TW201313368A - 裁板鋸夾緊件 - Google Patents
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Abstract
本發明係關於一種裁板鋸夾緊件,其包括一第一夾緊面、一相對於該第一夾緊面可以以如下方式移動之第二夾緊面,亦即一或多個工件板可以被夾緊在該第一夾緊面與該第二夾緊面之間。根據本發明,該第一夾緊面佈置在一軸承座上,該第二夾緊面配置在一可擺動之夾緊桿上,該夾緊槓桿與一激發器機械耦合在一起,借助一偏心軸承結構可在該軸承座上轉動,以促使該夾緊桿繞著一以如下方式安裝、可在該軸承座上轉動之擺動軸擺動,亦即在該夾緊桿相對於該軸承座擺動時,該擺動軸在一環形軌道上運動。
Description
本發明係關於一種裁板鋸夾緊件,其包括一第一夾緊面,一相對於第一夾緊面可以以如下方式運動之第二夾緊面,亦即一或多個工件板可以被夾緊在第一夾緊面與第二夾緊面之間。
此結構之夾緊件被應用於諸如夾住在切削加工過程中受力之工件。此夾緊件之一應用情形係固定一在裁板鋸上進行鋸切之工件。在此應用情形下,需要藉由夾緊件在垂直及水平方向上將工件固定在工件支承面上,而且,當一沿著鋸縫水平運動之圓鋸鋸片對該工件進行切割作業時,保持工件之此固定狀態。
此外,前述結構之夾緊件亦用於傳遞作用於工件上之前推運動,例如為了在裁板鋸進行之兩次鋸切之間對被夾緊之工件實施進刀運動,以便以此方式藉由接下來之鋸切來切割下一與進刀運動相符之確定寬度的條狀工件。
自EP 1 510 276 B9中,具有多個用來固定工件之夾鉗的裁板鋸為吾人所熟知。此等夾鉗可以水平移動,以如下方式配置,亦即配置在工件支承面上方之夾鉗可以向下擺動至工件支承面表面之內,配置在工件支承面下方之夾鉗可以借助一平行四邊形導軌向上擺動至工件支承面表面之上。
原則上,希望可以對被此夾鉗夾緊之工件進行高精度加
工。為了此目的,在對工件支承面上之此類工件進行水平及垂直定位時,對其位置進行了準確的規定。舉例而言,在垂直方向上,此點藉由工件支承面上平坦之支承面來確定,在水平方向上,則藉由參考一擋條、預先確定之放置點、擋板或類似裝置來實現。在關於工件板在加工過程中之準確定位上出現之一問題是,在使用夾鉗進行夾緊之過程中,工件可能會自緊靠擋板之參考位略微偏移少許,其結果是,借助此擋板或參考點調整之尺寸在接下來的加工中不能精確實施。
自EP 1 980 350 A1中,認識了以下裁板鋸:該裁板鋸配備有用來夾緊工件的結構為氣動升降缸、在垂直方向上起作用之夾緊件。藉由此解決方案,由於夾緊面相互之間的運動為純粹垂直方向,因此水平方向上之錯位可能性以可靠之方式被消除。但是,此類型之夾緊件之缺點是,其主要適合於在裁板鋸之邊緣區域使用,特別是,其結構如此複雜,因此不適合於作為可下降夾緊件來用於工件支承面邊緣區域之外的區域。
此外,亦知道,藉由在水平方向上起作用之壓緊件用控制力將工件在夾緊過程中壓緊在一擋板上,可以防止工件發生不符合預期之水平錯位。此設計以如下方式來實現,亦即在裁板鋸之鋸車上有一可穿過鋸縫自下向上行駛之壓條伸出,鋸車在力之調節下駛向工件,將工件推向擋板並保持於彼處。此操作方式雖然原則上適合於確保工件無間隙地靠近擋板,但在完成為此情形所必須之步驟時控制起
來過於麻煩,此係因為必須在鋸聯動裝置及其內部配備之壓條區域進行多次移動、移出及下降運動,以進行控制及調節。
在此背景下,本發明之任務是,提供一種能夠以一對於加工過程簡便易行之方式對工件進行準確夾緊之裝置及方法。
根據本發明,該任務藉由本文開頭提到之類型的夾鉗得以完成,亦即將第一夾緊面佈置在一軸承座上,第二夾緊面配置在一可擺動夾緊桿上,夾緊桿與一激發器以機械方式耦合,借助一離心軸承結構在一軸承座上轉動,以便使夾緊桿繞著一擺動軸擺動。擺動軸以如下方式在軸承座上轉動,亦即在夾緊桿相對於軸承座擺動時,擺動軸在一環形軌道上運動。
本發明之夾鉗使得第一及第二夾緊面在夾緊運動中能夠相互靠近,在此,藉由夾緊桿繞著一軸相對於軸承座擺動與該軸在一彎道上相對於軸承座之運動的疊加運動,便實現了兩個夾緊面相互靠近之夾緊運動不會導致不希望發生的工件在水平方向上之移動。同時,本發明之夾鉗採用了一繞軸擺動軸承結構,以高度精確、製造技術上簡便易行之方式操控兩個夾緊面相互靠近。以此方式,藉由本發明中之結構之夾鉗就實現了以下情形,亦即當一夾緊面在環形軌道上繞軸擺動時相對於另一夾緊面發生之運動藉由同時發生的、軌道所環繞之軸的運動實現了兩個夾緊面在垂
直方向上進行相對直線運動。為此目的,在夾緊過程中,軸之運動最佳地藉由一與有效夾緊面平行之運動分量以如下方式進行,亦即該運動分量與由於繞軸擺動而產生之運動分量呈反方向,與有效夾緊面平行。
根據第一首選結構形式,當夾緊桿擺動時,擺動軸在彎道上相對於軸承座以如下方式運動,亦即具有偏心運動分量(該運動分量與第一夾緊面平行)之擺動軸朝著與由於夾緊桿繞著擺動軸擺動而產生之第二夾緊面之運動分量相反之方向、在與第一夾緊面平行之方向上運動。藉由此設計,便實現了兩個與夾緊面平行起作用之運動分量完全或至少幾乎完全平衡,因此實現了所預期之夾緊運動在與夾緊面走向垂直之純垂直方向上進行。在此,夾緊面必須被理解為夾緊面各自與工件之接觸面。當夾緊面為球形、凸面彎曲的情形時,夾緊面係一與接觸點或接觸線相應相切的面。
此外,最佳地藉由一耦合在軸承座與夾緊桿之間的夾緊激發器使夾緊桿在軸承座上繞著一擺動軸可擺動,軸承座上之擺動軸以如下方式配置,亦即當夾緊桿擺動時,擺動軸在一環形軌道上移動。藉由此設計,在精確度及製造技術上,藉由採用圓柱形表面,便既實現了夾緊桿繞著擺動軸之擺動運動的良好操控,又實現了擺動軸運動之良好操控。在此,擺動軸在環形軌道上移動時環繞著之軸最佳與擺動軸本身呈平行走向,以便藉由此方式,在夾鉗之較大夾緊區域抵消與有效夾緊面平行之運動分量。
在此結構形式中,特別傾向於以如下方式來確定環形軌道之半徑及角度範圍,亦即擺動軸執行一具有離心運動分量之運動,該離心運動分量與第一夾緊面平行,並朝著一與由於夾緊桿繞著擺動軸擺動而引起的第二夾緊面之擺動運動分量相反之方向,與第一夾緊面之方向平行。在此結構形式中,由於第二夾緊面繞著擺動軸做擺動運動而形成之方向上之運動分量藉由擺動軸自身在一相反方向的運動分量得以部分或全部消除。此點可以藉由以下方式實現,亦即當擺動軸及第二夾緊面作為一方與擺動軸及擺動軸在環形軌道上運動時環繞之旋轉軸之間在不同角度範圍內由於有可能一致之角度交疊時,實現運動分量在一特定方向上之此相互抵消。例如,以極座標系為基礎,由於在一大半徑上自45°角至90°角擺動產生之水平方向之運動分量,被擺動軸在一小半徑環形軌道上在155°至200°角度範圍之運動所抵消,並以此方式實現兩個垂直方向之終點之間的重疊運動。
在此,亦傾向於,在夾鉗之夾緊範圍內,最佳是在夾鉗夾緊範圍之絕大部分區域,特別是在夾鉗之整個夾緊範圍內,與第一夾緊面平行之偏心運動分量與係與第一夾緊面平行之擺動運動分量數值相等,方向相反。原則上必須理解,在以下情形下實際觀察將一工件夾緊在兩個相對擺動之夾緊面之間的過程時,亦即當工件由於重力作用而停留之彼夾持面不能移動時,只有另一夾緊面在一區域之相對運動對工件產生可能之不符合預期的水平移動影響,該移
動位於工件之厚度範圍內。因此,為了實現本發明所追求之垂直夾緊運動,只要在相當於夾鉗夾緊之工件厚度之夾緊範圍內避免水平運動分量,便足夠了。因此,不強制要求在夾鉗之整個運動範圍內實現水平運動抵消,而是只是在相當於待夾緊工件之額定厚度之夾鉗夾緊範圍內就行了。該夾緊範圍最佳占夾鉗之運動範圍之儘量大部分。
另一首選結構形式是藉由一夾鉗激發器來對夾鉗進行拓展,其特徵係,軸承座具有一夾鉗激發器之第一支點及夾緊桿偏心軸承結構之第二支點,夾緊桿具有一用來固定偏心軸承結構之軸固定裝置及夾緊桿激發器之一第三支點,夾緊桿激發器被機械耦合於第一支點與第三支點之間。
此結構形式決定了一由三個支點定義之夾緊桿與軸承座之間的運動幾何形狀,在此,一激發器引發夾緊桿與軸承座之間的運動。夾緊桿激發器特別可以為一線性作用激發器,例如一氣動線性氣缸。特別傾向於三個支點構成一大約等邊三角形,以藉由此方式獲得高夾緊力,實現不符合預期之水平運動分量幾乎被完全抵消。
此外,亦傾向於偏心軸承結構包括一偏心件,該偏心件具有一與夾緊桿聯動、沿著固定中線延伸之擺動軸及一圓柱形軸承面,該軸承面之圓柱形中軸線與固定段之固定中線平行且偏心,當偏心件旋轉時,擺動軸在環形軌道上繞著軸承面旋轉。藉由偏心軸承結構之此設計,夾緊桿之運動藉由一偏心件得到實現,繞著擺動軸做擺動運動之夾緊桿固定在偏心件上,為了使擺動軸運動,偏心件本身又安
裝在環形軸承軌道上,可以轉動。藉由此結構形式,實現了夾緊桿在軸承座上之雙重軸承擺動導向。藉由此軸承結構方式,夾緊桿在待夾緊之工件之夾緊反作用力的作用下自未夾緊位被擺動到一夾緊位。在此,由於工件之反作用力,擺動軸進行一與夾緊桿之擺動方向相反的旋轉運動。
在此,亦特別傾向於將擺動軸做成圓柱體軸段,至少一氣缸盤以與擺動軸離心且平行之方式與軸段固定在一起,最佳在每個螺栓頭上皆佈置一與擺動軸離心且平行之氣缸盤,該等汽缸盤構成圓柱體軸承面。在此結構形式中,夾緊桿之擺動軸與軸承座之關係由螺栓來界定,同時,旋轉軸由氣缸盤之中心點界定,擺動軸在圓周段上繞著旋轉軸轉動,同時使夾緊桿繞著擺動軸擺動。在此,氣缸盤之直徑最佳大於螺栓之直徑,以便對盤之中軸線與螺栓之中縱軸之間足夠大之半徑進行界定,並藉由螺栓中縱軸與第二夾緊面之間與此相匹配之半徑使得夾緊桿具有一相應較大夾緊範圍。
此外,亦傾向於將第一夾緊面牢牢地固定在軸承座上,使軸承座在夾緊過程中起到工件重力支承面之作用。原則上,本發明之裝置可以做成第一夾緊面在軸承座上可活動之結構,例如一可在軸承座上擺動之第一夾緊面。但是,第一夾緊面特別可以做成在軸承座上剛性、不能活動之結構,以便為工件之夾緊獲得一確定之參考面。特別是,軸承座及第一夾緊面在夾緊過程中不活動,而只有第二夾緊面活動。
根據另一首選結構形式,軸承座繞著夾持框上之一軸承座軸擺動,下降激發器被耦合於軸承座與夾持框之間,用於使軸承座繞著軸承座軸擺動。此設計使得軸承座總體上借助夾持框被固定在一機架上,並相對於該機架可擺動。藉由整個軸承座繞著軸承座軸之擺動而運動,第一夾緊面及第二夾緊面一起被擺動,而其之間則不發生相對運動。
藉由此方式,實現了夾鉗之獨立雙重運動,一態樣係軸承座及夾緊桿共同繞著軸承座軸之擺動運動,該運動導致第一夾緊面及第二夾緊面進行相應之同時運動,另一態樣係夾緊桿繞著夾緊桿軸相對於軸承座進行擺動,藉由該擺動實現了第一夾緊面及第二夾緊面朝向中間相對運動。以此方式,就能夠將整個夾鉗繞著軸承座軸擺動至工件支承面之下的位置,為了完成夾緊工件之任務繞著軸承座軸擺動至工件支承面之上的一區域,以便當軸承座及第一夾緊面處於靜止位時,藉由使夾緊桿繞著夾緊桿軸相對於軸承座擺動再執行一夾緊過程。
此外,根據另一首選結構形式,軸承座軸與軸承座上之夾緊激發器之固定軸同心。軸承座軸與夾緊激發器之固定軸之間的此佈局實現了本發明之夾鉗在結構上優良之運動學性能及在製造技術上之簡化。此外亦實現了,當夾鉗借助下降激發器繞著軸承座軸擺動時,可以使軸承座相對於夾持架做下降或前進運動,而夾緊激發器無須做抵消運動。在此必須理解,本結構形式中之夾緊激發器特別可以採用與前文解釋之夾緊激發器相同之結構。
根據另一首選結構形式,夾緊桿安裝在偏心件上,可繞著上面之一擺動軸轉動,而偏心件則可繞著軸承座上一與擺動軸平行但有間隔之偏心軸轉動。根據此結構形式,軸承座上之夾緊桿採用相互錯位之軸,具有緊湊、雙重旋轉軸承結構。在此,夾緊桿自身繞著一配置在偏心件上之擺動軸擺動。
偏心件又在軸承座中繞著偏心軸轉動。偏心軸與擺動軸相互之間呈平行錯開狀。藉由此兩個軸錯開佈置之方式,可以對一與夾緊面平行之運動分量根據在鬆開及夾緊之狀態下擺動軸與偏心軸之角度位置以如下方式進行校正,亦即在儘量大之夾緊範圍內,兩個夾緊面相互接近之運動藉由一與夾緊面純粹垂直之運動分量來完成。
本發明之另一態樣係一種裁板鋸,該裁板鋸具有一工件支承面及一圓鋸聯動機構,該圓鋸聯動機構可以沿著鋸線相對於工件支承面移動,其特徵為具有一前述結構之夾鉗。本發明之夾鉗特別適合於應用在裁板鋸上,此係因為用本發明之夾鉗能夠藉由水平移動自由夾緊工件,從而能夠提高精度,降低設計及控制費用。為此,夾鉗尤其能夠安裝在一位於裁板鋸工件支承面區域、可平移之滑動座架上。以此方式,採用此設計時,尤其可以採用一具有夾持框、軸承座能夠繞著軸承座軸擺動之夾鉗,以便使夾鉗自工件支承面之下的位置擺動至工件支承面之上的位置,並將該擺動可能性與夾鉗之一線性位移相結合。
在此,若擺動軸與鋸線平行亦是有好處的。夾緊桿之擺
動軸之此調準使得夾鉗能夠應用於與鋸線垂直之進刀運動,並為了此目的夾緊在一與鋸線平行之邊上。
此外,亦傾向於將夾鉗設計為符合技術方案10或技術方案11之結構,夾持框被固定在裁板鋸上,最佳以可線性推移之方式固定,夾鉗藉由繞著軸承座軸擺動可以自一位於工件承載面之下的下降位被提昇至一夾緊位,在此位置,第一夾緊面與工件支承面平齊或略微突出於工件支承面上方,第二夾緊面則位於第一夾緊面之上。藉由此設計,當不需要使用夾鉗夾緊工件時,可以將夾鉗佈置在工件支承面之下,以便將工件放在支承面上,或選擇將夾鉗放在工件支承面之上,以便執行工件夾緊過程。
最後,本發明之另一態樣係一種借助一夾鉗在裁板鋸上夾緊工件之方法,該方法包括以下步驟:視需要將一配置在夾鉗上之第二夾緊面自工件支承面之下提昇至工件支承面之上;將工件放在工件支承面上;以如下方式相對移動工件與夾鉗,使第一夾緊面到達工件之下的位置;配置在軸承座上、可繞著一擺動軸擺動之夾緊件之夾緊桿上的第二夾緊面在環形軌道上繞著軸承座上之一配置在彎道上、特別是環形軌道上之擺動軸擺動;擺動軸沿著彎曲之軌道相對軸承座運動,在此,第二夾緊面繞著擺動軸之擺動具有一與工件支承面平行之第一運動分量,擺動軸沿著彎曲之軌道之運動具有一與工件支承面平行之第二運動分量,該第二運動分量與第一運動分量方向相反,最佳在數值上與第一運動分量大小相等。以便第二夾緊面相對於第一夾
緊面進行垂直運動。
藉由此方法,實現了一種對工件之多優點、無錯位夾緊。關於本定義之方法之優點及詳情以及可能之拓展形式,參見前文解釋之本發明之夾鉗及配備此夾鉗之裁板鋸的相應結構形式。
藉由所附示意圖,對本發明之一首選結構形式進行了解釋。
如圖1、圖2及圖4中所展示,本發明之夾鉗包括一夾持框10,該夾持框10可以借助相應配置在上面之開孔及螺釘固定在一滑座上或一機座上。在夾持框10上,具有一可繞著由緊固螺栓41構成之軸擺動的軸承座40。為此,緊固螺栓41佈置在夾持框之上段。另一緊固螺栓181則位於夾持框之下段,該緊固螺栓181界定一擺動軸,下降氣缸180繞著該擺動軸在夾持框上擺動。
下降氣缸180為一氣動氣缸。其活塞桿之一端被固定在軸承座上,可繞著一由緊固螺栓182界定之軸擺動。隨著氣動下降氣缸180之往復運動,與支持板相比,軸承座可以自圖1顯示的與夾持框相比之下降位偏轉至圖2顯示的與夾持框相比之升高位,藉由偏轉實現上升或下降。
此外,在軸承座上,借助一偏心軸60,配置了一可擺動之夾緊桿70。
借助螺栓131,第一夾緊面130被固定在軸承座40上而不能移動。在夾緊桿70上配置了第二夾緊面71。在第一夾緊
面130與第二夾緊面71之間,形成了一可將待夾緊工件放入之夾緊空間77,或者藉由在水平方向上移動夾鉗使夾緊空間接近工件。
夾緊桿70借助一鉸接支座112與一氣動線性氣缸110耦合,該氣缸起夾緊氣缸之作用。夾緊氣缸110在氣缸尾端借助一鉸接支座111安裝在軸承座上。
藉由對圖1與圖2進行對照可以看出,藉由下降氣缸180之往復運動,軸承座可以與夾緊氣缸110及夾緊桿70一起被升高或降低,此時,第一夾緊面130及第二夾緊面71並不彼此相對運動,亦不會導致夾緊氣缸110發生移動。
正如圖3及圖4之詳圖所展示,軸承座40上之夾緊桿之偏心軸承結構由一偏心件60來提供,其分別具有一位於外面的軸承件61及62,該等軸承件61及62在滑動軸承軸襯套45及46中可在軸承座中繞著偏心軸69旋轉。位於外面之軸承套圈61及62之間係一軸段63。該軸段63界定夾緊桿70的擺動軸79,擺動軸79自軸段63之中間穿過。由軸段63界定之擺動軸79與偏心軸69呈平行且徑向走向,亦即呈偏心狀,偏心軸69由軸承套圈61及62之中軸線界定。
夾緊桿70借助一可調接頭74、75固定,可在軸段63上轉動。因此,夾緊桿70可在軸段63上繞著擺動軸轉動,而軸段63又可以在軸承座中繞著偏心軸71轉動。當夾緊桿由於夾緊氣缸之伸出朝著圖3所示之順時針方向偏轉時,夾緊面130及71相互靠近,可以將一工件夾在中間。由於此夾持力,有一反作用力作用於夾緊桿上。此反作用力又導致
偏心件65在軸承座中之旋轉,該旋轉導致擺動軸由於作用於軸段63上之軸承力而偏轉。在圖示之結構形式中,擺動軸位於偏心軸與夾緊面力線之間。藉由此方式,就實現了由夾緊氣缸110導致的夾緊桿之偏轉導致軸套45、46中之軸承套圈61及62的旋轉。由於此旋轉,由固定螺栓63之中線縱軸界定之擺動軸79就在一環形軌道上自圖3顯示之位置開始繞著旋轉軸69逆時針運動。以此方式,當夾緊桿偏轉60°時,擺動軸79自一大約3點之位置運動至一大約2點之位置,從而一方面導致夾緊桿向第一夾緊面靠近,另一方面亦導致夾緊桿朝著圖3所示之方向向左進行與第一夾緊面平行之水平運動。
同時,由於夾緊桿繞著擺動軸79之偏轉,夾緊面71被導向夾緊面130,而且係在一繞著擺動軸79之環形軌道上被導向。該環形軌道具有一基本垂直、使夾緊面71與130相互靠近之運動分量,但同時又具有一水平、促使夾緊面71與夾緊面130平行運動之運動分量。在圖3中,該運動方向朝右。
圖5顯示之本發明之夾緊件的結構形式處於工件被夾緊之位置。正如圖5中所展示,特別是與圖3相對照後可以看出,在夾緊狀態下,在由夾緊氣缸導致之夾緊桿之偏轉運動與作用於夾緊面之間的夾緊力之共同作用下,而夾緊力又作用於偏心軸承結構,導致偏心件65之轉動,擺動軸相對於圖3中顯示之位置朝逆時針方向偏轉,與此相反,夾緊桿相對於圖3中顯示之位置則順時針偏轉。
擺動軸79與旋轉軸69之間的偏心錯位佈置以及擺動軸79之起始角位置相對於旋轉軸160位於大約3點之位置係按如下方式選擇的,亦即由擺動產生之朝右的水平運動分量被由於擺動軸之運動產生之朝左的水平運動分量自行抵消,從而使得處於直線垂直運動軌道上之夾緊面71在夾緊桿偏轉時由夾緊氣缸110帶動而運動。
10‧‧‧夾持框
40‧‧‧軸承座
41‧‧‧緊固螺栓
45‧‧‧滑動軸承軸襯套
46‧‧‧滑動軸承軸襯套
60‧‧‧偏心軸/偏心件
61‧‧‧軸承件/軸承套圈
62‧‧‧軸承件/軸承套圈
63‧‧‧軸段
69‧‧‧偏心軸/旋轉軸
70‧‧‧夾緊桿
71‧‧‧第二夾緊面
74‧‧‧可調接頭
75‧‧‧可調接頭
77‧‧‧夾緊空間
79‧‧‧擺動軸
110‧‧‧氣動線性氣缸
111‧‧‧鉸接支座
112‧‧‧鉸接支座
130‧‧‧第一夾緊面
131‧‧‧螺栓
180‧‧‧下降氣缸
181‧‧‧緊固螺栓
182‧‧‧緊固螺栓
圖1本發明之夾鉗處於下降位時之側視圖,圖2根據圖1所做之側視圖,此時夾鉗處於被提昇且未夾緊位,圖3圖2之方框A中顯示的夾鉗區域之詳圖,圖4本發明之夾鉗自斜側面上方之透視圖,部分拆卸,及圖5根據圖3所做之視圖,此時夾鉗處於夾緊位。
40‧‧‧軸承座
60‧‧‧偏心軸/偏心件
69‧‧‧偏心軸/旋轉軸
70‧‧‧夾緊桿
71‧‧‧第二夾緊面
74‧‧‧可調接頭
75‧‧‧可調接頭
77‧‧‧夾緊空間
79‧‧‧擺動軸
112‧‧‧鉸接支座
130‧‧‧第一夾緊面
131‧‧‧螺栓
Claims (16)
- 一種裁板鋸夾緊件,包括一第一夾緊面,一相對於該第一夾緊面以如下方式運動之第二夾緊面,亦即一工件板可以被夾緊在該第一夾緊面與該第二夾緊面之間,其特徵為,該第一夾緊面佈置在一軸承座上,該第二夾緊面配置在一可擺動之夾緊桿上,該夾緊桿與一激發器機械耦合在一起,借助一偏心軸承結構可在一軸承座上轉動,以便使該夾緊桿繞著一擺動軸擺動,該擺動軸以如下方式在該軸承座上擺動,亦即在該夾緊桿相對於該軸承座擺動時,該擺動軸在一彎曲之環形軌道上運動。
- 如請求項1之夾緊件,其中,在該夾緊桿擺動時,該擺動軸在一彎曲之彎道上以如下方式相對於該軸承座運動,亦即與由於該夾緊桿繞著該擺動軸之擺動而導致的該第二夾緊面之擺動運動分量之運動方向相反,具有與該第一夾緊面平行之偏心運動分量的該擺動軸朝著與該第一夾緊面平行之方向運動。
- 如前述請求項中任一項之夾緊件,其中,該夾緊桿藉由一耦合於該軸承座與該夾緊桿之間的夾緊激發器可在該軸承座上擺動,該軸承座上之該擺動軸以如下方式進行軸承式轉動,亦即當該夾緊桿擺 動時,該擺動軸被控制在一環形軌道上。
- 如請求項3之夾緊件,其中,該環形軌道之半徑及角度範圍以如下方式確定,亦即與由於該夾緊桿繞著該擺動軸之擺動而導致的該第二夾緊面之擺動運動分量的運動方向相反,具有與該第一夾緊面平行之偏心運動分量的該擺動軸朝著與該第一夾緊面平行之方向運動。
- 如請求項4之夾緊件,其中,與該第一夾緊面平行之該偏心運動分量在夾鉗之夾持範圍之一部分,最佳係該夾鉗之該夾持範圍的大部分,特別是在該夾鉗之整個夾持範圍內,與與該第一夾緊面平行之該擺動運動分量大小相等,方向相反。
- 如前述請求項中任一項之夾緊件,其中具有一夾鉗激發器,此外,其亦具有如下特徵,亦即軸承座具有該夾鉗激發器用之一第一支點,及該夾緊桿之該偏心軸承結構用之一第二支點,夾緊桿具有一用於固定偏心軸承結構之軸固定裝置,及該夾鉗激發器用之一第三支點,該夾鉗激發器被機械耦合於該第一支點與該第三支點之間。
- 如前述請求項中任一項之夾緊件,其中,該偏心軸承結構包括一偏心件,該偏心件具有 一與該夾緊桿聯動、沿著固定中線延伸之擺動軸,及一圓柱形軸承面,該軸承面之圓柱形中軸線與固定段之固定中線平行且偏心,當該偏心件旋轉時,該擺動軸在一環形軌道上繞著該軸承面旋轉。
- 如請求項7之夾緊件,其中,該擺動軸被做成圓柱體軸段,且至少一氣缸盤以與該擺動軸偏心且平行之方式與該軸段固定在一起,最佳在每個螺栓頭上皆佈置一與該擺動軸偏心且平行之氣缸盤,構成圓柱形軸承面。
- 如前述請求項中任一項之夾緊件,其中,該第一夾緊面被牢牢地固定在該軸承座上。
- 如前述請求項中任一項之夾緊件,其中,該軸承座安裝在一夾持框上,可繞著軸承座軸擺動,一下降激發器被耦合於該軸承座與該夾持框之間,用來驅使該軸承座繞著該軸承座軸擺動。
- 如請求項10之夾緊件,其中,該軸承座之該軸與該夾緊激發器之一固定軸在該軸承座上同心。
- 如前述請求項中任一項之夾緊件,其中,該夾緊桿配置在一偏心件上,可繞著一擺動軸轉動,該偏心件安裝在一軸承座上,可繞著一與該擺動軸平行而有距離之偏心軸轉動。
- 一種具有一工件支承面及一圓鋸聯動機構之裁板鋸,該圓鋸聯動機構可以相對於該工件支承面沿著一條鋸線移 動,其特徵為具有一符合前述請求項中之一者的夾緊件。
- 如請求項13之裁板鋸,其中,該擺動軸與該鋸線平行。
- 如請求項13或14之裁板鋸,其中,該夾緊件之結構符合請求項10或請求項11之要求,該夾持框固定在該裁板鋸上,最佳以線性可推移方式固定,該夾持鉗藉由繞著該軸承座軸擺動而自一位於該工件支承面下方之下降位置被提昇至一下述夾緊位:第一夾緊面與該工件支承面平齊或位於該工件支承面之上,且第二夾緊面位於該第一夾緊面之上。
- 一種用夾鉗在裁板鋸上夾緊工件之方法,該方法包括以下步驟:視需要,將配置在夾緊件上之第二夾緊面自位於工件支承面之下的位置提昇至該工件支承面之上,將該工件放在該工件支承面上,將該工件及該夾緊件以如下方式相對移動,使第一夾緊面位於該工件之下的位置,配置在軸承座上、可繞著一擺動軸擺動之該夾緊件之夾緊桿上的該第二夾緊面在環形軌道上繞著該軸承座上之一配置在彎曲軌道上、特別是環形軌道上之擺動軸擺動,且該擺動軸沿著該彎曲之軌道相對於該軸承座運動, 在此,該第二夾緊面繞著該擺動軸擺動時,產生一與該工件支承面平行之第一運動分量,該擺動軸沿著該彎曲之軌道運動時產生一與該工件支承面平行之第二運動分量,該第二運動分量與該第一運動分量方向相反,最佳在數值上與該第一運動分量大小相等,從而使得該第二夾緊面相對於該第一夾緊面進行垂直運動。
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