TWI790225B - 自行車後變速器 - Google Patents

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大衛 貝納德勒
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義大利商坎帕克諾羅公司
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Abstract

自行車後變速器包括：鉸接四邊形連桿機構，具有基部本體、可移動本體和一對連接桿，所述一對連接桿沿彼此平行且與參考平面垂直的相應鉸接軸線鉸接至基部本體和可移動本體，所述基部本體能夠沿勾爪軸線連接至自行車框架；鏈條引導件，繞第一旋轉軸線可旋轉地連接至所述可移動本體；上滑輪，繞第二旋轉軸線可旋轉地連接至所述鏈條引導件；所述第一旋轉軸線與所述第二旋轉軸線平行且與它間隔開偏心距。鉸接四邊形的傾斜角度由勾爪軸線和參考平面在經過勾爪軸線且與參考平面垂直的平面上形成的角度限定；傾斜角度大致被包括在5˚與40˚之間且包括極值，且偏心距被包括在18mm與50mm之間且包括極值。

Description

自行車後變速器
本發明涉及一種自行車後變速器。
後變速器是一種機械或機電裝置，該機械或機電裝置引起傳動鏈條在飛輪的不同齒輪之間移位，為此使鏈條引導件移位，鏈條接合在該鏈條引導件中。
通常，後變速器包括鉸接四邊形連桿機構(通常為鉸接平行四邊形)，該鉸接四邊形連桿機構具有基部本體以及在鉸接四邊形中與基部本體對置的可移動本體，基部本體與可移動本體通過一對連接桿連接在一起，所述一對連接桿根據通過四個銷元件的四個軸線而被鉸接至該等本體，其中基部本體被固定至自行車框架，並且可移動本體被連接至鏈條引導件。
鉸接四邊形的變形決定鏈條引導件相對於框架在相對於飛輪而言的軸向方向上的移位。
鏈條引導件包括具有與鏈條的延伸大致垂直的旋轉軸線的上滑輪和下滑輪，在換檔操作期間，上滑輪和下滑輪接合伴隨它的傳動鏈條。
鏈條引導件進一步被鉸接至鉸接四邊形的可移動本體，從而能夠相對於後者旋轉，以便能夠實現傳動鏈條在飛輪上的不同纏繞直徑並將傳動鏈條保持在張緊狀態。
鉸接四邊形的變形能夠由手動致動(通過控制槓桿的移動及通過鮑登型的纜線將該移動傳遞到鉸接四邊形)實現，或者由歸功於電動馬達的液壓或機動化致動實現，遵循自行車手輸入的適當命令並通過適當的機構，該電動馬達使鉸接四邊形的不同部分互相移位，從而使鉸接四邊形變形。
例如在EP 1357023中描述了採用機動化致動的自行車換檔機構；在該等自行車換檔機構中，連桿機構通過將鉸接四邊形的對置銷分開或朝向彼此移動而起作用。
為了在後變速器中實現精確換檔，鏈條引導件的上滑輪適合遵循飛輪的鏈輪的輪廓，即在變速器的整個偏移(excursion)期間離鏈輪的大致恆定距離。
以此種方式，傳動鏈條在鏈輪上伴隨有更多的流動性和速度，從而促進換檔。
亦優選將上滑輪佈置地離鏈輪非常短距離，實際上，在鏈條引導件和齒輪之間的短距離決定更大的命令敏感性，因為在該等狀況下，鏈條引導件的與飛輪的軸線平行的移位分量對應於被施加在鏈條上的傾斜，該傾斜足以觸發從一個鏈輪至另一個鏈輪的移位。
為了能夠遵循飛輪的鏈輪的輪廓，鏈條引導件的上滑輪必須因而能夠在相對於它的旋轉軸線且相對於飛輪的旋轉軸線傾斜的方向上移位。
為此，已知類型的後變速器規定：鉸接平行四邊形的鉸接軸線垂直於在後變速器和自行車框架之間的連接軸線(勾爪軸線(drop-out axis))，該勾爪軸線平行於飛輪的旋轉軸線(繼而與後輪的旋轉軸線重合)。
在該等後變速器中，鏈條引導件被沿不與上滑輪的旋轉軸線重合的軸線鉸接至鉸接四邊形的可移動本體。將此兩個軸線分開的距離被稱為上滑輪的偏心距。
在此種類型的後變速器中，上滑輪的移動由鉸接四邊形的可移動本體的水平移位(即與勾爪軸線平行的移位)以及上滑輪的豎直移位(即與勾爪軸線垂直的移位)提供。
特別而言，由允許傳動鏈條在不同鏈輪上的不同纏繞直徑的鏈條引導件的旋轉引起的繞鉸接軸線在鏈條引導件和鉸接四邊形的可移動本體之間的旋轉決定上滑輪的豎直移位。
上滑輪的偏心率限定上滑輪的豎直移位的值；偏心率越大，豎直移位越大。
第二種類型的後變速器規定：鉸接四邊形的鉸接軸線相對於勾爪軸線傾斜一個角度，該角度約等於由將最小鏈輪的徑向端與飛輪的最大鏈輪的徑向端連結的線相對的角度(被稱為飛輪的傾斜角度)。
上滑輪被安裝成不偏心，即它的旋轉軸線與在鏈條引導件和鉸接四邊形的可移動本體之間的鉸接軸線重合。
以此種方式，鉸接四邊形的變形沿與飛輪的傾斜角度平行的方向發生，亦使上滑輪在相同方向上移位。允許傳動鏈條在不同鏈輪上的不同纏繞直徑的鏈條引導件的旋轉不引起上滑輪的任何移位。
僅當沒有前變速器時才使用以上簡述的第一種類型的後變速器，即它僅能夠與一個牙盤組合使用。
實際上，傳動鏈條在牙盤處的纏繞直徑的可能變化將引起鏈條引導件的旋轉以及因此上滑輪的在豎直方向上的移位。
第二種類型的後變速器幾乎不能與飛輪組合使用，其中在最小鏈輪和最大鏈輪之間有齒數的顯著差異。
實際上，為了確保變速器的充分偏移，後變速器的連接桿應特別長，結果是變速器佔用的空間和重量增大。
為了嘗試避免以上問題，已經開發了具有混合連桿機構的後變速器，即鉸接四邊形的鉸接軸線相對於勾爪軸線傾斜且滑輪具有小於15mm的偏心率。
上滑輪的此種偏心率允許鉸接四邊形的連接桿的尺寸保持較小，並且同時，當使用前變速器時，不引起嚴重缺點。
因此，當想要採用在最小鏈輪和最大鏈輪之間的齒數差大的飛輪時，則與前變速器組合地使用具有混合連桿機構的後變速器。
申請人已經注意到：在自行車尤其是競賽自行車中，須嘗試減小重量，並且同時嘗試向自行車手提供寬範圍的齒數比。
申請人已經意識到：通過提供具有大偏移的飛輪，即其中在最小的鏈輪和最大鏈輪之間有齒的顯著差異，並且因而在兩個相鄰鏈輪之間的直徑上有大的差異，能夠為自行車手提供可能齒數比的相當大偏移。
本發明因此涉及一種後變速器，包括：
-鉸接四邊形連桿機構，所述鉸接四邊形連桿機構具有基部本體、可移動本體和一對連接桿，所述一對連接桿沿彼此平行且與參考平面垂直的相應鉸接軸線鉸接至所述基部本體和所述可移動本體；
-所述基部本體能夠沿勾爪軸線連接至自行車框架；
-鏈條引導件，所述鏈條引導件繞第一旋轉軸線可旋轉地連接至所述可移動本體；
-上滑輪，所述上滑輪繞第二旋轉軸線可旋轉地連接至所述鏈條引導件；
-所述第一旋轉軸線與所述第二旋轉軸線平行且間隔達一偏心距；
-鉸接四邊形的傾斜角度由所述勾爪軸線和所述參考平面在經過所述勾爪軸線且與所述參考平面垂直的平面上形成的角度限定。
優選地，所述傾斜角度大致被包括在5˚與40˚之間(包括極值)，並且所述偏心距被包括在18mm與50mm之間(包括極值)。
申請人已經意識到：作為在最小鏈輪的齒數和最大鏈輪的齒數之間的差的函數，在上滑輪的偏心距和鉸接四邊形的傾斜角度之間有確保後變速器的良好操作的最優組合或複數個最優組合。
申請人已經注意到：在上滑輪的偏心距和鉸接四邊形的傾斜角度之間的可能組合是幾乎無限的，因為該等距離和該等角度能夠在零和有限數之間連續地變化。
申請人已經發現：通過佈置大致被包括在5˚與40˚之間的傾斜角度(包括極值)以及被包括在18mm與50mm之間的偏心距(包括極值)，後變速器確保了對大量互相不同的飛輪的良好操作。
以此種方式，能夠使用具有大的偏移的飛輪，即其中在最小鏈輪和最大鏈輪之間有相當大的齒差異，並且因此在相鄰鏈輪之間的直徑有大的差異，從而確保上齒輪對鏈輪的衝擊不阻礙後換檔，並避免太長的連接桿。
申請人已經發現：其中傾斜角度大致被包括在5˚與40˚之間(包括極值)並且偏心距被包括在18mm與50mm之間(包括極值)的後變速器允許以平穩和高效的方式(優選地當沒有前變速器時)使用例如11-29型(第一個數指示最小鏈輪的齒數，並且第二個數指示最大鏈輪的齒數)、10-42型、10-50型和甚至9-55型的飛輪。
申請人亦已經注意到：通過佈置其中傾斜角度大致被包括在5˚與40˚之間(包括極值)並且偏心距被包括在18mm與40mm之間(包括極值)的後變速器，亦能夠與後變速器組合地使用前變速器，在任何情況下都確保後變速器的合理功能性。
勾爪軸線是用於形成本發明的變速器的一部分的元件的主參考軸線；方向的所有指示和類似指示諸如「軸向的」、「徑向的」、「周向的」、「直徑的」都將參考它；同樣地，涉及徑向方向的指示「向外」和「向內」必須被理解為意思是離開或朝向該軸線。軸向方向因而平行於自行車的飛輪的延伸方向，該延伸方向與後輪的轂的旋轉軸線重合。
本發明的後變速器能夠單獨或組合地包括一或多個下列優選特徵。
優選地，所述傾斜角度被包括在5˚與30˚之間。
申請人已經發現：超過約40˚更優選地超過約30˚的傾斜角度，則連接桿的長度將太大以致不能保持變速器的低重量。
申請人已經進一步發現：小於5˚的傾斜角度將需要太顯著的偏心率，在換檔期間有上滑輪干擾鏈輪風險。
優選地，所述偏心距被包括在20mm與50mm之間，更優選地所述偏心距被包括在25mm與50mm之間。
申請人已經發現：18mm是確保連接桿的可接受長度的上滑輪的最小偏心率。
優選地，所述第一旋轉軸線和所述第二旋轉軸線彼此大致平行。
優選地，隨著所述傾斜角度增大，所述偏心距減小。
優選地，以度表示的所述傾斜角度與以毫米表示的所述偏心距之間的比率被包括在0.1與2.2之間。
優選地，隨著傾斜角度增大，在傾斜角度和偏心距之間的比率增大。
優選地，隨著在最大鏈輪的齒數和最小鏈輪的齒數之間的差增大，最大可允許偏心距增大。
優選地，所述一對連接桿中的第一連接桿的兩個鉸接軸線之間的距離在經過另一個連接桿的鉸接軸線的平面上的投影比所述另一個連接桿的兩個鉸接軸線之間的距離短。
當鉸接四邊形變形以從與軸向內部位置處的飛輪的最小鏈輪上接合對應的軸向最外部位置通過時，通過兩個連接桿的不同長度的效應，可移動本體平移並相對於固定本體旋轉。
此意味著鏈條引導件以及它的第二旋轉軸線(即上滑輪的旋轉軸線)相對於固定本體旋轉。
由於傳動鏈條接合上滑輪從而將傳動鏈條本身垂直於第二旋轉軸線定向，所以取決於鏈條引導件的位置，傳動鏈條被在不同方向上定向。
通過適當地佈置兩個連接桿的長度，即使當彼此不平行時，亦能夠確保上滑輪始終將傳動鏈條朝向牙盤定向。
優選地，當鏈條引導件被佈置在軸向最外部位置和軸向最內部位置之間的中間距離處時，第二旋轉軸線平行於勾爪軸線。
優選地，當鏈條引導件被佈置在軸向最外部位置處時，第二旋轉軸線在第一角度方向上採取相對於勾爪軸線的最大傾斜。
優選地，當鏈條引導件被佈置在軸向最內部位置處時，第二旋轉軸線在與第一角度方向相反的第二角度方向上採取相對於勾爪軸線的最大傾斜。
當僅使用單個牙盤時，此是特別有利的。
優選地，所述第一旋轉軸線相對於所述第二旋轉軸線而言被佈置成離所述勾爪軸線較大的距離。
上滑輪被佈置在相對於第一旋轉軸線更前傾的位置中，即它被佈置成相對於第一旋轉軸線而言更靠近牙盤。
後變速器能夠是機械型的或機電型的。
特別而言，通過由命令置於牽引下的控制纜線，所述鉸接四邊形連桿機構能夠在所述鏈條引導件的軸向外部位置和所述鏈條引導件的軸向內部位置之間變形。
優選地，通過復位彈簧，所述鉸接四邊形連桿機構能夠在所述鏈條引導件的軸向內部位置和所述鏈條引導件的軸向外部位置之間變形。
可替換地，通過電致動器，所述鉸接四邊形連桿機構能夠在所述鏈條引導件的軸向外部位置和所述鏈條引導件的軸向內部位置之間變形，並且反之亦然。
本發明的後變速器優選地能夠與飛輪組合使用，所述飛輪在具有最大直徑的鏈輪與具有最小直徑的鏈輪的齒數之間的差大於或等於20。
參考附圖，示出整體上以10指示的自行車後變速器。
後變速器10適用於使傳動鏈條(未示出)在與自行車後輪相關聯的複數個鏈輪100之間移位。該等鏈輪100是彼此不同的尺寸(如圖4和圖5中所示)，且沿軸向方向同心地相鄰，並繞與後輪的旋轉軸線重合的軸線X旋轉。
後變速器10包括鉸接四邊形連桿機構11，該鉸接四邊形連桿機構11具有通過一對連接桿13、15(圖1)連接在一起的基部本體12和可移動本體14。
第一連接桿13在第一鉸接軸線A處被鉸接至基部本體12，且在第二鉸接軸線B處被鉸接至可移動本體14，而第二連接桿15在第三鉸接軸線C處被鉸接至基部本體12，且在第四鉸接軸線D處被鉸接至可移動本體14。
基部本體12意欲通過鉸接元件16固定至自行車框架。
與預載入彈簧(未示出)相反，鉸接元件16將鉸接四邊形11可旋轉地耦接至自行車框架。
鉸接元件16沿與飛輪100的旋轉軸線X平行的勾爪軸線F與自行車框架耦接。
在鉸接四邊形11中與基部構件12對置的可移動本體14繞第一旋轉軸線R可旋轉地與鏈條引導件21耦接。
鏈條引導件21能夠相對於繞第一旋轉軸線R旋轉的可移動本體14擺動，以允許傳動鏈條在飛輪100的不同鏈輪上的不同的纏繞直徑。
為此，在鏈條引導件21和可移動本體14之間設置連接銷30(圖1)，用於張緊傳動鏈條的彈簧(未示出)在該連接銷30上作用，以將一對力施加至鏈條引導件21並確保傳動鏈條與由此接合的鏈輪無關地始終在張緊下。
此種彈簧優選地與作用在鉸接元件16上的預載入彈簧重合。
連接銷30配備有用於調節鏈條張緊彈簧的預載入的系統。
鏈條引導件21包括上滑輪22和下滑輪23，傳動鏈條部分地繞該上滑輪22和該下滑輪23纏繞。
下滑輪23被可旋轉地穩固至鏈條引導件21的兩個對置板24、25。
上滑輪22被可旋轉地穩固至鏈條引導件21的兩個板24、25中的至少一個板24，優選地穩固至板24、25兩者。
兩個滑輪22、23能夠繞在一些解決方案中彼此平行的相應第二旋轉軸線RS和第三旋轉軸線RI旋轉。
第二旋轉軸線RS和第三旋轉軸線RI在變速器10的操作期間始終保持隔開相同距離。
第二旋轉軸線RS不與第一旋轉軸線R重合。
特別而言，如圖3中所示，上滑輪22的第二旋轉軸線RS被佈置成與鏈條引導件21中相對於可移動本體14而言的第一旋轉軸線R相距達偏心距E。
偏心距E在變速器10的操作期間保持恆定。
為了使鏈條引導件21移位並執行換檔，鉸接四邊形11必須變形。
為此，規定變速器的致動構件40適用於改變鉸接四邊形連桿機構11的構造，以便決定在可移動本體14和基部本體12之間的相對移位並因此決定鏈條引導件21相對於飛輪100的移位。
致動構件40能夠是如附圖中所示的實例中的完全機械型的或機電型的。
在機械致動構件40的情況下，由被佈置在自行車框架上或者優選地被佈置在手把上的控制件致動鮑登型的控制纜線。
控制纜線在第一連接桿13和基部本體12之間作用使得：當被置於張緊下時，控制纜線驅動第一連接桿13相對於基部本體12旋轉，從而使鉸接四邊形11變形。
此種變形允許可移動本體14以沿軸向方向的移位分量平移，並且因而允許鏈條引導件21移位至飛輪100的不同鏈輪。
復位彈簧作用在基部本體12和兩個連接桿13、15中的一個連接桿之間，在控制纜線被鬆開時，該復位彈簧使鉸接四邊形11變形，從而使鏈條引導件21在相反方向上平移。
在機電致動構件的情況下，電致動器41在基部本體12和兩個連接桿13、15中的一個連接桿(優選為如圖1中所示的第二連接桿15)之間作用。
可替換地，電致動器41能夠在基部本體12和第一連接桿13之間(或者在基部本體12和第二連接桿15之間)的一個鉸接軸線A、C上作用。
由自行車手通過作用在被佈置在手把上的控制件上執行的在第一可操作模式下的致動器41的啟動使連接桿13、15在第一角度方向上相對於固定本體12旋轉，且因此使鉸接四邊形11變形。
鉸接四邊形11的變形決定可移動本體14的移位(該移位具有沿第一軸向方向的分量)，並且因而使鏈條引導件21移位至飛輪100的不同鏈輪。
由自行車手通過作用在被佈置在手把上的控制件上執行的在第二可操作模式下的致動器41的啟動使連接桿13、15在與第一角度方向相反的第二角度方向上相對於固定本體12旋轉，且因此使鉸接四邊形11變形。
鉸接四邊形11的變形決定可移動本體14的移位(該移位具有沿第二軸向方向的分量)，並且因而使鏈條引導件21移位至飛輪100的不同鏈輪。
與致動構件40的類型無關，由鉸接四邊形11的變形致動的鏈條引導件21的移位具有使上滑輪22移位至必須被傳動鏈條接合的鏈輪的功能。
特別而言，上滑輪22被平移，使得它位於飛輪100的鏈輪的下方，離每一個鏈輪的距離都在變速器的整個偏移期間儘可能地保持恆定。
如圖4和圖5中能夠看到，經過飛輪100的最小鏈輪和最大鏈輪的兩個徑向最外點的直線T相對於旋轉軸線X傾斜，且因而相對於勾爪軸線F傾斜達角度P。
由鉸接四邊形11的變形致動的可移動本體14的平移和因而鏈條引導件21的平移是沿相對於勾爪軸線F且因而相對於飛輪100的旋轉軸線X傾斜的方向發生的平移。
關於此點，鉸接四邊形11相對於勾爪軸線F傾斜一個傾斜角度Q(在圖2中表示)。傾斜角度Q由勾爪軸線F和參考平面REF在經過勾爪軸線F且與參考平面REF垂直的平面上形成的角度限定。
參考平面REF(該參考平面REF的直線在圖2中可見)是與鉸接四邊形11的鉸接軸線A、B、C、D垂直的平面。
跟隨鉸接四邊形11的變形的可移動本體14的平移的方向相對於勾爪軸線F傾斜傾斜角度Q。
上滑輪22亦與可移動本體14一起被平移，因為後者在它的平移期間設定鏈條引導件21的運動。
由於在可移動本體14的平移期間傳動鏈條與飛輪100的新鏈輪接合，所以傳動鏈條在飛輪100上的纏繞直徑改變。
此決定了鏈條引導件21繞第一旋轉軸線R的旋轉，且因此決定了上滑輪22的第二旋轉軸線RS相對於可移動本體14的移位。此種移位的尺寸與偏心距E成正比。第二旋轉軸線RS執行的相對於可移動本體14的移位沿圓弧發生，該圓弧的中心與鏈條引導件21的第一旋轉軸線R重合，並且該圓弧的半徑與偏心距E重合。
上滑輪22被佈置在相對於鏈條引導件21的第一旋轉軸線R而言的朝向自行車的牙盤的相反側上。因此，隨著傳動鏈條在飛輪100上的纏繞直徑增大，即為了朝向更大的鏈輪換檔，鏈條引導件21的旋轉決定了上滑輪22的移位，該移位的方向為徑向離開勾爪軸線F。
相反，隨著傳動鏈條在飛輪100上的纏繞直徑減小，即為了朝向較小的鏈輪換檔，鏈條引導件21的旋轉決定了上滑輪22的移位，該移位的方向為徑向朝向勾爪軸線F。
以此種方式，在換檔操作期間，上滑輪22的移位增加了可移動本體14的移位，使得上滑輪22能夠跟隨大致傾斜與飛輪100相同的傾斜角度P的軌跡。
為了確保平穩和快速換檔，以六十進位度表示的鉸接四邊形的傾斜角度Q與以毫米表示的偏心距之間的比率被包括在0.1與2.2之間，優選地被包括在0.10與1.75之間。
隨著鉸接四邊形的傾斜角度Q增大，偏心距E減小。
鉸接四邊形的最大傾斜角度Q被選擇為在最小5˚直至最大值40˚之間。在本發明的優選實施例中，傾斜角度Q被包括在5˚與30˚之間。
鉸接四邊形11的最大傾斜角度Q被選擇為使得：鉸接四邊形11的傾斜角度Q和與變速器10組合使用的飛輪的傾斜角度P之間的比率始終小於0.6。
偏心距決不小於18mm，且決不大於50mm。
在本發明的優選實施例中，偏心距E被選擇為被包括在20mm與50mm之間，更優選地被包括在25mm與50mm之間。
對於飛輪100的每一傾斜角度P，以六十進位度表示的鉸接四邊形的傾斜角度Q與以毫米表示的偏心距之間的比率始終被包括在0.1與2.2之間。
下列表格示出對於不同的飛輪100即對於具有不同傾斜角度P的飛輪在傾斜角度Q和偏心距E之間的組合的一些可能實例。
Figure 107109744-A0304-0001
具有42.8˚的傾斜角度P的飛輪100例如是一個飛輪，其中最小鏈輪的齒數是11，並且最大鏈輪的齒數是29。
傾斜角度Q和偏心率E之間的比率(優選地與11-29飛輪組合)能夠採取約0.25的值。
傾斜角度Q的優選值是約5˚，並且偏心距E的優選值是約20mm。
具有58.7˚的傾斜角度P的飛輪100例如是一個飛輪，其中最小鏈輪的齒數是10，並且最大鏈輪的齒數是42。
傾斜角度Q和偏心率E之間的比率(優選地與10-42飛輪組合)能夠採取被包括在約0.15與1.66之間的值。
傾斜角度Q的優選值被包括在約5˚與約30˚之間，並且偏心距E的優選值被包括在約18mm與約34mm之間。
Figure 107109744-A0304-0002
具有64.1˚的傾斜角度P的飛輪100例如是一個飛輪，其中最小鏈輪的齒數是10，並且最大鏈輪的齒數是50。
傾斜角度Q(優選地與10-50飛輪組合)能夠採取被包括在約0.12與約1.72之間的值。
傾斜角度Q的優選值被包括在約5˚與約35˚之間，並且偏心距E的優選值被包括在約20mm與約42mm之間。
具有67.1˚的傾斜角度P的飛輪100例如是一個飛輪，其中最小鏈輪的齒數是9，並且最大鏈輪的齒數是55。
傾斜角度Q(優選地與9-55飛輪組合)能夠採取被包括在約0.10與約1.94之間的值。
傾斜角度Q的優選值被包括在約5˚與約40˚之間，並且偏心距E的優選值被包括在約20mm與約47mm之間。
鏈條引導件21的第一旋轉軸線R和上滑輪22的第二旋轉軸線RS彼此平行，且垂直於進一步參考平面(附圖中未指示)。
該進一步參考平面平行於上滑輪22的所在平面。
進一步參考平面和勾爪軸線F限定它們之間的角度，該角度對於鉸接四邊形11的整個偏移而言不恆定。
特別地，當上滑輪22指向沿被稱為鏈條線的方向時，進一步參考平面和勾爪軸線F彼此垂直。
在鏈條引導件21的該位置中，上滑輪22的所在平面指向牙盤，使得上滑輪22(和下滑輪23)將傳動鏈條朝向牙盤定向。
當鏈條引導件21被佈置在軸向最外部位置處並且因而上滑輪22被佈置在飛輪100的最小鏈輪處(如圖5中所示)時，進一步參考平面和勾爪軸線F在第一角度方向上形成最大角度。
同樣地，在鏈條引導件21的該位置中，上滑輪22的所在平面指向牙盤，使得上滑輪22(以及還有下滑輪23)將傳動鏈條朝向牙盤定向。
當鏈條引導件21被佈置在軸向最內部位置處並且因而上滑輪22被佈置在飛輪100的最大鏈輪處(如圖4中所示)時，進一步參考平面和勾爪軸線F在與第一角度方向相反的第二角度方向上形成最大角度。
同樣地，在鏈條引導件21的該位置中，上滑輪22的所在平面指向牙盤，使得上滑輪22(以及還有下滑輪23)將傳動鏈條朝向牙盤定向。
為此，在第三鉸接軸線C和第四鉸接軸線D之間的距離D1在經過第一鉸接軸線A和第二鉸接軸線B的平面上的投影比在第一鉸接軸線A和第二鉸接軸線B之間的距離D2短。
在第一連接桿13平行於第二連接桿15的情況下，第一連接桿13比第二連接桿15長，使得在第一鉸接軸線A和第二鉸接軸線B之間的距離D2比在第三鉸接軸線C和第四鉸接軸線D之間的距離D1大。
鉸接四邊形11的變形決定可移動本體14的旋轉平移，並且因此決定鏈條引導件21的旋轉平移。
後變速器能夠經歷多種變型和變體，該等變型和變體都包含在請求項的保護範疇內。
10‧‧‧自行車後變速器11‧‧‧鉸接四邊形連桿機構12‧‧‧基部本體13‧‧‧連接桿14‧‧‧可移動本體15‧‧‧連接桿16‧‧‧鉸接元件21‧‧‧鏈條引導件22‧‧‧上滑輪23‧‧‧下滑輪24‧‧‧板25‧‧‧板30‧‧‧連接銷40‧‧‧致動構件41‧‧‧電致動器100‧‧‧鏈輪/飛輪A‧‧‧鉸接軸線B‧‧‧鉸接軸線C‧‧‧鉸接軸線D‧‧‧鉸接軸線E‧‧‧偏心距F‧‧‧勾爪軸線R‧‧‧旋轉軸線REF‧‧‧參考平面
根據參考附圖對本發明的一些優選實施例作出的以下詳細描述，本發明的進一步的特徵和優點將變得更顯而易見。
在該等附圖中，
-圖1是根據本發明的後變速器的透視圖；
-圖2以後視圖示出圖1的變速器；
-圖3是圖2的變速器的側視圖；並且
-圖4和圖5是在兩種可操作構造中的圖1的變速器的後視圖。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
10‧‧‧自行車後變速器
11‧‧‧鉸接四邊形連桿機構
12‧‧‧基部本體
13‧‧‧連接桿
14‧‧‧可移動本體
15‧‧‧連接桿
16‧‧‧鉸接元件
21‧‧‧鏈條引導件
23‧‧‧下滑輪
25‧‧‧板
30‧‧‧連接銷
40‧‧‧致動構件
41‧‧‧電致動器
A‧‧‧鉸接軸線
B‧‧‧鉸接軸線
C‧‧‧鉸接軸線
D‧‧‧鉸接軸線
E‧‧‧偏心距
F‧‧‧勾爪軸線
R‧‧‧旋轉軸線

Claims (11)

  1. 自行車後變速器(10)，包括：一鉸接四邊形連桿機構(11)，所述鉸接四邊形連桿機構(11)具有一基部本體(12)、一可移動本體(14)和一對連接桿(13、15)，所述基部本體(12)能夠沿一勾爪軸線(F)連接至一自行車框架，所述一對連接桿(13、15)沿彼此平行且與一參考平面(REF)垂直的相應鉸接軸線(A、B、C、D)鉸接至所述基部本體(12)和所述可移動本體(14)；一鏈條引導件(21)，所述鏈條引導件(21)繞一第一旋轉軸線(R)可旋轉地連接至所述可移動本體(14)；一上滑輪(22)，所述上滑輪(22)繞一第二旋轉軸線(RS)可旋轉地連接至所述鏈條引導件(21)；所述第一旋轉軸線(R)與所述第二旋轉軸線(RS)間隔達一偏心距(E)；該鉸接四邊形(11)的一傾斜角度(Q)由所述勾爪軸線(F)和所述參考平面(REF)在經過所述勾爪軸線(F)且與所述參考平面(REF)垂直的一平面上形成的該角度限定；所述傾斜角度(Q)大致被包括在5°與40°之間且包括極值，並且所述偏心距(E)被包括在18mm與50mm之間且包括極值； 其中隨著所述傾斜角度(Q)增大，所述偏心距(E)減小。
  2. 根據請求項1所述之自行車後變速器(10)，其中所述傾斜角度(Q)被包括在5°與30°之間。
  3. 根據請求項1所述之自行車後變速器(10)，其中所述偏心距(E)被包括在20mm與50mm之間，更優選地在25mm與50mm之間。
  4. 根據請求項1所述之自行車後變速器(10)，其中所述第一旋轉軸線(R)和所述第二旋轉軸線(RS)彼此大致平行。
  5. 根據請求項1所述之自行車後變速器，其中以六十進位度表示的所述傾斜角度(Q)與以毫米表示的所述偏心距(E)之間的該比率被包括在0.1與2.2之間。
  6. 根據請求項1所述之自行車後變速器(10)，其中所述一對連接桿(13、15)中的一第一連接桿(15)的兩個鉸接軸線(C、D)之間的該距離(D1)在經過另一個連接桿(13)的該等鉸接軸線(A、B)的一平面上的該投影比所述另一個連接桿(13)的該兩個鉸接軸線(A、B)之間的該距離(D2)短。
  7. 根據請求項1所述之自行車後變速器(10)，其中所述第一旋轉軸線(R)被佈置成離所述勾爪軸線 (F)比所述第二旋轉軸線(RS)離所述勾爪軸線(F)的一距離大的一距離。
  8. 根據請求項1所述之自行車後變速器(10)，其中通過由一命令置於牽引下的一控制纜線，所述鉸接四邊形連桿機構(11)能夠在所述鏈條引導件(21)的一軸向外部位置和所述鏈條引導件(21)的一軸向內部位置之間變形。
  9. 根據請求項8所述之自行車後變速器(10)，其中通過一復位彈簧，所述鉸接四邊形連桿機構(11)能夠在所述鏈條引導件(21)的一軸向內部位置和所述鏈條引導件(21)的一軸向外部位置之間變形。
  10. 根據請求項1所述之自行車後變速器(10)，其中通過一電致動器(41)，所述鉸接四邊形連桿機構(11)能夠在所述鏈條引導件(21)的一軸向外部位置和所述鏈條引導件(21)的一軸向內部位置之間變形，並且反之亦然。
  11. 一種將一後變速器與一飛輪組合使用的方法，其中所述後變速器係如請求項1所述之自行車後變速器(10)，且其中所述飛輪在具有最大直徑的該鏈輪與具有最小直徑的該鏈輪的該齒數之間的一差大於或等於20。
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