TW201341675A - 夾取工具 - Google Patents

夾取工具 Download PDF

Info

Publication number
TW201341675A
TW201341675A TW101112686A TW101112686A TW201341675A TW 201341675 A TW201341675 A TW 201341675A TW 101112686 A TW101112686 A TW 101112686A TW 101112686 A TW101112686 A TW 101112686A TW 201341675 A TW201341675 A TW 201341675A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
jaws
clamping
workpiece
gripping tool
hand lever
Prior art date
Application number
TW101112686A
Other languages
English (en)
Inventor
Chih-Feng Lo
Jui-Hsiung Ho
Chuan-Chi Liu
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hon Hai Prec Ind Co Ltd filed Critical Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority to TW101112686A priority Critical patent/TW201341675A/zh
Priority to US13/662,710 priority patent/US20130263444A1/en
Publication of TW201341675A publication Critical patent/TW201341675A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B9/00—Hand-held gripping tools other than those covered by group B25B7/00
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53274—Means to disassemble electrical device
    • Y10T29/53283—Means comprising hand-manipulatable implement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一種夾取工具，用於夾取一工件，該夾取工具包括本體、滑動裝於本體之手桿、夾持部及固定於本體外之支架，該支架可以使本體相對工件固定，該夾持部可滑動之收容於本體內並與手桿連接，其包括二可相對張開之夾爪及設於二夾爪之間之彈性體，推動該手桿相對本體滑動可以使該二夾爪朝遠離本體之方向運動，該彈性體之預壓彈力使二夾爪相對張開，當手桿回到原位時該二夾爪朝靠近本體之方向運動，並相對閉合壓縮彈性體，以夾緊工件並將工件取出。

Description

夾取工具
本發明涉及一種夾取工具。
於電路板上會裝有多個終端電阻，裝設於插座內，於更換時需要人力將終端電阻手動移除，然由於手力過大或易產生左右晃動，對終端電阻與插座造成磨損或者損壞終端電阻之信號針。
有鑒於此，有必要提供一種夾取穩定之夾取工具。
一種夾取工具，用於夾取一工件，該夾取工具包括本體、滑動裝於本體之手桿、夾持部及固定於本體外之支架，該支架可以使本體相對工件固定，該夾持部可滑動之收容於本體內並與手桿連接，其包括二可相對張開之夾爪及設於二夾爪之間之彈性體，推動該手桿相對本體滑動可以使該二夾爪朝遠離本體之方向運動，該彈性體之預壓彈力使二夾爪相對張開，當手桿回到原位時該二夾爪朝靠近本體之方向運動，並相對閉合壓縮彈性體，以夾緊工件並將工件取出。
上述夾取工具之手桿推動二夾爪滑出本體，彈性體使夾爪相對張開，再由手桿將夾爪抽回本體內，進而壓縮彈性體使夾爪將工件夾持，該支架保證該本體垂直狀態，夾爪夾取工件時垂直方向不會產生晃動，避免對工件之磨損。
請一併參閱圖1與圖2，本發明較佳實施例之夾取工具100用於夾取工件，如插接於一電路板50之插座51內之終端電阻52。該終端電阻52外週設有卡槽53。該夾取工具100包括本體10、手桿15、支架20及夾持部25。該夾持部25可滑動之裝於本體10內，該手桿15滑動裝於該本體10上並與該夾持部25彈性連接，該支架20固定於該本體10外部以支撐該夾取工具，推動該手桿15使該夾持部25露出本體10夾取工件。
所述本體10為二中空半圓柱相對組合形成之柱狀圓筒。所述本體10包括端壁11、開口12及抵持板13。該端壁11設於該圓筒狀本體10之一端，其中部設有一通孔111。該開口12與該端壁11相對設於該本體10之另一端。該抵持板13裝設於該本體內壁上靠近該端壁11並與端壁11平行，其設有與通孔111相對之通槽131。
該手桿15包括手柄151及活動桿152。該手柄151固定於活動桿152之一端。該活動桿152靠近設有手柄151之一端外週壁圖設有抵持塊153。該活動桿152可穿過該通孔111及通槽131，抵持塊153位於該抵持板13與端壁11之間，並且該抵持塊153與抵持板13之間套設有一彈簧18。該彈簧18二相對端部分別抵持於抵持塊153與抵持板13上，用以活動桿152回位提供彈力。
該支架20包括固定板21及數個腳架22。該固定板21固定於該本體10外週緣面上並與該端壁11平行。本實施例中有四個腳架22，間隔固定於該固定板21朝向本體10開口12方向之表面之邊緣。每一腳架22端部設有一支撐塊23。該支架20可將該本體10支撐於一平面上。
該夾持部25包括鉸接部250、二夾爪251及彈性體27。該鉸接部250由一軸體2501及二可繞軸體2501轉動之鉸接端2502組成。該二夾爪251由該兩鉸接端2502同向延伸形成。每一夾爪251端部設有卡鉤252。二卡鉤252相對設置。該彈性體27為螺旋彈簧，其固定於該二夾爪251上並位於二夾爪251之間，為該二夾爪251相對張開提供彈力。該夾持部25裝設於該本體10內，該鉸接部250與該手桿15之活動桿152之端部固定連接。此時，該二夾爪251完全收容於該本體10內相對略張開一角度並與本體10內壁抵持，該彈性體27處於壓縮狀態。
當使用該夾取工具夾取工件時終端電阻52，將支架20支撐於該插座51週緣，該本體10與該電路板50處於垂直狀態，開口12於該終端電阻52相對。然後下壓該手柄151，該活動桿152帶動該抵持塊153向該抵持板13滑動並壓縮彈簧18，另，該活動桿152帶動該夾持部25向本體10之開口12外移動，該彈性體27之彈力使該二夾爪251相對張開，隨著夾爪251向終端電阻52之移動，該二夾爪251之卡鉤252卡持於該終端電阻52之卡槽53內，鬆開手柄151，該彈簧18彈性回復力使該活動桿152回到原位，此時，該二夾爪251被本體10之內壁相對擠壓，彈性體27被壓縮，卡鉤252將終端電阻52卡緊，該夾持部25回到原始位置並將該終端電阻52從插座51上垂直搬出，垂直方向不會產生晃動，避免對終端電阻與插座造成磨損或者損壞終端電阻之信號。
10．．．本體
11．．．端壁
111．．．通孔
12．．．開口
13．．．抵持板
131．．．通槽
15．．．手桿
151．．．手柄
152．．．活動桿
153．．．抵持塊
18．．．彈簧
20．．．支架
21．．．固定板
22．．．腳架
23．．．支撐塊
25．．．夾持部
250．．．鉸接部
2501．．．軸體
2502．．．鉸接端
251．．．夾爪
252．．．卡鉤
27．．．彈性體
50．．．電路板
51．．．插座
52．．．終端電阻
53．．．卡槽
圖1係本發明夾取工具之示意圖，該夾爪收容於容置筒內。
圖2係所述夾取工具夾取工件示意圖。
11．．．端壁
111．．．通孔
13．．．抵持板
131．．．通槽
151．．．手柄
152．．．活動桿
153．．．抵持塊
18．．．彈簧
21．．．固定板
22．．．腳架
23．．．支撐塊
25．．．夾持部
251．．．夾爪
252．．．卡鉤
27．．．彈性體
50．．．電路板
51．．．插座
52．．．終端電阻
53．．．卡槽

Claims (6)

  1. 一種夾取工具，用於夾取一工件，其改良在於：該夾取工具包括本體、滑動裝於本體之手桿、夾持部及固定於本體外之支架，該支架可以使本體相對工件固定，該夾持部可滑動之收容於本體內並與手桿連接，其包括二可相對張開之夾爪及設於二夾爪之間之彈性體，推動該手桿相對本體滑動可以使該二夾爪朝遠離本體之方向運動，該彈性體之預壓彈力使二夾爪相對張開，當手桿回到原位時該二夾爪朝靠近本體之方向運動，並相對閉合壓縮彈性體，以夾緊工件並將工件取出。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾取工具，其中該本體為柱狀圓筒，其內壁上固定有抵持板，該手桿包括設有抵持塊之活動桿，該活動桿上套有彈簧，該手桿穿過抵持板，該彈簧抵持於該抵持板與抵持塊之間，用以提供手桿回到原位之彈力。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之夾取工具，其中該夾持部還包括鉸接部，該鉸接部包括轉軸及二可以繞轉軸轉動鉸接端，該二夾爪由該兩鉸接端同向延伸形成並相對略張開一角度。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之夾取工具，其中該本體包括設有通孔之端壁及與端壁相對之開口，該二夾爪收容於本體內並與本體內壁抵持，彈性體處於與壓縮狀態，該活動桿穿過通孔與該鉸接部連接，向本體推動手桿壓縮彈簧，使二夾爪從開口滑出。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之夾取工具，其中該支架包括固定於本體外週之與本體端壁平行之固定板及數個腳架，該腳架可以支撐於一平面上，使本體與平面保持垂直狀態。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之夾取工具，其中每一夾爪端部設有一卡鉤，二卡鉤相對設置，用以夾持工件。
TW101112686A 2012-04-10 2012-04-10 夾取工具 TW201341675A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101112686A TW201341675A (zh) 2012-04-10 2012-04-10 夾取工具
US13/662,710 US20130263444A1 (en) 2012-04-10 2012-10-29 Clamping apparatus for removing connector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101112686A TW201341675A (zh) 2012-04-10 2012-04-10 夾取工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201341675A true TW201341675A (zh) 2013-10-16

Family

ID=49291166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101112686A TW201341675A (zh) 2012-04-10 2012-04-10 夾取工具

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20130263444A1 (zh)
TW (1) TW201341675A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110722504A (zh) * 2019-10-14 2020-01-24 广州兴森快捷电路科技有限公司 拔铜装置
CN112797115A (zh) * 2020-12-29 2021-05-14 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种系留固定装置
CN114317877A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 马鞍山市雨山冶金新材料有限公司 可快速在线更换的特大型转炉挡渣装置及快速更换方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI491515B (zh) * 2014-04-11 2015-07-11 陳君帆 螺帽拆解器
US10109975B2 (en) * 2015-11-11 2018-10-23 International Business Machines Corporation Module placement apparatus
CN110050392B (zh) 2016-12-06 2021-07-09 雷斯昂公司 连接器移除工具
TWI611877B (zh) * 2017-02-23 2018-01-21 昱鋒實業有限公司 拆解管接頭的工具
WO2019089879A1 (en) * 2017-11-02 2019-05-09 Universal Instruments Corporation Fixture to hold part before and after reflow, and method
US11518005B2 (en) * 2017-12-12 2022-12-06 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Apparatus for engaging a guide pin
CN111015586A (zh) * 2019-12-24 2020-04-17 北京航星机器制造有限公司 一种舵面卡簧推拉销钉拆卸工具
US11955326B2 (en) 2021-03-16 2024-04-09 Agilent Technologies, Inc. Multi-device removal and installation tool

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110722504A (zh) * 2019-10-14 2020-01-24 广州兴森快捷电路科技有限公司 拔铜装置
CN112797115A (zh) * 2020-12-29 2021-05-14 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种系留固定装置
CN114317877A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 马鞍山市雨山冶金新材料有限公司 可快速在线更换的特大型转炉挡渣装置及快速更换方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20130263444A1 (en) 2013-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201341675A (zh) 夾取工具
EP3006168A3 (en) Gripper
CA2981174C (en) Spring loaded parallel pad clamp connectors connectable using lineman hot sticks
CN207616601U (zh) 一种新型气动夹爪
ATE401108T1 (de) Schnellschlussklemme zum abklemmen von schläuchen
EP1840439A3 (en) Clamping device
US20150008631A1 (en) Spring clamp
CN204171946U (zh) 螺钉固定套及螺丝刀
US10220502B2 (en) Angle stop combination and tool handle
MX2022000348A (es) Conjunto de bloqueo.
CN204160352U (zh) 用于汽车零部件检具的同步夹紧装置
CN204086400U (zh) 回路电阻测试钳
CN207874032U (zh) 一种抗热震性试样转移夹
CN204049558U (zh) 一种伸缩拖把杆的快锁结构
CN208026768U (zh) 一种断路器测试用夹具装置
CN204639692U (zh) 一种夹紧机构
CN204366761U (zh) 多工位夹持装置
CN202540185U (zh) 工件夹紧头结构
CN207415176U (zh) 钳子
GB2455117A (en) Tool suspension device
CN108247657B (zh) 机器人夹爪装置及机器人
CN204123288U (zh) 一种能维持夹紧状态的钳子
US2419270A (en) Parallel screw clamp
CN108251883B (zh) 自动去除漆膜的电泳吊具
CN105522493A (zh) 夹持装置