TW201351546A - 電子元件送料裝置及其應用設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件送料裝置，其包含送料器、防卡料機構及載料機構，該送料器係設有至少一可輸送電子元件之料道，並於料道上設有可排除粉塵雜屑之排雜質結構，防卡料機構係設有至少一連結送料器之震動器，用以震動送料器內之電子元件，載料機構係設有至少一由驅動源驅動位移之載台，載台係用以承載料道輸出之電子元件，並設有可排除粉塵雜屑之除雜塵結構；藉此，可利用防卡料機構之震動器震動送料器，使送料器之料道內的各電子元件受震分離而防止相互疊置卡料，並可沿同一方向位移輸出，達到有效防止卡料及提升作業便利性之實用效益。

Description

電子元件送料裝置及其應用設備

本發明係提供一種可防止卡料及易於排除粉塵雜屑，以提升送料作業便利性之電子元件送料裝置。

在現今，電子元件(如IC)必須歷經多道工作站製程，各工作站依作業性質而採用不同容器盛裝電子元件，容器可為料管或料盤等，當二工作站分別應用料管及料盤盛裝電子元件時，業者必須利用一送料裝置將料管內之電子元件轉置於載台上，以便機械手臂取出移載至料盤上收置；請參閱第1圖，係為目前送料裝置之示意圖，該送料裝置係設有一具料道111之送料器11，用以輸送電子元件，料道111之底面則凸設有可承置電子元件之承置部112，另於送料器11之料道111一端設有具容置槽121之載台12，容置槽121係設有可承置電子元件之承載部122，並於承載部122上開設有可連接抽氣裝置之吸孔123，用以吸附電子元件定位，送料器11之料道111另一端則裝配有具電子元件14之料管13，一裝配於料管13一端之吹料裝置15，係用以吹移電子元件14，於使用時，吹料裝置15係將料管13內之電子元件14逐一吹移至送料器11之料道111中，令電子元件14滑置於料道111之承置部112上，再持續將送料器11內之各電子元件14吹移至載台12之承載部122上，載台12則利用承載部122上之吸孔吸附電子元件14定位，由於載台12之容置槽121係為一上開式空間，而可供機械手臂(圖未示出)由載台12之上方將電子元件14取出移載至料盤(圖未示出)上收置；惟，此一送料裝置於使用上具有如下缺失：

1．由於各電子元件14A、14B之兩端會殘留有邊料，當吹料裝置15吹移各電子元件14A、14B於料道111內滑移時，後方電子元件14A易因邊料卡住前方電子元件14B之邊料，導致前、後電子元件14A、14B相互疊置 而卡料於料道111中，工作人員必須不斷以工具撥散分離二電子元件14A、14B，方可排除異常狀態，不僅相當繁瑣耗時，更增加工作人員之作業負擔。

2．工作人員係以工具接觸二卡料之電子元件14A、14B，並施力撥動推移前、後電子元件14A、14B分離，導致各電子元件14A、14B之表面易被工具刮損，造成增加元件損壞之缺失。

3．由於電子元件14A、14B之底面或送料器11之料道111內均會附著有粉塵雜屑，當各電子元件14A、14B於料道111之承置部112上滑移時，易因粉塵雜屑而卡料於料道11中，進而影響後續電子元件輸送之順暢性，造成增加送料作業不便之缺失。

4．當粉塵雜屑隨電子元件14吹送至載台12之承載部122時，電子元件14會因底面之粉塵雜屑而無法完全封閉吸孔123，導致吸孔123無法真空吸附電子元件14定位，以致中央控制裝置(圖未示出)誤判載台12上並無電子元件14，而發出異常警報，工作人員即必須費時排除警報，造成增加送料作業不便之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件送料裝置，其包含送料器、防卡料機構及載料機構，該送料器係設有至少一可輸送電子元件之料道，並於料道上設有可排除粉塵雜屑之排雜質結構，防卡料機構係設有至少一連結送料器之震動器，用以震動送料器內之電子元件，載料機構係設有至少一由驅動源驅動位移之載台，載台係用以承載料道輸出之電子元件，並設有可排除粉塵雜屑之除雜塵結構；藉此，可利用防卡料機構之震動器震動送料器，使送料器之料道內的各電子元件受震分離而防止相互疊置卡料，並可沿同一方向位移輸出，達到有效防止卡料及提升作業便利性之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件送料裝置，其中，該 防卡料機構之震動器係連結送料器，而可自動震開送料器之料道內相互疊置的電子元件，以有效防止卡料，毋須工作人員以工具撥開疊置卡料之電子元件，進而可防止電子元件被工具刮損，達到降低電子元件損壞率之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件送料裝置，其中，該送料器係於料道上設有可排除粉塵雜屑之排雜質結構，該排雜質結構係於送料器之承置部開設有可供電子元件底面之粉塵雜屑掉落的排塵通道，以避免電子元件因粉塵雜屑而卡住於料道，達到有效防止卡料之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件送料裝置，其中，該載料機構係於載台之容置槽上設有可承接電子元件且具吸孔之承載部，並設有可排除粉塵雜屑之除雜塵結構，該除雜塵結構係於容置槽相對應電子元件下方之位置設有可導引粉塵雜屑排出的除雜質通道，以使電子元件確實封閉吸孔，而可防止中央控制裝置誤判載台上並無電子元件而需停機排除異常之情況，達到易於排粉屑及提升供料作業便利性之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種應用電子元件送料裝置之元件轉置機，其包含機台、供料裝置、送料裝置、移管裝置、吹料裝置及中央控制裝置，該供料裝置係容納至少一盛裝電子元件之料管，送料裝置係用以輸送電子元件，並有效防止電子元件卡料，移管裝置係將供料裝置處之料管移載至送料裝置處，以使料管連通送料裝置，吹料裝置係用以吹移電子元件，中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升使用效能之實用效益。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第2、3圖，本發明送料裝置20包含送料器21、定位機構、限位機構、防卡料機構及載料機構，該送料器21係設有至少一可輸送電子元件之料道211，於本實施例中，送料 器21係呈第一方向(如X方向)擺置，並於料道211之底面凸設有適當高度之承置部212，用以承置電子元件，另於送料器21之料道211上設有可排除粉塵雜屑之排雜質結構，於本實施例中，該排雜質結構係於料道211之承置部212開設有排塵通道213，可供電子元件底面之粉塵雜屑落入，又該排塵通道213之底面係開設有複數個連通吹氣裝置(圖未示出)之吹氣孔214，用以輔助吹移電子元件；定位機構係裝配於送料器21之一端，用以定位至少一連通料道211之容器(如料管，圖未示出)，於本實施例中，定位機構係於送料器21之料道211一端設有承板221，用以承置具電子元件之料管，並於承板221之上方設有可由動力源驅動作至少一第二方向(如Z方向)位移之定位件222，用以壓掣定位料管，更進一步，動力源係為壓缸223，用以帶動一底面具凹槽之定位件222作第二方向位移而壓掣料管定位，使料管連通送料器21之料道211；限位機構係於送料器21之料道211另一端設有可由動力源驅動作至少一第二方向位移之限位件231，用以限位送料器21內之電子元件輸出，於本實施例中，動力源係為壓缸232，限位機構另設有至少一可感測載料機構上之電子元件的感測器233，於感測器233感測到載料機構已承載電子元件後，壓缸232即驅動限位件231作第二方向位移而壓抵送料器21上之下一電子元件限位；防卡料機構係設有至少一連結送料器21之震動器241，用以震動送料器21內之電子元件，於本實施例中，係於送料器21之下方連結裝配有震動器241，震動器241可使送料器21內因相互疊置或粉塵雜屑而卡住於料道211內之電子元件受震而分離及抖落粉屑，進而易於料道211內位移輸出，防卡料機構另設有至少一輔震器，輔震器係由壓缸242驅動至少一可作第二方向位移之震動件243，並以震動件243輔助震動料管內之電子元件位移；載料機構係設有至少一可承載送料器21輸出之電子元件的載台，該載台可為活動式或固定式設計，於本實施例中，載料機構係於送料器21之一端設 有至少一由驅動源252驅動作第三方向(如Y方向)位移之載台251，驅動源252包含馬達及可由馬達驅動之傳動組，傳動組包含皮帶輪組及螺桿螺座組，並以螺桿螺座組之螺座帶動載台251作第三方向位移，另於載台251上開設有至少一可承置電子元件之容置槽，於本實施例中，係於載台251上開設有複數個容置槽253，並於各容置槽253上設有至少一可承置電子元件之承載部2531及可連接抽氣裝置254之吸孔2532，各容置槽253之一端則設有擋塊255，用以限位電子元件，又載料機構係於載台251之承載部2531設有可排除粉塵雜屑之除雜塵結構，除雜塵結構係於承載部2531上凹設有至少一可排出電子元件下方之粉塵雜屑的除雜質通道2533，並於擋塊255相對應除雜質通道2533之位置凹設有集塵部2551，以供除雜質通道2533中之粉塵雜屑排入於擋塊255下方收集，於清理粉塵雜屑時，可將擋塊255卸除以進行清理作業，另該載料機構係設有可輔助載台251位移之滑移結構，滑移結構係於載台251與至少一固定架256間設有相互配合之滑座257及滑軌258。

請參閱第4、5、6圖，於使用時，可將具電子元件40之料管30置放於送料器21一端之承板221上，並控制壓缸223驅動定位件222作第二方向位移而壓掣料管30定位，使料管30連通送料器21之料道211，料管30內之電子元件40則可由一吹料裝置50吹移至送料器21之料道211中，使電子元件40滑置於料道211之承置部212上，若送料器21之料道211內有複數個電子元件40因相互疊置或粉塵雜屑而卡住時，由於防卡料機構之震動器241係連結送料器21，而可利用震動器241以適當頻率震動送料器21，送料器21受震時，係會將震動力傳導至料道211內之各電子元件40，使相互疊置之各電子元件40亦受到震動而分離，並令各電子元件40於分離後可沿同一方向位移輸出，又當送料器21內之電子元件受震時，係可將附著於底面之粉塵雜屑抖落至排塵通 道213中，再利用吹料裝置50將排塵通道213中之粉塵雜屑吹送至載料機構處收集，另送料裝置20可控制壓缸242驅動震動件243作第二方向位移碰觸料管30，以輔助料管30內之各電子元件40分離而防止卡料；請參閱第5、7、8圖，載料機構可控制驅動源252帶動載台251作第三方向位移，令載台251之其一容置槽253對位於送料器21之料道211，以便承載電子元件40，送料器21之料道211內的各電子元件40及排塵通道213內之粉塵雜屑可由吹料裝置50吹移至載台251之容置槽253內，由於容置槽253之各承載部2531間係設有除雜質通道2533，當電子元件40及粉塵雜屑被吹移至載台251時，可令電子元件40滑移至承載部2531上，並導引粉塵雜屑吹移至除雜質通道2533，使電子元件40與粉塵雜屑分離，以防止電子元件40因粉塵雜屑而無法封閉吸孔2532，導致吸孔2532無法真空吸附電子元件40，而使中央控制裝置(圖未示出)誤判容置槽253內並無電子元件40之異常情況，因此，本發明可使粉塵雜屑被吹落至除雜質通道2533，並經除雜質通道2533排出至擋塊255下方之集塵部2551收集，使電子元件40可完全封閉吸孔2532，不僅可避免中央控制裝置誤判，並利於載台251載送電子元件40，達到提升使用效能及作業便利性之實用效益。

本發明送料裝置20可應用於不同設備，請參閱第9、10圖，係為送料裝置20應用於元件轉置機之實施例，該元件轉置機係包含有機台60、供料裝置70、送料裝置20、移管裝置80、吹料裝置50及中央控制裝置，該供料裝置70係配置於機台60上，用以容納至少一盛裝電子元件之料管，於本實施例中，該供料裝置70係於機台60上設有二置料架71，並於二置料架71間容置複數個具電子元件之料管，並於機台60上設有至少一可頂置料管之頂管器，更進一步，該頂管器係包含一由壓缸721驅動作第二方向位移之頂板722，並以頂板722 頂置料管限位；送料裝置20係相同上述之送料裝置(請配合參閱第2、3圖)，其配置於機台60上，用以輸送電子元件，並有效防止電子元件卡料；移管裝置80係配置於機台60上，用以移送料管，於本實施例中，係於供料裝置70與送料裝置20間移送具電子元件之料管，並於機台60上設有複數個可承置料管之承架81，並設有至少一由驅動源驅動作至少一第三方向位移且具承槽821之移載座82，更進一步，驅動源係為壓缸83，另於移載座821與機台60間設有滑移結構，用以輔助移載座821平穩位移，於本實施例中，滑移結構係於移載座821與機台60間設有相互配合之滑座841及滑軌842，又移管裝置80係設有可卸除空料管之卸管機構，於本實施例中，卸管機構係於機台60上設有至少一可作第二方向位移之卸管器，更進一步，卸管器包含一由卸管壓缸851驅動作第二方向位移之頂移板852，用以將移載座82上之空料管頂出，並置放於承架81上，以於移載座82作第三方向位移時可側推承架81上之空料管，又卸管機構係於機台60之一方設有收管架86，用以收置移載座82推移之空料管；吹料裝置50係配置於機台60上，用以吹移電子元件，於本實施例中，係設有至少一連接供氣裝置(圖未示出)之吹料器51，用以將料管內之電子元件吹移至送料裝置20處以便輸出；中央控制裝置(圖未示出)係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

請參閱第10圖，於使用時，移管裝置80之壓缸83係帶動移載座82作第三方向位移至料管30之下方，並使移載座82之承槽821對應於料管30，供料裝置70係控制壓缸721驅動頂板722作第二方向位移將承載之料管30置放於移載座82之承槽821中；請參閱第11、12圖，移管裝置80之壓缸83係帶動已承載料管30之移載座82作第三方向反向位移至送料裝置20處，並以移載座82之頂面暫時承置下一料管，於移載座82載送料管30連通送料裝置20之料道211及吹料裝置50之吹料器51時，供料裝置70係控制壓缸72 1驅動頂板722頂置下一料管作第二方向位移而離開移載座82，而移載座82上之料管30則可跨置於送料裝置20之各承板221與移管裝置80之承架81上，請配合參閱第4至8圖，送料裝置20係控制壓缸223驅動定位件222作第二方向位移而壓掣料管30定位，吹料裝置50係控制吹料器51將料管30內之各電子元件40吹移至送料器21之料道211內，使電子元件40滑移至承置部212上，送料裝置20並控制輔震器之壓缸242驅動震動件243輔助震動料管30內之電子元件40位移而防止卡料，若送料器21之料道211內有電子元件40卡料時，可利用防卡料機構之震動器241震動送料器21，送料器21受震時，係將震動力傳導至料道211內之各電子元件40，使相互疊置之各電子元件40受震而分離，並於分離後沿同一方向位移輸出，又送料器21內之電子元件40於受震時，可將附著於底面之粉塵雜屑抖落於下方之排塵通道213中，再利用吹料裝置50將排塵通道213中之粉塵雜屑吹送至載料機構處，載料機構可控制驅動源252帶動載台251位移，令載台251之其一容置槽253對位於送料器21之料道211，以承載電子元件40，送料器21之料道211內的各電子元件40及排塵通道213內之粉塵雜屑可由吹料裝置50吹移至載台251之容置槽253內，令電子元件40滑移至容置槽253之承載部2531上，而粉塵雜屑則被吹送至除雜質通道2533，使電子元件40與粉塵雜屑分離，並使粉塵雜屑經除雜質通道2533排出至擋塊255下方之集塵部2551收集，使電子元件40可完全封閉吸孔2532，以利載台251載送電子元件40；請參閱第13、14圖，於料管30內之電子元件40輸出完畢後，送料裝置20係控制壓缸223驅動定位件222作第二方向位移脫離空的料管30，移管裝置80係控制卸管壓缸851驅動頂移板852作第二方向位移頂升空的料管30脫離移載座82，移載座82則由另一壓缸83驅動作第三方向位移至供料裝置70處承載下一具電子元件之料 管31，此時，頂移板852係由卸管壓缸851驅動作第二方向反向位移，將空的料管30放置於承架81上，且位於移載座82之前方，當移載座82已承置下一料管31後，可由壓缸83驅動作第三方向位移將下一料管31移載至送料機構20之料道211處，並同時將承架81上之空料管30推入於收管架86內收置。

〔習知〕

11‧‧‧送料器

111‧‧‧料道

112‧‧‧承置部

12‧‧‧載台

121‧‧‧容置槽

122‧‧‧承載部

123‧‧‧吸孔

13‧‧‧料管

14、14A、14B‧‧‧電子元件

15‧‧‧吹料裝置

〔本發明〕

20‧‧‧送料裝置

21‧‧‧送料器

211‧‧‧料道

212‧‧‧承置部

213‧‧‧排塵通道

214‧‧‧吹氣孔

221‧‧‧承板

222‧‧‧定位件

223‧‧‧壓缸

231‧‧‧限位件

232‧‧‧壓缸

233‧‧‧感測器

241‧‧‧震動器

242‧‧‧壓缸

243‧‧‧震動件

251‧‧‧載台

252‧‧‧驅動源

253‧‧‧容置槽

2531‧‧‧承載部

2532‧‧‧吸孔

2533‧‧‧除雜質通道

254‧‧‧抽氣裝置

255‧‧‧擋塊

2551‧‧‧集塵部

256‧‧‧固定架

257‧‧‧滑座

258‧‧‧滑軌

30、31‧‧‧料管

40‧‧‧電子元件

50‧‧‧吹料裝置

51‧‧‧吹料器

60‧‧‧機台

70‧‧‧供料裝置

71‧‧‧置料架

721‧‧‧壓缸

722‧‧‧頂板

80‧‧‧移管裝置

81‧‧‧承架

82‧‧‧移載座

821‧‧‧承槽

83‧‧‧壓缸

841‧‧‧滑座

842‧‧‧滑軌

851‧‧‧卸管壓缸

852‧‧‧頂移板

86‧‧‧收管架

第1圖：習知送料裝置之使用示意圖。

第2圖：本發明送料裝置之外觀圖。

第3圖：本發明送料裝置之局部示意圖。

第4圖：本發明送料裝置之使用示意圖(一)。

第5圖：本發明送料裝置之使用示意圖(二)。

第6圖：係第5圖之局部俯視圖。

第7圖：本發明送料裝置之使用示意圖(三)。

第8圖：係第7圖之局部俯視圖。

第9圖：本發明送料裝置應用元件轉置機之外觀圖。

第10圖：本發明元件轉置機之使用示意圖(一)。

第11圖：本發明元件轉置機之使用示意圖(二)。

第12圖：本發明元件轉置機之使用示意圖(三)。

第13圖：本發明元件轉置機之使用示意圖(四)。

第14圖：本發明元件轉置機之使用示意圖(五)。

20‧‧‧送料裝置

21‧‧‧送料器

221‧‧‧承板

222‧‧‧定位件

223‧‧‧壓缸

231‧‧‧限位件

232‧‧‧壓缸

233‧‧‧感測器

241‧‧‧震動器

242‧‧‧壓缸

243‧‧‧震動件

251‧‧‧載台

252‧‧‧驅動源

254‧‧‧抽氣裝置

256‧‧‧固定架

257‧‧‧滑座

258‧‧‧滑軌

Claims (10)

1. 一種電子元件送料裝置，包含：送料器：係設有至少一可連通具電子元件之容器的料道，用以輸送電子元件；防卡料機構：係設有至少一連結送料器之震動器，用以震動送料器內之電子元件，使電子元件沿同一方向位移輸出；載料機構：係設有至少一具容置槽之載台，用以承載送料器輸出之電子元件。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件送料裝置，其中，該送料器係於料道上凸設有承置部，用以承置電子元件，並設有可排除粉塵雜屑之排雜質結構。
3. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件送料裝置，其中，該排雜質結構係於料道之承置部凹設有至少一排塵通道，用以排出粉塵雜屑。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件送料裝置，其中，該防卡料機構係設有至少一輔震器，用以輔助震動容器內之電子元件分離。
5. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件送料裝置，其中，該載料機構係於載台之容置槽上設有至少一可承置電子元件之承載部及吸孔，並於容置槽內設有可排除粉塵雜屑之除雜塵結構。
6. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件送料裝置，其中，該除雜塵結構係於承載部之至少一側方設有可導引粉塵雜屑排出的除雜質通道。
7. 依申請專利範圍第6項所述之電子元件送料裝置，其中，該載料機構係於容置槽之一端設有擋塊，用以限位電子元件，並於擋塊相對應除雜質通道之位置凹設有可收集粉塵雜屑之集塵部。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件送料裝置，其中，該送料裝置係設有定位機構，用以定位可為料管之容器，並設有可限制送料器內之電子元件輸出的限位機構，該載料機構係設有可輔助載台位移之滑移結構。
9. 一種應用電子元件送料裝置之設備，包含：機台；供料裝置：其配置於機台上，係用以容納至少一盛裝電子元件之料管；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件送料裝置，其配置於機台上，係用以輸送電子元件，並防止電子元件卡料；移管裝置：其配置於機台上，係用以移送料管；吹料裝置：其配置於機台上，係用以吹移電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。
10. 依申請專利範圍第9項所述之應用電子元件送料裝置之設備，其中，該移管裝置係設有一由驅動源驅動作至少一第三方向位移且具承槽之移載座，並設有可卸除空料管之卸管機構。