TW201337803A

TW201337803A - 工程工具

Info

Publication number: TW201337803A
Application number: TW101123411A
Authority: TW
Inventors: Ryoji Ono
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-03-05
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2013-09-16
Also published as: WO2013132573A1

Abstract

本發明提供一種工程工具，其係具備：資料取得部(34)，用以取得複數個場域機器的各者所儲存之資料的一覽；網路範圍分配設定部(32)，保持用以顯示可程式邏輯控制器以及各場域機器所共有之共有記憶體與各場域機器所儲存之各資料之對應的場域網路分配範圍；局名設定部(35)，用以對各場域機器設定局名；再新參數設定部(33)，保持用以顯示可程式邏輯控制器上的裝置與共有記憶體之對應的再新參數；標記資訊產生部(36)，根據網路範圍分配與再新參數，產生標記資訊，該標記資訊係構成為以局名和資料的名稱所構成的標記名稱與裝置的名稱之組；以及程式作成/轉換部(37)，將採用標記名稱所作成之順序程式中的標記名稱轉換成對應之裝置的名稱。

Description

工程工具

本發明係關於一種工程工具。

以往，在可程式邏輯控制器系統(programmable logic controller system)中，在可程式邏輯控制器(programmable logic controller)與遠端(remote)輸入輸出機器等的場域(field)機器之間，以進行控制信號和資料之傳送接收作為主要目的而採用場域網路(field network)。在場域網路中，將可程式邏輯控制器的內部記憶體(memory)與網路(network)上之場域機器的內部記憶體作為共有記憶體，並定期性地進行更新，從而實現控制信號和資料的傳送接收。

在場域網路中，係在作為主動者(master)之節點(node)(以下亦稱為主控器)與作為從動者(slave)之節點(以下亦稱為從動器)之間進行控制信號和資料的傳送接收。

一般而言，主控器係連接在可程式邏輯控制器。

從係連接在場域機器，或者與場域機器一體構成。就場域機器的種類而言，例如有：遠端輸入輸出機器、A/D轉換器、計數器(counter)、溫度調節器等。

在主控器和從動器，係分別付予在場域網路之中唯一的局號。

可程式邏輯控制器，係經由場域網路的共有記憶體(鏈結裝置(link device))，而讀寫場域機器上的資料。將對場域機器上的資料之鏈結裝置的指定，稱之為網路(network) 範圍分配。此外，將鏈結裝置之可程式邏輯控制器上的程式(program)(1順序程式(sequence program))對可讀寫之裝置的指定，稱之為再新參數(refresh parameter)。

在可程式邏輯控制器上的程式，係讀寫可程式邏輯控制器上的裝置(device)。因該裝置藉由再新參數和網路範圍分配，而指定到任一個場域機器上的任一個資料，故對裝置的讀寫，即為對場域機器上之資料的讀寫。

如此，形成能夠從可程式邏輯控制器上的程式進行對場域機器上之資料的讀寫，惟要辨識可程式邏輯控制器上的哪一個裝置作為對哪一個場域機器上的哪一個資料的讀寫，必須掌握網路範圍分配和再新參數的設定內容，且進行辨識之前所需的作業繁多，並且無法直覺地加以理解。換言之，從裝置的名稱、編號不可能想像欲讀寫之場域機器、資料。

就彌補該缺點的手法而言，有標記程式設計(label programming)。在標記程式設計中，係對可程式邏輯控制器上的裝置，指定標記名稱。於是在程式中的命令參數等，可記載標記名稱，而非可程式邏輯控制器的裝置(參照專利文獻1)。

在標記資訊中，包含了使用者(user)在程式設計(programming)時可使用的標記之名稱(標記名稱)與標記名稱所對應之可程式邏輯控制器之裝置的對應關係。

使用者係將能夠辨識可程式邏輯控制器上的哪一個裝置對哪一個場域機器上的哪一個資料進行讀寫之名稱設定作為標記名稱，從而可預見能解決無法直覺地加以理解之課題。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2006-146526號公報

然而，根據前述習知之技術，仍然有以下的課題。

首先，使用者仍然必須從網路範圍分配和再新參數的設定內容，來掌握可程式邏輯控制器上的哪一個裝置對哪一個場域機器上的哪一個資料進行讀寫。

此外，使用者必須作成能夠辨識可程式邏輯控制器上的哪一個裝置對哪一個場域機器上的哪一個資料進行讀寫之名稱。

再者，在系統中所使用之場域機器的數量及/或種類係每個系統不同，且由於網路範圍分配和再新參數的設定亦不同，故將採用標記所作成之程式挪用在不同的系統間時，必須以能夠挪用程式(標記)之方式一邊進行規劃，一邊實施網路範圍分配和再新參數的設定及標記資訊的設定。

本發明為有鑑於前述之問題點所開發者，目的在於獲得不經由使用者之手即可產生使用在程式之標記的工程工具。

為了解決前述的課題，並達成目的，本發明係為一種工程工具，其係安裝在與可程式邏輯控制器連接的電腦，該可程式邏輯控制器係構成經由場域網路而與複數個場域機器連接之可程式邏輯控制器系統；該工程工具係使用於可程式邏輯控制器所執行之順序程式的作成時，該工程工具係具備：資料取得部，用以取得複數個場域機器的各者所儲存之資料的一覽；網路範圍分配設定部，保持用以顯示可程式邏輯控制器和複數個場域機器在場域網路上所共有之共有記憶體與複數個場域機器的各者所儲存之各資料之對應的場域網路分配範圍；局名設定部，用以對複數個場域機器的各者設定局名；再新參數設定部，保持用以顯示可程式邏輯控制器上的裝置與共有記憶體之對應的再新參數；標記資訊產生部，根據網路範圍分配與再新參數，產生標記資訊，該標記資訊係構成為以局名和資料的名稱所構成的標記名稱與裝置的名稱之組的標記資訊；以及程式作成/轉換部，將對引數採用標記名稱所作成之順序程式中的標記名稱轉換成對應之裝置的名稱，並將所作成之順序程式轉換成能夠在可程式邏輯控制器處理之形式。

本發明之工程工具，係達到不用進行一面確認各個的場域機器、網路範圍分配、以及再新參數，一面作成標記名稱的作業，而可減輕使用標記之程式設計時的準備作業之效果。

以下，根據圖式詳細說明本發明之工程工具的實施形態。此外，本發明非為受該實施形態之限制者。

實施形態

第1圖係為顯示應用實施形態之工程工具的可程式邏輯控制器系統(PLC系統)之構成例之圖。PLC系統500，係具備可程式邏輯控制器401和場域機器402、403。在可程式邏輯控制器401，係連接作為主控者之節點(主控器(master))404。場域機器402、403的各者，係連接作為從動者之節點(從動器(slave))405、406。主控器404、從動器405和406，係經由場域網路407而互相連接。亦即，可程式邏輯控制器401係經由主控器404而連接在場域網路407。此外，場域機器402係經由從動器405而連接在場域網路407。此外，場域機器403係經由從動器406而連接在場域網路407。在此，主控器404的局號為1，從動器405的局號為2，從動器406的局號為3。

藉由主控器404與從動器405、406進行控制信號和資料的傳送接收，可程式邏輯控制器401與場域機器402、403經由場域網路407進行通信。可程式邏輯控制器401，係採用屬於場域網路407之共有記憶體的鏈結裝置107，讀寫場域機器402、403上的資料。在可程式邏輯控制器401上的程式，係讀寫可程式邏輯控制器401上的裝置108。

安裝有工程工具301的電腦(computer)409，係可程式邏輯控制器401的設定之時被連接在可程式邏輯控制器401。

第2圖係為顯示工程工具之實施形態的構成之圖。電腦409係為具備有控制部41、記憶部42、輸入部43、顯示部44、以及通信部45的一般電腦。控制部41係具有CPU(CentralProcessing Unit，中央處理器)411、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)412、以及ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)413等所構成，並將RAM412及/或記憶部42作為工作區(work area)，藉由CPU411執行儲存在ROM413及/或記憶部42的程式，而實現作為電腦的動作。記憶部42，係例如為HDD(Hard Disk Drive，硬式磁碟機)，用以儲存工程工具301的程式。輸入部43，係為鍵盤(keyboard)及/或指向裝置(pointing device)等之輸入裝置。顯示部44，係為LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)等之顯示裝置。通信部45，係具有與可程式邏輯控制器401的通信功能。

工程工具301，係具有網路範圍分配設定部32、再新參數設定部33、資料取得部34、局名設定部35、標記資訊產生部36、以及程式作成/轉換部37。工程工具301的各功能部，係CPU411藉由執行工程工具程式而構成在CPU411上。

網路範圍分配302，係為顯示場域機器402、403(第1圖所示)上的資料106₁、106₂(第1圖所示)，指定在屬於場域網路407之共有記憶體之鏈結裝置107(第1圖所示)的哪一部分之資料。網路範圍分配設定部32，係在顯示部44顯示網路範圍分配302的設定畫面，並保持由經由輸入部 43之使用者的操作所設定的內容。另外，網路範圍分配設定部32，亦可具備輔助(補足)部分或全部之網路範圍分配302的設定之功能。

再新參數303，係為顯示可程式邏輯控制器401(第1圖所示)上的程式指定在可讀寫之裝置108(第1圖所示)之中的哪一個鏈結裝置107(第1圖所示)的那一個部分的資料。再新參數設定部33，係在顯示部44顯示再新參數303的設定畫面，並保持由經由輸入部43之使用者的操作所設定的內容。另外，再新參數設定部33，亦可具備輔助(補足)部分或全部之再新參數303的設定之功能。

資料取得部34，係經由通信部45與可程式邏輯控制器401(第1圖所示)進行通信，且經由可程式邏輯控制器401從場域機器402、403(第1圖所示)取得作為資料106₁、106₂(第1圖所示)之一覽資訊的場域機器資料一覽304。如後述，資料取得部34，係對應於各場域機器(場域機器402、403)之各者的資料(資料106₁、106₂)而取得複數個場域機器資料一覽304(304₁、304₂)。

局部設定部35，係設定屬於顯示在場域網路407(第1圖所示)所含之各節點(主控器404、從動器405、406)之名稱之資料的局名305，並保持局名305。局名305可以手動進行設定，亦可以由在場域網路407之中唯一付予於主控器404和從動器405、406之各者的局號來自動產生等方法，由局名設定部35自動地設定。

標記資訊產生部36，係分別：從網路範圍分配設定部 32取得網路範圍分配302、從再新參數設定部33取得再新參數303、從資料取得部34取得場域機器資料一覽304、從局名設定部35取得局名305，且根據取得之諸該資訊產生標記資訊306。程式產生/轉換部37，係進行在可程式邏輯控制器401(第1圖所示)所執行的程式(順序程式)之作成、及將在程式中所含之標記名稱轉換成裝置名之處理。

使用者操作輸入部43而將網路範圍分配302和再新參數303分別設定在網路範圍分配設定部32和再新參數設定部33。

在設定網路範圍分配302時，資料取得部34係讀入連接在從動器405、406之場域機器402、403的各者之資料106₁、106₂，作為場域機器資料一覽304。另外，資料取得部34讀入場域機器資料一覽304的時序(timing)，係不限定為使用者進行網路範圍分配302之設定時，而可在事前藉由操作輸入部43而讀入進資料取得部34，亦可由資料取得部34在任意的時序自動地進行讀入，亦可由資料取得部34預先保持。

場域機器資料一覽304在場域機器402、403所持有之部分或全部的資料106₁、106₂方面，係包含資料名稱以及資料編號或資料位址(data address)。場域機器資料一覽304，除上述該等外亦可包含資料的解說。

第3圖係為顯示使用PLC系統時之使用者的操作、以及工程工具的動作之圖。首先，使用者操作輸入部43，藉由網路範圍分配設定部32進行網路範圍分配302的設定 (步驟(step)S801)。此時，資料取得部34，係讀入場域機器402和場域機器403之資料106₁、106₂中的各個資料的資料名稱、及/或資料編號或資料位址等作為場域機器資料一覽304(304₁、304₂)(步驟S802)。

第4A圖、第4B圖係為顯示場域機器資料一覽304的一例之圖。在第4A圖所示之場域機器402的場域機器資料一覽304₁中，係包含在場域機器402所持有之資料106₁所含有之資料(資料編號0至3)的資料名稱、解說。在第4B圖所示之場域機器403的場域機器資料一覽304₂中，係包含在場域機器403所持有之資料106₂所含有之資料(資料編號0至1)的資料名稱、解說。

第5圖係為顯示網路範圍分配302的設定例之圖。在第5圖所示之設定例中，係分別指定：場域機器402所持有之資料(資料編號0至3)為鏈結裝置107內的RWr0至RWr3、場域機器403所持有之資料(資料編號0至1)為鏈結裝置107內的RWr8至RWr9。

使用者藉由操作輸入部43而在網路範圍分配設定部32所設定之網路範圍分配302，係保持在網路範圍分配設定部32(步驟S803)。

接著，使用者操作輸入部43，在局名設定部35對場域機器402、403(從動器405、406)設定局名(步驟S804)。在此，係對場域機器402(從動器405)付予局名「A/D」、對場域機器403(從動器406)付予局名「計數器」。使用者藉由操作輸入部43而在局名設定部35所設定之局名 305，係保持在局名設定部35(步驟S805)。

接著，使用者操作輸入部43，採用再新參數設定部33進行再新參數303的設定(步驟S806)。第6圖係為顯示再新參數303的設定例之圖。鏈結裝置107內的RWr0至RWr3與可程式邏輯控制器401所具備之裝置108內的W100至W103相互對應、鏈結裝置107內的RWr8至RWr9與可程式邏輯控制器401所具備之裝置108內的W200至W201相互對應。使用者藉由操作輸入部43而在再新參數設定部33所設定之再新參數303，係保持在再新參數設定部33(步驟S807)。

標記資訊產生部36，係根據保持在網路範圍分配設定部32的網路範圍分配302、讀入在資料取得部34的場域機器資料一覽304、設定在局名設定部35的局名305、以及保持在再新參數設定部33的再新參數303，產生標記資訊306(步驟S808)。第7圖係為顯示標記資訊的一例之圖。標記資訊306，係構成作為標記名稱3061與裝置名3062之組。第8圖係為顯示標記名稱的構成例之圖。標記名稱3061，係構成作為局名361與資料名稱360之組。

使用者，採用標記資訊產生部36所產生之標記資訊306(標記名稱3061)並藉由程式作成/轉換部37進行程式設計(步驟S809)。第9圖係為顯示採用標記資訊產生部所產生之標記資訊的程式之部分的一例之圖。在程式中的命令參數等可記載標記名稱3061，而非記載可程式邏輯控制器401的裝置108。在載標記名稱3061中，因包含局名361 和資料名稱362，故使用者從載標記名稱3061即可辨識存在有資料106₁、106₂的場域機器402、403是哪一個、以及資料106₁、106₂是哪一個場域機器402、403的資料。

程式產生/轉換部37，係在將程式轉換成能夠在可程式邏輯控制器401處理之形式時，將標記名稱3061置換成與其對應的裝置108。第10圖係為顯示將第9圖所示之程式的標記名稱置換成對應之裝置的一例之圖。在PLC系統500中，標記名稱3061(A/D$數位(digital)輸出1)係置換成在可程式邏輯控制器401上對應的裝置108(W100)。因此，標記名稱3061(A/D$數位輸出1)經置換成裝置108(W100)的程式1501，係作為輸出與W100對應之局號2的資料編號0之命令而藉由可程式邏輯控制器401進行處理。

第11圖係為顯示採用實施形態的工程工具之另一PLC系統的構成例之圖。PLC系統600，係具備1台的可程式邏輯控制器1201和3台的場域機器1202、1203、1204。在可程式邏輯控制器1201中連接作為主控者的節點(主控器)1205。在場域機器1202、1203、1204中，分別連接作為從動者的節點(從動器)1206、1207、1208。主控器1205、從動器1206、1207、1208，係經由場域網路1209而互相地連接。亦即，可程式邏輯控制器1201，係經由主控器1205連接在場域網路1209。此外，場域機器1202，係經由從動器1206連接在場域網路1209。此外，場域機器1203，係經由從動器1207連接在場域網路1209。此外，場域機器 1204，係經由從動器1208連接在場域網路1209。主控器1205的局號為1、從動器1206的局號為2、從動器1207的局號為3、從動器1208的局號為4。主控器1205與從動器1206、1207、1208進行控制信號和資料的傳送接收，藉此，可程式邏輯控制器1201與場域機器1202、1203、1204會經由場域網路1209進行通信。

安裝有工程工具301的電腦409，係在可程式邏輯控制器1201的設定之時連接在可程式邏輯控制器1201。

場域機器1202，係為與PLC系統500的場域機器403同型之場域機器。此外，場域機器1204，係為與PLC系統500的場域機器402同型之場域機器。場域機器1203，係為與PLC系統500的場域機器403同種而不同型之場域機器。

使用者，係以在第3圖所示之順序之同樣的順序操作工程工具301。另外，藉由操作輸入部43而在網路範圍分配設定部32和再新參數設定部33進行設定，而各者所保持的網路範圍分配302和再新參數303，亦可與PLC系統500不同。

第12圖係為顯示網路範圍分配302的設定例之圖。在第12圖所示之設定例中，係分別指定：場域機器1204(局號4)所持有之資料(資料編號0至3)為鏈結裝置107內的RWr0至RWr3、場域機器1203(局號3)所持有之資料(資料編號0至1)為鏈結裝置107內的RWr5至RWr6、場域機器1202(局號2)所持有之資料(資料編號0至1)為鏈結裝置 107內的RWr8至RWr9。

第13圖係為顯示再新參數303的設定例之圖。在第13圖所示之設定例中，鏈結裝置107內的RWr0至RWr3與可程式邏輯控制器1201所具備之裝置108內的W300至W303相互對應、鏈結裝置107內的RWr5至RWr6與可程式邏輯控制器1201所具備之裝置108內的W200至W201相互對應、鏈結裝置107內的RWr8至RWr9與可程式邏輯控制器1201所具備之裝置108內的W100至W101相互對應。

藉由資料取得部34從場域機器1202讀入的場域機器資料一覽304，由於與PLC系統500的場域機器402為同型的場域機器，故與第4A圖所示之場域機器資料一覽304₁同樣。亦即，在場域機器1202的場域機器資料一覽304₂中，係包含場域機器1202所持之資料(資料編號0至1)的資料名稱、解說。藉由資料取得部34從場域機器1204讀入的場域機器資料一覽304，由於與PLC系統500的場域機器403為同型的場域機器，故與第4B圖所示之場域機器資料一覽304₂同樣。亦即，在場域機器1204的場域機器資料一覽304₁中，係包含場域機器1204所持之資料(資料編號0至3)的資料名稱、解說。此外，藉由資料取得部34從場域機器1203讀入的場域機器資料一覽304，由於場域機器1203與場域機器1202為同種而不同型，故為與場域機器1204之者同樣。第14圖係為顯示藉由資料取得部從場域機器讀入的場域機器資料一覽之圖。在與場域機器1203對應的場域機器資料一覽304₃中，係包含場域機器 1203所持有之資料(資料編號0至1)的資料名稱、解說。

使用者藉由操作輸入部43，對連接在屬於與PLC系統500之場域機器402同型的場域機器1204的從動器1208，設定與連接在PLC系統500之場域機器402的從動器405相同的局名「A/D」。同樣地，使用者藉由操作輸入部43，對連接在屬於與PLC系統500之場域機器403同型的場域機器1202的從動器1206，設定與連接在PLC系統500之場域機器403的從動器406相同的局名「計數器」。對場域機器1203，設定局名「計數器2」。

第15圖係為顯示在實施形態之工程工具應用於另一PLC系統時所產生之標記資訊的一例之圖。在標記資訊306所包含之資料名稱，係全部包含PLC系統中之標記資訊306的項目。此外，與諸該標記資訊對應之資料106₁、106₂所存在之場域機器1204、1202、以及資料106₁、106₂的種類，係任一者皆為與PLC系統500同種類(同型之場域機器的相同資料編號)。

在程式產生/轉換部37在將程式轉換成能夠在可程式邏輯控制器1201處理之形式時，標記名稱3061會置換成與其對應的裝置108。第16圖係為顯示將採用標記資訊產生部所產生之標記資訊之程式的標記名稱置換成對應之裝置之程式的一例之圖。在PLC系統600中，標記名稱3061(A/D$數位輸出1)係置換成在可程式邏輯控制器1201上的對應之裝置108(W100)。因此，程式1502，係作為輸出與W300對應之局號4的資料編號0之命令而進行處理。場域機器1204，由於與PLC系統500中之場域機器402為同型，故在將第9圖所示之程式1101執行在PLC系統500的可程式邏輯控制器401時、以及執行在PLC系統600的可程式邏輯控制器1201時，處理內容係為相同。因此，使用者可使作成為PLC系統500之可程式邏輯控制器401用所作成之程式1101在PLC系統600之可程式邏輯控制器1201動作，而完全不變更所使用的標記。

如此，根據本實施形態，因在程式所使用的標記不由使用者的手動操作產生，並且從其名稱即可判斷與標記對應之資料所存在的場域機器、與資料的種類，故不用進行一面確認各個的場域機器、網路範圍分配、以及再新參數，一面作成標記名稱、設定標記的作業，而可減輕使用標記之程式設計時的準備作業。

此外，因可從局名和資料名稱產生標記名稱，而不取決於所連接之場域機器的數量及/或構成、局號、網路範圍分配及/或再新參數，故即使在不同系統間挪用程式時，亦不須程式的變更(標記的變更)，只要在設定中僅將局名設為相同即可，而可減輕用以挪用程式的作業量。

(產業上之可利用性)

根據上述，本發明之工程工具，有助於減輕使用標記之程式設計時的準備作業，尤其適合於對具有程式的挪用之可能性的PLC系統之應用。

32‧‧‧網路範圍分配設定部

33‧‧‧再新參數設定部

34‧‧‧資料取得部

35‧‧‧局名設定部

36‧‧‧標記資訊產生部

37‧‧‧程式作成/轉換部

41‧‧‧控制部

42‧‧‧記憶部

43‧‧‧輸入部

44‧‧‧顯示部

45‧‧‧通信部

106₁、106₂、106₃‧‧‧資料

107‧‧‧鏈結裝置

108‧‧‧裝置

301‧‧‧工程工具

302‧‧‧網路範圍分配

303‧‧‧再新參數

304、304₁、304₂、304₃‧‧‧場域機器資料一覽

305、361‧‧‧局名

306‧‧‧標記資訊

362‧‧‧資料名稱

401、1201‧‧‧可程式邏輯控制器

402、403、1202、1203、1204‧‧‧場域機器

404、1205‧‧‧主控器

405、406、1206、1207、1208‧‧‧從動器

407、1209‧‧‧場域網路

409‧‧‧電腦

411‧‧‧CPU

412‧‧‧RAM

413‧‧‧ROM

500、600‧‧‧PLC系統

3061‧‧‧標記名稱

3062‧‧‧裝置名

1101、1501、1502‧‧‧程式

第1圖係為顯示應用實施形態之工程工具的可程式邏輯控制器系統之構成例之圖。

第2圖係為顯示工程工具之實施形態的構成之圖。

第3圖係為顯示使用可程式邏輯控制器系統時之使用者的操作、以及工程工具的動作之圖。

第4A圖係為顯示場域機器資料一覽的一例之圖。

第4B圖係為顯示場域機器資料一覽的一例之圖。

第5圖係為顯示網路範圍分配的設定例之圖。

第6圖係為顯示再新參數的設定例之圖。

第7圖係為顯示標記資訊的一例之圖。

第8圖係為顯示標記名稱的構成例之圖。

第9圖係為顯示程式之部分的一例之圖。

第10圖係為顯示標記名稱經置換成對應之裝置的一例之圖。

第11圖係為顯示採用實施形態的工程工具之另一PLC系統的構成例之圖。

第12圖係為顯示網路範圍分配的設定例之圖。

第13圖係為顯示再新參數的設定例之圖。

第14圖係為顯示場域機器資料一覽的一例之圖。

第15圖係為顯示在將實施形態之工程工具應用於另一PLC系統時所產生之標記資訊的一例之圖。

第16圖係為顯示標記名稱經置換成對應之裝置之程式的一例之圖。