TW201318369A - 高解析度數位資料影像傳輸的系統及方法 - Google Patents

Abstract

揭示用於將靜態影像及視頻饋送從無人飛行器傳送至地面的系統及方法。系統包含飛行器，飛行器包含數位視頻攝影機以捕捉物體的靜態影像及視頻串流。視頻編碼器耦合至攝影機以提供包含視頻分封的視頻輸出。檔案伺服器耦合至攝影機以提供包含影像資料分封的靜態影像輸出。多工器耦合至視頻輸出及靜態影像輸出。多工器產生包含視頻分封及影像資料分封的資料傳輸。發射器傳送資料傳輸給地面站。地面站接收資料傳輸及將分封解多工成分別的視頻及影像資料分封。地面控制站可以選取要傳送給飛行器之與靜態影像有關的視頻串流影像比例。

Description

高解析度數位資料影像傳輸的系統及方法

本發明大致上關於靜態影像及影像串流的傳輸，特別關於允許靜態影像的傳輸結合並維持從飛機至地面站的影像串流之系統。

現在記得的越戰方式是直昇機戰爭，目前記得的在依拉克和阿富汗的衝突是使用無人飛機或是無人飛行器(UAV)。無人飛機便於遠方情報蒐集，減輕步兵在具有少些或毫無敵方武力的位置及強度的有關資訊下，盲目地進入敵區的需求。無人飛機可以提供近戰支援，例如，辨識及消除有興趣的目標，減少士兵及/或空軍曝露於小型武器火力、迫擊砲、手榴彈、路邊炸彈、反飛行器武器、飛彈、及其它危險下的需求。

目標及偵察的識別典型上牽涉到分析無人飛機攜帶的攝影機取得的視頻影像。當這些攝影機長時間地移動或改變時，它們可以維持追蹤目標之即時視頻饋送。由於攝影牽涉每秒從攝影機傳送多個靜態框影像，所以，串流視頻要求大量頻寬。維持此大頻寬對於必須處理及串流原始影像資料的飛機攝影系統以及具有有限頻寬以接收視頻饋送的地面站都是挑戰。解決這些議題的交易之一是藉由降低解析度(例如，像素數目)及/或降低影像框速率以降低所需的頻寬，而使影像品質變差。因此，視頻饋送允許遠 端操作者追循目標，但是，未提供目標的高解析影像以供詳細分析。

因此，需要來自無人飛行器之更佳影像傳輸。

本發明的觀點包含傳送靜態影像及視頻饋送給遠端位置的系統。系統包含飛行器，飛行器具有數位攝影機以捕捉物體靜態影像或視頻框。視頻編碼器耦合至攝影機以提供包含視頻分封的視頻輸出。檔案伺服器耦合至攝影機以提供包含影像資料分封的靜態影像輸出。多工器耦合至視頻輸出及靜態影像輸出。多工器產生包含視頻分封及影像資料分封的資料傳輸。發射器傳送資料傳輸至遠端位置。

另一實施例是用於接收飛行器傳送的視頻串流分封及與靜態影像相關聯的影像資料分封的結合資料傳輸之系統。系統包含接收器，用於接收包含視頻串流分封及影像資料分封的多工化資料傳輸。解多工器耦合至接收器。解多工器將視頻串流分封及影像資料分封分開。視頻解碼器耦合至解多工器以組合視頻分封而產生視頻串流。結合器耦合至解多工器以結合影像資料分封而形成靜態影像。

另一實施例是以視頻資料傳輸傳送靜態影像的方法。經由攝影機捕捉靜態影像。以攝影機捕捉視頻串流。將靜態影像轉換成複數個影像資料分封。將視頻串流轉換成複數個視頻影像分封。將影像資料分封及視頻影像分封結合成資料傳輸。結合傳輸傳送給遠端接收器。在遠端接收器 上接收結合傳輸。結合傳輸被解多工成為複數個影像資料分封及視頻影像分封。視頻影像分封被解碼成為視頻串流。影像資料分封結合成數位影像。

另一實施例是傳送第一資料格式的資料及以傳送第二資料格式的資料給遠端位置的系統。系統包含飛行器，飛行器具有捕捉第一資料格式的資料之第一感測器以及捕捉第二資料格式的資料之第二感測器。多工器耦合至第一感測器及第二感測器。多工器產生包含第一格式的資料分封及第二格式的資料分封之資料傳輸。發射器傳送資料傳輸給遠端位置。

在慮及參考後述簡單說明之圖式而作的各式各樣的實施例及/或態樣的詳細說明之後，習於此技藝者將清楚本發明的上述及其它觀點和實施。

圖1顯示包含無人飛行器102、104、及106及行動地面控制站110之空中監測系統100。地面控制站110將單一頻道上的頻寬分配給每一飛行器102、104、106，用於傳送監測資料給地面控制站110。在本實施例中，地面控制站110人工地控制飛行器102、104、或106。其它飛行器102、104、及106可以被程式化成處於自動飛行模式以巡航至某些路徑點、盤旋、及/或完成不需要操作人員控制的自動儲存的飛行樣式。

圖1中的飛行器102、104、及106包含各種系統，包 括結構控制系統及飛行控制系統。結構控制系統及飛行控制系統從眾多來源接收資料。一個此來源是通訊單元，配置成從操作地面控制站110的地面控制器(例如，地面基地領航)接收指令。另一來源是複數個飛行參數感測器，較佳地包含一或更多下述感測器：位置感測器(例如GPS)、抬頭感測器、俯仰感測器、滾動感測器、偏航感測器、高度計、飛行速度感測器、垂直速度感測器、滑行感測器、俯仰率感測器、滾動感測器、及偏航率感測器。第三個來源是複數個結構感測器，較佳地包含一或更多下述感測器：垂直翼後感測器、前後機翼後感測器、翼扭力感測器、馬達速度及/或推力感測器、控制表面偏斜及/或加量感測器、以及配置成偵測結構曝露至陽光的太陽能感測器。這些感測器的每一感測器是具有先前技術所知的型式(例如，應變計及位置感測器)、或是由已知的感測器的組合形成。

圖2是圖1中行動地面控制站110的透視圖。行動地面控制站110可以用以人工地導航場域中例如飛行器102等飛行器並提供從多個飛行器輸出的資料。地面控制站110包含天線112、收發器114、天線桿116、集線器118、電池120、及安裝三角架122。集線器118提供連接介面，用於連接來自天線桿116上的收發器114之纜線。收發器114經由天線112接收及發射訊號。在本實施例中，收發器具有數位解碼器，數位解碼器從飛行器102取得視頻饋送及將其轉換成類比視頻饋送。收發器也輸出未 加工資料傳輸訊號，如同下述詳述般，未加工資料傳輸訊號包含靜態影像資料及串流視頻資料。

在本實施例中，集線器118包含記憶體裝置，用於儲存自飛行器102取得的靜態影像以及用於編程飛行器102的飛行之任務資料。集線器118也提供連接器介面，用於耦合至可攜式電腦130及手持控制器140的纜線。手持控制器140經由集線器118而從收發器114接收類比視頻饋送。當然，數位視頻資料也可以從收發器114傳送至手持控制器140。如同下述將說明般，可攜式電腦130包含顯示器132，以及，包含儲存的機器指令以處理經由收發器114收到的訊號之來自飛行器102、104、及106的視頻及靜態影像，並在顯示器132上顯示視頻或靜態影像。

手持控制器140包含顯示器142，當飛行器102處於自動飛行模式時，為了領航飛機或顯示即時視頻，顯示器142顯示來自飛行器的視頻。手持控制器140包含控制桿144，控制桿144可以用以控制飛行器或是飛行器上的攝影機的定位，以取得視頻或靜態影像。手持控制器140包含控制飛行器的高度之節流開關146、多功能開關148、及在人工導航模式中輔助控制飛行器102的輸入鍵150。

圖3是圖1中例如飛行器102等飛行器與地面控制站110之間的視頻及靜態影像傳輸系統300的方塊圖。影像傳輸系統300包含機上視頻影像系統302及地面處理系統304。機上視頻影像系統302包含互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝影機310，攝影機310安裝於飛行器102的 外部以捕捉來自地面的視頻或靜態影像。在舉例說明的飛行器102中，攝影機310安裝於轉盤上，允許攝影機310指向飛行器102下方的地面上的區域。在本實施例中的CMOS攝影機310可以產生例如5佰萬像素解析度的靜態影像及視頻影像，由於包含即時視頻串流的眾多影像，所以視頻影像是較低的解析度。攝影機310的實例是設有視頻及靜態影像輸出的5佰萬像素的彩色成像器。在本實施例中，攝影機310提供每秒最多30框的視頻串流，但是，可以使用較低的框速率。當然，習於此技藝者知道可以使用以更大的最大框速率捕捉視頻的更高解析度的攝影機。

在視頻模式中，攝影機310將捕捉到的影像轉換成輸出至視頻編碼器312之未加工的數位資料框。視頻編碼器312耦合至視頻緩衝器314。攝影機310以更高的解析度捕捉靜態影像，這些靜態影像被傳送至檔案分封伺服器316。由於所需的影像解析度要求相對較大量的影像資料，所以，分封伺服器316將捕捉到的靜態影像像素資料分割成多個資料區塊。在本實施例中，視頻編碼器312是耦合至攝影機310的特定應用積體電路(ASIC)。機上視頻影像系統302包含分封多工器320。分封多工器320具有影像檔案輸入322、視頻串流輸入324、及多工輸出326。輸入322耦合至檔案分封伺服器316且視頻串流輸入324耦合至視頻編碼器312及視頻緩衝器314。在本實施例中，現場可編程閘陣列(FPGA)配置作為視頻緩衝 器314、檔案分封伺服器316、及多工器320。當然，可以使用ASIC或一般用途的處理器或數位訊號處理器(DSP)等其它硬體以取代現場可編程閘陣列(FPGA)。分別的元件314、316、及320均可為分別的晶片或是在相同晶片上的任何組合。

多工器320的多工輸出326耦合至資料鏈結330，資料鏈結330是與圖1中的地面控制站110通訊的接收器/收發器。資料鏈結330的一實施例說明於此處併入參考的美國專利公開號20110065469中。當地面控制站110正控制多個飛行器時，將對飛行器102的廣播頻道中某數量的頻寬分配給來自資料鏈結330的傳輸。在僅有一飛行器由地面控制站110控制的情形中，廣播頻道的整個頻道分配給資料鏈結330。資料鏈結330以可取得的分配給飛行器102的頻寬，將多工資料傳輸340從飛行器102傳送至地面控制站110。如圖3所示，多工資料傳輸340包含由檔案分封伺服器316組合以及取自影像檔案輸入322的靜態影像檔案區塊或分封342、以及由視頻緩衝器314組合及取自視頻輸入324的視頻分封或區塊344。

地面處理系統304包含耦合至分封解多工器352的資料鏈結350。在本實施例中，資料鏈結350是例如圖2中的收發器114之接收器/發射器裝置，與飛行器102上的資料鏈結330相通訊。分封解多工器352具有視頻輸出354及靜態檔案輸出356。視頻輸出354耦合至視頻解碼器360，視頻解碼器360將視頻分封組合成可以顯示在顯 示器380上的視頻影像串，以產生視頻串流。顯示器380可以是手持控制器140上的顯示器142或是可攜式電腦130上的顯示器132、或是其它顯示器。靜態檔案輸出356耦合至檔案重建器370，檔案重建器370將收到的區塊重組合成為可以顯示於顯示器380上的靜態影像。如圖3所示，包含視頻分封342及檔案分封340的多工資料傳輸340由分封解多工器352分成視頻及檔案分封。這些元件是由圖1中的可攜式電腦130中的處理器儲存及執行的軟體模組。但是，這些功能可以由專用的DSP、控制器、現場可編程閘陣列(FPGA)、等等執行。

圖4顯示圖3中的資料傳輸340中例如視頻分封344等視頻分封及例如靜態影像檔案分封342等檔案傳送分封。在本實施例中，分封342或344均為188位元組的資料，它們在對地面處理系統304的傳輸頻道中串列化。視頻分封344包含用於來自圖3中的視頻緩衝器314的視頻串流之資料，而檔案傳送分封342包含檔案分封伺服器316收到的靜態影像區塊。在本實施例中的視頻分封344由用於視頻串流的MPEG 2標準形成。視頻分封344包含標頭欄402，標頭欄402是4位元組，將框識別為MPEG 2型的框。視頻分封344也包含視頻資料欄404，視頻資料欄404是184位元組長。在本實施例中，MPEG 2是用於框標準的視頻串流且每一區塊在標頭欄402具有獨特的數目，例如，「34」是所有視頻，「24」是識別資料型式的音頻。

檔案傳送分封342包含標頭欄412、檔案ID欄414、區塊ID欄416、資料欄418、及CRC欄420。在本實施例中，標頭欄412是4位元組且表示整個影像之內區塊的位置。區塊ID欄416是2位元組且識別區塊所屬的特定檔案或分開的影像。資料欄418是176位元組且包含用於區塊的影像資料。CRC欄420是2位元組長且作為核對和以驗證資料。

本系統允許視頻串流傳輸期間傳輸高解析度靜態影像，而不必中斷視頻串流以等待靜態影像的下載。如上所述，系統300從視頻串流及靜態影像取得資料分封以及將它們結合成為對地面控制站110之多工資料傳輸340。

在操作上，在飛行器102中的攝影機310將總是傳送視頻饋送給地面控制站110。使用者可以經由收發器114而傳送命令給飛行器102，以從圖3中的攝影機310取得靜態影像或影像。因為當靜態廣播來自視頻編碼器312的視頻串流時收到更高的解析度，所以，靜態影像產生大的資料檔案。在靜態影像或影像與視頻饋送之間，飛行器機上影像處理系統302允許共用對地面控制站110的傳輸頻寬。因此，藉由降低解析度與框速率等二者或任一者，結合的傳輸縮小視頻串流饋送，以及將影像檔案分封散佈於傳輸中。地面處理系統304的分封解多工器352僅尋找被標記為用於視頻解碼器360的視頻之區塊。檔案重建器360攫取PID欄416作為識別區塊號數的檔案的一部份以及根據標頭欄412中的資料而配置區塊以組合影像。重建 器370保持收到的區塊之記錄以允許從靜態影像或影像遺失的區塊再傳輸以及提供一或多個靜態影態的下載狀態。

使用者可以決定視頻串流與取得的靜態影像之間要共用多少頻寬。假使影像是優先時，則使用者可以使檔案分封優先，然後，多工器320受控制以從檔案分封伺服器316接受更多分封，以便以更快速率傳送影像。假使影像接收不具有高重要性時，使用者也可以控制多工器320以傳送較小的檔案影像分封以及在下載影像與傳送視頻串流之間更公平地共用傳輸頻寬。視頻對影像分封的比例之控制的一實施例是在零百分比視頻框與百分之100的視頻框之間的滑動器控制介面，但是，可以使用其它控制。在本實施例中，地面控制站110將繼續命令最低解析度及零百分比的最低框速率的最小視頻框傳送，以便維持能夠輔助飛行器102的控制及察覺發生於地面的即時活動狀況之來自飛行器的成像。其它實施例允許視頻傳輸停止，以便使靜態影像的傳輸速率最大化。在其它實施例中，地面控制器110也調整靜態影像的解析度以增加影像的傳輸速率及/或降低對視頻傳輸的影響(例如，使視頻的框速率或解析度的縮減最小化)。而且，應注意地面控制器110可以控制視頻速度及視頻解析度等二者或任一者。

圖5A是可以顯示在圖2中的地面控制器110的顯示器142上的控制面板圖形500的影像。控制面板圖形500包含狀態欄502、取消鍵504、品質滑動器控制506及優先滑動控制508。狀態欄502顯示表示由地面控制器110 控制的飛行器傳送的資料狀態之文字。取消鍵504允許使用者取消從飛行器傳送資料。

品質滑動控制506允許使用者在用於捕捉到的影像之低品質與高品質之間移動滑動器。高品質將影像的解析度尺寸設定在每一方向上像素的最大數目及最低的壓縮量。低品質設定將解析度尺寸設定低數目的像素以及將壓縮增加至最大。優先滑動控制508在視頻及圖像之間變化。當優先滑動控制508的滑動控制設定在視頻設定時，視頻分封的傳輸被授予優先權，而當滑動控制設定在圖像設定時，資料影像分封被授予優先權。

圖5B顯示對地面控制器110之資料傳輸的實施例，其中，將優先權滑動控制508設定為較大的影像(圖像)傳輸優先權。在圖5B中所示的實施例中，比視頻分封344更大數目的靜態影像分封342包含在傳輸510中。

圖5C顯示對地面控制110之資料傳輸的實施例，其中，將優先權滑動控制508設定為影像及視頻之大略相同的傳輸優先權。在圖5C中所示的實施例中，大略相等數目的靜態影像分封342包含在傳輸520中作為視頻分封344。

圖5D顯示對地面控制110之資料傳輸的實施例，其中，將優先權滑動控制508設定為較大的視頻傳輸優先權。在圖5D中所示的實施例中，比靜態影像分封342更多數目的視頻分封344包含在傳輸530中。

地面站110設定重試的系統。如上所述，在本實施例 中，每一靜態影像檔案分成N個182位元組區塊或是分封。在飛行器處理系統302向地面報告其具有N個區塊的檔案的情形中，地面控制站110可以使檔案單獨優先，以及暫停傳送視頻分封直到收到靜態影像的所有區塊為止。

地面控制站110也允許操作員在多個飛行器之間動態地分配廣播頻道的頻寬。地面控制站110包含仲裁器裝置，仲裁器裝置根據例如最大酬載資料輸出等預定因素而決定那一飛行器被配予頻寬。或者，由操作員決定分配頻寬的優先權。此分配控制又說明於美國專利公開號20110065469中。

如同習於電腦、軟體、及網路技藝者所瞭解般，使用根據上述及此處所示的揭示而程式化一或更多一般用途電腦系統、微處理器、數位訊號處理器、微控制器、特定應用積體電路(ASIC)、可編程邏輯裝置(PLD)、現場可編程邏輯裝置(FPLD)、現場可編程閘陣列(FPGA)、等等，方便地實施圖3中標示的元件。

此外，二或更多計算系統或裝置可以替代此處所述的任一控制器。因此，可以實施例如備份、複製、等等分散處理的原理及優點，以增加此處所述的控制器的堅固性及性能。在需要時，也可以在使用任何適當的介面機制及通訊技術而擴充至任何網路環境的電腦系統或系統上，實施控制器，舉例而言，通訊技術包含例如任何適當形式的電信(例如聲音、數據機、等等)、公用交換電話網路(PSTN)、分封資料網路(PDN)、網際網路、網內網 路、它們的組合、等等。

雖然在本實施例中的飛行器102具有例如CMOS攝影機310等攝影機，但是，飛行器102可以包含其它型式的酬載，例如輻射偵測器、雷達、雷射雷達、空氣取樣器、等等。這些感測器都具有不同型式的資料，這些不同型式的資料可以被傳回至例如地面控制站110等地面控制站。因此，這些資料也可以與根據上述實施例之對地面控制站110的傳輸中的靜態影像或是視頻影像相結合。地面控制站110接受多工化資料傳輸中第一格式的資料及第二格式資料的傳輸。例如飛行器102等飛行器包含捕捉第一格式的資料之第一感測器以及捕捉第二格式的資料之第二感測器。感測器可以包含例如攝影機、輻射偵測器、雷達、雷射雷達、等等不同感測器。多工器耦合至第一及第二感測器以及產生資料傳輸，資料傳輸包含第一格式的資料分封及第二格式的資料分封。飛行器102的機上發射器將資料傳輸送至例如地面控制站110等遠端位置。地面控制站110可以視所需的優先權而控制第一資料格式的資料與第二資料格式之間的傳輸比例。

將配合圖6中所示的流程圖，參考圖1-4，說明舉例說明的影像及視頻結合系列的操作。圖6中的流程圖代表用於結合的視頻及靜態影像的傳輸及接收的機器可讀取的指令。在本實施例中，機器可讀取的指令包括由下述執行的演算法：(a)處理器、(b)控制器、及/或(c)一或更多其它適當的處理裝置。可以以儲存於例如快閃記憶 體、CD-ROM、軟碟、硬碟機、數位視頻(多樣)碟片(DVD)或其它記憶體裝置等實體的及非暫時型的媒體或其它媒體上的軟體，實施演算法，但是，習於此技藝的一般技術者將容易瞭解整個演算法及/或其部份可以由處理器以外及/或以習知方式以韌體或專用硬體具體實現的裝置(舉例而言，其可由特定應用積體電路(ASIC)、可編程邏輯裝置(PLD)、現場可編程邏輯裝置(FPLD)、現場可編程閘陣列(FPGA)、離散邏輯等等實施)。舉例而言，結合的視頻及靜態影像的傳輸及接收的任何或所有元件可以由軟體、硬體、及/或韌體實施。而且，圖5的流程圖表示的機器可讀取的指令中的某些或全部可以人工地實施。此外，雖然參考圖6中所示的流程圖而說明舉例說明的演算法，但是，習於此技藝者將容易瞭解可以替代地使用實施舉例說明的機器可讀取的指令之很多其它方法。舉例而言，區塊的執行次序可以改變、及/或此處所述的某些區塊可以改變、消除、或結合。

圖6是捕捉及結合靜態影像及視頻串流的處理流程圖。攝影機310首先根據用於視頻串流輸入的捕捉之框速率而取得影像串流(600)。在從地面控制站110接收命令時，攝影機310以更高的解析度捕捉靜態影像(602)。捕捉到的視頻串流影像被傳送至視頻編碼器312及緩衝器314(604)。捕捉到的靜態影像被傳送至影像伺服器(606)。根據各別格式而將各別的影像資料分封化(608)。在本實施例中，視頻串流根據MPEG 2視頻串 流標準而轉換成分封，而影像資料被分割成用於影像的多個區塊及指定的標題、以及用於每一影像的特定區塊ID。

然後，例如經由圖5A中所示的控制面板上的控制，從地面控制站110輸入視頻比例(610)。如上所述，地面控制站110允許使用者選取要傳送的視頻串流影像或是靜態影像的數量。然後，根據收到的比例，以來自視頻緩衝器314及檔案分封伺服器316的輸入為基礎，將視頻及影像資料檔案分封多工化(612)。然後，多工化的資料分封傳送至地面控制站110(614)。然後，收到的多工化資料傳輸分封由解多工器352解多工，以產生視頻分封及靜態影像分封輸出(616)。視頻分封串流至解碼器360而被組合成視頻串流(618)。從解碼器360輸出的視頻串流接著輸入至例如顯示器380等顯示器以顯示視頻(620)。影像檔案分封由檔案重建器370組合成靜態影像(622)。靜態影也被送至顯示器以呈現給使用者(624)。

雖然已顯示及說明本發明的特定實施及應用，但是，須瞭解本發明不限於此處所揭示的精準構造及成分，在不悖離後附的申請專利範圍中所界定的發明精神及範圍之下，從上述說明中清楚可知各種修改、改變、變化。

100‧‧‧空中監測系統

102‧‧‧無人飛行器

104‧‧‧無人飛行器

106‧‧‧無人飛行器

110‧‧‧行動地面控制站

112‧‧‧天線

114‧‧‧收發器

116‧‧‧天線桿

118‧‧‧集線器

120‧‧‧電池

122‧‧‧安裝三角架

130‧‧‧可攜式電腦

132‧‧‧顯示器

140‧‧‧手持控制器

142‧‧‧顯示器

144‧‧‧控制桿

146‧‧‧節流開關

148‧‧‧多功能開關

150‧‧‧輸入鍵

300‧‧‧影像傳輸系統

302‧‧‧機上視頻影像系統

304‧‧‧地面處理系統

310‧‧‧攝影機

312‧‧‧視頻編碼器

314‧‧‧視頻緩衝器

316‧‧‧檔案分封伺服器

320‧‧‧分封多工器

322‧‧‧影像檔案輸入

324‧‧‧視頻串流輸入

326‧‧‧多工輸出

340‧‧‧多工資料傳輸

342‧‧‧視頻分封

344‧‧‧視頻分封

350‧‧‧資料鏈結

352‧‧‧分封解多工器

354‧‧‧視頻輸出

356‧‧‧靜態檔案輸出

360‧‧‧視頻解碼器

370‧‧‧重建器

380‧‧‧顯示器

500‧‧‧控制面板圖

506‧‧‧品質滑動控制

508‧‧‧優先權滑動控制

在閱讀詳細說明及參考圖式時，本發明的前述及其它 優點將清楚可知。

圖1是包含無人飛行器與地面控制站之空中監測系統的實例圖；圖2是圖1中地面控制站實例的透視圖；圖3顯示用以提供來自圖1的飛行器之結合的視頻及檔案影像傳輸之空中成像系統及地面控制系統；圖4顯示來自圖1中的飛行器之資料傳輸中結合的視頻及檔案影像；圖5A是控制視頻及檔案影像分封的傳輸比例之控制面板的顯示幕影像；圖5B-5D顯示具有不同的傳輸比例之視頻及檔案影像資料分封；以及圖6是視頻框及靜態影像分封的資料串流之傳送處理的流程圖。

圖式中舉例說明顯示及於此詳述具體實施例，但是，本發明容易有各式各樣的修改及替代形式。但是，應瞭解本發明不限於揭示的特定形式。相反地，本發明是要涵蓋所有落在後附的申請專利範所界定的發明的精神及範圍之內的修改、均等、及替代。

100‧‧‧空中監測系統

102‧‧‧無人飛行器

104‧‧‧無人飛行器

106‧‧‧無人飛行器

110‧‧‧行動地面控制站

112‧‧‧天線

114‧‧‧收發器

130‧‧‧可攜式電腦

140‧‧‧手持控制器

Claims (19)

1. 一種傳送靜態影像及視頻饋送給遠端位置的系統，該系統包括：飛行器，包含數位視頻攝影機以捕捉物體的靜態影像或視頻框；視頻編碼器，耦合至該攝影機以提供包含視頻分封的視頻輸出；檔案伺服器，耦合至該攝影機以提供包含影像資料分封的靜態影像輸出；多工器，耦合至該視頻輸出及該靜態影像輸出，該多工器產生包含該視頻分封及該影像資料分封的資料傳輸；以及發射器，傳送該資料傳輸至該遠端位置。
2. 如申請專利範圍第1項之系統，又包括：在該遠端位置的地面站接收器，以接收該資料傳輸；解多工器，耦合至該接收器以將來自該資料傳輸的該視頻分封及該影像資料分封解多工；視頻解碼器，耦合至該解多工器以輸出該視頻串流；及結合器，耦合至該解多工器以將該靜態影像中的該影像資料分封結合。
3. 如申請專利範圍第1項之系統，其中，該多工器受控制以將預定比例的視頻分封結合至該資料傳輸中的影像資料分封。
4. 如申請專利範圍第1項之系統，其中，該靜態影像是由該攝影機捕捉的複數個靜態影像中之一，該影像資料分封包含識別欄，該識別欄識別與該影像資料分封相關聯的該靜態影像。
5. 如申請專利範圍第1項之系統，其中，該多工器包含唯影像模式，該唯影像模式將視頻影像速率設定為最小數目的每秒框數及最小解析度。
6. 一種用於接收自飛行器傳送的視頻串流分封及與靜態影像相關聯的影像資料分封的結合資料傳輸之系統，該系統包括：接收器，用於接收包含視頻串流分封及影像資料分封的多工化資料傳輸；解多工器，耦合至該接收器，該解多工器將該視頻串流分封及該影像資料分封分開；視頻解碼器，耦合至該解多工器以組合該視頻分封而產生視頻串流；以及結合器，耦合至該解多工器以結合該影像資料分封而形成靜態影像。
7. 如申請專利範圍第6項之系統，又包括顯示器，該顯示器耦合至該視頻解碼器及該結合器以顯示該視頻串流或該靜態影像。
8. 如申請專利範圍第6項之系統，又包括：飛行器，包含數位視頻攝影機以捕捉物體的靜態影像及視頻框； 視頻編碼器，耦合至該攝影機以提供包含視頻分封的視頻輸出；檔案伺服器，耦合至該攝影機以提供包含影像資料分封的靜態影像輸出；多工器，耦合至該視頻輸出及該靜態影像輸出，該多工器產生包含該視頻分封及該影像資料分封的該資料傳輸；以及發射器，傳送該資料傳輸至該遠端位置。
9. 如申請專利範圍第8項之系統，其中，該多工器受控制以將預定比例的視頻分封結合至該資料傳輸中的影像資料分封。
10. 如申請專利範圍第8項之系統，其中，該靜態影像是由該攝影機捕捉的複數個靜態影像中之一，該影像資料分封包含識別欄，該識別欄識別與該影像資料分封相關聯的該靜態影像。
11. 如申請專利範圍第8項之系統，其中，該多工器包含唯影像模式，該唯影像模式將視頻影像速率設定為最小數目的每秒框數及最小解析度。
12. 一種以視頻資料傳輸傳送靜態影像的方法，該方法包括：經由攝影機以捕捉靜態影像；以該攝影機捕捉視頻串流；將該靜態影像轉換成複數個影像資料分封；將該視頻串流轉換成複數個視頻影像分封； 將該影像資料分封及該視頻影像分封結合成資料傳輸；將該結合傳輸傳送給遠端接收器；在該遠端接收器上接收該結合傳輸；將該結合傳輸解多工成為該複數個影像資料分封及視頻影像分封；將該視頻影像分封解碼成為視頻串流；以及將該影像資料分封結合成該數位影像。
13. 如申請專利範圍第12項之方法，其中，該結合傳輸接受視頻分封對數位影像分封的比例。
14. 如申請專利範圍第12項之方法，又包括顯示該數位影像。
15. 如申請專利範圍第12項之方法，其中，該攝影機安裝於飛行器上及該接收器包含於地面站中。
16. 如申請專利範圍第12項之方法，其中，該靜態影像是由該攝影機捕捉的複數個靜態影像中之一，該影像資料分封包含識別欄，該識別欄識別與該影像資料分封相關聯的該靜態影像。
17. 一種傳送第一資料格式的資料及第二資料格式的資料給遠端位置的系統，該系統包括：飛行器，包含捕捉第一資料格式的資料之第一感測器以及捕捉第二資料格式的資料之第二感測器；多工器，耦合至該第一感測器及該第二感測器，該多工器產生包含該第一資料格式的資料分封及該第二資料格 式的資料分封之資料傳輸；以及發射器，傳送該資料傳輸給該遠端位置。
18. 如申請專利範圍第17項之系統，其中，該第一資料格式及該第二資料格式是靜態影像、視頻影像、輻射、雷射、雷射雷達、或空氣取樣器的族群中之一。
19. 如申請專利範圍第17項之系統，其中，該多工器由該遠端位置控制以傳送該第一資料格式的資料及該第二資料格式的資料之比例，以將優先權給予該第一格式或該第二格式的資料。