CN103252426B - 焊线切割机与焊线切割控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊线切割机与焊线切割控制方法，其用以将一焊线剖开凹槽，该焊线切割机包括有一卷动单元、一刀具、一调整支臂、一控制器；其中，该卷动单元带动该焊线朝轴向移动，该刀具抵住该焊线的径向侧边，当该焊线沿轴向移动时，该焊线的侧边被该刀具剖开一凹槽；该调整支臂受该控制器的控制而调整该焊线的张力大小；藉此，本发明可消除焊爆现象，防止作业人员灼伤，并使移动的焊线可自动化地维持于固定的张力范围，防止脱落。

Description

焊线切割机与焊线切割控制方法

技术领域

本发明有关于一种切割机，特别是关于一种利用刀具自动化地将焊线剖开凹槽的焊线切割机。

背景技术

焊锡(Solder)是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原料，其被广泛地应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。传统上，焊锡使用熔点较低的焊料而制成，常见的例如：包含有锡基合金做的焊料。而为了工厂或维修人员在焊接时能顺利地从事焊接作业，通常将该焊锡制作成丝状(或线状)，故通称“焊线”；然后，该维修人员即可方便地将该长条线状的焊线拖、拉至需要焊接的地方。

标准的焊接作业时使用的焊线，通常在其内部加入了助焊剂，这种助焊剂是由松香和少量的活性剂组成。当施予焊接作业时，通过插电而使一烙铁头的温度升高，并使该高温的烙铁头靠近该焊线；当该烙铁头的温度升高至超过该焊线的熔点时，该焊线即可融化成液态。最后，当该液态的焊料的温度冷却后，即可用以导电固接，达到“焊接”的目的。

然而，由于焊线内含松香层，因此在焊接时极易产生焊爆现象，从而在被焊接的物体上(例如：印刷电路板)留下四处喷溅的小焊珠，甚至，焊爆而高速喷溅的小焊珠会因为其高温而造成人员灼伤十分不理想。

因此，如何消除焊爆现象，避免被焊接的物体上留下四处喷溅的小焊珠，或者消除作业人员灼伤的状况，这是本领域具有通常知识者努的目标。

发明内容

本发明主要目的是避免焊接作业时在被焊接的印刷电路板上留下四处喷溅的小焊珠。

本发明另一目的是消除焊接作业时因为焊爆现象而造成作业人员灼伤的状况。

为实现上述及其它目的，本发明提供一种焊线切割机，其用以将一焊线剖开凹槽，该焊线切割机包括有一卷动单元、一刀具、一调整支臂、一控制器、一限位感应单元；其中，该卷动单元带动该焊线朝轴向移动，该刀具抵住该焊线的径向侧边，当该焊线沿轴向移动时，该焊线的侧边被该刀具剖开一凹槽；该调整支臂包括一固定端以及一重锤端，该固定端枢设于一支点上，该重锤端拘束于已被该刀具剖开的该焊线；该限位感应单元设置于该重锤端的摆动路径上，使该重锤端位于该摆动路径的第一位置时产生第一感测讯号，而该重锤端位于该摆动路径的第二位置时产生第二感测讯号；该控制器与该限位感应单元电性连接，以依据该第一感测讯号或该第二感测讯号分别驱动该卷动单元，用以限制该重锤端于该摆动路径的该第一位置及该第二位置之间摆动。

如上所述的焊线切割机，其中，该卷动单元包括有一收线组件与一放线组件，该焊线同时跨接于该收线组件与该放线组件上；该焊线切割机还包括有一与该收线组件相连接的卷动马达，该卷动马达与该控制器电性连接，以依据该第一感测讯号或该第二感测讯号带动该收线组件转动；该控制器依据该第一感测讯号驱动该卷动马达停止，并依据该第二感测讯号驱动该卷动马达转动。

如上所述的焊线切割机，其中，该卷动单元包括有一收线组件与一放线组件，该焊线同时跨接于该收线组件与该放线组件上；该焊线切割机还包括有一与该收线组件相连接的卷动马达，该卷动马达与该控制器电性连接，以依据该第一感测讯号或该第二感测讯号带动该收线组件转动；该控制器依据该第一感测讯号驱动该卷动马达减缓转速，并依据该第二感测讯号驱动该卷动马达增加转速。

如上所述的焊线切割机，其中，该焊线切割机还包括有一异常状态感应单元，该异常状态感应单元设置于该重锤端位于该限位感应单元的该第一位置与该第二位置以外的摆动路径上，且该异常状态感应单元与该控制器电性连接，以当该重锤端于该摆动路径的该第一位置及该第二位置之间以外时，该异常状态感测单元产生第三感测讯号，使该卷动单元依据该第三感测讯号停止该卷动单元的动作；该焊线切割机还包括有一设置于该异常状态感测单元周边的挡块，该挡块托住往下掉落的该重锤端。

如上所述的焊线切割机，其中，当该焊线沿轴向移动时，该刀具相对该焊线呈固定不动状态。

如上所述的焊线切割机，其中，当该焊线沿轴向移动时，该刀具受带动而呈转动状态，该刀具设置于一第一滚筒上，使该第一滚筒与该刀具同时转动，该焊线切割机还包括有一第二滚筒，该第二滚筒上设置有一转动式导引槽，该第一滚筒与该第二滚筒相契合而呈反向滚动，该转动式导引槽与该刀具抵接于该焊线相异的径向侧边。

为实现上述及其它目的，本发明提供一种焊线切割控制方法，通过一刀具将一焊线剖开凹槽，且经由一卷动单元带动该焊线朝轴向移动，并将一控制器电性连接一调整支臂以及一限位感应单元来调整该焊线的轴向移动，该焊线切割控制方法包括下列步骤：将该调整支臂拘束于已被该刀具剖开的该焊线；将该限位感应单元设置于该调整支臂经由该卷动单元所带动的摆动路径内；当该调整支臂位于该摆动路径内的第一位置时产生第一感测讯号；当该调整支臂位于该摆动路径内的第二位置时产生第二感测讯号；依据该第一感测讯号或该第二感测讯号分别驱动该卷动单元，用以限制该调整支臂于该摆动路径内的该第一位置及该第二位置之间摆动。

综合上述，除了可以消除烦人的焊爆现象，用以避免被焊接的印刷电路板上留下四处喷溅的小焊珠，并防止焊接作业人员的灼伤状况以外，还可以避免该焊线缠绕在该卷动单元之间呈现过于松驰或过于紧绷的状态，而造成松脱掉落或拉紧扯断的状况，具有庞大的应用潜力。

为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1A为本发明第一实施例的焊线切割机的外观示意图。

图1B为本发明第一实施例的焊线切割机的转速控制示意图。

图2为本发明第一实施例的刀具、第一滚筒、第二滚筒的结构示意图。

图3为本发明第一实施例的焊线切割机的剖开凹槽示意图。

图4为本发明第一实施例的焊线切割机在剖开凹槽后的示意图。

图5为本发明第二实施例的刀具、滚轮单元的结构示意图。

图6为本发明第二实施例的焊线切割机的剖开凹槽示意图。

图7为本发明第三实施例的焊线切割机的外观示意图。

图8为本发明第四实施例的焊线切割机的外观示意图。

图9为本发明第五实施例的刀具、第一滚筒、第二滚筒的结构示意图。

图10A为本发明第六实施例的焊线切割机的正面示意图。

图10B为本发明第六实施例的焊线切割机的转速控制示意图。

图11为本发明第七实施例的收线组件呈轴向移动的结构示意图。

图12为本发明第八实施例的收线组件呈轴向移动的结构示意图。

图13为本发明的焊线切割控制方法的流程图。

【主要组件符号说明】

1：焊线切割机                     252：重锤端

10：机壳                          253：绕线槽

11：第一滚筒                      254：固定端

12：第二滚筒                      26：异常状态感应单元

13：卷动单元                      27：挡块

131：收线组件                     31：座体

132：放线组件                     32：轴承

14：滚轮单元                      33：滚珠螺杆

15：刀具                          34：推拉马达

151：锯齿结构                     41：第一杆件

16：转动式导引槽                  42：第二杆件

17：支撑件                        43：枢接点

18：固定式导引槽                  44A：下导引部

19：齿轮                          44B：上导引部

20：限位感应单元                  45：容置空间

21：第一传感器                    46：固设组件

22：第二传感器                    9：焊线

23：控制器                        91：凹槽

24：卷动马达                      S1：第一感测讯号

25：调整支臂                      S2：第二感测讯号

251：支点                         S3：异常讯号

具体实施方式

请同时参阅图1A与图2，图1A为本发明第一实施例的焊线切割机的外观示意图，图2为本发明第一实施例的刀具、第一滚筒、第二滚筒的结构示意图。如图1A所示，一焊线切割机1，用以将一焊线9剖开凹槽91(示于图4)，使该凹槽91形成一凹槽面。传统上，该焊线9以低熔点的软质金属或合金所制成，故一般而言，该焊线9多以锡金属或锡合金所制成的锡丝(或称锡线)为其最主要选择。该焊线切割机1包括有一卷动单元13、一刀具15、一调整支臂25、一第一传感器21、一第二传感器22、一卷动马达24及多个滚轮单元14。其中，该卷动单元13可带动该焊线9朝轴向移动；进一步的说，该卷动单元13包括有一收线组件131与一放线组件132，该收线组件131与该卷动马达24相连接，因此该卷动马达24可带动该收线组件131转动。该焊线9同时跨接于该收线组件131与该放线组件132上，该收线组件131经由顺时针转动而带动该焊线9沿着轴向移动，该放线组件132则相对应地以顺时针转动来配合该焊线9的移动。该滚轮单元14支撑于该焊线9径向的侧边，且该滚轮单元14位于该收线组件131与该放线组件132之间，用以提供该焊线9一固定大小的张力。该调整支臂25包括有一固定端254及一重锤端252，该固定端254枢设于一支点251上，该重锤端252则可围绕该支点251而转动；该重锤端252上包括有一绕线槽253，该重锤端252通过该绕线槽253而置放于轴向移动的焊线9上方。在本实施例中，该重锤端252为该调整支臂25左半边的棒状结构物；但在其它实施例中，该重锤端252也可以是该调整支臂25最左边的圆筒型结构物，或者是其它任意外型的结构。

具体地说，该焊线9由该放线组件132释放，首先经过该刀具15抵住该焊线9的径向侧边，当焊线沿轴向移动时，该焊线9的侧边被该刀具15剖开一凹槽，接着，再依序经过一滚轮单元14之后，绕经该重锤端252上的绕线槽253，然后再经过另外的两滚轮单元14而缠绕于该收线组件131上，并利用该收线组件131的转动而收合，而且，该重锤端252拘束于已被该刀具15剖开的焊线9上。在本实施例中，该滚轮单元14的目的即在于维持该焊线9的一适当的固定张力，该绕线槽253的目的即在于进一步地确保该焊线9自始至终都会绕经该重锤端252，从而减低该焊线9脱落的机率。

再如图2所示，具体而言，该刀具15可设置于一第一滚筒11上，该第一滚筒11与该刀具15同时同向转动；该第二滚筒12上设置有一转动式导引槽16，该第二滚筒12与该转动式导引槽16同时同向转动。该第一滚筒11与该第二滚筒12通过齿轮19而相契合，且呈反向滚动，并且，该焊线9穿越经过该第一滚筒11与该第二滚筒12之间。在本实施例中，该焊线9受该卷动单元13的收线组件131的带动而朝该焊线9的轴向移动，因此，该第一滚筒11、第二滚筒12即可经由该焊线9的轴向移动而被动地转动；亦即，当该焊线9沿轴向移动时，该刀具15受带动而呈转动状态。

请再同时参阅图2与图3，图3为本发明第一实施例的焊线切割机的剖开凹槽示意图。如图2所示，当该焊线9沿轴向移动时，该第一滚筒11与该刀具15同时呈逆时针转动，且该第二滚筒12与该转动式导引槽16则同时呈顺时针转动；此时，如图3所示，该刀具15抵住该焊线9的径向侧边(即图3的上方)，该转动式导引槽16则抵接于该焊线9的另一相异径向侧边(即图3的下方)，因此该刀具15与该转动式导引槽16分别呈上下夹持状态，防止该焊线9松脱、掉落。在本实施例中，该转动式导引槽16的截面呈V字型，在其它实施例中，该转动式导引槽16的截面亦可呈圆弧型或其它构型。藉此，当该焊线9沿轴向移动时，该焊线9的侧边即可被该刀具15剖开一凹槽91，剖开之后的焊线9与凹槽91即如图4所示。

当然，在其它实施例中，当该焊线9沿轴向移动时，该第一滚筒11、第二滚筒12、刀具15与该导引槽16还可以相对该焊线9呈固定不动状态。如此亦可达到前述剖开凹槽91的目的。

如上所述，当自该焊线9剖开一凹槽91时，因为该焊线9必须承受来自该刀具15的强大剪切力量，所以，仅提供固定张力值的滚轮单元14并不足以维持该焊线9的稳定。也就是说，该些滚轮单元14固定于该焊线切割机1上而呈被动式的转动，因此该些滚轮单元14提供该焊线9一固定大小的张力，无法自动化地调整其施予该焊线9的张力大小，所以容易在其剖开动作执行一段时间后，即造成该焊线9的松脱、掉落；因而此一固定大小的张力并无法完全保证该焊线9不会脱落。

请同时参阅图1A与图1B，图1B为本发明第一实施例的焊线切割机的转速控制示意图。为了确保缠绕于该焊线切割机1上的焊线9不会松脱、掉落，本发明的焊线切割机1还设置有一控制器23及一限位感应单元20，该限位感应单元20包括有该第一传感器21及该第二传感器22。该控制器23与该限位感应单元20电性连接，该限位感应单元20设置于该重锤端252的摆动路径上，该控制器23用以驱动该卷动马达24，进而使该卷动马达24驱动该卷动单元13的收线组件131，用以控制该焊线9的轴向移动速度。也就是说，该控制器23间接地通过该卷动马达24而驱动该卷动单元13，使该收线组件131转快或转慢，用以改变该焊线9的轴向移动速度。

其改变该焊线9的轴向移动速度的原理在于，其通过该第一传感器21及一第二传感器22的检测而连续致动。详细来说，该第一传感器21置于该重锤端252的上方，该第二传感器22置于该重锤端252的下方。当整段的焊线9的整体张力过大时，该张力即可克服该重锤端252垂直向下的重量，而迫使该重锤端252呈顺时针转动，此时，该顺时针转动的力量足以抵抗该重锤端252重量对该支点251所造成的逆时针力矩；再来，当该重锤端252沿该支点251顺时针摆动至该第一传感器21周边时(如图1A所示)，该第一传感器21即可检测到该重锤端252，而输出一第一感测讯号S1，用以驱动该卷动单元13减缓该焊线9的轴向移动速度。当该重锤端252沿该支点251逆时针摆动至该第二传感器22周边时，该第二传感器22即可检测到该重锤端252，而输出一第二感测讯号S2，用以驱动该卷动单元13增加该焊线9的轴向移动速度。当然，如前所述，该第一感测讯号S1驱动该卷动单元13来减缓该焊线9的轴向移动速度的方法，利用该卷动马达24接收该第一感测讯号S1而减缓该收线组件131的转速。也就是说，如图1A所示，该重锤端252位于该摆动路径的一第一位置时即可产生该第一感测讯号S1，该重锤端252位于该摆动路径的第二位置时则产生该第二感测讯号S2，而且，该第一位置在上，第二位置在下。因此，该控制器23即可依据该第一感测讯号S1或该第二感测讯号S2而分别驱动该卷动单元13，用以限制该重锤端252于该摆动路径的该第一位置及该第二位置之间摆动。

如此一来，当该卷动单元13带动该焊线9的速度变慢之后(即该收线组件131转速变慢)，受到该重锤端252的重力影响，该焊线9的张力即可变小，该焊线9整体变得较松驰，因此该调整支臂25的左端部即可经由重力而往下移动(即该重锤端252呈逆时针转动)。

反过来说，当整段的焊线9的整体张力过小时，该焊线9处于较松驰的状态，该张力即无法克服该重锤端252垂直向下的重量，因而迫使该重锤端252呈逆时针转动，此时即代表该张力造成的顺时针转动力矩无法抵抗该重锤端252重量对该支点251所造成的逆时针力矩；当该重锤端252沿该支点251逆时针摆动至该第二传感器22周边时(如图1A所示)，该第二传感器22即可检测到该重锤端252，而驱动该卷动单元13增加该焊线9的轴向移动速度。如前所述，该第二感测讯号S2驱动该卷动单元13来增加该焊线9的轴向移动速度的方法，利用该卷动马达24接收该第二感测讯号S2而增加该收线组件131的转速。

如此一来，当该卷动单元13带动该焊线9的速度变快之后(即该收线组件131转速变快)，该焊线9的张力又再度地逐渐增加，进而可以抵抗该重锤端252的重力，该焊线9整体又再度变得逐渐紧绷，因此该调整支臂25的左端部即可经由张力而往上移动(即该重锤端252呈顺时针转动)。因此，该控制器23依据该第一感测讯号S1驱动该卷动马达24减缓转速，并依据该第二感测讯号S2驱动该卷动马达24增加转速，故该卷动马达即为常见的变速马达的应用实例。

总结来说，该重锤端252呈顺时针转动时，即代表该焊线9所受的张力会越来越大，当该重锤端252呈逆时针转动时，即代表该焊线9所受的张力会越来越小。当该张力增加时，该调整支臂25的左端部会朝上移动(该重锤端252呈顺时针转动)，使该调整支臂25的左端部靠近该第一传感器21，然后，再由该第一传感器21驱动该卷动马达24(与该收线组件131)放慢转速。当该张力减小时，该调整支臂25的左端部会朝下移动(该重锤端252呈逆时针转动)，使该调整支臂25的左端部靠近该第二传感器22，然后，再由该第二传感器22驱动该卷动马达24(与该收线组件131)加快转速。因此，该重锤端252即可在该第一传感器21与该第二传感器22间反复地移动，该焊线9所受的张力也因为反复地顺时针、逆时针转动，而维持在一固定范围内，不会太大，也不会太小。进而，本发明的焊线切割机1即可避免该焊线9缠绕在该卷动单元13之间呈现过于松驰或过于紧绷的状态，而造成松脱掉落或拉紧扯断的状况。也就是说，该焊线9即可自该放线组件132与收线组件131之间，通过该收线组件131的转动，而使该焊线9沿其轴向持续不断地移动，非常方便。

如前述所述，该卷动马达24采用变速马达；然而，本领域具有通常知识者也可以采用定速马达的型式。也就是说，该控制器23依据该第一感测讯号S1而驱动该卷动马达24停止转动，并依据该第二感测讯号S2驱动该卷动马达24开始转动。藉此，该卷动马达24仅有停止及转动两种状态，并无转速上的变化，如此一来该限位感应单元20亦可达到调整该焊线9张力的功效，防止该焊线由该调整支臂25脱落。

本案还有其它实施例。请参阅图5，图5为本发明第二实施例的刀具、滚轮单元的结构示意图。其中，相同的组件以相同的编号表示。如图5所示，该焊线切割机1包括有一支撑件17、一固定式导引槽18与至少两滚轮单元14。该支撑件17可设置于该焊线切割机1外侧周边的任意地方，且该支撑件17可为平板状或其它任意构型；该固定式导引槽18为设置于该支撑件17上的长条型凹槽，在本实施例中，该固定式导引槽18的截面呈圆弧型；当然在其它实施例中，该固定式导引槽18的截面也可以呈V字型。该滚轮单元14支撑于该焊线9的侧边，使该焊线9抵住于该固定式导引槽18内，因此，该焊线9即可在该固定式导引槽18内沿该焊线9的轴向(即该固定式导引槽18的长轴方向)而移动。当然，该滚轮单元14的另一目的亦在于维持该焊线9的适当张力，避免该焊线9松脱、掉落。该刀具15则位于两相邻滚轮单元14之间，并抵住该焊线9的径向侧边。

请再同时参阅图5与图6，图6为本发明第二实施例的焊线切割机的剖开凹槽示意图。如图5所示，当该焊线9受该卷动单元13的带动，而沿该焊线9的轴向移动时，两滚轮单元14即可跟随着该焊线9的带动而呈逆时针转动。如图6所示，该固定式导引槽18与该刀具15抵接于该焊线9相异的径向侧边，亦即，该刀具15抵住该焊线9的其中一径向侧边(即图6的上方)，该固定式导引槽18则抵接于该焊线9的另一相异径向侧边(即图6的下方)，因此该刀具15与该固定式导引槽18分别呈上下夹持状态，防止该焊线9松脱、掉落。藉此，当该焊线9沿轴向移动时，该焊线9的侧边即可被该刀具15剖开一凹槽91。当然，如图5所示，本实施例的刀具15为一转盘状构型，故可随着该焊线9的移动而呈现转动状态；在其它实施例中，该刀具15也可以是固定式(呈现不转动状态)或其它构型。如此，均可达到将该焊线9的侧面剖开一凹槽的功能。

另外，图2的刀具15、第一滚筒11、第二滚筒12，或者是图5的刀具15、支撑件17，均可视需求而予以更换、维修或拆装，满足工厂实际作业上的需求。

还有，本实施例的焊线切割机1也可以增加该滚轮单元14的数目，减少该滚轮单元14的数目，甚至省略该滚轮单元14的设置。请参阅图7，图7为本发明第三实施例的焊线切割机的外观示意图；其中，该焊线切割机1上仅设置一滚轮单元14，因此该焊线9离开该第一滚筒11、第二滚筒12后，即经过该滚轮单元14与该调整支臂25，并直接被该收线组件131卷动收合。在本实施例中，该放线组件132呈顺时针转动，该收线组件131呈逆时针转动，该放线组件132与该收线组件131的转动方向并不相同。

此外，请参阅图8，图8为本发明第四实施例的焊线切割机的外观示意图；其中，该焊线切割机1上的焊线9直接地跨接于该第一滚筒11、第二滚筒12与该收线组件131之间，并没有设置前述实施例的滚轮单元；如此，亦可达到相同的剖开凹槽91的目的。

另外，请参阅图9，图9为本发明第五实施例的刀具、第一滚筒、第二滚筒的结构示意图。如图9所示，该焊线切割机1上的刀具15还可包括多个三角状的锯齿结构151，该些锯齿结构151环设于该刀具15的最外围。当该焊线9经过该刀具15之后，即可在该焊线9的径向侧边上形成多个相对应于该锯齿结构151的凹槽91。

再来，请同时参阅图10A与图10B，图10A为本发明第六实施例的焊线切割机的正面示意图，图10B为本发明第六实施例的焊线切割机的转速控制示意图。本实施例的焊线切割机1还可在该第一传感器21、第二传感器22的下方设置一异常状态感应单元26与一挡块27，且，该异常状态感应单元26与该挡块27互相邻设，并与该控制器23电性连接；进一步地说，该异常状态感应单元26设置于该重锤端252位于该限位感应单元20的该第一位置与该第二位置以外的区域。藉此，如果该焊线切割机1出现异常状况(例如该卷动马达24停止转动、该收线组件131卡住、该焊线9掉落…)时，使得该调整支臂25因为该重锤端252的重量而呈逆时针转动(即该重锤端252掉落)，此时，即可利用该挡块27托住或抵住往下掉落的重锤端252，使该重锤端252的左端部恰好位于该异常状态感应单元26的周边。如此一来，如图10B所示，该控制器23即可接受该异常状态感应单元26所输出的一第三感测讯号S3，用以终止该卷动马达24的转动动作；亦即，利用该第三感测讯号S3，即可使该卷动单元13停止带动该收线组件131(配合参考图1A)。进一步地说，当该重锤端252于该摆动路径的该第一位置及该第二位置以外的区域时，该异常状态感测单元26即利用所产生的第三感测讯号S3，使该卷动单元13依据该第三感测讯号S3而停止卷动的的动作。

还有，为了使该焊线9卷绕在该收线组件131上时，不会集中地在卷绕在该收线组件131的相同部位，本发明的焊线切割机1还设置有一推拉单元，使该推拉单元与该卷动马达24相接，并往覆推拉该卷动马达24沿其转动轴呈线性移动。请参阅图11，图11为本发明第七实施例的收线组件呈轴向移动的结构示意图。其中，本发明在该焊线切割机1的机壳10内设置有一推拉单元，该推拉单元可由一座体31、一轴承32、一滚珠螺杆33及一推拉马达34所组成，并且，该滚珠螺杆33与该轴承32相耦合，该轴承32与该卷动马达24均固设于该座体31上。如此一来，当该推拉马达34带动该滚珠螺杆33转动时，该轴承32即可在左右的方向上往覆移动，进而使该座体31、卷动马达24、收线组件131也跟着左右往覆移动。藉此，该焊线9便不会卷绕在该收线组件131的同一部位，该焊线9卷绕完成后也比较美观。此外，该推拉马达34的转速、转向(正转/逆转)、转幅的控制，可直接利用电源的特性(电压、电流大小)来控制，也可利用额外附加的芯片或电子控制组件/电路来控制。

当然，本发明的推拉单元还有其它实施例。请参阅图12，图12为本发明第八实施例的收线组件呈轴向移动的结构示意图。其中，本实施例的推拉单元亦设置于该焊线切割机1的机壳10内，该推拉单元包括一第一杆件41、一第二杆件42、一上导引部44B、一下导引部44A及一固设组件46。该固设组件46为固定不动的结构，该第二杆件42枢设并围绕该固设组件46转动。该第一杆件41的右端部枢接至该第二杆件42的一枢接点43上，左端部则与该卷动马达24相枢接。该上导引部44B与下导引部44A之间定义有一容置空间45，该卷动马达24可在该容置空间45内左右地往覆移动；该上导引部44B与下导引部44A可以是两个不同的组件，当然也可以是一体成型的组件的不同部位。如此一来，该第一杆件41与该第二杆件42即可构成互相联动的“双连杆”结构；也就是说，当该第二杆件42持续不断地沿该固设组件46转动时，该第一杆件41即可被该第二杆件42带动，进而使该卷动马达24与收线组件13在左右方向上往覆地移动。藉此，也可以使该焊线9不会卷绕在该收线组件131的同一部位。

经过实际工厂验证，当该焊线9剖开一凹槽91后，因为该液态锡的张力(即内聚力)的作用，使得该焊线9受热融化后即不会再产生高温焊爆现象，故被焊接的物体上(例如：印刷电路板)也不再留下四处喷溅的小焊珠，更不会因为高速喷溅的小焊珠而造成人员的灼伤现象，有效解决传统人工焊接的缺陷，非常实用。

接下来，请配合同时参照图13，图13为本发明的焊线切割控制方法的流程图。其中，本发明的焊线切割控制方法利用上述实施例而达到剖开该焊线9的凹槽91的目的。如图13所示，该控制方法包括步骤P1：将该调整支臂25拘束于已被该刀具15剖开的该焊线9上；如此，该调整支臂25即可该焊线9相邻而抵接，用以调整该焊线9的松紧程度。步骤P2：将该限位感应单元20设置于该调整支臂25的摆动路径上；如此，利用该限位感应单元20的第一传感器21、第二传感器22、异常状态感应单元26来控制该卷动单元13的卷动动作，用以使该焊线9产生增速、减速甚至停止移动的功能；请同时参照图10A，“调整支臂25的摆动路径”即为该调整支臂25围绕该支点251转动所扫过的扇形区域。

再来，步骤P3：根据该调整支臂25的位置而产生感测信号。在此，该第一位置即表示该第一传感器21周边的邻近区域，该第二位置即表示该第二传感器22周边的邻近区域；当该调整支臂25位于该摆动路径的第一位置时则相应地产生第一感测讯号S1；当该调整支臂25位于该摆动路径的第二位置时则相应地产生第二感测讯号S2。最后，步骤P4：根据所产生的感测信号而驱动该卷动单元13，以限制该调整支臂25于摆动路径上摆动；也就是说，该焊线切割机1的调整支臂25会反复地位于第一位置及第二位置之间摆动。藉此，当该调整支臂25位于该第一位置周边时，该第一传感器21即可发出该第一感测讯号S1，用以驱动该卷动单元13的收线组件131减缓转速或停止转动；而当该调整支臂25位于该第二位置周边时，该第二传感器22即可发出该第二感测讯号S2，用以驱动该卷动单元13的收线组件131增加转速或开始转动。因此，依据该第一感测讯号S1或该第二感测讯号S2分别驱动该卷动单元13，用以限制该调整支臂25于该摆动路径的该第一位置及该第二位置之间摆动，即可使本发明通过该限位感应单元20来检测、控制，并达到自动化的控制的目的，使该调整支臂25保持在第一位置、第二位置间来回地摆动。

当然，本发明的焊线切割控制方法还可以包括紧急断电的安全保护功能；亦即，当该调整支臂25位于该异常状态感应单元26周边时，该异常状态感应单元26即可产生一第三感测讯号S3(如图10B所示)，该卷动单元13依据该第三感测讯号S3而立即停止该卷动单元13的动作，防止该焊线切割机1在突如其来的意外发生时所造成的机件损坏。

此外，本发明的焊线切割控制方法还可以包括有“均匀绕线”的功能；亦即，通过一推拉单元推拉该卷动马达24，使该卷动马达24沿其转动轴往覆地线性移动(如图11、图12所示)，藉以使该焊线9的卷绕、收纳较美观。

综上所述，本发明的焊线切割机，除了可以消除烦人的焊爆现象，用以避免被焊接的印刷电路板上留下四处喷溅的小焊珠，并防止焊接作业人员的灼伤状况以外，还可以避免该焊线缠绕在该卷动单元之间呈现过于松驰或过于紧绷的状态，而造成松脱掉落或拉紧扯断的状况，具有庞大的应用潜力。

本发明以实施例说明如上，但是其并非用以限定本发明所主张的专利权利范围。其专利保护范围当视后附的权利要求书所限定的范围及其等同领域而定。凡本领域具有通常知识者，在不脱离本专利精神或范围内，所作的更动或润饰，均属于本发明所揭示精神下所完成的等效改变或设计，且应包含在如后附的权利要求书所限定的保护范围内。

Claims (22)

1.一种焊线切割机，用以将一焊线剖开凹槽，其特征在于，该焊线切割机包括：

一卷动单元，带动该焊线朝轴向移动；

一刀具，抵住该焊线的径向侧边，当该焊线沿轴向移动时，该焊线的侧边被该刀具剖开一凹槽；

一调整支臂，包括一固定端以及一重锤端，该固定端枢设于一支点上，该重锤端拘束于已被该刀具剖开的该焊线；

一限位感应单元，设置于该重锤端的摆动路径上，使该重锤端位于该摆动路径的第一位置时产生第一感测讯号，而该重锤端位于该摆动路径的第二位置时产生第二感测讯号；以及

一控制器，与该限位感应单元电性连接，以依据该第一感测讯号或该第二感测讯号分别驱动该卷动单元，用以限制该重锤端于该摆动路径的该第一位置及该第二位置之间摆动。

2.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，该卷动单元包括有一收线组件与一放线组件，该焊线同时跨接于该收线组件与该放线组件上。

3.如权利要求2所述的焊线切割机，其特征在于，该收线组件经由转动而带动该焊线移动。

4.如权利要求2所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一与该收线组件相连接的卷动马达，该卷动马达与该控制器电性连接，以依据该第一感测讯号或该第二感测讯号带动该收线组件转动。

5.如权利要求4所述的焊线切割机，其特征在于，该控制器依据该第一感测讯号驱动该卷动马达停止，并依据该第二感测讯号驱动该卷动马达转动。

6.如权利要求4所述的焊线切割机，其特征在于，该控制器依据该第一感测讯号驱动该卷动马达减缓转速，并依据该第二感测讯号驱动该卷动马达增加转速。

7.如权利要求4所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一推拉单元，该推拉单元与该卷动马达相接，并往覆推拉该卷动马达沿其转动轴呈线性移动。

8.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一异常状态感应单元，该异常状态感应单元设置于该重锤端位于该限位感应单元的该第一位置与该第二位置以外的摆动路径上，且该异常状态感应单元与该控制器电性连接，以当该重锤端于该摆动路径的该第一位置及该第二位置之间以外时，该异常状态感测单元产生第三感测讯号，使该卷动单元依据该第三感测讯号停止该卷动单元的动作。

9.如权利要求8所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一设置于该异常状态感测单元周边的挡块，该挡块托住往下掉落的该重锤端。

10.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，当该焊线沿轴向移动时，该刀具相对该焊线呈固定不动状态。

11.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，当该焊线沿轴向移动时，该刀具受带动而呈转动状态。

12.如权利要求11所述的焊线切割机，其特征在于，该刀具设置于一第一滚筒上，使该第一滚筒与该刀具同时转动。

13.如权利要求12所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一第二滚筒，该第二滚筒上设置有一转动式导引槽，该第一滚筒与该第二滚筒相契合而呈反向滚动，该转动式导引槽与该刀具抵接于该焊线相异的径向侧边。

14.如权利要求1所述的焊线切割机，其特征在于，该焊线切割机还包括有一支撑件、一固定式导引槽与至少两滚轮单元，该固定式导引槽设置于该支撑件上，该滚轮单元支撑于该焊线的侧边，使该焊线抵住于该固定式导引槽内。

15.如权利要求14所述的焊线切割机，其特征在于，该固定式导引槽与该刀具抵接于该焊线相异的径向侧边。

16.如权利要求15所述的焊线切割机，其特征在于，该刀具位于两相邻的滚轮单元之间。

17.一种焊线切割控制方法，通过一刀具将一焊线剖开凹槽，且经由一卷动单元带动该焊线朝轴向移动，并将一控制器电性连接一调整支臂以及一限位感应单元来调整该焊线的轴向移动，其特征在于，该焊线切割控制方法包括：

将该调整支臂拘束于已被该刀具剖开的该焊线；

将该限位感应单元设置于该调整支臂经由该卷动单元所带动的一摆动路径内；

当该调整支臂位于该摆动路径内的一第一位置时产生一第一感测讯号；

当该调整支臂位于该摆动路径内的一第二位置时产生一第二感测讯号；以及

依据该第一感测讯号或该第二感测讯号分别驱动该卷动单元，用以限制该调整支臂于该摆动路径内的该第一位置及该第二位置之间摆动。

18.如权利要求17所述的焊线切割控制方法，其特征在于，该控制器依据该第一感测讯号驱动该卷动单元停止，并依据该第二感测讯号驱动该卷动单元转动。

19.如权利要求17所述的焊线切割控制方法，其特征在于，该控制器依据该第一感测讯号驱动该卷动单元减缓转速，并依据该第二感测讯号驱动该卷动单元增加转速。

20.如权利要求17所述的焊线切割控制方法，其特征在于，还包括当该调整支臂于该摆动路径的该第一位置及该第二位置之间以外时，该限位感应单元产生第三感测讯号，使该控制器依据该第三感测讯号停止该卷动单元的动作。

21.如权利要求17所述的焊线切割控制方法，其特征在于，该卷动单元包括有一收线组件，该收线组件经由转动而带动该焊线移动，该收线组件与一卷动马达相连接，该焊线切割控制方法还包括下列步骤：

通过一推拉单元推拉该卷动马达，使该卷动马达沿其转动轴往覆地线性移动。

22.如权利要求17所述的焊线切割控制方法，其特征在于，该限位感应单元还包括有一设置在摆动路径外的异常状态感应单元，该焊线切割控制方法还包括下列步骤：

当该调整支臂邻近该异常状态感应单元时，产生一第三感测讯号；

该卷动单元依据该第三感测讯号停止该卷动单元的动作。