TW201248571A - System and method for parking cars via cloud computing - Google Patents

Description

201248571 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 [0001] 本發明涉及一種泊車系統及方法，尤其是關於一種透過 雲計算伺服器進行泊車的系統及方法。 [先前技術] [0002] 隨著社會和經濟的發展、城市中的汽車數量猛增，停車 的問題越來越突出。通常，駕駛員往往要花費很長的時 間，找到停車的車位’如此一來，造成時間上的浪費、 同時也會消耗更多的汽油，增加了能源消耗。 【發明内容】 [〇〇〇3] 鑒於以上内容’有必要提供一種透過雲計算伺服器進行 泊車的系統及方法，有效利用了雲計算伺服器以尋找到 合適的停車位，提高了汽車泊車的效率，節約了駕敬員 尋找空車位的時間’也進一步降低了能源消耗。 到停車場_泊車資訊；發賴組，•將泊車資訊值

組，用於當該汽車能夠停在該停車場時， 從該停車場的 表單編號A0101 第4頁/共16頁 [0004] —種透過雲計算伺服器進行泊車的系統，該系統包括. 接收模組，用於接收各個停車場内攝像頭 影像；接收模組，用於接收各個停車場内攝像頭所拍^ 的車位影像；分析模組，用於分析每一筆車位影像，β 100117896 ^02030137-0 201248571 車位衫像巾跡空車位f彡像，並料有空車位影像發送 給資料接收器’以提示每個空車位在停車場中的具體= 置’使錢車的駕駛員能夠找到空車位，完成泊車。 [0005] Ο [0006]

[0007] 100117896 一種透過料㈣服器騎泊車㈣法，該方法包括： 接收各個停車場⑽像賴減的車位影像；分析每_ 筆車位影像’得到停車場内的泊車資訊；將泊車資訊傳 送給汽車的資料接收器，使汽車的駕”根據泊車資訊 找到停車場；#汽車靠近停車料，接收停車場的攝像 頭拍攝該汽車的車牌號碼的影像，以得到該汽車的車牌 號碼；根據獲取的車牌號碼驗證該汽車是否能夠停在該 停車％ , ^該’;又車能夠停在該停車場時，從該停車場的 車位影像中截取空車位影像，並將所有空車位影像發送 給資料接收器，以提示每個空車位在停車場中的具體位 置，使該汽車的駕駛員能夠找到空車位，完成泊車。 相較於習知技術，本發明提供的透過雲計算伺服器進行 泊車的系統及方法，有效利用了雲計算伺服器以尋找到 合適的停車位’提高了汽車泊車的效率，節約了駕駛員 尋找空車位的時間，也進一步降低了能源消耗，方便了 駕駛員。 【實施方式】 參閱圖1所示’係本發明透過雲計算伺服器進行泊車的系 統100較佳實施例的應用環境圖。該透過雲計算伺服器進 行泊車的系統1〇〇應用於雲計算伺服器10中。該雲計算伺 服器10與汽車20上的資料接收器200透過無線網路進行通 信連接。所述停車場内安裂有一個或多個攝像頭300， 表單編號A0101 第5頁/共16頁 1002030137-0 201248571 以獲取停車場3G㈣⑽，輕賴料停車場30内的 影像傳送給料算贿㈣。所述在停切3請的攝像 頭300能夠拍攝到停車場3〇的各個角落 兩個停車場3〇，如停車場人和停車場β。 圖1中僅示意出 [0008] 所述雲計算舰謂用於接收停車場30内的攝像頭300所 拍攝㈣像，並對影像進行分析，以得出停車獅内的 泊車資訊。所述泊車資訊包括停車場3G的具體位置，停 車場0内的工車位，每個空車位在停車場Μ内的具體位 置等資訊。 [0009] [0010] 所述資料接收器2_於接收雲計算舰器_送過來的 停車㈣㈣泊車資訊，以枝用戶駿該汽車細達 該停車場30。 參閱圖2所示’係本發明討算他㈣㈣實施例的結 構示意@。該雲計算舰㈣還包括記憶體i5Q和處理器 16〇。所述透過雲計算躯器進行泊車的系統1〇〇包括接 收模組110、分析模組12〇、發送模組13()及驗證模組14〇 。模組110至140的程式化代碼儲存於記憶體15〇中，處 理器16G執行這些程式化代碼，實現透過雲計算飼服器進 行泊車的系統1〇〇提供的上述功能。

[0011] 接收模組110料接收各個停車侧内攝像頭则所拍攝 的車位影像。例如’接收停車場A_車位影像及停車場 B内的車位影像。 分析模組120料分析每—筆車位影像，得到停車場3〇内 的泊車資訊。具體而言’所述分析模組m對所拍攝的車 100117896 表單編號A0101 第6頁/共16頁 1002030137-0 [0012] 201248571 位影像進行分析，即在固定的位置截取車位影像的畫面 ，對所截取的畫面中進行圈元分析’由於泊車車位的畫 面中當有汽車2 0停靠與沒有汽車2 〇停靠時，圖元完全不 同’透過圖元的不同可找出该車位影像中的車位是否有 汽車20停靠，如此一來，透過分析每一筆車位影像得出 該停車場3 0内的泊車資訊。所述泊車資訊包括停車場3 0 的具體位置、停車場3〇内的空車位數量、每個空車位在 停車場30内的具體位置等資訊。 ◎ [0013] 發送模組13 0用於將泊車資訊傳送給汽車2 〇的資料接收器 200。當該汽車20的駕敬員獲得泊車資訊時，可以根據所 獲取的泊車資訊中的停車場30的具體位置找到該停車場 30 = [〇〇14]所述接收模組110還用於當汽車靠近停車場30時，接收 停車場30的攝像頭300拍攝該汽車2〇的車牌號碼的影像， 以得到該汽車2G的車牌號碼。—般而言，車牌號瑪都有 E)定的格式（例如’有字母和數位組成），且車牌號碼 0 在所拍攝的汽車20車牌號瑪的影像中有固定的位置'（通 常在汽車20車頭部分’或者汽車2G車尾部分），所述驗 證模組對該汽車20的車牌號碼的影像進行分析，即在 固定的位置載取車牌號瑪的畫面，對所截取的晝面進行 圖元分析，由於字母或數位的圖元不同於汽車2〇的車牌 號瑪的影像中其他部分的圖元，且透過圖元的不同可找 出字母或者數位的形狀’因此可以從截取的畫面中獲取 該汽車20的車牌號碼。 [0015] 100117896 驗證模組140用 表單編號A0101 於根據獲取的車牌號碼驗證該汽車20是否 第7頁/共16頁 1002030137-0 201248571 月t*夠停在該停車場3 〇。例如 ^ ★ 是“如456，，，根據兮車牌缺某以20的車牌號瑪 斷該車牌號碼所對應的汽車2 的午了推，以判 3〇泊車。 否有柯權在該停車場 [0016] [0017] [0018] [0019] 影傻，』於從該停車場3G的車位影像中截取空車位 二並將所有^車㈣像發送給資料純㈣G，以提 不母個空車位在停車場獅的具體位置，如此—來，駕 駛員泊車時’可以透·覽停車獅巾所Μ車位影像 ’及各空車位在停車獅巾的具齡置，㈣擇最近的 空車位，以完成泊車。 如圖3所示，係本發明透過雲計算伺服器進行泊車的方法 較佳實施例的流程圖。 步驟S301，接收模組11〇接收各個停車場3〇内攝像頭3〇〇 所拍攝的車位影像。例如，接收停車場Α内的車位影像及 停車場B内的車位影像。 步驟S302，分析模組120分析每一筆車位影像，得到停車 場30内的泊車資訊。具體而言，所述分析模組12〇對所拍 攝的車位影像進行分析，即在固定的位置截取車位影像 的畫面，對所截取的畫面中進行圖元分析，由於泊車車 位的畫面中當有汽車20停靠與沒有汽車2〇停靠時，圖元 完全不同，透過圖元的不同可找出該車位影像中的車位 是否有汽車20停靠，如此一來，透過分析每一筆車位影 像得出該停車場30内的泊車資訊。所述泊車資訊包括停 車場30的具體位置、停車場3〇内的空車位數量、每個空 100117896

表單編號A010I 第8頁/共16頁 1002030137-0 201248571 [0020] [0021] Ο ο [0022] [0023] 車位在停車場3G内的具體位置等資訊。 ^_3 ’發送模組130將泊車資訊傳送給汽車20的資 '、接收器200。當該汽車2〇的駕敬員獲得泊車資訊時，可 據所獲取的泊車資訊中的停車場3〇的具體位置找到 该停車場3〇。 ^驟S304 ’當汽車2〇靠近停車場3〇時接收模組ιι〇接 停切30的攝像頭3_攝該汽㈣的車牌號碼的影像 古以传到該汽車2〇的車牌號瑪。—般而言，車牌號碼都 2定的格式（例如，有字母和數位組成），且車牌號 •、所拍攝的汽車20車牌號碼的影像中有固定的位置（ 通常在汽車2G車頭部分，或者汽車車尾部分），所述 賴模組U0對該汽車2〇的車牌號碼的影像進行分析，即 在固定的位置餘車牌料的畫面，對所截取的畫面進 行圖元分析，由於丰 母或數位的圖元不同於汽車20的車 =號碼的I像中其他部分的圖元，且透過氣的不同可 找:母或者數位的形狀，因此可以從截取的畫面中獲 取違八車20的車牌鱿喝。 步驟S305，驗證楔紐 20是否能夠停在二。根據獲取的車牌號碼驗證該汽車 牌號碼是“ 123456” 〇。例如，假設某汽車2〇的車 ，以判斷該車牌W ’根據該車牌_所對應的許可權 停車場30泊車。A對應軌車2G衫料可權在該 若車牌號石馬所對應的、、知 # 、又車20沒有許可權在該停車場30泊 車，停車场3〇拒絶向汽車20開放， 流程結束 100117896 表單編號A0101 第 頁/共16頁 1002030137-0 201248571 [0024] 若車牌號碼所對應的汽車2〇 ，停車場30向汽車20開放， 有許可權在該停車場30泊車 流程進入步驟S306。 [0025] ΙΓ車3G6,發送模組⑼從該停車獅的車位影像中截 ‘車蝴象」並將所有空車位影像發送給資料接收器 以提不母個空車位在停車巾的具體位置如4 Λ駕敬員泊車時’可以透過劉覽停車場30中所有空 位衫像，及各空車位在停車場3〇中的具體位 擇最近的空車位，以成泊車。 ㈣ [0026]最後應說明的是， 實施例僅用以說明本發明的技術 方案而非限制’儘管參照較佳實施本發明進行了詳 細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發 明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技 術方案的精神和範圍。

【圖式簡單說明】 [〇〇27]圖1係本發明透過雲計算伺服器進行泊車的系統較佳實施 例的應用環境圖。 [0028] 圖2係本發明雲計算伺服器較佳實施例的結構示意圖。 [0029] 圖3係本發明透過雲計算伺服器進行泊車的方法較佳實施 例的流程圖。 〇 【主要元件符號說明】 [0030]雲計算伺服器：1〇 _1] 汽車：20 [0032] 資料接收器：200 100117896 表單編號Α0101 第10頁/共16頁 1002030137-0 201248571 [0033] [0034] [0035] [0036] [0037] [0038] [0039]

[0040] [0041] 停車場：30 攝像頭：300 透過雲計算伺服器進行泊車的系統：100 接收模組：110 分析模組：120 發送模組：130 驗證模組：140 記憶體：150 處理器：160

100117896 表單編號A0101 第11頁/共16頁 1002030137-0

Claims (1)

1. 201248571 七、申請專利範圍： 1 . -種透過雲計算伺服器進行泊車的系統該系統包括·· 接收私組’用於接收各個停車場内攝像頭所拍攝的車位影 像； 刀析拉組’用於分析每一筆車位影像，得到停車場内的泊 車資訊； 發送模組，用於將泊車資訊傳送給汽車的資料接收器使 汽車的駕駛員根據泊車資訊找到停車場； 所述接收模組，還用於當汽車靠近停車場時，接收停車場 的攝像頭拍攝該汽車的車牌號碼的影像，以得到該汽車的 車牌號碼； 驗證模組，用於根據獲取的車.牌號碼驗證該汽車是否能夠 停在該停車場；及 發送模組，用於當該汽車能夠停在該停車場時，從該停車 場的車位影像中截取空車位影像，並將所有空車位影像發 送給資料接收器，以提示每個空車位在停車場中的具體位 置，使該汽車的駕駛員能夠找到空車位，完成泊車。 2 .如申請專利範圍第1項所述之透過雲計算伺服器進行泊車 的系統，其中，所述泊車資訊包括停車場的具體位置、停 車場内的空車位數量、每個空車位在停車場内的具體位置 〇 3 .如申請專利範圍第1項所述之透過雲計算词服器進行泊車 的系統，其中，所述得到該汽車的車牌號碼的方式為透過 分析汽車車牌號碼的影像的圖元得到該車牌號碼。 4. 一種透過雲計算伺服器進行泊車的方法，該方法包括 100117896 表單編號A0101 第12頁/共頁 201248571 接收各個停車場内攝像頭所拍攝的車位影像； 分析每一筆車位影像，得到停車場内的泊車資訊； 將泊車資訊傳送給汽車的資料接收器，使汽車的駕歇 據泊車資訊找到停車場； 當汽車靠近停車場時，接收停車場的攝像頭拍攝該汽車的 車牌號碼的影像，以得到該汽車的車牌號碼； 根據獲取的車牌號碼驗證該汽車是否能夠停在該停車場. 及 ， 當該汽車能夠停在該停車場時，從該停車場的車位影像中 截取空車位影像，並將所有空車位影像發送給資料接收器 ，以.提示每個空車位在停車場中的具體位置，使該汽車的 駕驶員能夠找到空車位，完成泊車。 5 .如申請專利範圍第4項所述之透過雲計算伺服器進行泊車 的方法，其中’所述泊車資訊包括停車場的具體位置、停 車場内的空車位數量、每個空車位在停車場内的具體位置 〇 6 .如申請專利範圍第4項所述之透過雲計算伺服器進行泊車 的方法’其中，所述得到該汽車的車牌號碼的方式為透過 分析汽車車牌號碼的影像的圖元得到該車牌號碼。 100117896 表單編號A0101 第13頁/共16頁 1002030137-