TW201323129A - 焊線切割機與焊線切割控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種焊線切割機與焊線切割控制方法，其用以將一焊線剖開凹槽，該焊線切割機包括有一捲動單元、一刀具、一調整支臂、一控制器；其中，該捲動單元帶動該焊線朝軸向移動，該刀具抵住該焊線的徑向側邊，當該焊線沿軸向移動時，該焊線的側邊被該刀具剖開一凹槽；該調整支臂受該控制器的控制而調整該焊線的張力大小；藉此，本發明可消除焊爆現象，防止作業人員灼傷，並使移動的焊線可自動化地維持於固定之張力範圍，防止脫落。

Description

焊線切割機與焊線切割控制方法

本發明有關於一種切割機，特別是關於一種利用刀具自動化地將焊線剖開凹槽的焊線切割機。

焊錫(Solder)是在焊接線路中連接電子元器件的重要工業原料，其被廣泛地應用於電子工業、家電製造業、汽車製造業、維修業和日常生活中。傳統上，焊錫使用熔點較低的焊料而製成，常見的例如：包含有錫基合金做的焊料。而為了工廠或維修人員在焊接時能順利地從事焊接作業，通常將該焊錫製作成絲狀(或線狀)，故通稱”焊線”；然後，該維修人員即可方便地將該長條線狀的焊線拖、拉至需要焊接的地方。

標準的焊接作業時使用的焊線，通常在其內部加入了助焊劑，這種助焊劑是由松香和少量的活性劑組成。當施予焊接作業時，透過插電而使一烙鐵頭的溫度升高，並使該高溫的烙鐵頭靠近該焊線；當該烙鐵頭的溫度升高至超過該焊線的熔點時，該焊線即可融化成液態。最後，當該液態的焊料之溫度冷卻後，即可用以導電固接，達到”焊接”的目的。

然而，由於焊線內含松香層，因此在焊接時極易產生焊爆現象，從而在被焊接的物體上(例如：印刷電路板)留下四處噴濺的小焊珠，甚至，焊爆而高速噴濺的小焊珠會因為其高溫而造成人員灼傷；十分不理想。

因此，如何消除焊爆現象，避免被焊接的物體上留下四處噴濺的小焊珠，或者消除作業人員灼傷的狀況，這是本領域具有通常知識者努的目標。

本發明主要目的在避免焊接作業時，被焊接的印刷電路板上留下四處噴濺的小焊珠。

本發明另一目的在消除焊接作業時，因為焊爆現象而造成作業人員灼傷的狀況。

為達上述及其他目的，本發明提供一種焊線切割機，其用以將一焊線剖開凹槽，該焊線切割機包括有一捲動單元、一刀具、一調整支臂、一控制器、一限位感應單元；其中，該捲動單元帶動該焊線朝軸向移動，該刀具抵住該焊線的徑向側邊，當該焊線沿軸向移動時，該焊線的側邊被該刀具剖開一凹槽；該調整支臂包括一固定端以及一重錘端，該固定端樞設於一支點上，該重錘端拘束於已被該刀具剖開的該焊線上；該限位感應單元設置於該重錘端的擺動路徑上，使該重錘端位於該擺動路徑的第一位置時產生第一感測訊號，而該重錘端位於該擺動路徑的第二位置時產生第二感測訊號；該控制器與該限位感應單元電性連接，以依據該第一感測訊號或該第二感測訊號分別驅動該捲動單元，用以限制該重錘端於該擺動路徑的該第一位置及該第二位置之間擺動。

如上所述的焊線切割機，其中，該捲動單元包括有一收線元件與一放線元件，該焊線同時跨接於該收線元件與該放線元件上；該焊線切割機更包括有一與該收線元件相連接的捲動馬達，該捲動馬達與該控制器電性連接，以依據該第一感測訊號或該第二感測訊號帶動該收線元件轉動；該控制器依據該第一感測訊號驅動該捲動馬達停止，並依據該第二感測訊號驅動該捲動馬達轉動。

如上所述的焊線切割機，其中，該捲動單元包括有一收線元件與一放線元件，該焊線同時跨接於該收線元件與該放線元件上；該焊線切割機更包括有一與該收線元件相連接的捲動馬達，該捲動馬達與該控制器電性連接，以依據該第一感測訊號或該第二感測訊號帶動該收線元件轉動；該控制器依據該第一感測訊號驅動該捲動馬達減緩轉速，並依據該第二感測訊號驅動該捲動馬達增加轉速。

如上所述的焊線切割機，其中，該焊線切割機更包括有一異常狀態感應單元，該異常狀態感應單元設置於該重錘端位於該限位感應單元之該第一位置與該第二位置以外的擺動路徑上，且該異常狀態感應單元與該控制器電性連接，以當該重錘端於該擺動路徑的該第一位置及該第二位置之間以外時，該異常狀態感測單元產生第三感測訊號，使該捲動單元依據該第三感測訊號停止該捲動單元的動作；該焊線切割機更包括有一設置於該異常狀態感測單元周邊的擋塊，該擋塊托住往下掉落的該重錘端。

如上所述的焊線切割機，其中，當該焊線沿軸向移動時，該刀具相對該焊線呈固定不動狀態。

如上所述的焊線切割機，其中，當該焊線沿軸向移動時，該刀具受帶動而呈轉動狀態，該刀具設置於一第一滾筒上，使該第一滾筒與該刀具同時轉動，該焊線切割機更包括有一第二滾筒，該第二滾筒上設置有一轉動式導引槽，該第一滾筒與該第二滾筒相契合而呈反向滾動，該轉動式導引槽與該刀具抵接於該焊線相異的徑向側邊。

為達上述及其他目的，本發明提供一種焊線切割控制方法，係透過一刀具將一焊線剖開凹槽，且經由一捲動單元帶動該焊線朝軸向移動，並將一控制器電性連接一調整支臂以及一限位感應單元來調整該焊線的軸向移動，該焊線切割控制方法包括下列步驟：將該調整支臂拘束於已被該刀具剖開的該焊線上；將該限位感應單元設置於該調整支臂藉由該捲動單元所帶動的擺動路徑內；當該調整支臂位於該擺動路徑內的第一位置時產生第一感測訊號；當該調整支臂位於該擺動路徑內的第二位置時產生第二感測訊號；依據該第一感測訊號或該第二感測訊號分別驅動該捲動單元，用以限制該調整支臂於該擺動路徑內的該第一位置及該第二位置之間擺動。

綜合上述，除了可以消除煩人的焊爆現象，用以避免被焊接的印刷電路板上留下四處噴濺的小焊珠，並防止焊接作業人員的灼傷狀況以外，還可以避免該焊線纏繞在該捲動單元之間呈現過於鬆馳或過於緊繃的狀態，而造成鬆脫掉落或拉緊扯斷的狀況，具有龐大的應用潛力。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。

請同時參閱圖1A與圖2，圖1A為本發明第一實施例之焊線切割機的外觀示意圖，圖2為本發明第一實施例之刀具、第一滾筒、第二滾筒的結構示意圖。如圖1A所示，一焊線切割機1，用以將一焊線9剖開凹槽91(繪示於圖4)，使該凹槽91形成一凹槽面。傳統上，該焊線9係以低熔點的軟質金屬或合金所製成，故一般而言，該焊線9多以錫金屬或錫合金所製成的錫絲(或稱錫線)為其最主要選擇。該焊線切割機1包括有一捲動單元13、一刀具15、一調整支臂25、一第一感測器21、一第二感測器22、一捲動馬達24及多個滾輪單元14。其中，該捲動單元13可帶動該焊線9朝軸向移動；進一步的說，該捲動單元13包括有一收線元件131與一放線元件132，該收線元件131與該捲動馬達24相連接，因此該捲動馬達24可帶動該收線元件131轉動。該焊線9同時跨接於該收線元件131與該放線元件132上，該收線元件131藉由順時針轉動而帶動該焊線9沿著軸向移動，該放線元件132則相對應地以順時針轉動來配合該焊線9的移動。該滾輪單元14支撐於該焊線9徑向的側邊，且該滾輪單元14位於該收線元件131與該放線元件132之間，用以提供該焊線9一固定大小的張力。該調整支臂25包括有一固定端254及一重錘端252，該固定端254樞設於一支點251上，該重錘端252則可圍繞該支點251而轉動；該重錘端252上包括有一繞線槽253，該重錘端252透過該繞線槽253而置放於軸向移動的焊線9上方。在本實施例中，該重錘端252為該調整支臂25左半邊的棒狀結構物；但在其他實施例中，該重錘端252也可以是該調整支臂25最左邊的圓筒型結構物，或者是其他任意外型的結構。

具體的說，該焊線9由該放線元件132釋放，首先經過該刀具15抵住該焊線9的徑向側邊，當焊線沿軸向移動時，該焊線9的側邊被該刀具15剖開一凹槽，接著，再依序經過一滾輪單元14之後，繞經該重錘端252上的繞線槽253，然後再經過另外的兩滾輪單元14而纏繞於該收線元件131上，並利用該收線元件131的轉動而收合，而且，該重錘端252拘束於已被該刀具15剖開的焊線9上。在本實施例中，該滾輪單元14的目的即在於維持該焊線9的一適當的固定張力，該繞線槽253的目的即在於進一步地確保該焊線9自始至終都會繞經該重錘端252，減低該焊線9脫落的機率。

再如圖2所示，具體而言，該刀具15可設置於一第一滾筒11上，該第一滾筒11與該刀具15同時同向轉動；該第二滾筒12上設置有一轉動式導引槽16，該第二滾筒12與該轉動式導引槽16同時同向轉動。該第一滾筒11與該第二滾筒12係透過齒輪19而相契合，且呈反向滾動，且，該焊線9穿越經過該第一滾筒11與該第二滾筒12之間。在本實施例中，該焊線9受該捲動單元13的收線元件131之帶動而朝該焊線9的軸向移動，因此，該第一滾筒11、第二滾筒12即可藉由該焊線9的軸向移動而被動地轉動；亦即，當該焊線9沿軸向移動時，該刀具15受帶動而呈轉動狀態。

請再同時參閱圖2與圖3，圖3為本發明第一實施例之焊線切割機的剖開凹槽示意圖。如圖2所示，當該焊線9沿軸向移動時，該第一滾筒11與該刀具15同時呈逆時針轉動，且該第二滾筒12與該轉動式導引槽16則同時呈順時針轉動；此時，如圖3所示，該刀具15抵住該焊線9的徑向側邊(即圖3的上方)，該轉動式導引槽16則抵接於該焊線9的另一相異徑向側邊(即圖3的下方)，因此該刀具15與該轉動式導引槽16分別呈上下夾持狀態，防止該焊線9鬆脫、掉落。在本實施例中，該轉動式導引槽16的截面呈V字型，在其他實施例中，該轉動式導引槽16的截面亦可呈圓弧型或其他構型。藉此，當該焊線9沿軸向移動時，該焊線9的側邊即可被該刀具15剖開一凹槽91，剖開之後的焊線9與凹槽91即如圖4所示。

當然，在其他實施例中，當該焊線9沿軸向移動時，該第一滾筒11、第二滾筒12、刀具15與該導引槽16還可以相對該焊線9呈固定不動狀態。如此亦可達到前述剖開凹槽91的目的。

如上所述，當自該焊線9剖開一凹槽91時，因為該焊線9必須承受來自該刀具15的強大剪切力量，所以，僅提供固定張力值的滾輪單元14並不足以維持該焊線9的穩定。也就是說，該些滾輪單元14係固定於該焊線切割機1上而呈被動式的轉動，因此該些滾輪單元14係提供該焊線9一固定大小的張力，無法自動化地調整其施予該焊線9的張力大小，所以容易在其剖開動作執行一段時間後，即造成該焊線9的鬆脫、掉落；因而此一固定大小的張力並無法完全保證該焊線9不會脫落。

請同時參閱圖1A與圖1B，圖1B為本發明第一實施例之焊線切割機的轉速控制示意圖；為了確保纏繞於該焊線切割機1上的焊線9不會鬆脫、掉落，本發明的焊線切割機1更設置有一控制器23及一限位感應單元20，該限位感應單元20包括有該第一感測器21及該第二感測器22。該控制器23與該限位感應單元20電性連接，該限位感應單元20設置於該重錘端252的擺動路徑上，該控制器23用以驅動該捲動馬達24，進而使該捲動馬達24驅動該捲動單元13的收線元件131，用以控制該焊線9的軸向移動速度。也就是說，該控制器23間接地透過該捲動馬達24而驅動該捲動單元13，使該收線元件131轉快或轉慢，用以改變該焊線9的軸向移動速度。

其改變該焊線9的軸向移動速度的原理在於，其透過該第一感測器21及一第二感測器22的偵測而連續致動。詳細來說，該第一感測器21置於該重錘端252的上方，該第二感測器22置於該重錘端252的下方。當整段的焊線9之整體張力過大時，該張力即可克服該重錘端252垂直向下的重量，而迫使該重錘端252呈順時針轉動，此時，該順時針轉動的力量係足以抵抗該重錘端252重量對該支點251所造成的逆時針力矩；再來，當該重錘端252沿該支點251順時針擺動至該第一感測器21周邊時(如圖1A所示)，該第一感測器21即可偵測到該重錘端252，而輸出一第一感測訊號S1，用以驅動該捲動單元13減緩該焊線9的軸向移動速度。當該重錘端252沿該支點251逆時針擺動至該第二感測器22周邊時，該第二感測器22即可偵測到該重錘端252，而輸出一第二感測訊號S2，用以驅動該捲動單元13增加該焊線9的軸向移動速度。當然，如前所述，該第一感測訊號S1驅動該捲動單元13來減緩該焊線9的軸向移動速度之方法，係利用該捲動馬達24接收該第一感測訊號S1而減緩該收線元件131的轉速。也就是說，如圖1A所示，該重錘端252位於該擺動路徑的一第一位置時即可產生該第一感測訊號S1，該重錘端252位於該擺動路徑的第二位置時則產生該第二感測訊號S2，而且，該第一位置在上，第二位置在下。因此，該控制器23即可依據該第一感測訊號S1或該第二感測訊號S2而分別驅動該捲動單元13，用以限制該重錘端252於該擺動路徑的該第一位置及該第二位置之間擺動。

如此一來，當該捲動單元13帶動該焊線9的速度變慢之後(即該收線元件131轉速變慢)，受到該重錘端252的重力影響，該焊線9的張力即可變小，該焊線9整體變得較鬆馳，因此該調整支臂25的左端部即可藉由重力而往下移動(即該重錘端252呈逆時針轉動)。

反過來說，當整段的焊線9之整體張力過小時，該焊線9處於較鬆馳的狀態，該張力即無法克服該重錘端252垂直向下的重量，因而迫使該重錘端252呈逆時針轉動，此時即代表該張力造成的順時針轉動力矩無法抵抗該重錘端252重量對該支點251所造成的逆時針力矩；當該重錘端252沿該支點251逆時針擺動至該第二感測器22周邊時(如圖1A所示)，該第二感測器22即可偵測到該重錘端252，而驅動該捲動單元13增加該焊線9的軸向移動速度。如前所述，該第二感測訊號S2驅動該捲動單元13來增加該焊線9的軸向移動速度之方法，係利用該捲動馬達24接收該第二感測訊號S2而增加該收線元件131的轉速。

如此一來，當該捲動單元13帶動該焊線9的速度變快之後(即該收線元件131轉速變快)，該焊線9的張力又再度地逐漸增加，進而可以抵抗該重錘端252的重力，該焊線9整體又再度變得逐漸緊繃，因此該調整支臂25的左端部即可藉由張力而往上移動(即該重錘端252呈順時針轉動)。因此，該控制器23依據該第一感測訊號S1驅動該捲動馬達24減緩轉速，並依據該第二感測訊號S2驅動該捲動馬達24增加轉速，故該捲動馬達即為常見的變速馬達之應用實例。

總結來說，該重錘端252呈順時針轉動時，即代表該焊線9所受的張力會越來越大，當該重錘端252呈逆時針轉動時，即代表該焊線9所受的張力會越來越小。當該張力增加時，該調整支臂25的左端部會朝上移動(該重錘端252呈順時針轉動)，使該調整支臂25的左端部靠近該第一感測器21，然後，再由該第一感測器21驅動該捲動馬達24(與該收線元件131)放慢轉速。當該張力減小時，該調整支臂25的左端部會朝下移動(該重錘端252呈逆時針轉動)，使該調整支臂25的左端部靠近該第二感測器22，然後，再由該第二感測器22驅動該捲動馬達24(與該收線元件131)加快轉速。因此，該重錘端252即可在該第一感測器21與該第二感測器22間反覆地移動，該焊線9所受的張力也因為反覆地順時針、逆時針轉動，而維持在一固定範圍內，不會太大，也不會太小。進而，本發明的焊線切割機1即可避免該焊線9纏繞在該捲動單元13之間呈現過於鬆馳或過於緊繃的狀態，而造成鬆脫掉落或拉緊扯斷的狀況。也就是說，該焊線9即可自該放線元件132與收線元件131之間，透過該收線元件131的轉動，而使該焊線9沿其軸向持續不斷地移動，非常方便。

如前述所述，該捲動馬達24係採用變速馬達；然而，本領域具有通常知識者也可以採用定速馬達的型式。也就是說，該控制器23依據該第一感測訊號S1而驅動該捲動馬達24停止轉動，並依據該第二感測訊號S2驅動該捲動馬達24開始轉動。藉此，該捲動馬達24僅有停止及轉動兩種狀態，並無轉速上的變化，如此一來該限位感應單元20亦可達到調整該焊線9張力的功效，防止該焊線由該調整支臂25脫落。

本案還有其他實施例。請參閱圖5，圖5為本發明第二實施例之刀具、滾輪單元的結構示意圖。其中，相同的元件以相同的編號表示。如圖5所示，該焊線切割機1包括有一支撐件17、一固定式導引槽18與至少兩滾輪單元14。該支撐件17可設置於該焊線切割機1外側周邊的任意地方，且該支撐件17可為平板狀或其他任意構型；該固定式導引槽18係為設置於該支撐件17上的長條型凹槽，在本實施例中，該固定式導引槽18的截面係呈圓弧型；當然在其他實施例中，該固定式導引槽18的截面也可以呈V字型。該滾輪單元14支撐於該焊線9的側邊，使該焊線9抵住於該固定式導引槽18內，因此，該焊線9即可在該固定式導引槽18內沿該焊線9的軸向(即該固定式導引槽18的長軸方向)而移動。當然，該滾輪單元14的另一目的亦在於維持該焊線9的適當張力，避免該焊線9鬆說、掉落。該刀具15則位於兩相鄰滾輪單元14之間，並抵住該焊線9的徑向側邊。

請再同時參閱圖5與圖6，圖6為本發明第二實施例之焊線切割機的剖開凹槽示意圖。如圖5所示，當該焊線9受該捲動單元13的帶動，而沿該焊線9的軸向移動時，兩滾輪單元14即可跟隨著該焊線9的帶動而呈逆時針轉動。如圖6所示，該固定式導引槽18與該刀具15抵接於該焊線9相異的徑向側邊，亦即，該刀具15抵住該焊線9的其中一徑向側邊(即圖6的上方)，該固定式導引槽18則抵接於該焊線9的另一相異徑向側邊(即圖6的下方)，因此該刀具15與該固定式導引槽18分別呈上下夾持狀態，防止該焊線9鬆脫、掉落。藉此，當該焊線9沿軸向移動時，該焊線9的側邊即可被該刀具15剖開一凹槽91。當然，如圖5所示，本實施例的刀具15係為一轉盤狀構型，故可隨著該焊線9的移動而呈現轉動狀態；在其他實施例中，該刀具15也可以是固定式(呈現不轉動狀態)或其他構型。如此，均可達到將該焊線9的側面剖開一凹槽的功能。

另外，圖2的刀具15、第一滾筒11、第二滾筒12，或者是圖5的刀具15、支撐件17，均可視需求而予以更換、維修或拆裝，滿足工廠實際作業上的需求。

還有，本實施例的焊線切割機1也可以增加該滾輪單元14的數目，減少該滾輪單元14的數目，甚至省略該滾輪單元14的設置。請參閱圖7，圖7為本發明第三實施例之焊線切割機的外觀示意圖；其中，該焊線切割機1上僅設置一滾輪單元14，因此該焊線9離開該第一滾筒11、第二滾筒12後，即經過該滾輪單元14與該調整支臂25，並直接被該收線元件131捲動收合。在本實施例中，該放線元件132係呈順時針轉動，該收線元件131係呈逆時針轉動，該放線元件132與該收線元件131的轉動方向並不相同。

此外，請參閱圖8，圖8為本發明第四實施例之焊線切割機的外觀示意圖；其中，該焊線切割機1上的焊線9係直接地跨接於該第一滾筒11、第二滾筒12與該收線元件131之間，並沒有設置前述實施例的滾輪單元；如此，亦可達到相同的剖開凹槽91之目的。

另外，請參閱圖9，圖9為本發明第五實施例之刀具、第一滾筒、第二滾筒的結構示意圖。如圖9所示，該焊線切割機1上的刀具15還可包括多個三角狀的鋸齒結構151，該些鋸齒結構151環設於該刀具15的最外圍。當該焊線9經過該刀具15之後，即可在該焊線9的徑向側邊上形成多個相對應於該鋸齒結構151的凹槽91。

再來，請同時參閱圖10A與圖10B，圖10A為本發明第六實施例之焊線切割機的正面示意圖，圖10B為本發明第六實施例之焊線切割機的轉速控制示意圖。本實施例的焊線切割機1還可在該第一感測器21、第二感測器22的下方設置一異常狀態感應單元26與一擋塊27，且，該異常狀態感應單元26與該擋塊27互相鄰設，並與該控制器23電性連接；進一步地說，該異常狀態感應單元26設置於該重錘端252位於該限位感應單元20之該第一位置與該第二位置以外的區域。藉此，如果該焊線切割機1出現異常狀況(例如該捲動馬達24停止轉動、該收線元件131卡住、該焊線9掉落…)時，使得該調整支臂25因為該重錘端252的重量而呈逆時針轉動(即該重錘端252掉落)，此時，即可利用該擋塊27托住或抵住往下掉落的重錘端252，使該重錘端252的左端部恰好位於該異常狀態感應單元26的周邊。如此一來，如圖10B所示，該控制器23即可接受該異常狀態感應單元26所輸出的一第三感測訊號S3，用以終止該捲動馬達24的轉動動作；亦即，利用該第三感測訊號S3，即可使該捲動單元13停止帶動該收線元件131(配合參考圖1A)。進一步地說，當該重錘端252於該擺動路徑的該第一位置及該第二位置以外的區域時，該異常狀態感測單元26即利用所產生的第三感測訊號S3，使該捲動單元13依據該第三感測訊號S3而停止捲動的的動作。

還有，為了使該焊線9捲繞在該收線元件131上時，不會集中地在捲繞在該收線元件131的相同部位，本發明的焊線切割機1更設置有一推拉單元，使該推拉單元與該捲動馬達24相接，並往覆推拉該捲動馬達24沿其轉動軸呈線性移動。請參閱圖11，圖11為本發明第七實施例之收線元件呈軸向移動的結構示意圖。其中，本發明在該焊線切割機1的機殼10內設置有一推拉單元，該推拉單元可由一座體31、一軸承32、一滾珠螺桿33及一推拉馬達34所組成，且，該滾珠螺桿33與該軸承32相耦合，該軸承32與該捲動馬達24均固設於該座體31上。如此一來，當該推拉馬達34帶動該滾珠螺桿33轉動時，該軸承32即可在左右的方向上往覆移動，進而使該座體31、捲動馬達24、收線元件131也跟著左右往覆移動。藉此，該焊線9便不會捲繞在該收線元件131的同一部位，該焊線9捲繞完成後也比較美觀。此外，該推拉馬達34的轉速、轉向(正轉/逆轉)、轉幅之控制，係可直接利用電源的特性(電壓、電流大小)來控制，也可利用額外附加的晶片或電子控制元件/電路來控制。

當然，本發明的推拉單元還有其他實施例。請參閱圖12，圖12為本發明第八實施例之收線元件呈軸向移動的結構示意圖。其中，本實施例的推拉單元亦設置於該焊線切割機1的機殼10內，該推拉單元包括一第一桿件41、一第二桿件42、一上導引部44B、一下導引部44A及一固設元件46。該固設元件46係為固定不動的結構，該第二桿件42樞設並圍繞該固設元件46轉動。該第一桿件41的右端部樞接至該第二桿件42的一樞接點43上，左端部則與該捲動馬達24相樞接。該上導引部44B與下導引部44A之間定義有一容置空間45，該捲動馬達24可在該容置空間45內左右地往覆移動；該上導引部44B與下導引部44A可以是兩個不同的元件，當然也可以是一體成型之元件的不同部位。如此一來，該第一桿件41與該第二桿件42即可構成互相聯動的”雙連桿”結構；也就是說，當該第二桿件42持續不斷地沿該固設元件46轉動時，該第一桿件41即可被該第二桿件42帶動，進而使該捲動馬達24與收線元件13在左右方向上往覆地移動。藉此，也可以使該焊線9不會捲繞在該收線元件131的同一部位。

經過實際工廠驗證，當該焊線9剖開一凹槽91後，因為該液態錫之張力(即內聚力)的作用，使得該焊線9受熱融化後即不會再產生高溫焊爆現象，故被焊接的物體上(例如：印刷電路板)也不再留下四處噴濺的小焊珠，更不會因為高速噴濺的小焊珠而造成人員的灼傷現象，有效解決傳統人工焊接的缺陷，非常實用。

接下來，請配合同時參照圖13，圖13為本發明之焊線切割控制方法的流程圖。其中，本發明的焊線切割控制方法係利用上述實施例而達到剖開該焊線9之凹槽91的目的。如圖13所示，該控制方法包括步驟P1：將該調整支臂25拘束於已被該刀具15剖開的該焊線9上；如此，該調整支臂25即可該焊線9相鄰而抵接，用以調整該焊線9的鬆緊程度。步驟P2：將該限位感應單元20設置於該調整支臂25的擺動路徑上；如此，利用該限位感應單元20的第一感測器21、第二感測器22、異常狀態感應單元26來控制該捲動單元13的捲動動作，用以使該焊線9產生增速、減速甚至停止移動的功能；請同時參照圖10A，”調整支臂25的擺動路徑”即為該調整支臂25圍繞該支點251轉動所掃過的扇形區域。

再來，步驟P3：根據該調整支臂25的位置而產生感測信號。在此，該第一位置即表示該第一感測器21周邊的鄰近區域，該第二位置即表示該第二感測器22周邊的鄰近區域；當該調整支臂25位於該擺動路徑的第一位置時則相應地產生第一感測訊號S1；當該調整支臂25位於該擺動路徑的第二位置時則相應地產生第二感測訊號S2。最後，步驟P4：根據所產生的感測信號而驅動該捲動單元13，以限制該調整支臂25於擺動路徑上擺動；也就是說，該焊線切割機1的調整支臂25會反覆地位於第一位置及第二位置之間擺動。藉此，當該調整支臂25位於該第一位置周邊時，該第一感測器21即可發出該第一感測訊號S1，用以驅動該捲動單元13的收線元件131減緩轉速或停止轉動；而當該調整支臂25位於該第二位置周邊時，該第二感測器22即可發出該第二感測訊號S2，用以驅動該捲動單元13的收線元件131增加轉速或開始轉動。因此，依據該第一感測訊號S1或該第二感測訊號S2分別驅動該捲動單元13，用以限制該調整支臂25於該擺動路徑的該第一位置及該第二位置之間擺動，即可使本發明透過該限位感應單元20來偵測、控制，並達到自動化的控制的目的，使該調整支臂25保持在第一位置、第二位置間來回地擺動。

當然，本發明的焊線切割控制方法還可以包括緊急斷電的安全保護功能；亦即，當該調整支臂25位於該異常狀態感應單元26周邊時，該異常狀態感應單元26即可產生一第三感測訊號S3(如圖10B所示)，該捲動單元13依據該第三感測訊號S3而立即停止該捲動單元13的動作，防止該焊線切割機1在突如其來的意外發生時所造成的機件損壞。

此外，本發明的焊線切割控制方法更可以包括有”均勻繞線”的功能；亦即，透過一推拉單元推拉該捲動馬達24，使該捲動馬達24沿其轉動軸往覆地線性移動(如圖11、圖12所示)，藉以使該焊線9的捲繞、收納較美觀。

綜上所述，本發明的焊線切割機，除了可以消除煩人的焊爆現象，用以避免被焊接的印刷電路板上留下四處噴濺的小焊珠，並防止焊接作業人員的灼傷狀況以外，還可以避免該焊線纏繞在該捲動單元之間呈現過於鬆馳或過於緊繃的狀態，而造成鬆脫掉落或拉緊扯斷的狀況，具有龐大的應用潛力。

本發明以實施例說明如上，然其並非用以限定本發明所主張之專利權利範圍。其專利保護範圍當視後附之申請專利範圍及其等同領域而定。凡本領域具有通常知識者，在不脫離本專利精神或範圍內，所作之更動或潤飾，均屬於本發明所揭示精神下所完成之等效改變或設計，且應包含在下述之申請專利範圍內。

1．．．焊線切割機

10．．．機殼

11．．．第一滾筒

12．．．第二滾筒

13．．．捲動單元

131．．．收線元件

132．．．放線元件

14．．．滾輪單元

15．．．刀具

151．．．鋸齒結構

16．．．轉動式導引槽

17．．．支撐件

18．．．固定式導引槽

19．．．齒輪

20．．．限位感應單元

21．．．第一感測器

22．．．第二感測器

23．．．控制器

24．．．捲動馬達

25．．．調整支臂

251．．．支點

252．．．重錘端

253．．．繞線槽

254．．．固定端

26．．．異常狀態感應單元

27．．．擋塊

31．．．座體

32．．．軸承

33．．．滾珠螺桿

34．．．推拉馬達

41．．．第一桿件

42．．．第二桿件

43．．．樞接點

44A．．．下導引部

44B．．．上導引部

45．．．容置空間

46．．．固設元件

9．．．焊線

91．．．凹槽

S1．．．第一感測訊號

S2．．．第二感測訊號

S3．．．異常訊號

圖1A為本發明第一實施例之焊線切割機的外觀示意圖。

圖1B為本發明第一實施例之焊線切割機的轉速控制示意圖。

圖2為本發明第一實施例之刀具、第一滾筒、第二滾筒的結構示意圖。

圖3為本發明第一實施例之焊線切割機的剖開凹槽示意圖。

圖4為本發明第一實施例之焊線切割機在剖開凹槽後的示意圖。

圖5為本發明第二實施例之刀具、滾輪單元的結構示意圖。

圖6為本發明第二實施例之焊線切割機的剖開凹槽示意圖。

圖7為本發明第三實施例之焊線切割機的外觀示意圖。

圖8為本發明第四實施例之焊線切割機的外觀示意圖。

圖9為本發明第五實施例之刀具、第一滾筒、第二滾筒的結構示意圖。

圖10A為本發明第六實施例之焊線切割機的正面示意圖。

圖10B為本發明第六實施例之焊線切割機的轉速控制示意圖。

圖11為本發明第七實施例之收線元件呈軸向移動的結構示意圖。

圖12為本發明第八實施例之收線元件呈軸向移動的結構示意圖。

圖13為本發明之焊線切割控制方法的流程圖。

1．．．焊線切割機

11．．．第一滾筒

12．．．第二滾筒

13．．．捲動單元

131．．．收線元件

132．．．放線元件

14．．．滾輪單元

21．．．第一感測器

22．．．第二感測器

24．．．捲動馬達

25．．．調整支臂

251．．．支點

252．．．重錘端

253．．．繞線槽

254．．．固定端

9．．．焊線

Claims (22)

1. 一種焊線切割機，用以將一焊線剖開凹槽，該焊線切割機包括：一捲動單元，帶動該焊線朝軸向移動；一刀具，抵住該焊線的徑向側邊，當該焊線沿軸向移動時，該焊線的側邊被該刀具剖開一凹槽；一調整支臂，包括一固定端以及一重錘端，該固定端樞設於一支點上，該重錘端拘束於已被該刀具剖開的該焊線上；一限位感應單元，設置於該重錘端的擺動路徑上，使該重錘端位於該擺動路徑的第一位置時產生第一感測訊號，而該重錘端位於該擺動路徑的第二位置時產生第二感測訊號；以及一控制器，與該限位感應單元電性連接，以依據該第一感測訊號或該第二感測訊號分別驅動該捲動單元，用以限制該重錘端於該擺動路徑的該第一位置及該第二位置之間擺動。
2. 如申請專利範圍第1項所述的焊線切割機，其中，該捲動單元包括有一收線元件與一放線元件，該焊線同時跨接於該收線元件與該放線元件上。
3. 如申請專利範圍第2項所述的焊線切割機，其中，該收線元件藉由轉動而帶動該焊線移動。
4. 如申請專利範圍第2項所述的焊線切割機，其中，該焊線切割機更包括有一與該收線元件相連接的捲動馬達，該捲動馬達與該控制器電性連接，以依據該第一感測訊號或該第二感測訊號帶動該收線元件轉動。
5. 如申請專利範圍第4項所述的焊線切割機，其中，該控制器依據該第一感測訊號驅動該捲動馬達停止，並依據該第二感測訊號驅動該捲動馬達轉動。
6. 如申請專利範圍第4項所述的焊線切割機，其中，該控制器依據該第一感測訊號驅動該捲動馬達減緩轉速，並依據該第二感測訊號驅動該捲動馬達增加轉速。
7. 如申請專利範圍第4項所述的焊線切割機，其中，該焊線切割機更包括有一推拉單元，該推拉單元與該捲動馬達相接，並往覆推拉該捲動馬達沿其轉動軸呈線性移動。
8. 如申請專利範圍第1項所述的焊線切割機，其中，該焊線切割機更包括有一異常狀態感應單元，該異常狀態感應單元設置於該重錘端位於該限位感應單元之該第一位置與該第二位置以外的擺動路徑上，且該異常狀態感應單元與該控制器電性連接，以當該重錘端於該擺動路徑的該第一位置及該第二位置之間以外時，該異常狀態感測單元產生第三感測訊號，使該捲動單元依據該第三感測訊號停止該捲動單元的動作。
9. 如申請專利範圍第8項所述的焊線切割機，其中，該焊線切割機更包括有一設置於該異常狀態感測單元周邊的擋塊，該擋塊托住往下掉落的該重錘端。
10. 如申請專利範圍第1項所述的焊線切割機，其中，當該焊線沿軸向移動時，該刀具相對該焊線呈固定不動狀態。
11. 如申請專利範圍第1項所述的焊線切割機，其中，當該焊線沿軸向移動時，該刀具受帶動而呈轉動狀態。
12. 如申請專利範圍第11項所述的焊線切割機，其中，該刀具設置於一第一滾筒上，使該第一滾筒與該刀具同時轉動。
13. 如申請專利範圍第12項所述的焊線切割機，其中，該焊線切割機更包括有一第二滾筒，該第二滾筒上設置有一轉動式導引槽，該第一滾筒與該第二滾筒相契合而呈反向滾動，該轉動式導引槽與該刀具抵接於該焊線相異的徑向側邊。
14. 如申請專利範圍第1項所述的焊線切割機，其中，該焊線切割機更包括有一支撐件、一固定式導引槽與至少兩滾輪單元，該固定式導引槽設置於該支撐件上，該滾輪單元支撐於該焊線的側邊，使該焊線抵住於該固定式導引槽內。
15. 如申請專利範圍第14項所述的焊線切割機，其中，該固定式導引槽與該刀具抵接於該焊線相異的徑向側邊。
16. 如申請專利範圍第15項所述的焊線切割機，其中，該刀具位於兩相鄰的滾輪單元之間。
17. 一種焊線切割控制方法，係透過一刀具將一焊線剖開凹槽，且經由一捲動單元帶動該焊線朝軸向移動，並將一控制器電性連接一調整支臂以及一限位感應單元來調整該焊線的軸向移動，該焊線切割控制方法包括：將該調整支臂拘束於已被該刀具剖開的該焊線上；將該限位感應單元設置於該調整支臂藉由該捲動單元所帶動的一擺動路徑內；當該調整支臂位於該擺動路徑內的一第一位置時產生一第一感測訊號；當該調整支臂位於該擺動路徑內的一第二位置時產生一第二感測訊號；以及依據該第一感測訊號或該第二感測訊號分別驅動該捲動單元，用以限制該調整支臂於該擺動路徑內的該第一位置及該第二位置之間擺動。
18. 如申請專利範圍第17項所述的焊線切割控制方法，其中，該控制器依據該第一感測訊號驅動該捲動單元停止，並依據該第二感測訊號驅動該捲動單元轉動。
19. 如申請專利範圍第17項所述的焊線切割控制方法，其中，該控制器依據該第一感測訊號驅動該捲動單元減緩轉速，並依據該第二感測訊號驅動該捲動單元增加轉速。
20. 如申請專利範圍第17項所述的焊線切割控制方法，其中，復包括當該調整支臂於該擺動路徑的該第一位置及該第二位置之間以外時，該限位感應單元產生第三感測訊號，使該控制器依據該第三感測訊號停止該捲動單元的動作。
21. 如申請專利範圍第17項所述的焊線切割控制方法，其中，該捲動單元包括有一收線元件，該收線元件藉由轉動而帶動該焊線移動，該收線元件與一捲動馬達相連接，該焊線切割控制方法更包括下列步驟：透過一推拉單元推拉該捲動馬達，使該捲動馬達沿其轉動軸往覆地線性移動。
22. 如申請專利範圍第17項所述的焊線切割控制方法，其中，該限位感應單元更包括有一設置在擺動路徑外的異常狀態感應單元，該焊線切割控制方法更包括下列步驟：當該調整支臂鄰近該異常狀態感應單元時，產生一第三感測訊號；該捲動單元依據該第三感測訊號停止該捲動單元的動作。