TW201229398A - Actuating mechanism - Google Patents

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Shen-Chun Li
Hsien-Chuan Liang
Shou-Kuo Hsu
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/108—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling
    • F16D1/116—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling the interengaging parts including a continuous or interrupted circumferential groove in the surface of one of the coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
    • F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
    • F16B21/16—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft
    • F16B21/18—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft with circlips or like resilient retaining devices, i.e. resilient in the plane of the ring or the like; Details
    • F16B21/186—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft with circlips or like resilient retaining devices, i.e. resilient in the plane of the ring or the like; Details external, i.e. with contracting action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/69—Redundant disconnection blocking means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

201229398 六、發明說明： 【發明所屬之技術領威】 [0001] 本發明涉及一種傳動機構，尤其涉及一種軸傳動機構。 【先前技街】 [〇〇〇2] 電機與負載之間通常通過轴進行動力傳輸，當電機的轉 軸（即主動轴）與負载的轉軸（即從動轴）要聯接傳達 動力時，一般採用皮帶輪或齒輪做聯接，但若要求主動 轴與從動軸在一直線上且要求等速轉動時，往往是採用 聯轴器將主動軸與從動轴連接起來實現兩者的等速傳動 〇 从 。然而，聯軸器作為額外的連接元件，不僅增加了使用 成本，亦增加了傳動機構的重量。 【發明内容】 [0003] 有馨於此，有必要提供一種無需聯轴器的軸傳動機構。 [0004] —種軸傳動機構，包括主動軸及與主動軸連接的從動軸 ’所述主動軸包括與從動軸連接的連接端，所述從動軸 包括與主動軸相連的樞接端，所述連接端形成有複數卡 〇 塊’所述卡塊之間形成間隙，所述樞接端形成複數凸塊 ’所述凸塊之間形成間隔，所述卡塊分別卡接於所述間 隔内’所述凸塊分別卡接於所述間隙内。 [0005] Ar, 44- , 、 技術相比，本發明軸傳動機構通過主動軸與從動 轴之間的結構配合實現兩者的連接，無需額外的聯軸器 '结構簡單’成本低廉，而且不會增加軸傳動機構整體 的重量。 【實施方式】 下麵參照附圖結合實施例對本發明作進一步說明。 100100232 1002000388-0 表單蝙號A_ 第3頁/共17頁 [0006] 201229398 國圖1所示為本發明_ f ，太眘#^ ]釉傳動機構的使用狀態示意圖 本：r細例中，所述軸 專動機構為雙同軸心傳動結構， i括第一軸傳動器】〇盥第_ /、弟—軸傳動器4〇， 動器1〇插設於第二輛傳動哭4^ 40内。所述軸傳動機構可應 、彳與從動件之間的動力傳輸，如應用於生產線 的懸吊式機械手臂的驅動。 ''' [0008] 所述第一轴傳動器10的兩端分別連接第-主動件齡第 -從動件30 ’第二軸傳動器4〇的兩端分別連接第二主動 件5〇與第二從動件60。其中第—主動件20、第二主動件 50可以為任意具有動力輸出的器件，如電機等第—從 動件30、第二從動件6G可以為任意需要被驅動的器件， 如機械手等。為簡化圖示，圖示並未顯示第一主動件2〇 、第二主動件50、第一從動件3〇以及第二從動件6〇的具 體結構，僅以方塊圖形示意元件。 _9]請同時參閱圖2及圖3，所述第一軸傳動器1〇包括第一主 動軸12、與第-主動轴12對接的第—從動㈣以及第 一扣環16。 [0010]所述第一主動軸12與第一從動軸14均為實心結構，其材 料可以為鋼、銅、銅合金等。所述第一主動轴12的兩端 分別形成第一連接端120以及第一輸入端122，所述第一 從動軸14的兩端分別形成第一枢接端14〇與第一輸出端 142，所述第一連接端12〇與第一柩接端14〇相卡接，所 述第一輸入端122與第一主動件20連接，所述第—輸出端 142則與第一從動件30連接，從而將第一主動件2〇的動力 輸出給第一從動件30。 100100232 表單編號A0101 第4頁/共17頁 1002000388-0 201229398 .
[则本料财，所述第—主動㈣可以為步進馬達，其包 缺子鐵芯’轉子磁鐵等元件，所述第_主動抽12的輸 入端結合於轉子磁鐵上，在定子鐵芯與轉子磁鐵的磁場 的作用下，所述第一主動軸12隨轉子磁鐵同步相對於定 子鐵芯轉動。所述第二主動件5()可以與第_主動件2〇具 有類似結構’亦可與第二轴傳動㈣通過同樣的方式連 接，以下不再贅述。 剛所述第—主動轴12的第一連接端12〇伸出於第一主動件 Q 之外，第—連接端120沿軸向向外突出形成複數第一卡塊 ’所述第一卡塊124沿第-主動軸咖圓周方向均勻 間隔分佈，相鄰的第一卡塊124之間形成第一間隙KG， 所述第一卡塊124的外表面上向内凹陷，形成第一卡槽 128 ’用於卡設第一扣環1 6。 [0013]帛-從動轴14的第一框接端副上沿轴向向外突出形成複 數第—凸塊144，所述第一巴塊144之間形成第一間隔 146所述第一凸塊144用於與第一主動軸12的第一間隙 〇 m相卡設，所述第一間隔146用於與第一主動軸12的第 一卡塊124相卡設。所述第一凸塊144的外表面上向内凹 陷’形成第一凹槽148。 [_ t所述第-主動轴12的第—連接端12()與第—從動轴_ 樞接端相卡接時，所述第-凸塊144分別收容於第一間隙 126内，所述第一卡塊124分別收容於第一間隔内， 從而避免第一主動軸12與第一從動軸η之間的相對轉動 所述第一凹槽148與第一主動軸12的第一卡槽128位於 同圓私上。本實施例中，所述第一扣環16呈“c”形， 100100232 表單編號A0101 定r nn文 1002000388-0 201229398 卡接於所述第一凹槽148與第一卡槽128内，避免第一主 動轴1 2與第一從動轴1 4沿軸向的相對移動。 [0015] [0016] [0017] [0018] 為提升第一主動軸12與第一從動軸14的連接的穩定性， 所述第一卡塊124的尺寸可以略大於所述第—間隔146的 尺寸所述第一凸塊144的尺寸可以略大於所述第一間隙 126的尺寸，從而第一主動軸12的第一連接端ι2〇與第一 從動軸14的第一樞接端14〇相插設時，所述第一卡塊124 與所述第一間隔146形成干涉配合，所述第—凸塊丨44與 所述第一間隙126形成干涉配合。 請同時參閱圖4與圖5，所述第二軸傳動器4〇與第一轴傳 動器10的結構類似’包㈣二主動轴42、與第二主動軸 42相卡接的第二從動軸44以及第二扣環輔。 所述第二主動軸42與第二從動軸44均為空心結構，其内 控大致分別與第-主動㈣、第—從動軸14的外徑相當 。所述第二主動軸42的兩端分別形成第二連接端42〇以及 第二輸入端422，所述第二從紡軲44的兩端分別形成第二 樞接端440與第二輸出端442 ,所述第二連接端42〇與第 二樞接端440相卡接，所述第二輸入端422與第二主動件 50連接，所述第二輸出端442與第二從動件6〇連接，從而 將第二主動件50的動力輸出給第二從動件。 為增強第二主動軸42與第二從動轴44的結合強度，所述 第一主動軸42的第一連接端420的外表面向外凸設形成環 形凸臺424 ’所述第二從動軸44的第二枢接端440相應地 形成有凸緣444 ’所述凸臺424與凸緣444的外徑相當。 100100232 表單.編號A0101 1002000388-0 201229398 其中所述第二主動軸42由所述凸臺424沿其軸向向外突出 形成複數第二卡塊426，所述第二卡塊426沿第二主動軸 42的圓周方向均勻間隔分佈，相鄰的第二卡塊426之間形 成第二間隙427，所述第二卡塊426的外表面上向内凹陷 ，形成第二卡槽428，用於卡設第二扣環46。 [0019]
G
[0020] Ο 所述第二從動軸44由所述凸緣444沿軸向向外突出形成複 數第二凸塊446，所述第二凸塊446之間形成第二間隔 447，所述第二凸塊446用於與第二主動軸42的第二間隙 427相卡設，所述第二間隔447用於與第二主動軸42的第 二卡塊426相卡設。所述第二凸塊446的外表面上向内凹 陷，形成第二凹槽448。 當所述第二主動轴42的第二連接端420與第二從動轴44的 樞接端相卡接時’所述第二凸塊446分別收容於第二間隙 427内，所述第二卡塊426分別收容於第二間隔447内， 從而避免第二主動軸42與第二從動轴44之間的相對轉動 ，所述第二凹槽4 4 8與第二至動;軸參2爾第二卡槽4 2 8位於 同一圓環上。所述第二扣瓖46呈〆‘€”形，卡接於所述第 二凹槽448與第二卡槽428内，避免第二主動軸42與第二 從動軸44沿袖尚的相對移動。類似於第 ^塊124與第一 凸塊144，所述第二卡塊426與所述第二間隔447可以形 成干涉配合，所述第二凸塊446與所述第二間隙427可以 形成干涉配合，從而提升第二主動軸42與第二從動軸44 的連接的穩定性° [0021] 100100232 組裝時，所述第一軸傳動器10穿設於所述第二軸傳動器 40内，為滅小兩者之間的摩擦，可以在第一軸傳動器10 表單編號Α0101 第7頁/共Π頁 1002000388-0 201229398 與第二軸傳動器4()之間填充潤滑油，同〃 !傳動器10:相應的第-主動件2〇與第—從動::第： 弟—軸傳動器40與相應的第二主動件_ 之間填充潤滑油。所述第一、第二主動轴… 動第-、第二從動軸14、44 42刀跡 第-、第二從動軸14、44上的第動第進而驅動連接於 第―、弟二從動件3〇、60 貝現弟-、第二主動件2〇、50與第一、第二從動 件3〇、6G之間的動力傳輸。本實施例為雙同轴心傳動社 構’同心設置兩個傳動器1〇、4〇，分別帶動兩個從動件 3〇、60’可以理解地，在㈣驅動單個從動件時，可以 僅僅設置—個傳動_可。由上述内容可知，本發明通 過主動軸與從動軸之_結構配合實現兩者的連接益 需額外的聯軸器，結構簡單，成本低廉，而且不會增加 整個機構的重量。 [0022] [0023] [0024] [0025] [0026] 綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利 申。月。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施例舉凡熟 悉本案技藝之人士，在爰依本聲明積神所作之等效修飾 或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1為本發明軸傳動機構的使用狀態示意圖。 圖2為本發明軸傳動機構的其中一軸傳動器的組裝示意圖 圖3為圖2的分解圖。 圖4為本發明軸傳動機構的另一軸傳動器的組裝示意圖。 100100232 表單編號A0101 第8頁/共17頁 1002000388-0 201229398 [0027] 圖5為圖4的分解圖。 〇 〇 【主要元件符號說明】 100100232 [0028] 第 一軸傳動 器：10 [0029] 第 一主動轴 ：12 [0030] 第 一連接端 ：120 [0031] 第 一輸入端 ：122 [0032] 第 --^塊： 124 [0033] 第 一間隙： 126 [0034] 第 一卡槽： 128 [0035] 第 一從動軸 ：14 [0036] 第 一樞接端 ：140 [0037] 第 一輸出端 ：142 [0038] 第 一凸塊： 144 [0039] 第 一間隔： 146 [0040] 第 一凹槽： 148 [0041] .第 一扣環： 16 [0042] 第 一主動件 ：20 [0043] 第 一從動件 ：30 [0044] 第 二軸傳動 器：40 [0045] 第 二主動軸 ：42 12 表單編號A0101 第9頁/共17頁 1002000388-0 201229398 [0046] 第' -.連接端 ：420 [0047] 第 二輸入端 ：422 [0048] 凸 臺：424 [0049] 第 二卡塊： 426 [0050] 第 二間隙： 427 [0051] 第 二卡槽： 428 [0052] 第 二從動軸 :44 [0053] 第 二樞接端 ：440 [0054] 第 二輸出端 ：442 [0055] 凸 緣：444 [0056] 第 二凸塊： 446 [0057] 第 二間隔： 447 [0058] 第 二凹槽： 448 [0059] 第 二扣環： 46 [0060] 第 二主動件 ：50 [0061] 第 二從動件 ：60 100100232 表單編號A0101 第10頁/共17頁 1002000388-0

Claims (1)

  1. 201229398 七、申請專利範圍： 1 . 一種軸傳動機構，包括主動軸及與主動轴連接的從動軸， 所述主動軸包括與從動軸連接的連接端，所述從動軸包括 與主動軸相連的枢接端，其改良在於：所述連接端形成有 複數卡塊，所述卡塊之間形成間隙，所述樞接端形成複數 凸塊，所述凸塊之間形成間隔，所述卡塊分別卡接於所述 間隔内，所述凸塊分別卡接於所述間隙内。 2 .如申請專利範圍第1項所述的軸傳動機構，其中所述卡塊 與間隔為干涉配合，所述凸塊與間隙為干涉配合。 〇 3 .如申請專利範圍第1項所述的軸傳動機構，其中所述卡塊 的外表面上形成卡槽，所述凸塊的外表面上形成凹槽，所 述卡槽與凹槽位於同一圓環上，所述軸傳動機構還包括卡 設於所述凹槽與卡槽内的扣環。 4.如申請專利範圍第1項所述的軸傳動機構，其中所述連接 端徑向向外延伸形成凸臺，所述卡塊由凸臺沿主動軸的軸 向朝向從動軸延伸。 5 .如申請專利範圍第1項所述的軸傳動機構，其中所述樞接 Q 端徑向向外延伸形成凸緣，所述凸塊由凸緣沿從動軸的軸 向朝向主動軸延伸。 6.如申請專利範圍第1項所述的軸傳動機構，其中所述主動 軸與從動軸均為空心。 7 .如申請專利範圍第1項所述的軸傳動機構，其中所述主動 軸與從動軸均為實心。 8 .如申請專利範圍第1至7項中任意一項所述的軸傳動機構， 其中還包括套設於所述主動軸上的另一主動軸及套設於所 100100232 表單編號A0101 第11頁/共17頁 1002000388-0 201229398 述從動軸上的另一從動軸，所述另一主動軸與另一從動軸 相卡接。 9 .如申請專利範圍第8項所述的轴傳動機構，其中所述另一 主動軸與所述另一從動軸相連的端部形成有卡塊，所述另 一主動軸的卡塊之間形成間隙，所述另一從動軸與所述另 一主動軸相連的端部形成凸塊，所述另一從動轴的凸塊之 間形成間隔，所述另<主動軸的卡塊分別卡接於所述另一 從動軸間隔内，所述另一從動軸的凸塊分別卡接於所述另 一主動轴的間隙内。 10 .如申請專利範圍第9項所述的軸傳動機構，其中還包括另 一扣環，所述另一主動軸的卡塊的外表面上形成卡槽，所 述另一從動軸的凸塊的外表面上形成凹槽，所述另一主動 軸的卡槽與所述另一從動軸的凹槽位於同一圓環上，所述 另一扣環卡設於所述另一從動軸的凹槽與另一主動轴的卡 槽内。 100100232 表單編號A0101 第12頁/共17頁 1002000388-0
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