TW201339540A - 導航方法、導航系統及在伺服器、車輛導航單元和移動設備之間執行導航的方法 - Google Patents

導航方法、導航系統及在伺服器、車輛導航單元和移動設備之間執行導航的方法 Download PDF

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Abstract

一種實現了根據移動模式計算導航資料以及傳輸計算出的資料至相應設備的系統和方法。該系統和方法在第一設備上基於第一移動模式計算第一導航資料；接收變化為第二移動模式的移動模式變化指示；基於第二移動模式計算第二導航資料；隨後傳輸第二導航資料至第二設備。計算可以在第一設備(例如安裝在車輛上的導航系統)、第二設備(例如移動設備)和/或第三設備(例如伺服器)上完成。

Description

導航方法、導航系統及在伺服器、車輛導航單元和移動設備 之間執行導航的方法
本發明的至少一實施方式涉及導航，且更特別地，涉及一種根據移動模式在各設備之間提供無縫導航的系統和方法。
傳統的導航系統提供基於單一移動模式的導航解決方案而不提供不同移動模式之間的轉換。例如，傳統的導航系統可提供對汽車駕駛的導向但不提供步行的導向或者不提供部分駕駛和部分步行的導向。步行的導向與駕駛的導向有顯著不同，因為不同的路線可能適合於步行但不適合於汽車。例如，步行者可在小路或者在鄰近單行道的人行道上逆著車輛交通行走。
因此，需要一種新的交叉於多種移動模式之間的導航系統和方法。
一種實現了根據移動模式計算導航資料及傳輸計算出的資料至相應裝置的系統和方法。因此，該系統和方法幫助人們到達其最終想要到達的位置。在一實施方式中，該方法在第一設備上基於第一移動模式計算第一導航資料；接收變化為第二移動模式的移動模式變化指示；基於第二移動模式計算第二導航資料；隨後傳輸第二導航資料至第二設備。第一導航資料計算可以在第一設備和伺服器之間執行。第二導航資料可以直接從伺服器獲取。
在一實施方式中，該系統包括模式變化指示邏輯，導向邏輯和傳輸邏輯。模式邏輯接收從第一移動模式變化為第二移動模式的移動模式變化指示。導向邏輯基於第一移動模式 計算第一導航資料且基於第二移動模式計算第二導航資料。傳輸邏輯傳輸第二導航資料至第二設備。
計算可以在第一設備(例如安裝在車輛上的導航系統)、第二設備(例如移動設備)和/或在第三設備(例如伺服器)中完成。導航資料可包括導向，目的地，和/或起始點。第一導航資料可包括駕駛導向而第二導航資料可包括步行導向。第一設備可安裝於車輛而第二設備可以是移動設備(例如移動電話)。移動資料變化指示可包括車輛已停放在停車場和/或第一設備已被關閉(例如無進一步的信號從第一設備接收)的指示。
本說明書中提及的“實施方式”“一實施方式”或類似表述，是指所描述的特定的特徵、功能、結構或特性包括在本發明的至少一實施方式中。在本說明書中出現這樣的表述不一定是指相同的實施方式。另一方面，這樣的表述也不一定互相排斥。
圖1所示是本發明的一實施方式中的網路100的圖示。網路100包括伺服器110、電腦112、網路(雲端)120、車輛(例如汽車)130以及移動設備140。所述伺服器110包括用以接收起始點、目的地資料和網路100節點識別字以及傳輸導航資訊至導航單元132和/或移動設備140的導向系統111。在一實施方式中，所述導向系統111用於代替或者附加於導航單元132和/或移動設備140上。所述車輛130包括與車輛130耦合(例如，安裝或者可拆卸地耦合於車輛130)的導航單元132。在其他實施方式中，所述車輛130可包括其他交通工具，例如航空器、船舶、摩托車、潛水器等。導航 單元132包括導航識別字134，例如媒體存取控制(MAC)位址和/或其他識別字。移動設備140，可以包括膝上型電腦、移動電話等，包括移動識別字144，例如媒體存取控制(MAC)位址和/或其他識別字。值得注意的是網路100可包括其他的和/或附加的節點。
所述網路120可以是，例如區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)、都會型區域網路(MAN)、全球區域網路如網際網路、光纖通道架構或任何此類互連的組合。所述伺服器110、電腦112和導航單元132的任一可以是，例如傳統的個人電腦(PC)、伺服器級別電腦、工作站、掌上型計算/通訊設備，諸如此類。
在網路100運行期間，導向系統111從網路100上的其他節點中的一個接收起始點、目的地和識別字(134和144)。例如，用戶可以在電腦112上輸入資料，隨後通過網路120傳輸資料至導向系統111。隨後導向系統111計算基於移動模式下的導航資料(例如用於導航單元132的至可到達的與目的地最接近的點的駕駛導向以及最接近的點到實際目的地的步行導向或者僅僅是實際的起始點和目的地且由接收單元132和140計算導向)且分別傳輸資料至導航單元132和移動設備140。隨後導航單元132和移動設備140能輸出(視覺地、聽覺地等)其各自接收到的資料和/或計算出的資料(例如導向)給用戶。
在另一實施方式中，當導向系統111從導航單元132和/或移動設備140接收到模式變化指示和新的起始點時即時計算導航資料。例如，用戶可能已經停放他/她的車輛130，觸發導航單元132使用定位系統(如全球定位系統、北斗導航 衛星、全球導航衛星系統、伽利略定位系統、遠距離無線電導航系統等)來確定位置及傳輸移動模式變化指示和作為新的起始點的位置至導向系統111。隨後導向系統111基於新的移動模式和新的起始點計算導航資訊且傳輸新計算出的導航資料至移動設備140、車輛130和/或導航單元132，移動設備140、車輛130和/或導航單元132隨後輸出(視覺地、聲覺地等)資訊給用戶。
圖2所示是圖1中的伺服器110、電腦112、導航單元132或移動設備140的架構200的示意圖。所述架構200包括一個或更多耦合於互連260的處理器210和記憶體220。圖2所示的互連260是一抽象概念，代表了任何一個或更多分離的媒體存取控制匯流排、點對點連接或前述兩者，由適當的網橋、適配器或控制器連接。因此，互連260可包括，例如系統匯流排、週邊元件互連(PCI)匯流排、超傳輸或工業標準架構(ISA)匯流排、小型電腦系統介面(SCSI)匯流排、通用串列匯流排(USB)、IIC(I2C)匯流排或美國電氣和電子工程師協會(IEEE)標準1394匯流排，也被稱為“火線”和/或任何其他適當的媒體存取控制連接形式。
所述處理器210是架構200的中央處理單元(CPU)，而控制架構200的全部運行。在某些實施方式中，處理器210通過執行儲存在記憶體220中的軟體或者固件來實現控制。處理器210可以是，或可以包括，一個或更多可編程的通用或專用微處理器、數位信號處理器(DSPs)、可編程控制器、專用積體電路(ASICs)、可編程邏輯設備(PLDs)，諸如此類，或這類設備的組合。
所述記憶體220是或包括架構200的主記憶體。所述記 憶體220代表任何形式的隨機記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、快閃記憶體，諸如此類，或這類設備的組合。除此之外，在使用中記憶體220可包含用於實現至少一些此處介紹的本發明的實施方式的軟體或固件代碼。
同樣通過互連260連接至處理器210的是通信介面240，例如，但不限於，網路適配器、一個或更多輸出設備230和一個或更多輸入設備250。網路適配器240提供可以通過網路網路120與遠端設備通信的架構200，且可能是，例如乙太網適配器或光纖通道適配器。輸入設備250可包括觸控面板、鍵盤和/或滑鼠等。輸出設備230可包括螢幕和/或揚聲器等。在一實施方式中，架構200包括接收設備(例如天線)來接收計算位置所需要的衛星或其他信號。
此處介紹的技術可以由軟體和/或固件程式化的/配置的可編程電路或完全由專用電路或這些形式的組合來實現。此類專用電路(若有)可以是，例如一個或更多專用積體電路(ASICs)、可編程邏輯器件(PLDs)、現場可編程閘陣列(FPGAs)等形式。
用以實現此處說明的技術的軟體或固件可以儲存於機器可讀的儲存介質且可以由一個或更多通用的或專用的可編程微處理器執行。此處使用的術語“機器可讀介質”，包括任何可以以機器(機器可以是例如電腦、網路設備、移動電話、個人數位助理(PDA)、製造工具、任何有一個或更多處理器的設備等)可存取的形式儲存資訊的機制。例如機器可存取介質包括可寫/不可寫介質(例如唯讀記憶體(ROM)；隨機記憶體(RAM)；磁片儲存介質；光儲存介質；快閃記憶體設備等)等。
此處使用的術語“邏輯”是指：a)專用電路佈線，例如一個或更多專用積體電路(ASICs)、可編程邏輯設備(PLDs)、現場可編程閘陣列(FPGAs)或其他類似設備；b)由軟體和/或固件程式化的可編程電路，例如一個或更多程式化的通用微處理器、數位信號處理器(DSPs)和/或微控制器、或其他類似設備；或c)在a)和b)中所提及的形式的組合。
值得注意的是任何及全部上述實施方式可以互相組合，除卻上文另有規定的或任何可能在功能和/或結構上互相排斥的實施方式。
圖3是示出了圖1中的導向系統111內容的方塊示意圖。所述導向系統111包括導向邏輯300、地圖資料310、模式邏輯320和傳輸邏輯330。導向系統111通過傳輸邏輯330接收起始點、目的地和網路100的節點識別字134和144。識別字134和144與導向系統111中的資料庫(未顯示)中和/或識別字自身所指示的移動模式(步行、駕駛等)相關聯。導向系統111隨後計算導航資料，在需要時使用地圖資料310，且通過傳輸邏輯330根據移動模式傳輸計算出的導航資料至與識別字相關聯的節點。
所述計算出的導航資料可包括用於導航單元132或車輛130的駕駛導向和用於移動設備140的步行導向(從駕駛導向的終點至實際目的地)。可替代地，導航資料可能只包括起始點、目的地和駕駛導向終點且隨後設備132和140可在需要時計算導向。在一實施方式中，導航資料只包括目的地和起始點且駕駛導向終點由設備132和140即時計算。
當車輛130停放在目的地位置(DP)之前的當前位置(CP)，當前位置(CP)和目的地位置(DP)之間的距離小於 預設值，例如3公里(km)，優選地1公里以及更優選地0.5公里，構成導航單元132向中央伺服器110發送通知的必要條件。
導向邏輯300隨後發送從當前位置(CP)到目的地位置(DP)的步行導向。在第一實施方式中，移動設備140接收包含從當前位置(CP)到目的地位置(DP)的短消息。在第二實施方式中，移動設備140接收包括聲音導向的多媒體消息。用戶可以跟隨聲音導向到達目的地。在第三實施方式中，如果移動設備140具有和車輛130中的導航軟體相同的導航軟體，導向邏輯300會發送從當前位置(CP)到目的地位置(DP)的導向的導航資料至用戶的移動設備140。附加地，用戶可以接收到一短消息來選擇是否接收步行導向資料而非直接接收導向資料。
地圖資料310包括計算導向所需的街道、小路、人行道等資料。模式邏輯320確定或接收移動模式變化的指示以便導向邏輯300能夠發送適當的資料至適當的網路100節點。例如模式邏輯320可依據導航單元132電源關閉、車輛130停放在停車場、車輛130到達設定的駕駛導向終點、用戶傳輸了變化指示、發動機關閉、鑰匙從點火裝置移出和/或車門被開啟等接收從導航單元132(駕駛)轉變至移動設備140(步行)的指示。傳輸邏輯330與其他邏輯300和320一起工作通過網路120接收和傳輸資料至其他網路100節點。
圖4是示出了導航技術400的流程圖。在一實施方式中，導向邏輯300通過傳輸邏輯330從電腦112或其他網路100節點接收(步驟S410)起始點、目的地和識別字134和144。導向邏輯300隨後基於移動模式計算(步驟S420)導航資 料且通過傳輸邏輯330傳輸(步驟S430)導航資料至導航單元132和/或移動設備140。傳輸(步驟S430)可以在車輛130點火時或之前(例如接收(步驟S410)之後)開始。
當導航開始時，導航單元132開始檢測駕駛條件(例如位置)。在一實施方式中，當用戶發動車輛130時，導航單元132開始自動導航。在另一實施方式中，導航單元132會通過例如在導航單元132的螢幕上提供數位(Digital)選項按鈕或提供聲音詢問來詢問用戶是否想要按照預選的路線和目的地進行導航。導航單元132通過從位於車輛130不同部分的感測器接收資料來確定駕駛條件。
在另一實施方式中，如果車輛130停放在目的地位置(DP)之前的當前位置(CP)，當車輛130再次被啟動時導航單元132會自動繼續導航從當前位置(CP)到目的地位置(DP)的路線。可替代地，導航單元132進一步被配置為通過在螢幕上提供數位選項按鈕或提供聲音詢問來詢問用戶是否想要導航從當前位置(CP)到目的地位置(DP)的剩餘路線。
模式邏輯320隨後可選擇地接收(步驟S440)或確定移動模式變化和可選擇地新的起始點。導向邏輯300隨後基於改變的移動模式計算(步驟S450)導航資料以及傳輸(步驟S460)該資料至移動設備140。方法結束。在一實施方式中，導航技術400中的部分可以以不同的順序或大體上同時地執行。例如根據移動模式的導航資料可以被一起計算且在幾乎相同的時間傳輸至導航單元132和移動設備140。進一步地，導向可以由導向邏輯300和/或設備132和/或140自身來計算和傳輸。
儘管本發明根據特定的典型的實施方式來描述，但需要意識到本發明不限於所描述的實施方式，而是可以在所附權利要求限定的精神和範圍之內的修改和變化下實施。因此，說明書和附圖要以解釋性而非限制性意義來考慮。
100‧‧‧網路
110‧‧‧伺服器
111‧‧‧導向系統
112‧‧‧電腦
120‧‧‧網路
130‧‧‧車輛
132‧‧‧導航單元
134‧‧‧導航識別字
140‧‧‧移動設備
144‧‧‧移動識別字
200‧‧‧架構
210‧‧‧處理器
220‧‧‧記憶體
230‧‧‧輸出設備
240‧‧‧網路適配器
250‧‧‧輸入設備
260‧‧‧互連
300‧‧‧導向邏輯
310‧‧‧地圖資料
320‧‧‧模式邏輯
330‧‧‧傳輸邏輯
400‧‧‧導航技術
S410~S460‧‧‧各個步驟流程
圖1是闡明了本發明一實施方式中的網路的系統架構示意圖。
圖2是示出了圖1中的用戶端、伺服器和/或導航單元的架構的一個例子的示意圖。
圖3是示出圖1中的導向系統內容的方塊示意圖。
圖4是闡明導航技術的流程圖。
400‧‧‧導航技術
S410~S460‧‧‧各個步驟流程

Claims (21)

  1. 一種方法，包括：在第一設備上基於第一移動模式計算第一導航資料；接收變化為第二移動模式的移動模式變化指示；基於第二移動模式計算第二導航資料；以及傳輸第二導航資料至第二設備；其中第一導航資料計算在第一設備和伺服器之間執行，第二導航資料從伺服器直接獲取。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中第一導航資料包括駕駛導向及傳輸計算出的第一導航資料至車輛。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中第二導航資料包括步行導向且其中傳輸是通過短消息傳輸。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中步行導向始於駕駛導向的終點。
  5. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中步行導向始於第二設備的位置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中接收移動模式變化指示包括接收車輛已停放於停車場的指示。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中接收移動模式變化指示包括接收第一設備位於當前位置和目的地位置之間的預設距離之內的指示。
  8. 一種系統，包括：模式邏輯，被配置為接收從第一移動模式變化為第二移動模式的移動模式變化指示；導向邏輯，被配置為基於第一移動模式計算第一導航資料以及基於第二移動模式計算第二導航資料；以及 傳輸邏輯，被配置為傳輸第二導航資料至第二設備。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的系統，其中第一導航資料包括駕駛導向以及傳輸邏輯進一步被配置為傳輸計算出的第一導航資料至車輛。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的系統，其中第二導航資料包括步行導向以及其中傳輸邏輯配置是用以通過短消息傳輸。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的系統，其中步行導向始於駕駛導向的終點。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的系統，其中步行導向始於第二設備的位置。
  13. 如申請專利範圍第8項所述的系統，其中移動模式變化指示包括車輛已停放在停車場的指示。
  14. 如申請專利範圍第8項所述的系統，其中移動模式變化指示包括第一設備位於當前位置和目的地位置之間的預設距離內的指示。
  15. 一種在伺服器、車輛導航單元和移動設備之間執行導航的方法，包括：通過伺服器中的導向系統在車輛的導航單元上基於第一移動模式計算第一導航資料；傳輸計算出的第一導航資料至車輛的導航單元；通過伺服器接收變化為第二移動模式的移動模式變化指示；在伺服器上基於第二移動模式計算第二導航資料；以及通過伺服器傳輸第二移動資料至移動設備；其中第一導航資料包括駕駛導向，第二導航資料包括步行導向。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的方法，其中導向系統接收資料包括起始點、目的地和設備識別字。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的方法，其中用戶可以在連接至網路的個人電腦或者移動設備上輸入接收資料，隨後通過網路傳輸資料至導向系統。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的方法，其中用戶可以在車輛的導航單元上輸入接收資料，隨後通過網路傳輸資料至導向系統。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的方法，其中步行導向始於車輛的導航單元的當前位置。
  20. 如申請專利範圍第15項所述的方法，其中步行導向始於移動設備的位置。
  21. 如申請專利範圍第15項所述的方法，其中接收移動模式變化指示包括接收車輛的導航單元位於當前位置和目的地位置之間的預設距離之內的指示。
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