TW201348070A - 用於最大與最小後鏈輪間齒數差距較高的腳踏車之驅動裝置 - Google Patents

用於最大與最小後鏈輪間齒數差距較高的腳踏車之驅動裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201348070A
TW201348070A TW102106401A TW102106401A TW201348070A TW 201348070 A TW201348070 A TW 201348070A TW 102106401 A TW102106401 A TW 102106401A TW 102106401 A TW102106401 A TW 102106401A TW 201348070 A TW201348070 A TW 201348070A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
chain
gear
tension
chain guide
shaft
Prior art date
Application number
TW102106401A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI568637B (zh
Inventor
Robert Bohm
Original Assignee
Sram De Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sram De Gmbh filed Critical Sram De Gmbh
Publication of TW201348070A publication Critical patent/TW201348070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI568637B publication Critical patent/TWI568637B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/126—Chain guides; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/16—Tensioning or adjusting equipment for chains, belts or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
    • B66C23/202—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures with supporting couples provided from below, e.g. by floors of buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
    • B66C23/205—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures for use on top of roofs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/24—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

一種腳踏車的驅動裝置，包括一前鏈輪、多個同軸的後鏈齒輪、一循環驅動鏈條，其與一被選取的主動齒輪和該鏈輪形成齧合，以及一帶有一張力-變速器之後鏈條導引件；其中該拉緊-變速器具備一帶有兩個鏈條導引滾輪的張力機構，兩個鏈條導引滾輪具有不僅彼此之間，對共有的鏈齒輪軸(R)也是呈平行的鏈條導引滾輪軸；其中該後鏈條引導件具有一相對於該鏈齒輪軸為固定的連結部件和一通過一平形四邊形-四節點鏈結件可相對運動地鉸接在其上之移動部件；其中該平形四邊形-四節點鏈結件的四個鉸接軸與該張力-變速器之相對位置無關地排列成正交於該鏈齒輪軸；其中離齒輪較近的鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸間之恆定的第一距離，比離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸間之恆定的第二距離短，而且一內含該離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸和該張力-樞軸的第一聯接平面，與內含該離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸和該張力-樞軸的第二聯接平面，圍成一個最佳為55°至60°的夾角。

Description

用於最大與最小後鏈輪間齒數差距較高的腳踏車之驅動裝置
本發明涉及一種腳踏車的驅動裝置，其包括一可繞著鏈輪軸轉動之前鏈輪、多個不同直徑及不同齒數之同軸的後鏈齒輪、一繞著該等鏈齒輪和該前鏈輪循環之與選自該多個同軸的後鏈齒輪之一主動齒輪及該前鏈輪形成齧合的驅動鏈條，及一帶有一張力-變速器的後鏈條導引件，該驅動鏈條通過該張力-變速器；其中該張力-變速器可以往該等後鏈齒輪之共同齒輪軸的方向做相對移動，以便通過這個軸露的移動從多個後鏈齒輪中選出主動齒輪；其中該張力-變速器具備一張力機構，其帶有兩個具有不僅彼此之間，對共有的鏈齒輪軸也是呈平行的鏈條導引滾輪軸；其中該張力機構在移動部件上繞著一不同於該等鏈條導引滾輪軸之平行於該等鏈條導引滾輪軸的張力-樞軸，可樞轉地配置，並且被預載以一圍繞著該張力-樞軸起作用之張緊力矩；其中該平形四邊形-四節點鏈結件的四個鉸接軸與該張力-變速器相對於多個後鏈齒輪的相對位置無關地排列成正交於其等之共同的鏈齒輪軸。
發明背景
這樣的驅動裝置已知者可以舉例如US 3,748,916 A所載。該已知之驅動配置提議了一種後鏈條導引件，在它附近有一個離齒輪較近的鏈條導引滾輪-按照本發明的意義來說，就是在驅動裝置中循環的驅動鏈條要捲到主動後鏈齒輪上之前，最終要捲過去的那個鏈條導引滾輪-當考量該已知之驅動配置時，係配設在齒輪軸對相對於該主動齒輪在尺寸次大的閑置齒輪的切線方向上，以便能夠在從該主動齒輪換檔到該次大的閑置齒輪的過程中產生最有利的作用。
而本發明之目的則是要提供一種腳踏車的驅動裝置，藉之可在後鏈齒輪之間切換驅動鏈條，而後鏈齒輪則在其等之最大和最小齒輪之間有比較大的齒數差距。
對於一安全而且可重複之在後鏈齒輪上的變速行程，也就是說，對於驅動鏈條從目前與該驅動鏈條形成齧合之一主動鏈齒輪轉移到現在是閑置但是未來會變成主動的齒輪而言，如果離齒輪較近的鏈條導引滾輪與後鏈齒輪間鏈條的懸空區段不太大，這將是有利的，否則後變速器會出現一個平行於後鏈齒輪之共同齒輪軸的軸向移動，造成鏈條在從一個主動齒輪轉移到一個閑置的相鄰齒輪之前就先發生彎曲。同樣地，懸空的鏈條長度不能太短，否則通常是作為滾輪鏈條而以內-及外對接搭板形成之驅動鏈條會變得像剛硬的堅實物體，而該後變速器連同該不受約束的鏈條區段會卡在離齒輪較近的鏈條導引滾輪和鏈齒 輪之間，而不會把鏈條轉移到相鄰之還是閑置的鏈齒輪上。
此外，在一個驅動鏈條必須從一主動齒輪移轉到一個直徑較大的閑置鏈齒輪的變速行程中，因為鏈條在這裡必須從目前的主動齒輪開始爬升到具有較大的齒數之直徑較大的閑置鏈齒輪，所以變速行程會有問題。
因此本發明之課題在於，提供一種在本說明書的開頭就提到的那種驅動裝置，在該裝置中，後鏈條導引件之張緊-變速器的張緊裝置之離齒輪較近的鏈條導引滾輪，即在驅動裝置中循裝的驅動鏈條依規定要從它捲開的鏈條導引滾輪，和目前與該驅動鏈條形成齧合之主動齒輪之間，懸空的鏈條長度對於所有的鏈齒輪而言基本上都是恆定的。
因此，如果懸空的鏈條長度對於作為主動鏈齒輪的所有鏈齒輪而言都是恆定的，那麼不管那一個齒輪正處於主動狀態，由後鏈齒輪構成的整個裝置都會提供一個基本上相同的變速行為。
專業人士可以通過腳踏車上之後鏈條導引件的相應配置並通過其相應尺寸，將懸空的鏈條長度確定為，對於各擇定之具體的驅動裝置而言在認知上是最理想的，離齒輪較近之鏈條導引滾輪和主動齒輪間之該已擇定的最理想的懸空的鏈條長度對於所有的後鏈齒輪而言基本上大小相同，因此同樣將會是最理想的。
依據本發明，此課題可以通過一個這種類型的驅動裝置而獲得解決，在這種驅動裝置中，離齒輪較近的鏈 條導引滾輪軸距張力-樞軸之恆定的第一距離，短於離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸的恆定的第二距離，而且一內含該離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸和該張力-樞軸的第一聯接平面，與內含該離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸和該張力-樞軸的第二聯接平面，圍成一個50°至85°，較佳為55°至75°，更佳為55°至65°，最佳為55°至60°的夾角。
通過一開始所稱之將後鏈條導引件的連結部件及移動部件加以結合的平形四邊形-四節點鏈結件，當該後鏈條導引件依據當時腳踏車騎士所希望的換檔行程相對於後鏈齒輪運動時，該移動部件和藉而在該移動部件上如上所述地鉸接之張緊裝置基本上會沿著一平行於共同鏈齒輪軸的軌跡轉移。
雖然因為平形四邊形-四節點鏈結件被選定在連結部件和移動部件之間做為運動的驅動桿而使得在一特定的軸向移動範圍不可能有單純的軸向軌跡，以致於移動部件無論如何都具有一不可避免的徑向運動分量，但是，在張緊-變速器依據平形四邊形-四節點鏈結件之鉸接軸的擇定方向而相對於後鏈齒輪做相對調整時，移動部件的軌跡上軸向運動分量會占主要部分。
令人意外的是，利用一移動部件和鉸接在其上之用來張緊驅動鏈條之張緊裝置，其中驅動鏈條因介於其間之平形四邊形-四節點鏈結件而可以相對於後鏈齒輪導件之鏈齒輪固定連結部件主要平行於齒輪軸地移動，即使後鏈齒輪在最大和最小齒輪之間具有高齒數差距，依然能夠 對所有的後鏈齒輪實現使介於離齒輪較近之鏈條導引滾輪和主動齒輪之間的懸空的鏈條長度維持恆定。懸空的鏈條長度幾乎僅通過張緊裝置的樞轉運動就能夠產生維持恆定的效果。
這一方面是憑藉著離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸距張緊-樞的恆定距離短於離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸的恆定距離而達成的。離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸距張緊-樞的距離決定了後鏈條導引件的調節能力，因為離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸每次都會往各個主動的後鏈齒輪移近至達到所要求之恆定的懸空的鏈條長度。
離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸的恆定距離是後鏈條導引件要將鏈條長度收入後該鏈條導引件的長度，彷彿“貯存”一般。這個鏈條收納能力是鏈條導引滾輪彼此相距的距離及其等之繞張力-樞軸樞轉的能力的結果。此外，透過張緊裝置繞張緊-樞轉軸的樞轉，離齒輪較遠之鏈條導引滾輪的纏繞情形會因為驅動鏈條而發生變化，以致於離齒輪較遠之鏈條導引滾輪也會對此處所討論之鏈條收納能力做出貢獻。
因擇定的第二距離大於第一距離而產生之先決條件是，當主動齒輪是齒數最少、直徑最小的後鏈齒輪時，後鏈條導引件在驅動鏈條保持著張力時可以收納足夠的鏈條長度。此外，藉此確保，當齒數最多、直徑最大的後鏈齒輪被擇定作為主動鏈齒輪時，可以從後鏈條導引件釋出足夠的鏈條長度。
透過驅動鏈條，在後鏈齒輪之一大約固定的纏繞夾角的簡化假設下，正與一齒輪形成嚙合之鏈條長度的差別大約相當於最大和最小齒輪的半徑差乘以以弧度計的纏繞夾角。
此外，兩個鏈條導引滾輪之間有一個安全可靠的鏈條導引件，當上述之介於張力-樞軸和個別的鏈條導引滾輪軸之間的聯接平面圍成一個範圍在50°至85°的夾角時，在後鏈條導引件要收納鏈條長度時就會同時給出足夠的收納能力。在夾角較小的情形下，當鏈條要轉移到直徑較小(齒數較少)的鏈齒輪時，往鏈條導引件行進的鏈條股會有和介於兩個鏈條導引滾輪之間的鏈條區段發生碰撞的危險。
在夾角較大的情形下，當主動鏈齒輪一直都是直徑比較大，也就是齒數比較多的時候，在張緊裝置的範圍內，驅動鏈條的導引會變得不足，因為在主動鏈齒輪一直都是直徑比較大的情形下，存在張緊裝置中的鏈條長度就始終比較少，因此，後鏈條導引件就必須執行其最基本的課題，在一直變短的鏈條區段上導引鏈條，因為隨著直徑較大的主動齒輪增大，驅動鏈條環繞鏈條導引滾輪，尤其是離齒輪較遠的鏈條導引滾輪，的纏繞夾角會變小。然而，鏈條導引滾輪的纏繞夾角越大，這個力就越能夠順利地傳到驅動鏈條上，讓驅動鏈條“驅動”。
關於所述聯接平面共同圍成的夾角之夾角範圍下限，已證實55°的夾角尤其有利。此外，當所述夾角範圍不超過，較佳為75°，更佳為65°時，會使得即使有許多個 同軸的後鏈齒輪都能夠以本文所稱之驅動裝置來取得確實可靠而且可重複的換檔表現。從最大和最小齒輪之間的齒數差異來看，以及從共同的齒輪軸上之齒輪可能的數量來看，在所述聯接平面共同圍成的夾角在55°到60°的夾角範圍時可以達到最佳效果。
為了避免在後鏈條導引件上出現反常狀態，因而造成，比方說，離齒輪較遠之鏈條導引滾輪的鏈條導引滾輪軸在驅動裝置處於特定的換檔位置下，與攜載著本文所討論之驅動裝置的腳踏車要行經的地面發生碰撞，尤其應該注意，離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸的第二距離，要小於離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸距張力-軸的第一距離的2.5倍。當該第二距離不大於該第二距離的2.3倍時，可以得更大的離地距離。
而，當該第二距離大於該第一距離的1.3倍時，將獲得足夠的鏈條貯存能力，當該第二距離大於該第一距離的1.6倍時，鏈條貯存能力更高，使得最大和最小後鏈齒輪之間可以有更多個後鏈齒輪或/及更高的齒數差距。
當該第二距離大於該第一距離的1.8倍，但不大於2倍時，在一方面是鏈條貯存能力，另一方面是離地距離這二者之間，可以得到最理想的折衷結果。
拉出一條連接齒輪軸和鏈輪軸的假想距離直線來描述張緊裝置在驅動裝置內的配置是很合適的。作為張緊裝置側的參考尺寸，在齒輪-和鏈條側的距離直線外應該再加上一個張力-參考平面，其包含張力-樞軸並且正交於該 距離直線。
後鏈齒輪與驅動鏈條之一合適的，大，但不會太大的纏繞夾角，也就是驅動鏈條與各個主動齒輪之一合適的嚙合長度，可以通過將後鏈條導引件配置成，張力-參考平面與距離直線在齒輪軸與鏈輪軸之間的區域相交而獲得。
當該距離直線與該張力-參考平面的交點與齒輪軸相距不大於齒輪軸與鏈輪軸間之距離的16%，較佳為不大於10%且不小於6%，更佳為不大於7%，且尤佳者為不大於8%時，就可以利用上述結構型式之驅動裝置，通過驅動鏈條獲得主動鏈齒輪之一大於90°，但是小於180°的合適的纏繞夾角，以介於120°和150°之間的範圍更為合適，介於130°和150°之間的範圍尤其合適。
通常位於齒輪軸與鏈輪軸之間的距離直線下方之張力-樞軸係固定地配置在移動部件上，以致於張力-變速器相對於後鏈齒輪做相對移動時，張力-樞軸就像移動部件本身一樣會有相同的軌跡。因為這個軌跡基本上-除了少許的徑向移動之外-主要是是平行於齒輪軸伸展，而後鏈齒輪則具有一個作為包絡幾何的圓錐體，如果沿共同齒輪軸的方向觀察驅動裝置，平形四邊形-四節點鏈結件的至少一個鉸接軸，較佳為所有鉸接軸，係在一側是齒輪軸，另一側既有張力-樞軸也有鏈輪軸之間擺動。通過這樣配置至少一個鉸接軸，可以實現連後鏈齒輪導引件的連結部件都能夠固定在齒輪上。因此，一個本來就預設在腳踏車上或者在連結部件上之齒輪軸構件也可以被應用於該連結部件的收 納和連結，藉以減少為了實現本發明討論之驅動裝置所必需的構件數量。
為了確保後鏈條導引件中，特別是在其張緊裝置中，總是收納了夠大的鏈條長度，以便後鏈條導引件能夠提供足夠的鏈條導引能力，可以預設成，鏈條導引滾輪軸之間的距離擇定為大於兩個鏈條導引滾輪的齒根圓半徑總和的1.5倍，較佳為大於1.8倍。
齒根圓半徑是從鏈條導引滾輪軸拉到連續的兩齒間之凹口的基部的距離。
在張緊裝置繞著張力-樞軸樞轉的狀態下，離齒輪較近之鏈條導引滾輪的鏈條導引滾輪應具有一相對於齒軸軸儘可能大的徑向運動分量和一儘可能小的周長運動分量，以便以相對於後鏈齒輪儘可能小的一個相對運動和，介於張力-樞軸與離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸之間的一個儘可能小的距離，在考慮到相鄰的鏈齒輪之直徑變化的情況下，產生一個儘可能大的定位運動。此外，在變換主動齒輪的直徑時，周長運動不能或只能對調整離齒輪較近之鏈條導引滾輪與各個主動齒輪之間的最佳懸空鏈條長度作出小小的貢獻。
對此，有利的是，當鏈條長度以及鏈條導引滾輪距張力-樞軸的距離選擇的是，張緊裝置在其極限位置之間，在這些極限位置裡，當時軸向極度地位在外側的齒輪被擇定為主動齒輪，會樞轉100°至140°，較佳為樞轉110°至130°，更佳為樞轉120°至125°。
依據本發明之進一步的實施態樣，較佳的是驅動裝置配置成，當離齒輪較近之鏈條導引滾輪的鏈條導引滾輪軸在其兩個極限位置，亦即，這次是直徑最小的鏈齒輪作為主動齒輪而下一次是直徑最大的鏈齒輪作為主動齒輪時，係設在一以鏈齒輪軸為起點並且在一個正交於該鏈齒輪軸的平面的扇區中，該扇區繞著齒輪軸在一個不大於15°，較佳為不大於10°，更佳為不大於5°的夾角範圍延伸。通過本發明之驅動裝置的此種實施態樣，可以實現非常大的後鏈齒輪數或/及最大和最小齒輪間之一大齒數差，而該驅動裝置依然能夠始終維持安全地換檔。
為了能夠確保張力-樞軸的運動軌跡在張力-變速器的換檔作動中相對於多個後鏈齒輪主要會有一個平行於齒輪軸的軌跡，而不會有存在於離齒輪較近之鏈條導引滾輪與各個主動齒輪間的懸空鏈條長度太大的情形，可以規劃成，平形四邊形-四節點鏈結件之平形四邊形-導桿的長度大於離齒輪較近之鏈條導引滾輪與各主動齒輪之間的懸空鏈條長度的一半，並且小於該懸空鏈條長度。
本發明之驅動裝置容許每一個換檔過程，也就是前鏈輪與主動的後鏈齒輪間之每一個減速-或驅動比變更，只實現在後鏈齒輪上，以使本發明之驅動裝置可以恰恰只包含一個前鏈輪。
本發明所述及之結構尤其適合於包含多於九個，甚至多於10個，特別是11個同軸後齒的輪驅動裝置，在這些齒輪之間，驅動鏈條可以通過後鏈條導引件被移轉 以改變驅動比。
此外，齒數最多的後齒輪與齒數最少的後齒輪之間，齒數差可以毫無困難地達到多於25齒。齒數最多的和齒數最少的後齒輪之間，即使齒數差多於28齒也可以毫無問題地實現。齒數差多於30齒也是可以的。最好的是齒數最多和齒數最少的後齒輪之間，齒數差正好是32齒，這不僅容許在鏈輪和主動鏈齒輪之間實現減速而且容許實現驅動比，以致此種驅動裝置不僅可以應用在上坡行駛、直線向前行駛，也可以應用在快速下坡行駛。
10‧‧‧驅動裝置
12‧‧‧同軸齒輪機構
14,16,18‧‧‧齒輪
20‧‧‧前鏈輪
22‧‧‧驅動鏈條
24‧‧‧後鏈條導引件
26‧‧‧連結部件
28‧‧‧齒輪軸配件
30‧‧‧固定裝置
32‧‧‧移動部件
34‧‧‧平形四邊形-四節點鏈結件
36,38‧‧‧平形四邊形-導桿
40‧‧‧張緊裝置
42,44‧‧‧鏈條導引滾輪
46‧‧‧平面
48‧‧‧軸承保持配件
50‧‧‧距離直線
54‧‧‧懸空鏈條段
E1,E2‧‧‧聯接平面
F42,F44‧‧‧鏈條導引滾輪軸
G1~G4‧‧‧鉸接軸
H,L‧‧‧距離
K‧‧‧鏈輪軸
R‧‧‧齒輪軸
S‧‧‧張力-樞軸
SBE‧‧‧張力-參考平面
SP‧‧‧切點
以下將借助於所附圖式更詳細地闡明本發明。圖式顯示：圖1 本申請案之腳踏車的驅動裝置依據本發明之一實施形態在齒輪軸的方向觀察時之際正視圖；圖2 圖1之實施形態的透視圖；圖3 當選擇直徑最大的齒輪作為主動齒輪時，圖1和圖2之施形態的簡化視圖；圖4 以最小的齒輪作為主動齒輪之圖3的簡化視圖；圖5 圖4之部分放大視圖，其顯示以直徑最小的齒輪作為主動齒輪之同軸後輪齒輪以及張緊裝置的配置，其中補充畫出在如圖3所示之選擇直徑最大的齒輪作為主動齒輪的情形下之張緊裝置的位置；圖6 如圖1所示之後鏈齒輪的正面放大圖；圖7 圖6之後鏈齒輪的後側示意圖。
較佳實施例之詳細說明
以下將參考圖1至圖7以說明本發明。如果有個別的圖式特別適合在說明書的特定位置用來表達所述技術特徵，將會特別的加以強調。
圖式中，依據本發明之實施形態，驅動裝置一般標示為10。
驅動裝置10包含涉及一正交於圖1之繪圖平面的齒輪軸R的同軸齒輪機構12，為了獲得較佳的概貎，這些齒輪只中只標示出附圖標記為14之直徑最小的齒輪，附圖標記為16之圖1中選取的主動齒輪，以及附圖標記為18之直徑最大的齒輪。圖式中所示之較佳實施例的同軸後齒輪配置12正好有11個單獨的齒輪，其中，每個單獨的齒輪在直徑和齒數上都有別於機構12的其餘所有齒輪。不過，機構12之齒輪數也可以不是11個，而是包含了9、10、12、13或更多個齒輪。在所示的實施例中，最小的齒輪14和最大的齒輪18之間的齒數差是32齒，惟最小的齒輪14與最大的齒輪18之間的齒數差亦可小於或大於32。
同軸的後齒輪機構12宜配置在腳踏車的後輪上以便將驅動扭力矩移轉至其上。
機構10進一步包括一前鏈輪20，其可繞正交於圖1之繪圖平面的鏈輪軸K可轉動地安裝在腳踏車之軸承架上，而通過抗扭地與鏈輪20結合的曲柄(圖中未示出)，可以通過已知的方式將扭力矩導引到鏈輪。
驅動鏈條22，舉例而言，可以通過傳統的方式做成滾輪鏈條連同在鏈條行進方向交替的內-及外片在兩側，係如圖1所示，與機構12的主動齒輪16，且與前鏈輪20形成嚙合。
驅動鏈條22在其由鏈輪20到齒輪機構12的路徑上會經過一後鏈條導引件24，其可藉適當方式連同一連結部件26以一已知的固定裝置30固定在一齒輪軸配件28上。藉此，就不需要在圖式中未示出之腳踏車上為後鏈條導引件24的連結配件26設置額外的固定設備了。儘管如此，後鏈條導引件24也可以固定在腳踏車本身上面，例如，在後輪叉或者類以構件上。
後鏈條導引件24具有一可相對於連結部件26移動之移動部件32，其係通過一平形四邊形-四節點鏈結件34，更準確地說，是通過兩個平形四邊形-導桿36和38鉸接在該連結部件上。
在移動部件32上鉸接了一個可以繞著張力-樞軸S樞轉的張緊裝置40。張緊裝置宜負載有一繞著張力-樞軸S作用之鏈條張緊力矩KSM，其在實施例所示之結構中，在鏈條22的驅動的轉動方向依照箭頭A繞著張力-樞軸起作用。因此，驅動鏈條22不受各個選定的主動齒輪影響地張緊。
所述實施例中，較佳的是前鏈輪20係唯一的鏈輪，以便以習知方式導入鏈輪20的驅動力僅需通過從齒輪機構12選擇一個齒輪作為主動的，與驅動鏈條22嚙合的齒 輪，就可以完成每次的驅動比或者減速的變動。
張緊裝置10與移動部件32共同形成一張力-變速器，其可通過由平形四邊形-四節點鏈結件34所提供之移動部件32的相對移動而相對於齒輪機構12實質上平行於齒輪軸R地移動，以便使驅動鏈條22與齒輪機構12之一期望的齒輪形成嚙合。
平形四邊形-四節點鏈結件34的鉸接軸G1至G4基本上是正交於齒輪軸R地移動，並因而在組裝完成的狀態下主要是平行於具有本文所述之驅動裝置10的腳踏車之縱向中心平面。
鉸接軸G1至G4宜配置成，當在沿著齒輪軸的一個投影中觀察驅動裝置10時，至少有一個鉸接軸，較佳為所有的鉸接軸G1至G4，係定向成，齒輪軸R落在至少一個鉸接軸G1至G4的一側，而張力-樞軸S以及鏈輪軸K則是落在該至少一鉸接軸G1至G4的另一側。
張緊裝置10具有一第一鏈條導引滾輪42和一第二鏈條導引滾輪44，在所示實施例中，其中之第一鏈條導引滾輪42位在由驅動鏈條22圈起來的平面46外面，而第二鏈條導引滾輪44則在同一個平面46裡面。兩個鏈條導引滾輪42和44與驅動鏈條22接合，較佳的是嚙合。
因為第一鏈條導引滾輪42是驅動鏈條22在驅動的轉動方向移動時，在它抵達各個被選定的主動齒輪(圖1中是齒輪16，圖3中是齒輪18而圖4中是齒輪14)之前最後經過的那個鏈條滾輪，因此，後續將稱該第一鏈條導引滾輪 42為離齒輪較近的鏈條導引滾輪，而該第二鏈條導引滾輪44在後續則稱為離齒輪較遠之鏈條導引滾輪。
兩個鏈條導弓滾輪42和44各自都可以繞著鏈條導引滾輪軸F42或者F44轉動，這兩個鏈條導引滾輪軸F42和F44互相平行，並且平行於張力-樞軸S，而且不同於最後提及的張力-樞軸S。
為了能夠一目瞭然請參圖3和圖4，張緊裝置40之幾何關係進更詳細地說明如后：鏈條導引滾輪42和44宜通過一共同的軸承保持配件48而互相連結，並且可轉動地合併在其上。軸承保持配件48之後又可繞著張力-樞軸S樞轉地以上述之預施應力固定在移動部件32上，以致於可以有利地僅用單一個固定操作就將兩個鏈條導引滾輪42和44相對於移動部件32固定到後鏈條導引件24上。
鏈條導引滾輪軸F42和F44彼此之間以及到張力-樞軸S之間的距離用這種方式可以容易地維持恆定。
舉例而言，離齒輪較近之鏈條導引滾輪42的鏈條導引滾輪軸F42距離張力-樞軸S的距離為L，這個距離比離齒輪較遠之鏈條導引滾輪44的鏈條導引滾輪軸F44和張力-樞軸S之間的距離H短。
因此，如果主動鏈齒輪的直徑很小，例如當驅動鏈條22與齒輪14嚙合而且驅動鏈條22與齒輪14的嚙合長度很短，就像在圖4的驅動裝置10之運作狀態例上看到的，那麼在本文所例示的11個齒輪選擇一個作為主動齒輪時，就 可以利用離齒輪較近之鏈條導引滾輪42來實現足夠的徑向傳送運動，同時可以在離齒輪較近的鏈條導引滾輪42和離齒輪較遠的鏈條導引滾輪44之間的路程中貯存或收納足夠的鏈條長度。
互相平行的軸：張力-樞軸S和鏈條導引滾輪軸F42，伸展出一正交於圖1、3、4和5的繪圖平面之第一平面E1，其在本申請之圖3至5中的投影和間距尺寸L疊合。
同樣地，基本上平行的軸：張力-樞軸S和鏈條導引滾輪軸F44，伸展出一第二平面E2，其同樣正交於圖1和圖3至5的繪圖平面，因此其在上述圖式中的投影與間距尺寸H疊合。
形成這種狀態的平面E1和E1圍出一個夾角β，其數值範圍從50°到85°，較佳的範圍在55°到75°，特別合適的範圍從55°到65°。在目前的圖式的示例中，夾角β的數值大約是60°。
藉由應用聯接平面E1和E2之間的銳角可以實現，能夠增大距離H的長度，以便在張緊裝置40中收納較大的鏈條長度(參見圖4)，而不無需耽心設有裝置10的腳踏車在離地距離上受到超過預期的損失，或者運轉中之驅動鏈條22的區段在張緊裝置的範圍內發生碰撞。
特別合適之距離H對L的長度比值在1.8至2.0的範圍。本文所示之實施例中，鏈條導引滾輪軸F44距張力-樞軸S的距離H比鏈條導引滾輪軸F42距張力-樞軸S的距離L大了大約1.93倍。
為了進一步闡明後鏈條導引件24對後齒輪的機構12之排列關係，圖3中示出張力-參考平面SBE，其包含張力-樞軸並且對應地朝向正交於圖3之繪圖平面的方向。
張力-參考平面SBE進一步是一個在齒輪軸R與鏈輪軸K二者互相連結而成之距離直線50上的垂直平面。
如圖3所示，張力-參考平面宜在定義距離直線50的軸：鏈輪軸K和齒輪軸R，之間切過該距離直線。更佳的是，張力-參考平面SBE與距離直線50形成之切點SP和齒輪軸R相距的距離，不大於齒輪軸R和鏈輪軸K相距的距離之10%並且不小於8%。在這種情況下，張力-樞軸S係配列在一特別合適的區域，以便使驅動鏈條22甚至在具有11個或者更多個齒輪的齒輪機構12，都可以掛到每個個別的齒輪上。
如圖5進一步所示，在一較佳實施例中，鏈條導引滾輪軸F42與F44之間的距離M為離齒輪較近之鏈條導引滾輪42的齒根圓半徑R42，和離齒輪較遠之鏈條導引滾輪44之齒根圓半徑R44的總合之大約1.5倍。藉此可以確保鏈條導引滾輪42和44之間有一個夠長的區段52，以便通過後鏈條導引件42來提供一個儘可能精確的鏈條導引操作。
圖5進一步附加顯示當選擇直徑最大的齒輪18作為主動齒輪時(參見圖3)，張力-樞軸S與鏈條導引滾輪軸F42之間的距離直線L在其位置上的佔據情形。距離L所在位置在最大主動齒輪的情形中，於圖5係標示為L*。
這是從張力-樞軸S在選擇直徑最大的主動齒輪時之位置S*，伸展到鏈條導引滾輪軸F42在選擇最大直徑的 主動鏈齒輪18時對應的位置F42*。
後鏈條導引件在它的兩個極限位置，也就是圖5所示之具有最直徑小的主動齒輪和圖3所示之具有直徑最大的主動齒輪的位置之間移動的情形中，如果忽略不計張力-樞軸S的位置變動，圖5中至少顯示，張緊裝置40在該位置變動下偏轉了夾角φ，這個夾角在示例中大約是125°。藉此可以達成，即使張力-樞軸S與離齒輪較近之鏈條導引滾輪42的鏈條導引滾輪軸F42之間的長度不是太長，依然可以利用後張力-變速器來實現夠大的徑向調節行程(相對於齒輪軸R)，使得驅動鏈條22在多個齒輪之間或/及最大和最小齒輪之間的齒數差很大，比方說大於25齒的齒輪之間是可切換的。此外，如果驅動鏈條22的長度是如此安排而且後鏈條導引件24是如此配置，以致離齒輪較近之鏈條導引滾輪42的鏈條導引滾輪軸F42在張緊裝置40的兩個極限位置，也就是一次是直徑最小主動齒輪14，一次是直徑最大的主動齒輪18的情形，當沿著齒輪軸R觀察驅動裝置10，會落在一個從齒輪軸R出並且在正交於齒輪軸R的平面內之一區段，其夾角範圍宜小於7.5°，更合適的是小於5°，而在所示實例中甚至小於4°時，將驅動鏈條送往齒輪機構12之離齒輪較近的鏈條導引滾輪42可以實現一個和齒輪軸R相關之盡可能大的徑向傳送行程。
利用此處所述之配置，離齒輪較近之鏈條導引滾輪42與主動齒輪(圖5中：齒輪14)之間的懸空鏈條段54將與所擇定的每個主動齒輪無關，而可以維持恆定。同時，具 有此處所提及之比例關係的懸空鏈條段54的長度不會短到讓驅動鏈條22不再能夠從一個主動齒輪切換到尺寸次大的閑置齒輪上，而且不會長到在後鏈條導引件24的張力-變速器作動時，懸空鏈條段54只是變形，可是卻達不到讓鏈條22移置到尺寸次大的齒輪上。
同時可以達成讓驅動鏈條22沿著一個110°到180°，較佳為120°到160°的夾角範圍α形成嚙合，以致於有足夠的驅動力可以經由驅動鏈條22傳遞到與齒輪機構12形成扭力矩傳遞式地結合之腳踏車後輪。
10‧‧‧驅動裝置
12‧‧‧同軸齒輪機構
14,16,18‧‧‧齒輪
20‧‧‧前鏈輪
22‧‧‧驅動鏈條
40‧‧‧張緊裝置
42,44‧‧‧鏈條導引滾輪
46‧‧‧平面
48‧‧‧軸承保持配件
50‧‧‧距離直線
E1,E2‧‧‧聯接平面
F42,F44‧‧‧鏈條導引滾輪軸
G1~G4‧‧‧鉸接軸
H,L‧‧‧距離
K‧‧‧鏈輪軸
R‧‧‧齒輪軸
S‧‧‧張力-樞軸
SBE‧‧‧張力-參考平面
SP‧‧‧切點

Claims (11)

  1. 一種腳踏車的驅動裝置，包含一可繞著一鏈輪軸轉動之前鏈輪、多個直徑不同且齒數不同之同軸的後鏈齒輪、一繞著該鏈齒輪和該前鏈輪循環並與從該多個同軸的後鏈齒輪選出之一主動齒輪和該前鏈輪形成嚙合之驅動鏈條，以及一被該驅動鏈條通過之具有一張力-變速器的後鏈條導引件，其中該張力-變速器在後鏈齒輪之共同齒輪軸的方向上相對於後鏈齒輪係可動的，以便利用這個軸向的相對移動從該多個後鏈齒輪中選出主動齒輪，其中，該張力-變速器具有一個附有兩個鏈條導引滾輪的張緊裝置，而且兩個鏈條導引滾輪具有基本上不僅彼此平行也平行於共同的齒輪軸之鏈條導引滾輪軸，其中，該後鏈條導引件具有一相對於齒輪軸位置是固定的連結部件以及一利用一平形四邊形-四節點鏈結件可相對移動地樞接在該連結部件上之該移動部件，其中，該張緊裝置可繞著一有別於鏈條導引滾輪軸之，平行於該鏈條導引滾輪軸之張力-樞軸樞轉地安裝在該移動部件上，並且預負載以一繞著張力-樞軸起作用之鏈條張緊力矩，其中，該平形四邊形-四節點鏈結件的四個鉸接軸不受張力-變速器之相對於多個後齒輪的擇定相對位置影響地正交於其等之共同齒輪軸而定向，特徵在於，離齒輪較近的鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸之恆定 的第一距離比離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸的恆定的第二距離短，而且一包含離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸與張力-樞軸之第一聯接平面，與一包含離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸與張力-樞軸之第二聯接平面，圍成一個從50°到65°的夾角，較佳為55°到75°，更佳為55°到65°，最佳為55°到60°。
  2. 如申請專利範圍第1項之驅動裝置，特徵在於，離齒輪較遠之鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸的第二距離小於離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸距張力-樞軸之第一距離的2.5倍，較佳為小於2.3倍，更佳為小於兩倍，但是大於1.3倍，較佳為大於1.6倍，更佳為大於1.8倍。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之驅動裝置，特徵在於，一包含張力-樞軸並且正交於一連結齒輪軸和鏈輪軸的距離直線之張力-參考平面，在齒輪軸與鏈輪軸之間的一個區域切過該距離直線。
  4. 如申請專利範圍第3項之驅動裝置，特徵在於，距離直線與張力-參考平面的切點和齒輪軸相隔不大於齒輪軸和鏈輪軸之間的距離之16%，較佳為不大於12%，更佳為不大於10%，而且不小於6%，較佳為不小於7%，更佳為不小於8%。
  5. 如前述申請專利範圍中之一項的驅動裝置，特徵在於，沿共同齒輪軸的方向觀察驅動裝置的情況下，平形四邊形-四節點鏈結件之至少一鉸接軸，較佳為所有鉸接軸，係在一側為齒輪軸，另一側既有張力-樞軸也有鏈 輪軸之間擺動。
  6. 如前述申請專利範圍中之一項的驅動裝置，特徵在於，鏈條導引滾輪軸彼此之間的距離係擇定為大於兩個鏈條導引滾輪之齒根圓半徑總和的1.5倍，較佳為大於1.8倍。
  7. 如前述申請專利範圍中之一項的驅動裝置，特徵在於，鏈條長度和鏈條導引滾輪軸與張力-樞軸的距離的選擇方式為，使張緊裝置在其極限位置，即各位於軸向之最外側的齒輪被選定作為主動齒輪的位置之間，會偏轉100°到140°，較佳為110°到130°，更佳為120°到125°。
  8. 如前述申請專利範圍中之一項的驅動裝置，特徵在於，平形四邊形-四節點鏈結件之平形四邊形-導桿的長度大於離齒輪較近之鏈條導引滾輪軸與各主動齒輪之間的懸空鏈條長度的一半，並且小於懸空鏈條長度。
  9. 如前述申請專利範圍中之一項的驅動裝置，特徵在於，該裝置恰恰只包含一個前鏈輪。
  10. 如前述申請專利範圍中之一項的驅動裝置，特徵在於，該裝置包含多於九個，較佳為多於十個，更佳為正好包含十一個同軸的後齒輪。
  11. 如前述申請專利範圍中之一項的驅動裝置，特徵在於，齒數最多的後齒輪與齒數最少的後齒輪之間的齒數差大於25，較佳為大於28，更佳為大於30，最佳為大於32。
TW102106401A 2012-03-20 2013-02-23 A drive for a bike with a large gap between the maximum and minimum rear sprockets TWI568637B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012204452.3A DE102012204452B4 (de) 2012-03-20 2012-03-20 Hintere Kettenführung und Antriebsanordnung für ein Fahrrad mit hoher Zähnezahldifferenz zwischen größtem und kleinstem hinteren Ritzel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201348070A true TW201348070A (zh) 2013-12-01
TWI568637B TWI568637B (zh) 2017-02-01

Family

ID=47877711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102106401A TWI568637B (zh) 2012-03-20 2013-02-23 A drive for a bike with a large gap between the maximum and minimum rear sprockets

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9272750B2 (zh)
EP (1) EP2641823B1 (zh)
CN (1) CN103318372B (zh)
DE (2) DE102012204452B4 (zh)
TW (1) TWI568637B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI703071B (zh) * 2016-06-30 2020-09-01 日商島野股份有限公司 自行車張力器裝置及自行車張力器
TWI724583B (zh) * 2019-10-18 2021-04-11 日馳企業股份有限公司 自行車變速器的外導鏈片以及使用外導鏈片的自行車變速器和自行車
TWI790225B (zh) * 2017-03-31 2023-01-21 義大利商坎帕克諾羅公司 自行車後變速器

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9676444B2 (en) 2013-10-23 2017-06-13 Sram, Llc Electromechanical rear derailleur
NL1040519C2 (nl) * 2013-11-29 2015-06-01 Idbike Sys B V Kettingspanner.
US10900547B2 (en) 2015-03-30 2021-01-26 Sram Deutschland Gmbh Drive arrangement for a bicycle and tool
DE102015205736B4 (de) 2015-03-30 2024-05-16 Sram Deutschland Gmbh Fahrrad-Hinterrad-Ritzelanordnung
TW201641348A (zh) * 2015-05-20 2016-12-01 Zhan Zhi Green Energy Co Ltd 多段變速三輪腳踏車可後踩倒車驅動裝置
DE102015210503A1 (de) 2015-06-09 2016-12-15 Sram Deutschland Gmbh Hinterrad-Ritzelanordnung für ein Fahrrad, insbesondere ein Pedelec
DE202015004263U1 (de) * 2015-06-16 2016-09-19 Shimano Inc. Fahrradkurbeltriebanordnung
US10703441B2 (en) 2015-07-03 2020-07-07 Sram Deutschland Gmbh Drive arrangement for a bicycle
US11161568B2 (en) * 2017-01-05 2021-11-02 Shimano Inc. Rear derailleur
US11364971B2 (en) 2017-07-31 2022-06-21 Shimano Inc. Bicycle sprocket assembly and bicycle drive train
US10703442B2 (en) * 2017-07-14 2020-07-07 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US11319021B2 (en) * 2017-08-23 2022-05-03 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US11305837B2 (en) * 2017-10-31 2022-04-19 Shimano Inc. Bicycle rear sprocket assembly
DE102017010348A1 (de) * 2017-11-09 2019-05-09 Sram Deutschland Gmbh Elektromechanisches Schaltwerk
DE102018214218A1 (de) * 2018-08-22 2020-02-27 Sram Deutschland Gmbh Hinterrad-Kettenschaltwerk mit exzentrischer Seilzug-Umlenkrollenanordung mit Übersetzungsverhältnis
US11661138B2 (en) 2019-01-07 2023-05-30 Shimano Inc. Drive train and sprocket arrangement for human-powered vehicle
EP3782891B1 (de) 2019-08-23 2022-12-07 SRAM Deutschland GmbH Fahrradschaltwerk mit einstellanzeige
CN112555271A (zh) * 2020-12-09 2021-03-26 上海人造板机器厂有限公司 一种驱动多段可浮动辊筒的传动装置
US11697473B2 (en) * 2021-03-15 2023-07-11 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
DE102022103284A1 (de) 2021-03-26 2022-09-29 Sram Deutschland Gmbh Kettenführungsrolle für Fahrrad-Schaltwerk sowie Fahrrad-Schaltwerk und Fahrrad-Antriebsstrang
US12024264B2 (en) * 2021-03-26 2024-07-02 Sram Deutschland Gmbh Bicycle derailleur pulley

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR926822A (fr) 1945-06-29 1947-10-13 Changement de vitesse pour bicyclettes et engins analogues
GB861607A (en) 1957-11-19 1961-02-22 Resilion Company Ltd Improvements in or relating to change-speed gears for cycles
US3448628A (en) 1966-06-07 1969-06-10 Shimano Industrial Co Device for tensioning the driving chain in a bicycle equipped with coaster brake and exposed speed change mechanism
US3583249A (en) 1969-08-21 1971-06-08 Milton Morse Chain shifting means for derailleur speed changing devices
US3748916A (en) 1971-06-03 1973-07-31 M Morse Chain shifting means for derailleur speed changing devices
FR2496587B1 (fr) * 1980-12-23 1986-02-28 Bridgestone Cycle Co Changement de vitesses pour bicyclette
US4530677A (en) * 1983-02-22 1985-07-23 Shimano Industrial Company Limited Derailleur for a bicycle
JPS59151793U (ja) 1983-03-30 1984-10-11 株式会社シマノ 自転車用リヤデイレ−ラ−
JPS63184589A (ja) * 1987-01-28 1988-07-30 株式会社シマノ 自転車用デイレ−ラ−
US5540118A (en) * 1994-05-09 1996-07-30 Calendrille, Jr.; John L. Flexible bicycle derailleur cover for protection against contaminants such as mud
DE60302782T2 (de) * 2003-07-24 2006-07-13 Campagnolo S.R.L. Verfahren zum Schalten eines Fahrradgetriebes mit elektrischem Hilfsantrieb und Schaltvorrichtung
JP2005238979A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Shimano Inc 自転車用リアディレーラ
DE602004020575D1 (de) * 2004-02-27 2009-05-28 Campagnolo Srl Stellorgan für eine Fahrrad-Gangschaltung
US7396304B2 (en) * 2004-09-01 2008-07-08 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US20070021246A1 (en) * 2005-07-19 2007-01-25 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US8277346B2 (en) * 2006-02-28 2012-10-02 Shimano, Inc. Low profile rear derailleur
ITMI20071661A1 (it) * 2007-08-09 2009-02-10 Campagnolo Srl Assieme di ruote dentate per una bicicletta
US20090137354A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US7871346B2 (en) * 2008-03-31 2011-01-18 Shimano, Inc. Bicycle derailleur
US8202182B2 (en) * 2008-05-26 2012-06-19 Shimano, Inc. Motion resisting apparatus for a bicycle derailleur
US9334016B2 (en) * 2012-07-13 2016-05-10 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
US9394030B2 (en) * 2012-09-27 2016-07-19 Sram, Llc Rear derailleur

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI703071B (zh) * 2016-06-30 2020-09-01 日商島野股份有限公司 自行車張力器裝置及自行車張力器
TWI790225B (zh) * 2017-03-31 2023-01-21 義大利商坎帕克諾羅公司 自行車後變速器
TWI724583B (zh) * 2019-10-18 2021-04-11 日馳企業股份有限公司 自行車變速器的外導鏈片以及使用外導鏈片的自行車變速器和自行車

Also Published As

Publication number Publication date
US20140128191A1 (en) 2014-05-08
CN103318372A (zh) 2013-09-25
EP2641823B1 (de) 2016-08-03
CN103318372B (zh) 2017-03-01
EP2641823A3 (de) 2015-04-15
EP2641823A2 (de) 2013-09-25
US9272750B2 (en) 2016-03-01
TWI568637B (zh) 2017-02-01
DE102012204452B4 (de) 2022-12-29
DE202012006903U1 (de) 2012-08-10
DE102012204452A1 (de) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI568637B (zh) A drive for a bike with a large gap between the maximum and minimum rear sprockets
CN108688771B (zh) 自行车后变速器
EP2022712B1 (en) Motion transmission system of a bicycle
US7686716B2 (en) Drive sprocket wheel slide restricting structure of bicycle transmission
CN102381434B (zh) 自行车变速操作装置
TWI523792B (zh) 自行車後變速器
US9463841B2 (en) Bicycle brake and shift operating device
TWI745484B (zh) 後變速器
TWI516411B (zh) 腳踏車變速操作裝置
US20090062045A1 (en) Bicycle rear derailleur
US7988574B2 (en) Transmission for a bicycle
JP2008195129A (ja) 自転車用リアディレーラ
FR2956103A1 (fr) Structure de convoyeur elevateur a bande et convoyeur elevateur a bande equipe d'une telle structure
CA2262165A1 (en) Improved apparatus for changing gear ratio in bicycles, especially in race bicycles
US20110237384A1 (en) Planetary gear mechanism for a bicycle internal hub transmission
WO1992010395A1 (en) Change gear mechanism for bicycle
EP1932042B1 (fr) Machine de pose de cable optique autour d'un cable porteur
ITBO970497A1 (it) Dispositivo di trasferimento di spezzoni di sigaretta.
JPH01105056A (ja) 歩行型農作業機の伝動部構造
EP1932043A2 (fr) Machine de pose de cable optique automotrice
FR3095800A1 (fr) Dérailleur avant de vélo évitant le saut de chaîne
TWM538108U (zh) 自行車用鏈輪及複式鏈輪組件
FR2553849A1 (fr) Dispositif d'entrainement en chaine d'arbres paralleles
TW201641348A (zh) 多段變速三輪腳踏車可後踩倒車驅動裝置
TWM605211U (zh) 貨叉