CN206702515U - 翻转机构、翻转装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转机构。所述翻转机构包括一个支撑件、一个旋转轴、一个零件定位板、一个扳动杆、一个第一限位件、和一个第二限位件。旋转轴可转动地穿设于支撑件。零件定位板连接旋转轴且能够与旋转轴同步旋转。扳动杆连接旋转轴且沿旋转轴的径向延伸，其能够与旋转轴同步旋转。第一限位件和第二限位件均设置于支撑件。其中，第一限位件和第二限位件位于扳动杆的转动轨迹上，且能够分别于扳动杆的不同转动位置处抵靠扳动杆。该翻转机构通过扳动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。本实用新型还涉及具有该翻转机构的翻转装置和焊接设备。

Description

翻转机构、翻转装置及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，尤其适用于磁系统焊接。本实用新型还涉及包括该翻转机构的翻转装置和焊接设备。

背景技术

在小型断路器的加工过程中，如5SY系列的小型断路器的磁系统焊接过程中，需要将线圈与磁轭焊接，并将线圈与端子焊接，由于两次焊接的位点位于线圈的不同侧面，完成第一次焊接后需要翻转再进行第二次焊接。目前，两次焊接分别在两个单独的工位上人工操作完成。两次焊接前操作人员均需找到待焊接位点，然后将其定位在夹具上再行焊接，此方法耗时耗力，且定位准确性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够准确、快速地翻转零件的机构。

本实用新型的另一个目的是提供一种能够准确、快速地翻转零件的装置。

本实用新型的还一个目的是提供一种焊接设备，其能够准确、快速地翻转零件，以完成在零件不同侧面的焊接。

本实用新型提供了翻转机构，其包括一个支撑件、一个旋转轴、一个零件定位板、一个扳动杆、一个第一限位件、和一个第二限位件。旋转轴可转动地穿设于支撑件。零件定位板连接旋转轴且能够与旋转轴同步旋转。扳动杆连接旋转轴且沿旋转轴的径向延伸，其能够与旋转轴同步旋转。第一限位件和第二限位件均设置于支撑件。其中，第一限位件和第二限位件位于扳动杆的转动轨迹上，且能够分别于扳动杆的不同转动位置处抵靠扳动杆。

该翻转机构通过扳动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。

在翻转机构的另一种示意性实施方式中，第一限位件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力；第二限位件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力。以此实现稳定地抵靠。

在翻转机构的再一种示意性实施方式中，第一限位件具有一个第一螺孔和一个第一调整件，第一调整件螺纹连接于第一螺孔的孔壁，第一调整件能够穿过第一螺孔而抵靠于扳动杆，且能够通过在第一螺孔中转动而在抵靠扳动杆的方向上产生位移。第二限位件具有一个第二螺孔和一个第二调整件，第二调整件螺纹连接于第二螺孔的孔壁，第二调整件能够穿过第二螺孔而抵靠于扳动杆，且能够通过在第二螺孔中转动而在抵靠扳动杆的方向上产生位移。以此实现对扳动杆的转动范围的调整。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，第一调整件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力；第二调整件与抵靠与其上的扳动杆具有磁性吸引力。以此实现稳定地抵靠。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，零件定位板和扳动杆分别位于支撑件被旋转轴贯穿的两侧。以此可实现零件重复定位精度高，及零件的快速脱离。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，翻转机构还包括一个连接于支撑件的轴承座，旋转轴可转动地穿设于轴承座，以使旋转轴的转动更加稳定。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，零件定位板为磁性材料，其上设有零件定位槽。藉此，可以用较简便的方式固定可被磁性材料吸附的零件。

在翻转机构的还一种示意性实施方式中，支撑件为绝缘材料。为了在焊接过程中，防止电极与支撑件和大地形成回路，避免电流损失。

本实用新型还提供了翻转装置，其包括一个上述的翻转机构和一个扳动机构。扳动机构包括一个扳动件和一个驱动单元。扳动件的运动能够将板动杆自抵靠于第一限位件的位置推动至抵靠于第二限位件的位置。驱动单元能够驱动扳动件。该翻转装置通过扳动件推动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。

本实用新型还提供了焊接设备，其包括一个上述的翻转装置和一个焊接头。该翻转装置通过扳动件推动扳动杆可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件和第二限位件准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。藉此，该焊接设备可实现准确、快速地焊接。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是用于说明翻转机构的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2用于说明图1所示翻转机构的工作原理。

图3用于说明图1所示翻转机构的扳动杆、旋转轴、和零件定位板转动后的状态。

图4是用于说明翻转装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

100翻转机构 53第一调整件

10支撑件 60第二限位件

20旋转轴 61第二螺孔

30零件定位板 63第二调整件

31零件定位槽 70轴承座

40扳动杆 200扳动机构

50第一限位件 80扳动件

51第一螺孔 90驱动单元。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1是用于说明翻转机构的一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示，翻转机构100包括一个支撑件10、一个旋转轴20、一个零件定位板30、一个扳动杆40、一个第一限位件50、和一个第二限位件60。

旋转轴20可转动地穿设于支撑件10，其旋转轴向如图中点划线所示。零件定位板30连接旋转轴20且能够与旋转轴20同步旋转。零件定位板30用于承载需翻转的零件。扳动杆40连接旋转轴20且沿旋转轴20的径向延伸，其能够与旋转轴20同步旋转。藉此，可通过扳动扳动杆40，使其带动旋转轴20旋转，并进一步带动零件定位板30旋转。

第一限位件50和第二限位件60均设置于支撑件10。其中，第一限位件50和第二限位件60位于扳动杆40的转动轨迹上，且能够分别于扳动杆40的不同转动位置处抵靠扳动杆40(见图2)。

请参见图2，该翻转机构使用时，首先扳动扳动杆40，使其抵靠第一限位件50(即图中实线所示的扳动杆40的位置)，然后将待翻转的零件(例如磁轭)固定在零件定位板30上，固定完成后可对零件进行加工(例如将线圈与磁轭焊接)。加工完成后，扳动扳动杆40，使其转动并最终抵靠第二限位件60(即图中虚线所示的扳动杆40的位置)，扳动杆40转动的同时通过旋转轴20带动零件定位板30及其上的零件翻转(参见图3)，然后可对翻转后的零件进行再加工(例如将线圈与端子焊接)。

该翻转机构通过扳动扳动杆40可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件50和第二限位件60准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。

可以理解，翻转角度可根据实际需要通过改变第一限位件50和第二限位件60在支撑件10上的位置来调整。

请参见图2，在本示意性实施方式中，第一限位件50具有一个第一螺孔51和一个第一调整件53。第一调整件53螺纹连接于第一螺孔51的孔壁(图中未显示螺纹结构)。第一调整件53能够穿过第一螺孔51而抵靠于扳动杆40，且能够通过在第一螺孔51中转动而在抵靠扳动杆40的方向上产生位移，以调整扳动杆40的转动范围。第二限位件60具有一个第二螺孔61和一个第二调整件63。第二调整件63螺纹连接于第二螺孔61的孔壁(图中未显示螺纹结构)。第二调整件63能够穿过第二螺孔61而抵靠于扳动杆40，且能够通过在第二螺孔61中转动而在抵靠扳动杆40的方向上产生位移，以调整扳动杆40的转动范围。

如图4中所示，第二调整件63穿过第二螺孔61而抵靠于扳动杆40，以此缩小了由第二限位件60限定的扳动杆40的转动范围，第一调整件53的工作原理与之相同。藉此，通过第一调整件53和第二调整件63可实现对扳动杆40的转动范围的调整。

在示意性实施方式中，第一限位件50与抵靠与其上的扳动杆40具有磁性吸引力；第二限位件60与抵靠与其上的扳动杆40具有磁性吸引力。以此实现稳定地抵靠。可以理解，扳动扳动杆40时，需要抵抗该磁性吸引力。更具体地，在本示意性实施方式中，第一调整件53与抵靠与其上的扳动杆40具有磁性吸引力；第二调整件63与抵靠与其上的扳动杆40具有磁性吸引力。磁性吸引力可通过磁性材料来实现。

在示意性实施方式中，零件定位板30和扳动杆40分别位于支撑件10被旋转轴20贯穿的两侧。以此可实现零件重复定位精度高，及零件的快速脱离。

在示意性实施方式中，翻转机构100还包括一个连接于支撑件10的轴承座70，旋转轴20可转动地穿设于轴承座70，以使旋转轴的转动更加稳定。

在示意性实施方式中，零件定位板30为磁性材料，其上设有零件定位槽31，零件可卡于零件定位槽31中，以防止滑出。藉此，可以用较简便的方式固定可被磁性材料吸附的零件。

在示意性实施方式中，支撑件10为绝缘材料。为了在焊接过程中，防止电极与支撑件和大地形成回路，避免电流损失。

图4是用于说明翻转装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示，翻转装置包括一个图1所示的翻转机构100和一个扳动机构200。扳动机构200包括一个扳动件80和一个驱动单元90。扳动件80的运动(例如图中所示直线运动，但不限于此)能够将板动杆40自抵靠于第一限位件50的位置推动至抵靠于第二限位件60的位置，以带动旋转轴20和零件定位板30旋转。驱动单元90能够驱动扳动件80。该翻转装置通过扳动件80推动扳动杆40可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件50和第二限位件60准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。

本实用新型还提供了焊接设备，其包括一个图4所示的翻转装置和一个焊接头。翻转装置用于翻转零件，焊接头用于在零件翻转前和翻转后实施焊接。该翻转装置通过扳动件80推动扳动杆40可实现零件的快速翻转，并通过第一限位件50和第二限位件60准确限定翻转角度，即实现了准确、快速地翻转零件的目的。藉此，该焊接设备可实现准确、快速地焊接。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.翻转机构，其特征在于，包括：

一个支撑件(10)；

一个可转动地穿设于所述支撑件(10)的旋转轴(20)；

一个零件定位板(30)，其连接所述旋转轴(20)且能够与所述旋转轴(20)同步旋转；

一个扳动杆(40)，其连接所述旋转轴(20)且沿所述旋转轴(20)的径向延伸，其能够与所述旋转轴(20)同步旋转；

一个设置于所述支撑件(10)的第一限位件(50)；以及

一个设置于所述支撑件(10)的第二限位件(60)；

其中，所述第一限位件(50)和所述第二限位件(60)位于所述扳动杆(40)的转动轨迹上，且能够分别于所述扳动杆(40)的不同转动位置处抵靠所述扳动杆(40)。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述第一限位件(50)与抵靠与其上的所述扳动杆(40)具有磁性吸引力；所述第二限位件(60)与抵靠与其上的所述扳动杆(40)具有磁性吸引力。

3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：

所述第一限位件(50)具有一个第一螺孔(51)和一个第一调整件(53)，第一调整件(53)螺纹连接于所述第一螺孔(51)的孔壁，所述第一调整件(53)能够穿过所述第一螺孔(51)而抵靠于所述扳动杆(40)，且能够通过在所述第一螺孔(51)中转动而在抵靠所述扳动杆(40)的方向上产生位移；

所述第二限位件(60)具有一个第二螺孔(61)和一个第二调整件(63)，第二调整件(63)螺纹连接于所述第二螺孔(61)的孔壁，所述第二调整件(63)能够穿过所述第二螺孔(61)而抵靠于所述扳动杆(40)，且能够通过在所述第二螺孔(61)中转动而在抵靠所述扳动杆(40)的方向上产生位移。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述第一调整件(53)与抵靠与其上的所述扳动杆(40)具有磁性吸引力；所述第二调整件(63)与抵靠与其上的所述扳动杆(40)具有磁性吸引力。

5.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述零件定位板(30)和所述扳动杆(40)分别位于所述支撑件(10)被所述旋转轴(20)贯穿的两侧。

6.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，还包括一个连接于所述支撑件(10)的轴承座(70)，所述旋转轴(20)可转动地穿设于所述轴承座(70)。

7.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述零件定位板(30)为磁性材料，其上设有零件定位槽(31)。

8.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑件(10)为绝缘材料。

9.翻转装置，其特征在于，包括：

一个如权利要求1至8中任一项所述的翻转机构(100)；以及

一个扳动机构(200)，其包括：

一个扳动件(80)，所述扳动件(80)的运动能够将所述板动杆(40)自抵靠于所述第一限位件(50)的位置推动至抵靠于所述第二限位件(60)的位置，和

一个驱动单元(90)，其能够驱动所述扳动件(80)。

10.焊接设备，其特征在于，包括：

一个如权利要求9所述的翻转装置；以及

一个焊接头。