側離開，其中該部分反射表面具有一複合折彎角，使得自該目鏡發射之該顯示光之該發射路徑沿相對於該端反射體及該部分反射表面之間之該反向傳播路徑的兩軸折彎，及一框架總成，其用以支撐用於戴在該使用者之一頭上之該目鏡，其中該觀看區域定位於該使用者之該眼睛的上方。
  17. 如請求項16之HMD，其中該框架總成支撐該目鏡使得該顯示光之該發射路徑通過該觀看區域之一眼區側，當戴上該HMD時該觀看區域之該眼區側呈實質上垂直固持。
  18. 如請求項16之HMD，其中該複合折彎角包括：一第一折彎角，用於自實質上平行於該觀看區域之一眼區側延行之一第一軸至實質上垂直於該眼區側延行之一第二軸重新 導引該顯示光；及一第二折彎角，用於依一斜角重新導引該顯示光至該觀看區域之該眼區側，使得該使用者在往水平之上看時觀看到該顯示光。
  19. 如請求項18之HMD，其中該部分反射表面之該第二折彎角導致該顯示光之該發射路徑具有自水平之一7度±3度之向下傾斜。
  20. 如請求項18之HMD，其中該顯示模組包含一顯示面板，其安裝至該目鏡之一表面，該目鏡之該表面實質上平行於該觀看區域之該眼區側，該顯示光發射出該觀看區域之該眼區側，且其中該顯示面板依一互補角圍繞法向於該表面之一旋轉軸旋轉，以對由該第二折彎角引入之影像旋轉進行預補償。
  21. 如請求項18之HMD，其中該顯示模組圍繞沿自該顯示模組延伸至該端反射體之該正向傳播路徑向下延行之一旋轉軸旋轉一互補角，以對由該第二折彎角引入之影像旋轉進行預補償。
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