JP2011209169A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両からの電源供給の有無や外部電源の接続の有無に関係なく、利用者が使用しているＰＮＤの状況を自動的に判定して正しい使用モードに設定して使用することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段の探索結果に基づいて経路案内する経路案内手段と、地図データが保存された地図記憶手段と、車載モードか歩行モードかを判定する判定手段と、車載モード又は歩行モードにモードを変更するモード変更手段と、前記経路探索手段の探索結果及び地図データを表示する表示手段と、を備えて構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、歩行者用及び車用のナビゲーション装置に関し、現在位置における正しい地図表示及び正しい経路案内を行うことができるナビゲーション装置に関する。

現在、歩行者用経路探索や車用経路探索を行うことができるＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ
Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ：持ち運び可能ナビゲーション）装置が普及し始めている。これらは、歩行者用モードや車用モードのそれぞれ切り替えて、切り替えられたモードに対応して出発点から所望の目標点までの推奨経路を自動的に探索したり、所望の位置の地図を画面に表示することができるように構成されている。

このようなナビゲーション装置の使用者は、車で使用する場合と歩行で使用する場合と使用するモードを切り替える必要があり、例えば、車で使用する場合と歩行で使用する場合とを利用者が手動で切り替えたり、又は、車のシガーライターからの電源供給や外部電源からＰＮＤに電源供給が行われるときは車モードと判定し、電源が供給されていないときは歩行モードとして判定するナビゲーション装置が開示されている（例えば特許文献１）。

特開２０００−１８９６０号公報

しかしながら、従来のナビゲーション装置は、利用者が使用用途に応じて手動でモードを切り替えているが、モードの切り替えを忘れて経路案内させてしまうと正しい経路探索や経路案内ができない恐れがあった。また、車のシガーライターからの電源供給や外部電源からＰＮＤに電源を供給して切り替える方法では、車両内でシガーライターから電源供給しない場合や外部電源から電源供給しないでＰＮＤを車で使用する場合には、ＰＮＤは歩行モードのまま経路探索や経路案内を行ってしまうため、車で使用しているにも関わらず正しく表示することができないという問題があった。

そこで本発明は、これらの問題を解決するものでありシガーライターから車両からの電源供給の有無や外部電源の接続の有無に関係なく、利用者が使用しているＰＮＤの状況を自動的に判定して正しい使用モードに設定して使用することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段の探索結果に基づいて経路案内する経路案内手段と、地図データが保存された地図記憶手段と、車載モードか歩行モードかを判定する判定手段と、車載モード又は歩行モードにモードを変更するモード変更手段と、前記経路探索手段の探索結果及び地図データを表示する表示手段と、を備えて構成されることを特徴としている。

また本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段の探索結果に基づ
いて経路案内を行う経路案内手段と、歩行者用地図データ及び車用地図データが保存された地図記憶手段と、車載モードか歩行モードかを判定するモード判定手段と、加速度を検出する加速度検出手段と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段、前記現在位置検出手段から算出した加速度と前記加速度検出手段で検出された加速度の少なくとも一つと前記渋滞情報取得手段で取得した前記渋滞情報を用いてモードを変更するモード変更手段と、前記モード変更手段で変更されたモードに基づいて前記経路案内手段の経路案内方法を変更する経路案内変更手段と、地図データ及び経路を表示する表示手段と、を備えて構成されることを特徴としている。

また、本発明ナビゲーション装置の前記モード変更手段は、前記現在位置検出手段及び／又は加速度検出手段で検出された加速度から速度を算出して算出した速度及び前記渋滞情報に基づいてモードを変更することを特徴としている。

また、本発明ナビゲーション装置の前記地図データは、歩行者用の地図データと車用の地図データをそれぞれ備えて構成されることを特徴としている。

本発明によれば、予めモード判定手段で判定された判定結果に対してナビゲーション装置に設けられた現在位置検出手段から算出した速度及び／又は加速度検出手段で検出した加速度から算出した速度に基づいて正しいモードなのか否かを判断し、正しくない場合には自動的にモードを変更して経路探索及び経路案内を行うことができるので利用者が何もしなくても正しい経路情報を得ることができる。

また、歩行者用の地図データと車用の地図データを備える構成にすることで、モード変更に対応した正確な経路探索及び経路案内を行うことができる。

本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図 第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート （ａ）から（ｃ）は第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の表示画面の動作を示す模式図 （ａ）から（ｃ）は第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の表示画面の詳細地図にした状態での動作を示す模式図 本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図 第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート （ａ）から（ｃ）は図６で示したフローチャートの動作における表示画面を示す模式図

次に本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように第１の実施の形態における本発明のナビゲーション装置１は、制御部２と、現在位置検出部３と、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、音声出力制御部９と、音声出力部１０と、データ通信部１１と、バスライン１２とを備えて構成されている。

制御部２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができると共に経路探索部２ａ、経路案内部２ｂ、モード判定部２ｃ、モード変更部２ｄ、経路案内変更部２ｅを備えて構成されている。

ここで経路探索部２ａは、現在位置又は任意の地点から目的地までの経路を歩行モードや車載モードにあわせ、歩行用や車用などもモードに合わせた最適な経路を探索することができるように構成されている。また、モード変更部２ｄによって使用モード（歩行モード、車載モード）の変更があったときには、変更されたモードに対応して目的地までの経路を探索することができるように構成されている。さらに、経路を検索する際に渋滞情報などを考慮した経路探索も行えるように構成されている。経路案内部２ｂは、経路探索部２ａで検索された経路を案内標識、音、音声などを用いて目的地まで経路案内することができるように構成されている。

モード判定部２ｃは、ナビゲーション装置１が歩行モードで動作しているか車載モードで動作しているかを現在位置検出部３で検出される位置変化から得られるナビゲーション装置１の移動速度及び現在位置検出部３で検出された現在位置が車道か歩道にいるかによって自動的に判定することができるように構成されている。

モード変更部２ｄは、ナビゲーション装置１で予め設定された歩行モード又は車載モードからモード判定部２ｃの判定結果に基づいて自動的に変更することができるように構成されている。経路案内変更部２ｅは、モード変更部２ｄによってモードが変更されたときに、変更されたモードで目的地までの経路案内を変更させることができるように構成されている。

現在位置検出部３は、ＧＰＳ受信部及び自立航法ユニットを備えて構成されており、ＧＰＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報を出力することができるように構成されている。

入力部４は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、ナビゲーション装置１に対して使用者による操作やデータ入力のために使うことができるように構成されている。

ＲＯＭ５は、本ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが保存されている。

記憶部６は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な地図データが記録されており、必要な地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等が挙げられる。なお地図データとしては、歩行者用地図データと車用地図データが保存されている。

ＲＡＭ７は、本ナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。

表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。なお、表示部８は入力部４と一体とし、表示部８に表示された情報や項目をタッチパネルで選択して入力を行うタッチパネル式表示部として構成することができる。

音声出力制御部９は、音声出力部１０への音や音声出力を制御することができるように構成されており、経路案内時における案内音声やナビゲーション装置１に搭載されているオーディオ機能からの出力を音声出力部１０で出力する際に調整することができるように構成されている。音声出力部１０は、スピーカから構成されており音声出力制御部９からの音や音声を出力できるように構成されている。

データ通信部１１は、電波による通信を行う送受信部を含み、外部から渋滞情報を取得することができるように構成され、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報や外部ネットワーク（インターネット）、渋滞情報を有する交通情報サーバからデータ通信部１１を用いて取得することができるように構成されている。

バスライン１２は、本ナビゲーション装置１を構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。

次にこのように構成されたナビゲーション装置１の動作について図面を用いて詳細に説明する。図２は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。

図２に示すように、まずナビゲーション装置１に設定されているモードをモード判定部２ｃが判定する（Ｓ１）。Ｓ１においてモード判定部２ｃが車載モードであると判断すると（Ｓ１、ＹＥＳ）、現在位置検出部３で検出された位置情報が地図データにおいて道路上で有るか否かをモード判定部２ｃが判定する（Ｓ２）。Ｓ２において現在位置が道路上ではないとモード判定部２ｃが判定すると（Ｓ２、ＮＯ）、現在位置検出部３で検出された位置情報からナビゲーション装置１の移動速度を算出し、ナビゲーション装置１の移動速度が５ｋｍ以下か否かの判定をモード判定部２ｃが行う（Ｓ３）。このとき、移動速度が５ｋｍ以下であると判定されると（Ｓ３、ＹＥＳ）、モード判定部２ｃが歩行モードであると判定し、モード変更部２ｄによって歩行モードに変更する（Ｓ５）。そしてモード変更部２ｄによって歩行モードに変更されると経路探索部２ａにおいて歩行者用の目的地までの経路が再探索されると共に表示部８上の地図データの経路が重畳され、経路案内部２ｂが歩行モードで経路案内を行う。

またＳ２において、現在位置検出部３で検出された現在位置が道路上である（Ｓ２、ＹＥＳ）と判断した場合や、Ｓ２において現在位置が道路上ではなく（Ｓ２、Ｎｏ）、速度が５ｋｍ以下ではない場合（Ｓ３、ＮＯ）にはモード判定部２ｃがＳ１で判定した車載モードを維持する。

また、Ｓ１においてモード判定部２ｃによって歩行モードと判断されると（Ｓ１、ＮＯ）、現在位置検出部３で検出された位置情報が地図データ上の道路上に有るか否かを判定し（Ｓ６）、現在位置が道路上にあると判断されると（Ｓ６、Ｙｅｓ）、現在位置検出部３で検出される位置情報からナビゲーション装置１の移動速度を算出し、移動速度が２０Ｋｍ以上であるか否かをモード判定部２ｃが判定する（Ｓ７）。ここで移動速度が２０ｋｍ以上であると判定されると（Ｓ７、ＹＥＳ）、モード変更部２ｄによって歩行モードから車載モードを変更する（Ｓ８）。なお、Ｓ６において現在位置が道路上ではない（Ｓ７、Ｎｏ）と判定された場合、Ｓ７において速度が２０ｋｍ以上ではないと判定された場合（Ｓ６、Ｎｏ）、には、歩行モードのまま維持する。

なお、図２のフローチャートにおいて、Ｓ２とＳ３の順番及びＳ６とＳ７の順番を入れ替えるように構成しても同様の効果を得ることができる。具体的には、ナビゲーション装置１の移動速度から判定し、判定後にナビゲーション装置１の現在位置が道路上に居るか否かでモードを変更するようにしても同様の効果を得ることができる。

次に第１の実施形態の動作について模式図を用いて詳細に説明する。
図３の（ａ）から（ｃ）は第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の表示画面の動作を示す模式図であり、図４の（ａ）から（ｃ）は第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の表示画面の詳細地図にした状態での動作を示す模式図である。

図３（ａ）に示すようにナビゲーション装置１の表示部８に地図データＭの上に自車位置Ｐを表示すると共に、ボタンｂ１〜ｂ５、モード設定ボタンＨ１が表示されている。なお、表示部８は、入力部４と一体に形成されたタッチパネル式になっており、表示部８のボタンｂ１〜ｂ５のボタンやモード設定ボタンＨ１が表示された項目を選択することで入力操作が行えるように構成されている。

図３（ａ）に示した状態において、モード設定ボタンＨ１の表示されたモードを選択することでナビゲーション装置１を歩行モードか車載モードに設定することができるように構成されており、ナビゲーション装置１の利用者が自由に設定を変更することができると共に、モード設定ボタンＨ１によって何も選択されなかった場合には、前回の使用履歴からモードを自動的に選択したり、予め決められたモードで動作するようにしている。

図３（ａ）において表示部８の地図上に表示されたモード設定ボタンＨ１から車載モードが選択されると、図３（ｂ）に示すように表示部８の地図上に「車載モードに設定しました。」Ｈ２と表示すると共に、ナビゲーション装置１が車載モードに設定される。次に、目的地設定ボタンｂ４を押し、目的地を設定すると、現在位置から目的地までの経路が探索されず３（ｃ）に示すように、表示部８の地図データＭ上に目的地Ｇまでの経路Ｋが表示され、目的地Ｇまで経路案内が開始される。

目的地Ｇまで経路案内しているときに、図４（ａ）に示すように、自車位置Ｐが経路上の道路上から離れ道路以外を移動し、図４（ｂ）に示すように継続して道路以外を移動している場合、モード判定部２ｃが判定を行う。このとき図２おけるフローチャートの処理は、（Ｓ１、ＹＥＳ）→（Ｓ２、Ｎｏ）→（Ｓ３、ＹＥＳ）という判定が行われることによって自動的に歩行モードに変更され、歩行モードに変更されたことを図４（ｃ）に示すように、「歩行モードに設定しました」Ｈ３と表示すると共に、自車位置マークＰから歩行マークＰ１に変更すると共に歩行者用の経路を経路探索部２ａで再探索して目的地Ｇまでの経路を表示することができる。

このように構成された本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置１は、予め設定されているモードが車載モードか歩行モードかをモード判定部２ｃで判定を行い、ナビゲーション装置１の移動に伴い、現在位置が道路上か速度が一定以下か又は一定以上かによって現在設定されているモードが正しいモードなのかを判定し、正しくないモードだと判定した場合には自動的にモードを変更するように構成しているので、ナビゲーション装置の使用状況に合わせて自動的に適したモードを自動的に設定することができる。

次に本発明の第２の実施の形態について図面を用いて説明する。
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態における図１と構成の箇所は同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

図５に示すように第２の実施の形態における本発明のナビゲーション装置１は、制御部２と、現在位置検出部３と、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、音声出力制御部９と、音声出力部１０と、データ通信部１１と、加速度検出部１３と、バスライン１２とを備えて構成されている。

ここで加速度検出部１３は、ナビゲーション装置１に設けられナビゲーション装置１の
移動に伴う加速度を検出することができるように構成されている。なお、現在位置検出部３で算出する速度に加速度検出部１３で検出した加速度から算出した速度の値を用いることで自立航法ユニットの精度を向上させることができるように構成されている。

次に、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１の動作について図面を用いて説明する。図６は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。

図６に示すように、まずナビゲーション装置１のモード（歩行モード又は車載モード）をモード判定部２ｃで判定する（Ｓ１０）。Ｓ１０においてモード判定部２ｃが車載モードであると判定すると（Ｓ１０、ＹＥＳ）、モード判定部２ｃがナビゲーション装置１の現在位置が道路上にあるか否かを判定する（Ｓ１１）。ここでナビゲーション装置１の現在位置が道路上に無いと判定されると（Ｓ１１、ＮＯ）、モード判定部２ｃは現在設定されている車載モードではなく歩行モードであると判定し、モード変更部２ｄが車載モードから歩行モードに変更する（Ｓ１４）。

また、Ｓ１１において、ナビゲーション装置１の現在位置が道路上にあると判定されると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１の移動速度を、現在位置検出部３又は／及び加速度検出部１３で検出された加速度から移動速度を算出し、算出された移動速度が時速５ｋｍ以下であるか判定を行う（Ｓ１２）。Ｓ１２において時速５ｋｍ以下ではないと判定されると、当初設定されていた車載モードのままナビゲーション装置１を動作させる。

また、Ｓ１２において移動速度が時速５ｋｍ以下であると判定されると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、現在位置検出部３で検出された現在位置に該当する場所に渋滞情報があるか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３において渋滞情報があるとモード判定部２ｃが判定した場合には（Ｓ１３、ＹＥＳ）、渋滞によって速度低下が生じていると判定し、車載モードのままナビゲーション装置１は経路案内を行う）。また、Ｓ１３において位置情報に該当する場所に対して渋滞情報が無いとモード判定部２ｃが判定すると（Ｓ１３、ＮＯ）、モード変更部２ｄが当初設定されていた車載モードから歩行モードに変更する（Ｓ１４）ここで、Ｓ１４において車載モードから歩行モードに変更されると、経路探索部２ａにおいて目的地までの歩行者用の経路が再探索されると共に表示部８上の地図データＭに経路が重畳され、経路案内部２ｂが歩行モードで経路案内を行う。

また、Ｓ１０において、モード判定部２ｃがナビゲーション装置１のモードが歩行モードであると判定すると（Ｓ１０、ＮＯ）、モード判定部２ｃが現在位置検出部３又は／及び加速度検出部１３で検出された加速度からナビゲーション装置１の移動速度を算出し、算出された移動速度が時速２０ｋｍ以上であるか判定を行う（Ｓ１５）。Ｓ１５において時速２０ｋｍ以上ではないと判定されると、時速が２０ｋｍ以上になるまで計測を続け、当初の歩行モードのままナビゲーション装置１を動作させる。

また、Ｓ１５において速度が時速２０ｋｍ以上であると判定されると（Ｓ１５、ＹＥＳ）、現在位置検出部３で検出された位置情報が地図データにおいて道路上で有るか否かをモード判定部２ｃが判定する（Ｓ１６）。Ｓ１６において、現在位置検出部３で検出された位置情報が道路上にあると判定されると（Ｓ１６、ＹＥＳ）、モード変更部２ｄが歩行モードから車載モードに変更する（Ｓ１７）。そしてＳ１７で車載モードに変更されると、経路案内変更部２ｅが目的地までの経路を車載モードで経路探索部２ａを用いて再探索させる共に経路案内部２ｄを歩行モードの経路案内に変更させる。

また、Ｓ１６において、ナビゲーション装置３の現在位置検出部３で検出された位置情報が道路上に無いと判定すると（Ｓ１６、ＮＯ）、当初設定されていた歩行モードのまま当初の歩行モードのままナビゲーション装置１を動作させる。

次に第２の実施形態の動作について模式図を用いて詳細に説明する。
図７の（ａ）から（ｃ）は、図６に示したフローチャートの動作における表示画面を示す模式図である。なお、図７は、予め車載モードに設定されたナビゲーション装置１として説明する。

図７（ａ）に示すようにナビゲーション装置１の表示部８の地図データＭの上に自車位置Ｐを表示すると共に、ボタンｂ１〜ｂ４が表示されている。なお、表示部８は、入力部４と一体に形成されたタッチパネル式になっており、表示部８のボタンｂ１〜ｂ４のボタンやモード設定ボタンＨ１が表示された項目を選択することで入力操作が行えるように構成されている。

図３（ａ）に示した状態において、経路案内における経路Ｋに沿ってナビゲーション装置１の自車位置が移動しているときに、図３（ｂ）に示すようにナビゲーション装置１の移動速度が５ｋｍ以下に低下すると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、現在位置に該当する渋滞情報があるか否かを判定し（Ｓ１３）、該当する渋滞情報が無いと判定されると（Ｓ１３、ＮＯ）、図７（ｃ）に示すようにモード変更部２ｄが車載モードから歩行モードにモードを変更させる（Ｓ１４）。このとき、モードが変更になったことを図３（ｃ）の表示部８の地図データＭ上に「歩行モードに設定しました」Ｈ１３と表示する。そして、歩行モードに切り替わると同時に自車位置マークＰを歩行者マークＫ１に変更すると共に歩行者用の目的地Ｇまでの経路を表示すると共に経路案内を行うことができる。なお、図７に示した処理の流れは、図６示したフローチャートにおける（Ｓ１０、ＹＥＳ）→（Ｓ１１、ＹＥＳ）→（Ｓ１２、ＹＥＳ）→（Ｓ１３、ＮＯ）→（Ｓ１４）の処理について説明したものである。

このように構成された本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置１は、予め設定されているモードが車載モードか歩行モードかをモード判定部２ｃで判定を行い、ナビゲーション装置１の移動に伴い、現在設定されているモードに対して判定を行い、判定結果に応じて当初設定されているモードから違うモードに変更することができるので、ナビゲーション装置の使用状況に合わせて自動的に適したモードを自動的に設定することができる。また、道路上においてナビゲーション装置１の移動速度が低下した場合、低下した位置における渋滞情報の有無を確認し、渋滞情報があるときには渋滞によって速度低下が生じていると判定し、渋滞情報が無いときには歩行モードに切り換えて適切な状態で目的地までの経路案内を行うことができる。

本発明に係るナビゲーション装置は、歩行者用及び車用の両方に対してそれぞれ経路案内を行うナビゲーション装置であって、当初設定されている歩行モード又は車載モードで動作しているナビゲーション装置であっても使用環境に合わせて自動的にモード変更して最適な経路案内を行うことができるナビゲーション装置

１ ナビゲーション装置
２ 制御部
２ａ 経路探索部
２ｂ 経路案内部
２ｃ モード判定部
２ｄ モード変更部
２ｅ 経路案内変更部
３ 現在位置検出部
４ 入力部
５ ＲＯＭ
６ 記憶部
７ ＲＡＭ
８ 表示部
９ 音声出力制御部
１０ 音声出力部
１１ データ通信部
１２ バスライン
１３ 加速度検出部
Ｈ１ モード設定ボタン
Ｋ 経路
Ｋ１ 走行軌跡（歩行軌跡）
Ｍ 地図データ
Ｐ 自車位置マーク
Ｐ１ 歩行者マーク
ｂ１ ボタン
ｂ２ ボタン
ｂ３ ボタン
ｂ４ ボタン

Claims (3)

1. 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
   前記経路探索手段の探索結果に基づいて経路案内する経路案内手段と、
   地図データが保存された地図記憶手段と、
   車載モードか歩行モードかを判定するモード判定手段と、
   車載モード又は歩行モードにモードを変更するモード変更手段と、
   前記経路探索手段の探索結果及び地図データを表示する表示手段と、
   を備え、
   前記モード判定手段で現在設定されているモードを判定すると共に前記現在位置検出手段で検出された現在位置の変化量から前記モード変更手段でモードを変更することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
   前記経路探索手段の探索結果に基づいて経路案内を行う経路案内手段と、
   地図データが保存された地図記憶手段と、
   車載モードか歩行モードかを判定するモード判定手段と、
   加速度を検出する加速度検出手段と、
   渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
   前記現在位置検出手段で検出した現在位置の変化量から算出した速度と前記加速度検出手段で検出された加速度から算出した速度の少なくとも一つと前記渋滞情報取得手段で取得した前記渋滞情報を用いてモードを変更するモード変更手段と、
   前記モード変更手段で変更されたモードに基づいて前記経路案内手段の経路案内方法を変更する経路案内変更手段と、
   前記経路探索手段の探索結果及び地図データ及び経路を表示する表示手段と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 前記地図データは、歩行者用の地図データと車用の地図データをそれぞれ備えて構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。

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