TW201232636A - Cleaning method and cleaning apparatus - Google Patents

Cleaning method and cleaning apparatus Download PDF

Info

Publication number
TW201232636A
TW201232636A TW100131567A TW100131567A TW201232636A TW 201232636 A TW201232636 A TW 201232636A TW 100131567 A TW100131567 A TW 100131567A TW 100131567 A TW100131567 A TW 100131567A TW 201232636 A TW201232636 A TW 201232636A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
roller brush
semiconductor substrate
wafer
pressure
cleaning
Prior art date
Application number
TW100131567A
Other languages
English (en)
Inventor
Masako Kodera
xin-ming Wang
Shinji Kajita
Original Assignee
Toshiba Kk
Ebara Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Kk, Ebara Corp filed Critical Toshiba Kk
Publication of TW201232636A publication Critical patent/TW201232636A/zh

Links

Classifications

    • B08B1/32
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/02041Cleaning
    • H01L21/02057Cleaning during device manufacture
    • H01L21/0206Cleaning during device manufacture during, before or after processing of insulating layers
    • H01L21/02065Cleaning during device manufacture during, before or after processing of insulating layers the processing being a planarization of insulating layers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67028Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • H01L21/6704Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing
    • H01L21/67046Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing using mainly scrubbing means, e.g. brushes

Description

201232636 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本文所描述之實施例大致係關於被拋光後的一半導體基 板之一清潔方法及一清潔裝置。 本申請案係基於且主張於2010年12月27日申請之先前日 本專利申請案第2010-290528號之優先權利,該案之全文 以引用的方式併入本文中。 【先前技術】 隨著半導體元件之小型化,各種技術(例如,新材料及 處理方法)被引入於半導體元件之製造業中。其中’ CMP(化學機械拋光)已變為用於製造半導體元件之一必要 技術’用於使一層間介電膜(ILD)變平滑 '形成一嵌入式 淺溝渠隔離(STI)、一插塞及—嵌入式金屬線等等。 CMP為拋光且平滑化一半導體元件之表面之一技術,且 在此拋光中使用所謂研磨漿之一拋光劑。在CMp中,含於 拋光劑中的組分在一半導體基板之表面上引起化學反應 (例如,氧化、水合作用、複合),且藉由此化學反應藉 由3於δ亥抱光劑中的抛光粒子而機械地移除形成於半導體 基板之表面上的一層。 在完成拋光之後,清潔包含經拋光之表面之整個半導體 基板,且移除諸如黏著至該半導體基板之拋光粒子之殘留 物。當此等殘留物存在於一半導體基板之表面上時,其等 引起各種不利影響’諸如,形成於此半導體基板上的若干 半導體元件之線路之短路。因此,按照慣例已提出各種用 158004.doc 201232636 於清除來自半導體基板之表面之殘留物之方法。 例如,已提出一種藉由其間夾置有一半導體基板之兩個 旋轉輥刷清潔該半導體基板之方法、一種以一小刷(筆刷) 清潔一半導體基板之方法、一種使用〗MHz左右之超音波 清潔一半導體基板(超音波清潔)之方法、一種使用在混合 於喷鳴中的純水及愚屢氣體(N2)喷射至一半導體基板, 且該純水之液滴與該半導體基板之表面發生碰撞時所產生 之衝擊波清潔該半導體基板(二流體喷射清潔)之方法等 等。 此外’儘管在CMP之後未清潔,㉟亦提供一種方法使得 在藉由其間夾置有-半導體基板之^個旋轉輥刷清潔該半 導體基板之方法中,在以一第一壓力將該等輥刷壓緊抵靠 於該半導體基板時執;ft清潔,且其後在以低於該第一壓力 之-第二壓力將該等輥刷„抵靠於該半導體基板時執行
然而,在習知的清潔方法中 移除CMP之後黏著至一半導體 施例係用於解決此一習知問題 地移除來自被拋光之後的—半 方法及一清潔裝置。 【發明内容】 ,存在一問題使得無法充分 基板之殘留物。本發明之實 ,其一目的係提供可有效率 導體基板之殘留物之一清潔 根據本發明之實施例之一 清除來自一半導體基板之殘 有.在以7.35 kPa或更低之 種清潔方法係藉由旋轉-I昆刷 留物之一清潔方法,該方法具 一第—壓力將該輥刷壓緊抵靠 158004.doc 201232636 於該半導體基板時清除來自該半導體基板之殘留物,且在 以高於7.35 kPa之一第二壓力壓緊抵靠於該半導體基板時 清除來自該半導體基板之殘留物。 【實施方式】 在下文中’將參考圖式詳細描述本發明之實施例。 (實施例) 圖1係根據一實施例之一拋光裝置丨之一側視圖。如圖i 所繪示,根據實施例之該拋光裝置1包含一載運單元1〇、 一拋光單元20、一清潔單元30、一乾燥單元4〇、一化學品 供應單元50、一操作單元6〇及一控制單元7〇。在下文中, 將參考圖1描述包含於該拋光裝置丨中的各自單元。 <載運單元10> 載運單元ίο包含-開具u及一载運機器臂12。該開具" 敞開且關閉其内容納有一半導體基板(下文稱為一晶謂 之-容器2之一門。該載運機器臂12在該拋光單元2〇、該 清潔單元30與該乾燥單元4〇之間載運晶圓%。該容器找 納晶圓W作為待拋光之一目標。該容器2為(例如卜 F〇UP(前開式晶圓盒)或一讀F(機械介面標準)盒。 <拋光單元20> —頂環22(亦稱為一頭 —馬達24、一馬達25、 抛先早凡2 0包含一轉移台21、 部)、一轉台23(亦稱為一拋光台)、 一拋光劑供應噴嘴26及一上製器27 該轉移台2 1為用於在該截運播吳縣,。 "戰連機态臂12與該頂環22之間轉 移晶圓W之一機台。該頂王盟” 及該轉台23對晶圓w抛光。 158004.doc -6 - 201232636 該馬達24旋轉該頂環22。該馬達25旋轉該轉台23。該拋光 劑供應噴嘴26將一抛光劑供應至該轉台23上的一概墊23a 上。該上漿器27給該襯墊23a上漿。 當將晶圓W載運至拋光單元20中時,藉由載運機器臂12 而安裝有面朝轉移台21下面之待拋光之一表面(其上形成 有半導體元件)之晶圓W係藉由頂環22接收。當將晶圓w載 運至拋光單元20之外部時,藉由頂環22而安裝於轉移台21 0 上的晶圓W係藉由載運機器臂12接枚,藉此轉移該晶圓 W。 頂環22接收藉由载運機器臂12而安裝有面朝轉移台21下 面之待拋光之表面之晶圓W。其後,該頂環22將該晶圓W 轉移至稍後將描述之轉台23 ’且係經驅動以在將該晶圓w 之待拋光之表面壓緊抵靠於該轉台23上的襯墊23a之一狀 態中藉由馬達24旋轉。 來自化學品供應單元50之一拋光劑(研磨漿)係自拋光劑 ◎ 供應喷嘴%供應至襯墊23a上。上漿器27在該襯墊23a上往 復移動以給該襯墊23a上漿。 <清潔單元30> 清潔單元30包含:輥刷3 la、3 lb ;清潔液體供應喷嘴 32a、32b ;純水供應喷嘴33a、33b ;及一夾緊單元34。該 等輥刷31a、31b清潔晶圓W。自該等清潔液體供應喷嘴 32a、32b供應一清潔液體(例如,諸如銨溶液之鹼性液 體)。自該等純水供應喷嘴33a、33b供應用於沖洗之純 水。該夾緊單元34夾緊晶8|W之邊緣部分,且回轉以旋轉 158004.doc 201232636 該晶圓w。當清潔該晶圓料,自該清潔液體供應喷嘴 32a、32b供應清潔液體,且該夾緊單元34回轉以旋轉該晶 圓W。 該等輥刷31a、31b係經驅動以藉由將稍後描述之一支撐 構件旋轉。該等輥刷31a、31b其間夾置晶圓w且清潔該晶 圓W以移除黏著至該晶圓貨之諸如拋光粒子及類似物之殘 留物。在清潔該晶圓w之後,經由該純水供應喷嘴33a、 33b供應純水以沖洗該晶圓W。圖i繪示使用一方法以將晶 圓W保持在一水平方向上(所謂一水平方法)的清潔單元 30,但該單元亦可使用一方法以將晶圓…保持在一垂直方 向上(所謂一垂直方法)。 (輥刷31a、3 lb之結構) 圖2係輥刷3 1 a、3 1 b之一結構正視圖。將參考圖2在下文 中描述該等輥刷3 1 a、3 1 b之結構。該等輥刷3 1 a、3 1 b具有 相同結構。在下文描述中’將僅描述輥刷3丨a之結構。省 略輥刷3 1 b之結構之描述。 輥刷3 1 a包含一刷體30 1 a、一核心3〇2a、一支撑構件 303a及一氣缸304a。§亥刷體301a係以一圓柱形狀形成之一 海綿狀多孔體。在該刷體3 0 1 a之一外周邊面上設置複數列 的圓柱突出物。該核心3 02a係沿著該刷體3〇 1 a之一縱向方 向插入於該刷體301a中。該支撐構件303a支撐該核心302a 且旋轉該核心302a。該氣缸304a與該支撐構件303a接合且 以圖2中的一向上及向下方向(箭頭方向)驅動該支撐構件 303a。藉由供應至該氣缸304a之氮氣(NO或CDA(清潔乾燥 158004.doc 201232636 氣)之壓力控制將該輥刷3 1 a壓緊抵靠於晶圓w之表面之 力。 當該核心302a係藉由該支撐構件3〇3a旋轉時,該刷體 3,連同該核心302a 一起旋轉。接著,藉由該氣缸她將 該刷體3〇la壓緊抵靠於晶圓贾之表面(清潔表面),藉此清 除來自該晶圓w之表面之殘留物。此外,該刷體3〇la可在 將該刷體30U壓緊抵靠於該晶圓表面之後旋轉。當清潔該 〇 晶圓w時,自圖1中所繪示之清潔液體供應噴嘴32a、32b 供應清潔液體。注意,為防止該刷體301a僅部分地接觸該 晶圓W之表面,該輥刷3 la係經附接使得該刷體3〇la之外 周邊及該晶圓W之表面沿著該輥刷3 la之縱向方向為大體 上平行。各種形狀可用作為該刷體3〇丨a之形狀。例如,可 使用形成於其外周邊面上之不具有突出部之一刷體。 <乾燥單元40> 乾燥單元40包含喷射喷嘴41a、4 lb及一夾緊單元42。該 Ο 等喷射喷嘴41a、41b將氮氣或CDA噴射至晶圓W上。該夾 緊單元42夾緊晶圓w之邊緣部分且回轉以旋轉該晶圓w。 該乾燥單元40藉由在該晶圓w係藉由該夾緊單元42旋轉之 一狀態中經由該等喷射喷嘴4ia、41b噴射氮氣或cdA乾燥 ' 該晶圓W。此外,該晶圓W可在不喷射氮氣或CdA之情況 下藉由高速旋轉而乾燥。 〈化學品供應單元5〇> s亥化學品供應單元50包含一槽5 1、一泵52、一槽53及一 果54。該槽5丨含有待供應至拋光單元2〇之拋光劑。該泵52 158004.doc 201232636 傳遞含於該槽5i中的拋光劑。該槽53含有待供應至清潔單 元30之清潔液體。該泵54傳遞含於該槽53中的清潔液體早 <操作單元60> ' 操作單元60包含··一輸入單元(例如,—鍵盤及—滑 鼠)’其接受來自使用者(操作者)之—指令且將該所接受: 指令輸入至控制單元70,·及一顯示器(例如,一 4文a日顯示 器或CRT(陰極射線管)),其顯示用於操作拋光裝置1之必 要資訊。 ' 〈控制單元70> 控制單元70包含一記憶體71、一 cpu(中央處理單元) 72、及一 HDD(硬碟機)73。在該HDD 73中,儲存有用於拋 光裝置1之一操作程式、所謂配方之用於晶圓1之處理條 件(拋光條件及清潔條件)等等。 各配方係由拋光項及清潔項形成。在拋光項中,可設定 用於拋光晶圓w之必要參數。該等參數包含(例如)頂環22 之壓力(Pa)、頂環22之旋轉速度(rpm)、轉台23之旋轉速度 (rpm)、拋光劑之供應量(cc/min)及上漿器27之旋轉速度 (rpm)。 在清潔項中,可在清潔單元30中設定條件’諸如,晶圓 W之清潔時間(sec)、輥刷31a、31b之旋轉速度(rpm)、輥刷 31a、3 lb抵靠於晶圓W之壓緊力(牛頓)、清潔液體及純水 之供應量(cc/min)等等。 該控制單元70根據由使用者經由操作單元6〇指定之一配 方或由一主機(未繪示)指定之一配方拋光且清潔晶圓w。 158004.doc -10- 201232636 <清潔機構> 圖3係一清潔機構之一說明圖。在下文中,將參考圖3描 述清除(移除)來自晶圓W之殘留物之一機構。注意,清潔 機構對於輥刷3 1 a側及輥刷3 lb側而言為相同。在下列描述 中’將僅描述輥刷31a側上的清潔機構。省略輥刷3lb側上 的清潔機構之描述。圖3中所描繪之符號U為輥刷3 la之刷 體301 a之最遠周邊面之速度(尖端速度)。 0 可想到的是,移除黏著至晶圓W之表面之殘留物s之力
Fd(下文稱為移除力Fd)取決於藉由旋轉輥刷3 ia及旋轉晶 圓W所產生之清潔液體之流速u及該輥刷3 1 a之刷體3 01 a之 最遠周邊面與該晶圓w之間的距離1而設想。 即,藉由旋轉該輥刷31a及旋轉該晶圓w,發生一水漂 ,象使得清潔液體進入該輥刷3U與該晶圓w之間。接 者’可想到的是,在該輥刷31a與該晶圓界之間發生之清 潔液體之流動引起力以推動或洗刷該等殘留物s,即,移 〇 除力Fd作用於該晶圓w之表面上的殘留物s。 在本文中,該移除力Fd可藉由下列表達式⑴表示。 Fd=^.Cd.p.d2.u2)/8 …⑴ 注意’表達式⑴中的參數之意義如下。 π :圓周率
Cd =常數 P :清潔液體之密度 d :殘留物S之直徑 u:清潔液體之流速 158004.doc 11 201232636 注意,藉由將流速U之值近似為相對於晶圓…之輥刷3ia 之刷體301a之外周邊面之相對速度(由於清潔液體之流速u 之值取決於輥刷31a與晶圓w之間的距離),且將殘留物§之 形狀近似為一球體而計算上文所描述之表達式(1)。 自上文所描述之表達式(1)可見,隨著殘留物s之尺寸(直 徑d)變小,藉由流動清潔液體用於殘留物§之移除力η變 小,且隨著殘留物S之尺寸變大,藉由流動清潔液體用於 殘留物S之移除力Fd變大。此外,自上文所描述之表達式 (1)可見,隨著清潔液體之流速u變小,藉由流動清潔液體 用於殘留物s之移除力別變小,且隨著清潔液體之流速口變 大’藉由流動清潔液體用於殘留物S之移除力Fd變大。 自上述可見,可增加清潔液體之流速1!用於移除小尺寸 的殘迢物。在本文中,考慮到在刷體丨a與晶圓W之間發 生之清潔液體之流速在輥刷3 la之刷體30la之最遠周邊面 上為最尚及在該晶圓W之表面上為最低,故有下列兩種增 加清潔液體之流速u之方法。 1 .增加每單位時間的親刷3丨a之旋轉速度(rpm)。 2 :減小輥刷3 la之刷體3〇la之最遠周邊面與晶圓w之表 面之間的距離L(增加將該輥刷3 la壓緊抵靠於該晶圓…之 力)。 另一方面’根據表達式(1),關於小尺寸殘留物S,甚至 田Θ W液體之流速u為低時,藉由流動清潔液體用於殘留 物S之移除力Fd亦為大,且因此可用小力將輥刷3 la壓緊抵 罪於晶圓W以移除殘留物。相反地,對於移除大尺寸的殘 158004.doc ,12- 201232636 留物S,當增加將輥刷31a壓緊抵靠於晶圓W之表面之力且 減小該親刷3 1 a之刷體3 0 1 a之最遠周邊面與該晶圓w之表 面之間的距離L時’曾經藉由清潔液體洗淨之殘留物s由於 該等殘留物S之大直徑d而被卡在中間,且變得很難流出至 該晶圓W之外部。因此,對於移除大尺寸殘留物s,增加 將輥刷31a壓緊抵靠於晶圓W之表面之力相反地使其無法 移除殘留物S。 Ο 自上述可理解,可藉由以如下兩個分離步驟清潔晶圓w 有效率地移除黏著至該晶圓W之表面之殘留物。 步驟1 :在以小力將輥刷3 ia壓緊抵靠於晶圓|之表面時 執行π潔,以藉此移除大尺寸的殘留物S。 。步驟2 .在以大於步驟丨中的力將輥刷3丨a壓緊抵靠於晶 圓w之表面時執行清潔,以藉此移除小尺寸的殘留物3。 此外’在步驟1之前,可在以大力將親刷3 h壓緊抵靠於 晶圓W之表面之處理時執行清潔晶圓W,以藉此撕離插入 〇 至或強有力地黏著至該晶圓w之表面之膜之殘留物s。 圖4係綠示根據實施例之抛光裝置1之操作之-流程圖。 1下文中’將參考圖i至圖4描述該搬光裝置}之操作。此 外,該拋光裝置1基於來自控制單㈣之指令操作。 <步驟S101 :放置程序> 載運機器(例如,RGV(轨導引運載工 工具))或操作員設定至開具丨丨時,藉 器2之門。 當容器2係藉由一 具)或OHV(高架運载 由該開具11敞開該容 <步驟S102:載運程序> 158004.doc 201232636 載運單元ίο之載運機器臂12將晶圓w载運至外部作為容 納於該容器2中的待拋光之一目標且反轉且將該晶圓安裝 於拋光單元20之轉移台21上。 <步驟S 103 ·抛光程式> 安裝於轉移台21上的晶圓W係藉由頂環22接收,且接著 轉移至轉台23。其後,驅動化學品供應單元5〇之泵52以供 應拋光劑。此外,驅動轉台23以在將該晶圓w之待拋光之 表面(其上形成有半導體元件)壓緊抵靠於該轉台23之襯墊 23a之一狀態中旋轉,藉此拋光該晶圓%之表面。 <步驟S 104 :第一清潔程序(以低壓力)> 在拋光之後,載運機益臂12將晶圓w自拋光單元2〇載運 至清潔單元3G。在該清潔單元3〇中,清潔該晶圓w且移除 黏著至該晶圓W之殘留物。具體言之,载運至該清潔單元 30之晶圓W係藉由夾緊單元34夾緊該晶圓w之邊緣部分, 且以配方中δχ疋之旋轉速度(rpm)旋轉。此外,經由清潔 液體供應喷組32a、32b將清潔液體供應至該晶圓w。其 後,以7.35 kPa或更低之一壓力將旋轉輥刷31&、3ib壓緊 抵靠於該晶圓W,以便清潔該晶圓评。在此第一清潔程序 中(以低壓力),在黏著至該晶圓w之表面之殘留物之中, 主要移除具有一大粒子直徑〇5〇nm或更大)之殘留物。 <步驟S105 :第二清潔程序(以高壓力)> 在完成第一清潔程序之後,以高於7· 35 kpa之一壓力將 輥刷3 1 a 3 1 b壓緊抵罪於晶圓w,且進一步清潔該晶圓 W。在第二清潔程序(以高壓力)中,主要移除未在第一清 158004.doc 14 201232636 潔程序(以低壓力)中移除之具有一小粒子直徑(8〇 nm或更 大且小於150 nm)之殘留物。 以此方式,藉由形成第一清潔程序及第二清潔程序之清 潔程序,可有效率地移除黏著至晶圓w之殘留物。 〈步驟S 10 6 :沖洗程序> 在清潔之後’停止化學品供應單元5〇之泵54且停止清潔 液體之供應,自晶圓W之表面移離輥刷3 1 a、3 1 b。其後, ^ 藉由純水供應噴嘴33a、33b供應純水以沖洗該晶圓w。另 外’在沖洗期間藉由夾緊單元34旋轉該晶圓W。 <步驟S107 :乾燥程式> 在完成沖洗之後,載運機器臂12將晶圓w自清潔單元30 載運至乾燥單元4〇。在該乾燥單元4〇中,乾燥該晶圓w。 具體言之’载運至該乾燥單元4〇之晶圓W在該晶圓w之邊 緣部分係藉由夾緊單元42夾緊之一狀態中旋轉,且經由噴 射噴嘴41a、41b噴射氮氣或CDA以乾燥該晶圓W。 〇 在乾燥該晶圓W之後,載運機器臂12將該晶圓W容納於 容器2中’且開具丨丨關閉該容器2之門。 (實例) 接著’將描述根據實施例之拋光裝置1之特定實例及測 試、结果°在該等實例中,使用根據實施例之拋光裝置1, 檢查一輥刷之壓緊力與晶圓表面上的殘留物之間的關係 (實例1)、該輥刷之最遠周邊面上的速度(在下文稱為線速 度)與晶圓表面上的殘留物之間的關係(實例2),及藉由被 分成第一步驟及第二步驟之清潔程序清潔晶圓時之殘留物 158004.doc 15 201232636 之改變(實例3)。注意,描述於各實例中的壓力係由在清潔 期間刷體與晶圓之間的一接觸面積(954 mm2)而計算。 (共同條件) 首先’將描述下列實例1至3共有之處理條件。 待清潔之目標:使用具有形成於其之表面上的3〇〇 mm 之直徑及5 5 0 nm之氧化物膜之晶圓。 拋光劑:使用含有二氧化矽(Si〇2)作為拋光粒子之氧化 物膜之研磨漿。 拋光時間:設定為30秒(拋光約50 nm之氧化物膜 清潔液體:使用純水。 刷體:使用以一圓柱形狀形成之具有6〇 _之一外" 潔晶圓之後 之-者。在刷體之外部周邊面上,設置複數列圓柱突出 部。該刷體之材料為PVA(聚乙烯醇)。在清 以純水冲洗该晶圓且以CDA乾燥該晶圓。 (實例1) 在實例^,檢查一親刷之壓緊力與晶圓表 物之間的關係。在實例!中,當 六· ” 、 田。亥輕刷之壓緊力自2 Ν(遷 力· 2」kPa)改變至12 Ν(壓力:12 « ㈠日寻,檢杳殘留和 曰曰Η表面上的殘留物之尺寸(直禋)及 7… 中,伟田 Μ /上 、之數置。在此檢聋 中使用一缺陷债測裝置。殘留物之 種情況。一種情況為· & 里係經檢查具有兩 月凡局.殘留物之尺寸发〇 η 一情況為:殘留物之尺寸為〜或更大_或更大。另 刷之刷體之表面上的—列複數個圓柱定配置於朝 面接觸,計算壓力。 出4與晶圓W之表 158004.doc 201232636 圖5為繪示實例丨之測試結果之一圖表。圖$之垂直轴及 水平軸分別指不殘留於晶圓表面上的殘留物之數量及親刷 抵靠於該晶圓表面之壓緊力。在圖5中,尺寸為8〇⑽或更 大之殘留物之數I係藉由一實線表示,且尺寸為150 nm或 更大之殘留物之數量係藉由一虛線表示。 自圖5之結果可見,當輥刷之壓緊力較低時,有較少的 尺寸為150 nm或更大之殘留物,及相反地’當輥刷之壓緊 Q 力較高時,有較少的尺寸為8〇 nm或更大之殘留物.實例i 之結果與參考圖3所描述之清潔機構之描述匹配。 此外,自圖5之結果可見,當輥刷抵靠於晶圓表面之壓 緊力為7 N(壓力:7.35 kPa)或更小時,尺寸為15〇 nm或更 大之殘留物之數量伴隨著壓緊力之減小而減小,且相反 地,虽軺i刷抵靠於晶圓表面之壓緊力為大於7 N(壓力: 7.35 kPa)時,甚至當改變壓緊力時尺寸為15〇 更大之 殘留物之數量幾乎不改變。當以兩個分離步驟清潔晶圓 〇 時’自上述可見’將輥刷壓緊抵靠於晶圓表面之力之分界 線較佳為7 N(壓力:7.35 kPa)。 (實例2) 在實例2中’檢查輥刷之線速度與晶圓表面上的殘留物 之間的關係。在實例2中,對當親刷之壓緊力為2 N(壓 力.2.1 kPa)時及當輥刷之壓緊力為12 N(壓力:12.6 kPa) 時之各者,檢查在改變線速度時殘留於晶圓表面上的殘留 物之尺寸(直徑)及數量。在此檢查中,使用一缺陷偵測裝 置。殘留物之數量係經檢查具有兩種殘留物之尺寸,8 〇 158004.doc -17- 201232636 nm或更大及150 nm或更大。另外,假定配置於輥刷之刷體 之表面上的一列複數個圓柱突出部與晶圓W之表面接觸, 計算壓力。 圖6為繪示實例2之測試結果之—圖表。圖6之垂直軸及 水平軸分別指示殘留於晶圓表面上的殘留物之數量及輥刷 之線速度。此外,在圖6中,當刷之力為2 N(壓力:2」 kPa)時的尺寸為80 nm或更大之殘留物之數量係藉由實線 表示,及當刷之力為12 N(壓力:12.6 kpa)時的尺寸為8〇 nm或更大之殘留物之數量係藉由點虛線表示。另外,當刷 之力為2 N(壓力:2_1 kPa)時的尺寸為15〇 nm或更大之殘 留物之數量係藉由虛線表示,當刷之力為12 N(壓力: kPa)時的尺寸為150 nm或更大之殘留物之數量係藉由兩點 虛線表示。附帶地,自輥刷之直徑及其之旋轉速度(rpm) s十鼻棍刷之線速度。 自圖6之結果可見,對於尺寸為8〇 ^^或更大及尺寸為 150 nm或更大兩者而言,當輥刷之線速度愈高時,殘留物 之數量愈小。此外,當輥刷之線速度變為2〇〇 mm/s或更高 時,可見,甚至當增加輥刷之線速度時,殘留物之數量幾 乎沒有改變。因此,當輥刷之線速度為2〇〇 mm/s或更高 時,可獲得一充分清潔效應。 此外,自圖6之結果可見,壓緊力為低(2 N(壓力:21 kPa))時的尺寸為15〇 nm或更大之殘留物始終比輥刷之壓 緊力為高(12 N(壓力:12.6 kPa))時的少,及壓緊力為高 (12 N(壓力:12 6 kpa))時的尺寸為8〇 _或更大之殘留物 I58004.doc -18- 201232636 始終比輥刷之壓緊力為低(2 N(壓力:2.1 kPa))時的少。此 實例2之結果與參考圖3所描述之清潔機構之描述及圖$中 所繪示之實例1之結果匹配。 (實例3) 在貫例3中’檢查藉由被分成下列2個步驟之清潔程序清 潔晶圓時的殘留物之改變。 步驟1 ·以2 N(壓力:2· 1 kPa)使輥刷抵靠於晶圓表面之 壓緊力及400 mm/s與600 mm/s之間的輥刷之線速度清潔晶 圓。 步驟2.以12 N(壓力:12.6 kPa)使輥刷抵靠於晶圓表面 之壓緊力及400 mm/s與600 mm/s之間的輥刷之線速度清潔 晶圓。 在上述條件下清潔晶圓之後,檢查殘留於晶圓表面上的 殘留物之數量。相較於藉由一習知清潔方法執行清潔之情 況(其中在清潔晶圓時輥刷抵靠於晶圓表面之壓緊力恆定 ◎ 為7 N與12 N之間,且在a程中抵靠於該晶圓之壓緊力未 改變)’尺寸為150 nm或更大之殘留物之數量減少至以], 且尺寸為80 nm或更大之殘留物之數量減少至1/2。 此外,在上述步驟i之前,幻2 N或更大之親刷抵靠於 晶圓表面之壓緊力及400 mm/__疆/s之間的輕刷之線 速度清潔晶圓,及其後執行步驟【、2之條件下的清潔。在 此情況中,尺寸為150職或更大之殘留物之數量減少至 1/3 ’且尺寸為80 nm或更大之殘留物之數量減少至。此 係可以想像地,因為插入至或強有力地黏著至晶圓表面之 158004.doc •19- 201232636 膜之殘留物係藉由
^ ^ 在大力將輥刷31a壓緊抵靠於晶圓W 之表面時進行清潔而撕落。 '”、本^明者使用銨溶液(PH 10至pH 12)取代純水作 :月潔液肢執仃來自晶圓表面之殘留物之清潔。然而,認 識到,與使用純水之情況沒有差異。 如^文所描述’發現藉由在以7 N或更小的力將親刷壓 “抵罪於晶圓表面時執行清潔’且其後在大於7 N的力(壓 力二.35 kPa)將輥刷壓緊抵靠於晶圓表面時執行清潔可 有效率地移除來自該晶圓表面之殘留物。亦發現,藉由在 =7 N(壓力.7.35 kpa)或更小的力將輥刷壓緊抵靠於晶圓 時執行清潔之前’在以I2 N(廢力:126叫或更大的力 將輥㈣緊抵靠於晶圓時執行清潔,可進—步減少殘留 物。 注意,在各實例中,未檢查尺寸小於SO nmi殘留物, 其係因為可藉由缺陷量測裝置量測之殘留物之尺寸為80 nm或更大。尺寸小於8〇 〇111之殘留物無法與諸如到擦之偽 缺區分,且因此無法精確地計算殘留物之數量。自表考 圖3所描述清潔機構可輕易地推斷’藉由以兩個分離步驟 執行清潔亦可有效率地移除尺寸小於8〇 ηηι《殘留物。此 外,壓力未嚴格地限於2 N(2.1 kPa)、7 N(壓力:7.35 kpa) 及12 N(壓力:12·6 kPa),及當該等壓力係在來自為中心 值之各自壓力之±2 N(壓力:2.1 kPa)之範圍内時,相較於 習知技術殘留物之數量不改變,殘留物之數量在清潔之後 趨於減少。 158004.doc -20- 201232636 (其他實施例) 儘官已描述特定實施例,然此等實施例僅作為實例存 在,且不意欲限制本發明之範疇。當然,本文所描述之新 穎實施例可以各種其他形式體現;此外,可在不脫離本發 明之靶疇之情況下,作以本文所描述之實施例之形式之取 ’ 似改變。隨附申請專利範圍及其等效物意欲涵蓋如落入 本發明之範疇及精神内之此等形式或修改。 〇 例如,在以7 N(壓力:7.35 kPa)或更小的力將親刷壓緊 抵靠於晶圓之表面時僅清潔其上形成有若干半導體元件之 正面侧之後,可在以大於7 N的力將輥刷壓緊抵靠於晶圓 之正面時清潔該正面,且對於其上形成有半導體元件之背 面側而言,將輥刷壓緊抵靠於該晶圓背面之力可怪定保持 在7(壓力:7.35kPa)與12N(壓力:126kpa)之間且在清潔 期間不改變。 此外’在藉由輥刷清潔曰曰曰圓之後,可藉由一小刷(筆 〇刷)、超高頻清潔、二流體喷射清潔或類似物清潔該晶 圓。此外,可提供將純水供應至乾燥單元40之一喷嘴,且 可在§亥乾燥單元40中沖洗晶圓W。 【圖式簡單說明】 圖1係根據—實施例之—拋光褒置之-側視圖。 圖2係親刷之一正視圖。 圖3係一清潔機構之一說明圖。 圖4料轉據實施狀拋光裝置之㈣之-流程圖。 圖5綠示實例1之測試結果。 158004.doc •21· 201232636 圖6繪示實例2之測試結果 【主要元件符號說明】 1 拋光裝置 2 容器 10 載運單元 11 開具 12 載運機器臂 20 拋光單元 21 轉移台 22 頂環/頭部 23 轉台 23a 襯塾 24 馬達 25 馬達 26 拋光劑供應噴嘴 27 上漿器 30 清潔單元 31a 輥刷/旋轉輥刷 31b 輥刷/旋轉輥刷 32a 清潔液體供應喷嘴 32b 清潔液體供應喷嘴 33a 純水供應喷嘴 33b 純水供應噴嘴 34 夾緊單元 I58004.doc -22 - 201232636
40 乾燥單元 41a 喷射喷嘴 41b 喷射喷嘴 42 夾緊單元 50 化學品供應單元 51 槽 52 泵 53 槽 54 泵 60 操作單元 70 控制單元 71 記憶體 72 中央處理器 73 硬碟機 301a 刷體 301b 刷體 302a 核心 302b 核心 303a 支撐構件 303b 支撐構件 304a 氣缸 304b 氣缸 Fd 移除力 L 距離 -23- 158004.doc 201232636 s 殘留物 u 尖端速度 u 流速 W 晶圓 158004.doc -24

Claims (1)

  1. 201232636 七、申請專利範圍: 1. 一種藉由旋轉一輥刷清除來自一半導體基板之殘留物之 清潔方法’該方法包括: 在以7.35 kPa或更低之一第一壓力將該輥刷壓緊抵靠 於該半導體基板時清除來自該半導體基板之殘留物;及 在以高於7.35 kPa之一第二壓力將該輥刷壓緊抵靠於 該半導體基板時清除來自該半導體基板之殘留物。 2. 如請求項1之方法, 〇 其中該輥刷包括一第一輥刷及一第二輥刷;及 其中在將該第一輥刷及該第二輥刷分別壓緊抵靠於該 半導體基板之一正面及一背面時清除來自該半導體基板 之5亥專殘留物。 3·如請求項1之方法, 其中相對於該半導體基板表面之該輥刷之一最遠周邊 面上的—相對速度為200 mm/s或更高。 Q 4·如請求項1之方法, 其中該第一壓力及該第二壓力分別為21 kpa及12 6 kPa ° 5.如請求項1之方法,其進一步包括: 在以7.35 kPa或更低之該第一壓力將該輥刷壓緊抵靠 於该半導體基板時清除來自該半導體基板之殘留物之 f ’在以12.6 kPa或更高之—第三壓力將該親刷逐緊抵 靠於該半導體基板時清除來自該半導體基板之殘留物。 6·如請求項1之方法,其進一步包括: 158004.doc 201232636 一氣缸,其經組態以在相對於該半導體基板表面之一 垂直方向上驅動該輥刷, 其中將該輥刷壓緊抵靠於該半導體基板之該等壓力係 藉由該氣缸控制》 7_ 一種藉由旋轉一觀刷清除來自一半導體基板之殘留物之 清潔裝置,該裝置包括: 一第一旋轉機構’其經組態以旋轉該輥刷; 一壓緊機構,其經組態以將該輥刷壓緊抵靠於該半導 體基板之一正面及一背面之至少一者同時旋轉該輥 刷;及 控制器,其經組悲以控制該壓緊機構將該報刷壓緊 抵靠於該半導體基板之一壓力, 其中該控制器控制該壓緊機構在以高於7 35 kpa之一 第二壓力將該輥刷壓緊抵靠於該半導體基板之前,以 7·35 kPa或更低之一第一壓力將該輥刷壓緊抵靠於該 導體基板。 ' 8·如請求項7之裝置, 其中該輥刷包括一第一輥刷及一第二輥刷;及 9. :中該壓緊機構將該第一輥刷及該第二輥刷分別壓緊 抵罪於該半導體基板之該正面及”面。 ' 如請求項7之裝置, 輕:〜弟—旋轉饵…目對於該半導體基板表面 旋轉該輥刷 之取遇周邊面上的2〇0 mm/s或更高之— 方疋轉該輥刷。 對 I58004.doc 201232636 10. 如請求項7之裝置, «4- I '、該第—壓力及該第二壓力分別為2.1 kPa及12.6 kPa ° 11. 如請求項7之裝置, 、中°亥控制器控制該壓緊機構在以7 3 5 kpa或更低之 ’ 該第—壓力將該輥刷壓緊抵靠於該半導體基板之前,以 12·6 kPa或更高之一第三壓力將該輥刷壓緊抵靠於該 0 導體基板。 12. 如請求項7之裝置,其進一步包括: 一第二旋轉機構,其經組態以夾緊該半導體基板之邊 緣部分且旋轉該半導體基板。
    158004.doc
TW100131567A 2010-12-27 2011-09-01 Cleaning method and cleaning apparatus TW201232636A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010290528A JP2012138498A (ja) 2010-12-27 2010-12-27 洗浄方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201232636A true TW201232636A (en) 2012-08-01

Family

ID=46315207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100131567A TW201232636A (en) 2010-12-27 2011-09-01 Cleaning method and cleaning apparatus

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20120160267A1 (zh)
JP (1) JP2012138498A (zh)
TW (1) TW201232636A (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9704729B2 (en) * 2013-06-13 2017-07-11 K.C. Tech Co., Ltd. Substrate cleaning apparatus and method and brush assembly used therein
TWI664672B (zh) * 2013-07-03 2019-07-01 荏原製作所股份有限公司 基板洗淨裝置及基板洗淨方法
JP6492884B2 (ja) * 2015-03-31 2019-04-03 Tdk株式会社 ロードポート装置
KR102573572B1 (ko) * 2017-12-20 2023-09-01 삼성전자주식회사 웨이퍼 세정 장치
KR20200077689A (ko) 2018-12-20 2020-07-01 삼성전자주식회사 화학적 기계적 연마 장치 및 그의 연마 방법
JP7430144B2 (ja) * 2021-01-26 2024-02-09 Towa株式会社 クリーニング機構、樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08250455A (ja) * 1995-02-15 1996-09-27 Texas Instr Inc <Ti> 化学機械的に研磨される半導体ウェーハ面から汚染粒子を除去する方法および装置
JP3764228B2 (ja) * 1996-12-17 2006-04-05 芝浦メカトロニクス株式会社 ブラシ洗浄装置
JP4282159B2 (ja) * 1999-06-29 2009-06-17 大日本スクリーン製造株式会社 基板洗浄装置および基板洗浄方法
JP3953716B2 (ja) * 2000-08-01 2007-08-08 株式会社荏原製作所 基板洗浄装置
JP2002353183A (ja) * 2001-05-28 2002-12-06 Nisso Engineering Co Ltd ウエハ洗浄装置
JP2006324429A (ja) * 2005-05-18 2006-11-30 Nec Electronics Corp 機械的化学的研磨後の洗浄方法
JP4667264B2 (ja) * 2006-02-08 2011-04-06 パナソニック株式会社 半導体基板の洗浄方法及び半導体基板の洗浄装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012138498A (ja) 2012-07-19
US20120160267A1 (en) 2012-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8496758B2 (en) Cleaning apparatus and cleaning method for wafer
TW201232636A (en) Cleaning method and cleaning apparatus
JP5123329B2 (ja) 半導体基板の平坦化加工装置および平坦化加工方法
TWI525686B (zh) 基板洗淨方法
JP4284215B2 (ja) 基板処理方法
CN102554748B (zh) 抛光方法
JP2002208572A (ja) 研磨装置
JPWO2007108315A1 (ja) 基板処理装置及び基板処理方法
JP2014150178A (ja) 基板裏面の研磨方法および基板処理装置
JP2015035595A (ja) 研磨方法および研磨装置
JP5294944B2 (ja) 基板の洗浄方法
KR102229920B1 (ko) 화학 기계적 평탄화 후의 기판 버프 사전 세정을 위한 시스템, 방법 및 장치
JP4660494B2 (ja) 研磨カートリッジ
TW569332B (en) Constant pH polish and scrub
US20120285484A1 (en) Method for cleaning a semiconductor wafer
JP2007036152A (ja) ウェーハ洗浄乾燥方法及びウェーハ洗浄乾燥装置
CN105364699B (zh) 一种化学机械研磨方法和化学机械研磨设备
JP4468435B2 (ja) 基板処理装置
JP2002124504A (ja) 基板洗浄装置および基板洗浄方法
JP2016043471A (ja) 基板処理装置
TW200908106A (en) Substrate cleaning apparatus and substrate cleaning method
JP3708740B2 (ja) 研磨装置および研磨方法
JP2020184581A (ja) 基板処理装置および基板処理方法
JP2010278448A (ja) シリコン・ポリシリコン表面の制御的パッシベーションのための研磨プラーテンリンス
TWI614089B (zh) 半導體基板的保護膜形成方法