CN104321618A - 用于不同移动模式的导航系统与方法 - Google Patents

Abstract

一种实现了根据移动模式计算导航数据以及传输计算出的数据至相应设备的系统和方法。该系统和方法在第一设备上基于第一移动模式计算第一导航数据；接收变化为第二移动模式的移动模式变化指示；基于第二移动模式计算第二导航数据；随后传输第二导航数据至第二设备。计算可以在第一设备（例如安装在车辆上的导航系统）、第二设备（例如移动设备）和/或第三设备（例如服务器）上完成。

Description

用于不同移动模式的导航系统与方法

【技术领域】

本发明的至少一实施方式涉及导航，且更特别地，涉及一种根据移动模式在各设备之间提供无缝导航的系统和方法。

【背景技术】

传统的导航系统提供基于单一移动模式的导航解决方案而不提供不同移动模式之间的转换。例如，传统的导航系统可提供对汽车驾驶的导向但不提供步行的导向或者不提供部分驾驶和部分步行的导向。步行的导向与驾驶的导向有显著不同，因为不同的路线可能适合于步行但不适合于汽车。例如，步行者可在小路或者在邻近单行道的人行道上逆着车辆交通行走。

因此，需要一种新的交叉于多种移动模式之间的导航系统和方法。

【发明内容】

一种实现了根据移动模式计算导航数据及传输计算出的数据至相应装置的系统和方法。因此，该系统和方法帮助人们到达其最终想要到达的位置。在一实施方式中，该方法在第一设备上基于第一移动模式计算第一导航数据；接收变化为第二移动模式的移动模式变化指示；基于第二移动模式计算第二导航数据；随后传输第二导航数据至第二设备。第一导航数据计算可以在第一设备和服务器之间执行。第二导航数据可以直接从服务器获取。

在一实施方式中，该系统包括模式变化指示逻辑，导向逻辑和传输逻辑。模式逻辑接收从第一移动模式变化为第二移动模式的移动模式变化指示。导向逻辑基于第一移动模式计算第一导航数据且基于第二移动模式计算第二导航数据。传输逻辑传输第二导航数据至第二设备。

计算可以在第一设备（例如安装在车辆上的导航系统）、第二设备（例如移动设备）和/或在第三设备（例如服务器）中完成。导航数据可包括导向，目的地，和/或起始点。第一导航数据可包括驾驶导向而第二导航数据可包括步行导向。第一设备可安装于车辆而第二设备可以是移动设备（例如移动电话）。移动数据变化指示可包括车辆已停放在停车场和/或第一设备已被关闭（例如无进一步的信号从第一设备接收）的指示。

【附图说明】

本发明的一或多个实施方式通过举例来说明且不限于参考文献可能已表明了类似元素的附图图形。

图1是阐明了本发明一实施方式中的网络的图。

图2是示出了图1中的客户端、服务器和/或导航单元的架构的一个例子的高级程度图。

图3是示出图1中的导向系统内容的方框图。

图4是阐明导航技术的流程图。

【具体实施方式】

本说明书中提及的“实施方式”“一实施方式”或类似表述，是指所描述的特定的特征、功能、结构或特性包括在本发明的至少一实施方式中。在本说明书中出现这样的表述不一定是指相同的实施方式。另一方面，这样的表述也不一定互相排斥。

图1所示是本发明的一实施方式中的网络100的图示。网络100包括服务器110、计算机112、网络（云）120、车辆（例如汽车）130以及移动设备140。所述服务器110包括用以接收起始点、目的地数据和网络100节点标识符以及传输导航信息至导航单元132和/或移动设备140的导向系统111。在一实施方式中，所述导向系统111用于代替或者附加于导航单元132和/或移动设备140上。所述车辆130包括与车辆130耦合（例如，安装或者可拆卸地耦合于车辆130）的导航单元132。在其他实施方式中，所述车辆130可包括其他交通工具，例如航空器、船舶、摩托车、潜水器等。导航单元132包括导航标识符134，例如物理（MAC）地址和/或其他标识符。移动设备140，可以包括膝上型计算机、移动电话等，包括移动标识符114，例如物理（MAC）地址和/或其他标识符。值得注意的是网络100可包括其他的和/或附加的节点。

所述云120可以是，例如局域网（LAN）、广域网（WAN）、城域网（MAN）、全球区域网络如因特网、光纤通道架构或任何此类互连的组合。所述服务器110、计算机112和导航单元132的任一可以是，例如传统的个人计算机（PC）、服务器级别计算机、工作站、掌上型计算/通讯设备，诸如此类。

在网络100运行期间，导向系统111从网络100上的其他节点中的一个接收起始点、目的地和标识符（134和144）。例如，用户可以在计算机112上输入数据，随后通过云120传输数据至导向系统111。随后导向系统111计算基于移动模式下的导航数据（例如用于导航单元132的至可到达的与目的地最接近的点的驾驶导向以及最接近的点到实际目的地的步行导向或者仅仅是实际的起始点和目的地且由接收单元132和140计算导向）且分别传输数据至导航单元132和移动设备140。随后导航单元132和移动设备140能输出（视觉地、听觉地等）其各自接收到的数据和/或计算出的数据（例如导向）给用户。

在另一实施方式中，当导向系统111从导航单元132和/或移动设备140接收到模式变化指示和新的起始点时实时计算导航数据。例如，用户可能已经停放他/她的车辆130，触发导航单元132使用定位系统（如全球定位系统、北斗导航卫星、全球导航卫星系统、伽利略定位系统、远距离无线电导航系统等）来确定位置及传输移动模式变化指示和作为新的起始点的位置至导向系统111。随后导向系统111基于新的移动模式和新的起始点计算导航信息且传输新计算出的导航数据至移动设备140、车辆130和/或导航单元132，移动设备140、车辆130和/或导航单元132随后输出（视觉地、声觉地等）信息给用户。

图2所示是图1中的服务器110、计算机112、导航单元132或移动设备140的架构200的高级程度图。所述架构200包括一个或更多耦合于互连260的处理器210和存储器220。图2所示的互连260是一抽象概念，代表了任何一个或更多分离的物理总线、点对点连接或前述两者，由适当的网桥、适配器或控制器连接。因此，互连260可包括，例如系统总线、外围部件互连（PCI）总线、超传输或工业标准架构（ISA）总线、小型计算机系统接口（SCSI）总线、通用串行总线（USB）、IIC (I2C)总线或美国电气和电子工程师协会（IEEE）标准1394总线，也被称为“火线”和/或任何其他适当的物理连接形式。

所述处理器210是架构200的中央处理单元（CPU），而控制架构200的全部运行。在某些实施方式中，处理器210通过执行存储在存储器220中的软件或者固件来实现控制。处理器210可以是，或可以包括，一个或更多可编程的通用或专用微处理器、数字信号处理器（DSPs）、可编程控制器、专用集成电路（ASICs）、可编程逻辑设备（PLDs），诸如此类，或这类设备的组合。

所述存储器220是或包括架构200的主存储器。所述存储器220代表任何形式的随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、闪存，诸如此类，或这类设备的组合。除此之外，在使用中存储器220可包含用于实现至少一些此处介绍的本发明的实施方式的软件或固件代码。

同样通过互连260连接至处理器210的是通信接口240，例如，但不限于，网络适配器、一个或更多输出设备230和一个或更多输入设备250。网络适配器240提供可以通过网络云120与远程设备通信的架构200，且可能是，例如以太网适配器或光纤通道适配器。输入设备250可包括触摸屏、键盘和/或鼠标等。输出设备230可包括屏幕和/或扬声器等。在一实施方式中，架构200包括接收设备（例如天线）来接收计算位置所需要的卫星或其他信号。

此处介绍的技术可以由软件和/或固件程序化的/配置的可编程电路或完全由专用电路或这些形式的组合来实现。此类专用电路（若有）可以是，例如一个或更多专用集成电路（ASICs）、可编程逻辑器件（PLDs）、现场可编程门阵列（FPGAs）等形式。

用以实现此处说明的技术的软件或固件可以存储于机器可读的存储介质且可以由一个或更多通用的或专用的可编程微处理器执行。此处使用的术语“机器可读介质”，包括任何可以以机器（机器可以是例如计算机、网络设备、移动电话、个人数字助理（PDA）、制造工具、任何有一个或更多处理器的设备等）可存取的形式存储信息的机制。例如机器可存取介质包括可写/不可写介质（例如只读存储器（ROM）；随机存储器（RAM）；磁盘存储介质；光存储介质；闪存设备等）等。

此处使用的术语“逻辑”是指：a)专用电路布线，例如一个或更多专用集成电路（ASICs）、可编程逻辑设备（PLDs）、现场可编程门阵列（FPGAs）或其他类似设备；b)由软件和/或固件程序化的可编程电路，例如一个或更多程序化的通用微处理器、数字信号处理器（DSPs）和/或微控制器、或其他类似设备；或c)a)和b)中所提及的形式的组合。

值得注意的是任何及全部上述实施方式可以互相组合，除却上文另有规定的或任何可能在功能和/或结构上互相排斥的实施方式。

图3是示出了图1中的导向系统111内容的方框图。所述导向系统111包括导向逻辑300、地图数据310、模式逻辑320和传输逻辑330。导向系统111通过传输逻辑330接收起始点、目的地和网络100的节点标识符134和144。标识符134和144与导向系统111中的数据库（未显示）中和/或标识符自身所指示的移动模式（步行、驾驶等）相关联。导向系统111随后计算导航数据，在需要时使用地图数据310，且通过传输逻辑330根据移动模式传输计算出的导航数据至与标识符相关联的节点。

所述计算出的导航数据可包括用于导航单元132或车辆130的驾驶导向和用于移动设备140的步行导向（从驾驶导向的终点至实际目的地）。可替代地，导航数据可能只包括起始点、目的地和驾驶导向终点且随后设备132和140可在需要时计算导向。在一实施方式中，导航数据只包括目的地和起始点且驾驶导向终点由设备132和140实时计算。

当车辆130停放在目的地位置（DP）之前的当前位置（CP），当前位置（CP）和目的地位置（DP）之间的距离小于预设值，例如3千米，优选地1千米以及更优选地0.5千米，构成导航单元132向中央服务器110发送通知的必要条件。

导向逻辑300随后发送从当前位置（CP）到目的地位置（DP）的步行导向。在第一实施方式中，移动设备140接收包含从当前位置CP到目的地位置DP的短消息。在第二实施方式中，移动设备140接收包括声音导向的多媒体消息。用户可以跟随声音导向到达目的地。在第三实施方式中，如果移动设备140具有和车辆130中的导航软件相同的导航软件，导向逻辑300会发送从当前位置（CP）到目的地位置（DP）的导向的导航数据至用户的移动设备140。附加地，用户可以接收到一短消息来选择是否接收步行导向数据而非直接接收导向数据。

地图数据310包括计算导向所需的街道、小路、人行道等数据。模式逻辑320确定或接收移动模式变化的指示以便导向逻辑300能够发送适当的数据至适当的网络100节点。例如模式逻辑320可依据导航单元132电源关闭、车辆130停放在停车场、车辆130到达设定的驾驶导向终点、用户传输了变化指示、发动机关闭、钥匙从点火装置移出和/或车门被开启等接收从导航单元132（驾驶）转变至移动设备140（步行）的指示。传输逻辑330与其他逻辑300和320一起工作通过云120接收和传输数据至其他网络100节点。

图4是示出了导航技术400的流程图。在一实施方式中，导向逻辑300通过传输逻辑330从计算机112或其他网络100节点接收（410）起始点、目的地和标识符134和144。导向逻辑300随后基于移动模式计算（420）导航数据且通过传输逻辑330传输（430）导航数据至导航单元132和/或移动设备140。传输（430）可以在车辆130点火时或之前（例如接收（410）之后）开始。

当导航开始时，导航单元132开始检测驾驶条件（例如位置）。在一实施方式中，当用户发动车辆130时，导航单元132开始自动导航。在另一实施方式中，导航单元132会通过例如在导航单元16的屏幕上提供数字（Digital）选项按钮或提供声音询问来询问用户是否想要按照预选的路线和目的地进行导航。导航单元132通过从位于车辆130不同部分的传感器接收数据来确定驾驶条件。

在另一实施方式中，如果车辆130停放在目的地位置（DP）之前的当前位置（CP），当车辆130再次被启动时导航单元132会自动继续导航从当前位置（CP）到目的地位置（DP）的路线。可替代地，导航单元132进一步被配置为通过在屏幕上提供数字选项按钮或提供声音询问来询问用户是否想要导航从当前位置（CP）到目的地位置（DP）的剩余路线。

模式逻辑320随后可选择地接收（440）或确定移动模式变化和可选择地新的起始点。导向逻辑300随后基于改变的移动模式计算（450）导航数据以及传输（460）该数据至移动设备140。方法400结束。在一实施方式中，技术400中的部分可以以不同的顺序或大体上同时地执行。例如根据移动模式的导航数据可以被一起计算且在几乎相同的时间传输至导航单元132和移动设备140。进一步地，导向可以由导向逻辑300和/或设备132和/或140自身来计算和传输。

尽管本发明根据特定的典型的实施方式来描述，但需要意识到本发明不限于所描述的实施方式，而是可以在所附权利要求限定的精神和范围之内的修改和变化下实施。因此，说明书和附图要以解释性而非限制性意义来考虑。

Claims (21)

1.一种方法，包括：

在第一设备上基于第一移动模式计算第一导航数据；

接收变化为第二移动模式的移动模式变化指示；

基于第二移动模式计算第二导航数据；以及

传输第二导航数据至第二设备；其中第一导航数据计算在第一设备和服务器之间执行，第二导航数据从服务器直接获取。

2.如权利要求1所述的方法，其中第一导航数据包括驾驶导向及传输计算出的第一导航数据至车辆。

3.如权利要求2所述的方法，其中第二导航数据包括步行导向且其中传输是通过短消息传输。

4.如权利要求3所述的方法，其中步行导向始于驾驶导向的终点。

5.如权利要求3所述的方法，其中步行导向始于第二设备的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其中接收移动模式变化指示包括接收车辆已停放于停车场的指示。

7.如权利要求1所述的方法，其中接收移动模式变化指示包括接收第一设备位于当前位置和目的地位置之间的预设距离之内的指示。

8.一种系统，包括：

模式逻辑，被配置为接收从第一移动模式变化为第二移动模式的移动模式变化指示；

导向逻辑，被配置为基于第一移动模式计算第一导航数据以及基于第二移动模式计算第二导航数据；以及

传输逻辑，被配置为传输第二导航数据至第二设备。

9.如权利要求8所述的系统，其中第一导航数据包括驾驶导向以及传输逻辑进一步被配置为传输计算出的第一导航数据至车辆。

10.如权利要求9所述的系统，其中第二导航数据包括步行导向以及其中传输逻辑配置是用以通过短消息传输。

11.如权利要求10所述的系统，其中步行导向始于驾驶导向的终点。

12.如权利要求10所述的系统，其中步行导向始于第二设备的位置。

13.如权利要求8所述的系统，其中移动模式变化指示包括车辆已停放在停车场的指示。

14.如权利要求8所述的系统，其中移动模式变化指示包括第一设备位于当前位置和目的地位置之间的预设距离内的指示。

15.一种在服务器、车辆导航单元和移动设备之间执行导航的方法，包括：

通过服务器中的导向系统在车辆的导航单元上基于第一移动模式计算第一导航数据；

传输计算出的第一导航数据至车辆的导航单元；

通过服务器接收变化为第二移动模式的移动模式变化指示；

在服务器上基于第二移动模式计算第二导航数据；以及

通过服务器传输第二移动数据至移动设备；其中第一导航数据包括驾驶导向，第二导航数据包括步行导向。

16.如权利要求15所述的方法，其中导向系统接收数据包括起始点、目的地和设备标识符。

17.如权利要求16所述的方法，其中用户可以在连接至网络的个人计算机或者移动设备上输入接收数据，随后通过网络传输数据至导向系统。

18.如权利要求16所述的方法，其中用户可以在车辆的导航单元上输入接收数据，随后通过网络传输数据至导向系统。

19.如权利要求15所述的方法，其中步行导向始于车辆的导航单元的当前位置。

20.如权利要求15所述的方法，其中步行导向始于移动设备的位置。

21.如权利要求15所述的方法，其中接收移动模式变化指示包括接收车辆的导航单元位于当前位置和目的地位置之间的预设距离之内的指示。