CN110440971B - 一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,包括框架,框架内设置有预紧机构、夹钳机构、主液压缸及连接组件,本发明结构新颖,巧妙地将主液压缸的反作用力转化为检测装置对轨道导轨的夹紧力与摩擦力,使其在工作时进入自锁状态,检测时,用一套液压站控制两套检测装置对港口轨行式装卸机械在两条导轨上的受力面同时进行加载;本发明采用模块化设计,便于在不同环境和条件的检测现场快速拆装及运输;适用性强,只需通过更换预紧机构和夹钳机构上的夹持块,就能够满足对不同型号规格导轨上使用的港口轨行式装卸机械的防滑力检测,本发明也可以作为港口轨行式装卸机械的轨道锁紧装置。
Description
技术领域
本发明属于港机检测设备技术领域,具体为一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置。
背景技术
国内目前存在的港口轨行式装卸机械防滑力检测方式主要有三类。第一类,通过大型设备,例如大型拉车辅助检测,这类设备体积太大;第二类,通过依赖基础设施的设备进行检测,这类设备专用性过强,仅适合测量条件允许情况下的港口轨行式装卸机械且对基础设施要求较高,会破坏港口地基;第三类,通过模拟港口环境、港口轨行式装卸机械等制作实验室模型进行检测,这种方式无法考虑现场的一些非线性因素的影响,过于理想化,导致所测的数据精度不高。因此,这些检测方式或设备都不足以满足所需的测量要求。
通过浏览国内外的文献了解到,目前已存在的港口轨行式装卸机械防滑力检测装置并不多,且各类装置均存在着一些缺陷。
尤其是目前现有的港口轨行式装卸机械防滑力检测装置,结构呆板,检测误差大,而且不具备抓紧功能,结构庞大,现场安装工作量大,时间长,检测时的安全性差;为此,我们推出了一种具有抓紧功能的港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决目前港口轨行式装卸机械防滑力检测装置不具备抓紧功能的技术问题,提供一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置。
本发明采用的技术方案如下:
一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,包括框架,框架内设置有预紧机构和预紧液压缸、夹钳机构、加载液压缸及连接组件,夹钳机构为杠杆夹紧机构,杠杆机构将加载液压缸的反作用力转化为夹钳对导轨的夹紧力及摩擦力,从而为检测装置的杠杆机构提供足够的下拉力。所述夹钳机构包括耳板式连接杆、连杆、弧形压块、连杆夹钳块、夹钳支撑架和三轴连接件;
所述预紧机构包括预紧液压缸,预紧夹钳;轴承座、预紧夹钳块;预紧夹钳基块;
所述框架包括吊耳、支撑架和H型钢;
所述连接组件包括连接板、L型连杆和转接头;
还包括检测液压系统,检测液压系统包括油箱;过滤器;液压泵;压力表开关;压力表;电磁换向阀;液控单向阀;蓄能器;预紧液压缸;加载液压缸;分流集流阀;单向调速阀;比例电磁溢流阀;压力传感器和电动机。
工作时,对门式起重机的抗风防滑性能进行检测需要2套检测装置、一套液压站及配套的专用控制系统协同配合以完成防滑力检测工作内容。其工作过程如下:先通过吊车或叉车将两台检测装置运送到港口轨行式装卸机械两边轨道上对应的每边两组车轮组跨梁的中间位置,将两套检测装置分别放置到港口轨行式装卸机械检测受力面附近的位置,使连接组件的一端与港口轨行式装卸机械两边受力面接合面位置具有10mm左右距离。然后,通过快速接头高压软管将液压站分别与4个预紧液压缸和4个加载液压缸对应的油口连接,启动液压系统电机,设置好液压系统的工作压力,通过操作电磁换向阀使预紧液压缸动作,将2套检测装置分别夹紧在已选择好的轨道位置处,使检测装置进入预工作状态;然后操作控制加载液压缸的电磁换向阀,使2套装置上的4个加载液压缸上的连接组件与港口轨行式装卸机械的受力面完全接触,并逐渐提高加载液压缸的加载压力,模拟不同风力对港口轨行式装卸机械的作用力变化工况,同时加载产生的反作用力使检测装置的夹钳机构进入自锁状态,即通过夹紧机构将该反作用力转化为检测装置底部的夹轨力和顶轨力,并且反作用力越大,产生的夹轨力和顶轨力也越大,产生足够大的摩擦力,使得检测装置稳固可靠地夹紧轨道不松动。当加载力增加到港口轨行式装卸机械被推动的瞬间状态,安装在港口轨行式装卸机械上的加速度传感器响应,并将信号传至主模块PLC上,PLC根据此信号将液压系统上的比例电磁溢流阀压力快速降低,使液压系统处于卸荷工作状态。同时,在加速度响应的瞬间,通过安装在连接部件上的测力传感器测得所需数据,并将该数据传至PLC经加工处理后,在触摸屏中以图表的形式显示。注意:4台检测装置上的加载液压缸油路是并联同步控制进行的,而辅助液压油路,即预紧机构是分别控制的;
其中,所述框架,使检测装置整体变得更加紧凑,结构更加合理,便于运输。
其中,所述预紧机构,为检测装置初始工作状态提供足够的预紧力,防止装置自锁时因预紧力不足而发生倾覆或向后滑移,采用蓄能器液控单向阀保压回路控制设计。
其中,所述检测装置在工作时,将港口轨行式装卸机械对检测装置的反作用力转化为检测装置对导轨的夹紧力及摩擦力以达到自锁状态。
其中,所述连接组件使检测装置与港口轨行式装卸机械受力面的接合面需紧密接触。
其中,所述预紧机构、夹钳机构、框架、液压缸等的连接均采用销轴和螺栓连接结构,便于快速拆装与运输。
其中,所述预紧夹钳基块与导轨的接触面采用条纹设计,使得装置对导轨的抓紧力更大,装置自锁更稳固。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明提供一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,原理正确、结构新颖,巧妙地将港口轨行式装卸机械对检测装置的反作用力转化为检测装置对导轨的夹紧力及摩擦力,使其在工作时进入自锁状态;
2、本发明中检测装置采用模块化设计,便于在检测工作现场快速拆装及运输;
3、本发明中检测装置适应性强,适用于多种型号规格的导轨及各种类别的港口轨行式装卸机械。
4、本发明采用模块化设计,便于在不同环境和条件的检测现场快速拆装、检测及运输;
5、本发明通用性强,只需通过更换预紧机构和夹钳机构上的夹持块,就能够满足对不同型号规格导轨上使用的港口轨行式装卸机械的防滑力检测要求;
6、本发明也可以作为港口轨行式装卸机械的导轨锁紧装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图;
图2为本发明中预紧机构的结构示意简图;
图3为本发明中夹钳机构的结构示意简图;
图4为本发明中斜面类型连接组件的结构示意简图;
图5为本发明中框架的结构示意简图;
图6为本发明中夹钳支撑架的结构示意简图;
图7为本发明中电气控制系统原理图。
图中标记:1、H型钢;2、吊耳;3、支撑架;4、预紧夹钳;5、预紧夹钳块;6、预紧夹钳基块;7、弧形压块;8、夹钳支撑架;9、轴承座;10、预紧液压缸;11、L型连杆;12、连接板;13、转接头;14、加载液压缸;15、推力楔块;16、耳板式连接杆;17、连杆;18、连杆夹钳块;19、三轴连接件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,包括框架,框架内设置有预紧机构、夹钳机构及连接组件,预紧机构和夹钳机构为均为杠杆夹紧机构,夹钳机构将加载液压缸的反作用力转化为夹钳对导轨的夹紧力与摩擦力,从而为检测装置的杠杆机构提供足够的下拉力,还包括检测系统;对港口轨行式装卸机械的抗风防滑性能进行检测需要用2套检测装置、一套液压站及配套的专用控制系统协同配合以完成防滑力检测工作内容。其工作过程如下:先通过吊车或叉车将两台检测装置运送到港口轨行式装卸机械两边轨道上对应的每边两组车轮组跨梁的中间位置,将两套检测装置分别放置到港口轨行式装卸机械检测受力面附近的位置,使连接组件的一端与港口轨行式装卸机械两边受力面接合面位置具有10mm左右距离。然后,通过快速接头高压软管将液压站分别与4个预紧液压缸和4个加载液压缸对应的油口连接,启动液压系统电机,设置好液压系统的工作压力,通过操作电磁换向阀使预紧液压缸动作,将2套检测装置分别夹紧在已选择好的轨道位置处,使检测装置进入预工作状态;然后操作控制加载液压缸的电磁换向阀,使2套装置上的4个加载液压缸上的连接组件与港口轨行式装卸机械的受力面完全接触,并逐渐提高加载液压缸的加载压力,模拟不同风力对港口轨行式装卸机械的作用力变化工况,同时加载产生的反作用力使检测装置的夹钳机构进入自锁状态,即通过夹紧机构将该反作用力转化为检测装置底部的夹轨力和顶轨力,并且反作用力越大,产生的夹轨力和顶轨力也越大,产生足够大的摩擦力,使得检测该装置稳固可靠地夹紧轨道不松动。当加载力增加到港口轨行式装卸机械被推动的瞬间状态,安装在港口轨行式装卸机械上的加速度传感器响应,并将信号传至主模块PLC上,PLC根据此信号将液压系统上的比例电磁溢流阀压力快速降低,使液压系统处于卸荷工作状态。同时,在加速度响应的瞬间,通过安装在连接部件上的测力传感器测得所需数据,并将该数据传至PLC经加工处理后,在触摸屏中以图表的形式显示。注意:4台检测装置上的加载液压缸油路是并联同步控制进行的,而辅助液压油路,即预紧机构是分别控制的;
所述夹钳机构包括耳板式连接杆16、连杆17、弧形压块7、连杆夹钳块18、夹钳支撑架8和三轴连接件19;
所述预紧机构包括预紧液压缸10,预紧夹钳4;轴承座9、预紧夹钳块5;预紧夹钳基块6;
所述框架包括吊耳2、支撑架3和H型钢1;
所述连接组件包括连接板12、L型连杆11和转接头13;
其中,所述框架,使检测装置整体变得更加紧凑,结构更加合理,便于运输。
其中,所述预紧机构,为检测装置初始工作状态提供足够的预紧力,防止装置自锁时因预紧力不足而发生倾覆或向后滑移,采用蓄能器液控单向阀保压回路控制设计。
其中,所述检测装置在工作时,将港口轨行式装卸机械对检测装置的反作用力转化为检测装置对导轨的夹紧力及摩擦力以达到自锁状态。
其中,所述连接组件使检测装置与港口轨行式装卸机械受力面的接合面需紧密接触。
其中,所述预紧机构、夹钳机构、框架、液压缸等的连接均采用销轴和螺栓连接结构,便于快速拆装与运输。
其中,所述预紧夹钳基块与导轨的接触面采用条纹设计,使得装置对导轨的抓紧力更大,装置自锁更稳固。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,其特征在于:包括框架、电气控制柜和液压站,框架内设置有预紧机构、夹钳机构、加载液压缸及连接组件,预紧机构将检测装置夹持在港口轨行式装卸机械轨道的导轨上,夹钳机构将加载液压缸的反作用力转化为夹钳对导轨的夹紧力及摩擦力;所述加载液压缸一端与转接头连接,一端与推力楔块相连,推力楔块的斜面向上与耳板式连接杆(16)的第二端的下底面滑动连接;
所述夹钳机构包括耳板式连接杆(16)、连杆(17)、弧形压块(7)、连杆夹钳块(18)、夹钳支撑架(8)和三轴连接件(19);其中耳板式连接杆(16)的第一端与第一位置的连杆(17)的上端转动连接,第一位置的连杆(17)的下端连接在弧形压块(7)上,所述弧形压块(7)连接在H型钢(1)上,耳板式连接杆(16)的中部与三轴连接件(19)的上端转动连接,三轴连接件(19)的下端分别转动连接至第二位置的连接杆的上端、第三位置的连接杆的上端,第二位置的连接杆的下端与第四位置的连接杆的上端转动连接,第三位置的连接杆的下端与第五位置的连接杆的上端转动连接,第四位置的连接杆的中部与第五位置的连接杆的中部转动连接,所述转动连接点通过夹钳支撑架开孔与夹钳支撑架连接,所述夹钳支撑架与H型钢(1)连接,第四位置的连接杆的下端与第五位置的连接杆的下端分别与连杆夹钳块(18)连接,当加载液压缸的反作用力通过推力楔块将耳板式连接杆(16)向上顶起时,耳板式连接杆(16)通过三轴连接件(19)带动第二位置的连接杆、第三位置的连接杆、第四位置的连接杆和第五位置的连接杆运动,从而实现连杆夹钳块(18)对导轨的夹紧;
所述预紧机构包括预紧液压缸(10),预紧夹钳(4);轴承座(9)、预紧夹钳块(5);预紧夹钳基块(6);所述预紧液压缸(10)两端分别与预紧夹钳(4)双臂的上端转动连接,所述预紧夹钳(4)双臂之间的转动连接点通过轴承座(9)与H型钢(1)连接,所述预紧夹钳(4)双臂的下端与预紧夹钳块(5)连接,预紧夹钳块(5)上连接有预紧夹钳基块(6),当所述预紧液压缸(10)带动预紧夹钳(4)运动时实现预紧夹钳块(5)带动预紧夹钳基块(6)对导轨的夹紧;
所述框架包括吊耳(2)、支撑架(3)和H型钢(1);
所述连接组件包括连接板(12)、L型连杆(11)和转接头(13);所述L型连杆(11)的一侧与转接头(13)连接,所述L型连杆(11)的另一侧与连接板(12)连接;
通过夹紧机构将该反作用力转化为检测装置底部的夹轨力和顶轨力,并且反作用力越大,产生的夹轨力和顶轨力也越大,产生足够大的摩擦力,使得检测该装置稳固可靠地夹紧轨道不松动。
2.如权利要求1所述的一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,其特征在于:还包括检测液压系统,检测液压系统包括油箱;过滤器;液压泵;压力表开关;压力表;手动换向阀;液控单向阀;定值减压阀;蓄能器;预紧液压缸;加载液压缸、分流集流阀;单向调速阀;电磁溢流阀和电动机。
3.如权利要求1所述的一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,其特征在于:所述预紧机构为检测装置初始工作状态提供预紧力,将其夹持在导轨上,限制装置自锁时倾覆或向后滑移的位移。
4.如权利要求1所述的一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,其特征在于:所述检测装置在工作时,通过加载液压缸,将港口轨行式装卸机械对检测装置的反作用力转化为检测装置对导轨的夹紧力及摩擦力以达到自锁状态。
5.如权利要求1所述的一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,其特征在于:所述连接组件使检测装置与港口轨行式装卸机械的受力接合面相可靠接触。
6.如权利要求1所述的一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,其特征在于:电气控制柜包括控制液压站工作和用来动态检测与显示防滑力数值的各类电气控制元器件及对应的控制程序。
7.如权利要求1-6任一所述的一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,其特征在于:所述夹钳机构上的焊接工艺全部更换为轴孔、螺栓机械配合。
8.如权利要求7所述的一种港口轨行式装卸机械防滑力快速检测装置,其特征在于:所述预紧夹钳基块与导轨的接触面采用条纹设计。
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