201213213 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種物件運送控制系統，特別是有關 於具有防墜落裝置之物件運送控制系統。 【先前技術】 為了達成原料、物件之傳送自動化，製造廠使用物件 • 運送控制系統來傳送玻璃基板至組裝位置。傳統物件運送 控制系統係自一起點輾轉傳送具玻璃基板之卡匣至一終 點。此物件運送控制系統包括多個定點輸送台及至少一活 Ί送車。各疋點輸送台以及活動輸送車上均具有一輸送 帶及一防墜落裝置。 故’活動輸送台車可移動至其中之一定點輸送台，傳 遞一卡匣至此定點輸送台，或者，活動輸送台車可自定點 輸送台接收一卡匣並轉送此卡匣至終點之定點輸送台。當 鲁 /舌動輪送台車承載一卡匣至終點之定點輸送台時，活動輸 送車之輸送帶將可傳遞卡匣至此定點輸送台之輸送帶，以 便送離此卡匣。 其間，若系統軟體或人員控制失誤時，活動輸送車之 防墜落裝置與定點輸送台之防墜落裝置便可阻擋卡匣之移 動’以防止卡匣之墜落，反之，當活動輸送台車抵達定點 輸送台並可接收卡匣時，防墜落裝置可作動’以便准許卡 傳遞至活動輸送台車或定點輸送台上。 ' 然而，由於習知之運送控制系統係採動力式之防墜落 201213213 裝置，動力式之防墜落裝置具有以下之不便及缺點. 1.動力式之防墜落裝置通常採用氣壓缸或馬達等動 裝置作為驅動動力；此外’使用此動力式之防墜落裝置也 需搭配對應之控制程式及應用軟體。因此，建構對應之 制程式及應用軟體，以及添購氣壓缸或馬達裝置等^力^ 置將因此提高採購成本。 x 2. 當程式設計或應用軟體設計不當而導致氣壓缸戍馬 達等動力裝置失誤時’將可能導致卡匣墜落，將因此提高 材料維修成本。 3. 由於動力式之防墜落裝置採用氣壓缸或馬達等動力 裝置作為驅動動力，故氣壓缸或馬達提供驅動動力需要消 耗電力等相關能源。因此，長時間使用下將因此提高變動 成本。 4.由於動力式之防墜落裝置之氣壓缸或馬達等動力 裝置需定期進行維修及保養工作，將因此提高維修及保養 成本。
5·由於動力式之防墜落裝置具氣壓缸或馬達等動力 裝置，因此動力式之防墜落裝置之使用壽命有限。 綜上所述’若能提供一防止卡匣墜落之解決方案，既 可降低添購防墜落裝置之採購成本，同時省下大量能源之 變動成本，以克服上述之種種缺失及不便，便是此業界人 士所欲達成之目標。 【發明内容】 本發明一方面揭露一種物件運送控制系統，藉由減少 201213213 之 ;方墜氣壓缸或馬達等動力裝置作為驅動動力 本^ 可降低設備成本及節省能源之使用。 落裝置，可省略控制程式及庫J 之防! 修成本。 鄉w應㈣體，進崎低軟體之鮮 本發明又一方而拔命 ^ , =購採用氣壓&或馬;;動===力藉由不 化防墜落裝置之維修及::== 本發明之物件運送控制系統， 及第二輸送帶裝置。第― 帛如帶裝置 擋件。阻擋件包含一歸、τ裝置包3-輸送面及，且 部位於阻擋件之-端，部及—㈣部。止擋 送。受推部位於阻擋件之另路出輸运面而阻擋物品之運 量。樞設部介於止擋部與受推部=重量A於止擋部之重 帶裝置之第-侧面。第二輪 s，並樞設於第—輪送 部。推動部具-接觸斜面。第二侧面具-推動 向移動至第-輸送帶裝置時：廷帶裝置沿-行進方 部之接觸斜面推動受推部，使得:擋推動 位於輸送面之下。 午轉動並帶動止擋部 本發明之一實施例t，第- 平行第一輸送帶裝置之第42==進方向係 為-第-轉輪，該第一轉輪樞設浐:夂推部 實施例中，推動部呈圓物«頂圓錐^件之"^面。此 201213213 本發明之另-實施例中，第二輪送帶裝置之行進方向 係垂直第-輸送帶裝置之第-側面之—法線。此外 部為一第二轉輪，第二轉輪樞設於阻擋件之一侧面。此另 -實施例中，推動部呈圓錐體、截頂圓錐體或多邊形體。 多邊形體例如為三角體、梯形體或平行四邊體。 本發明之又一實施例中，第二輸送帶裝置之行進方向 係-圓周方向。此外，受推部為-第二轉輪，第二轉輪植 設於阻擋件之一側面。此另一實施例中，推動部呈圓錐體、 截頂圓錐體或多邊形體。多邊形體例如為三角體、梯形體 或平行四邊體。
上述之各實施例中，受推部更包含一配重部，使得受 推部之重量大於止擋部之重量。 綜上所述’本發明物件運送控制系統藉由運送物品之 台車之運動方向所提供之力量，同時帶動本發明物件運送 控制系統之防墜落裝置進行放行物品繼續移動之作動。 故，本發明物件運送控制系統不需消耗能源之防墜落裝 置，以降低取得成本及能源之使用，同時，也可簡化其維 修、保養工作。 八 【實施方式】 以下將以圖示及詳細說明清楚說明本發明之精神，如 熟悉此技術之人員在瞭解本發明之實施例後，當可由本發 明所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本發明之 精神與範圍。 有鑑於習知之物件運送控制系統係採動力式之防墜落 6 201213213 裝置，此種動力式之防墜落裝复於進行 通行之作動除了需耗費能源外，還需 ^:或使物-故’本發明之物件運送控制系统採裝 用大量能源之開鎖。 认購成本，同時省下使 本發明之物：運送控：系蛛至少包含兩輸送帶裝置。 其中-輸送帶裝置具有一輸送面及一阻擋件。阻撐件樞設 於輸送帶裝置鄰近輸送面之-側面。另一輸送帶裝置且有 -輸送面及4動部。如此，當此輸送帶裝置之輸送㈣ 有-物品時，輸，帶裝置之岭件可阻止物品之通過，進 而防止物品之墜落。反之’當另—輸送帶裝置抵達此輸送 帶裝置之-側時’另-輸送帶裝置藉由移動至此輸送帶裝 置之同時，由推動部推動阻擋件，使得阻擋件因轉動而完 全位於輸送面之下’故阻擋件不再阻擋物品到達另一輸送 帶裝置之輸送面。 根據以上之描述，本發明將揭露數個實施例以進一步 閣明本案之技術特徵。 請參閱第1圖、第2圖所示。第】圖緣示本發明物件 運送控制系統100之第一輸送帶裝置11〇與第二輸送帶裝 置130於-實施例下的俯視圖。第2圖繪示本發明物件運 送控制系統1〇〇之第-輸送帶裳置11G於此實施例下的正 視圖。 本發明之物件運送控制系統1〇〇包含一第一輸送帶裝 ^ m(例如定點輸送帶裝置，但不限於此）及一第二輸 、帶裝置130(例如活動輸送帶裝置)。第一輸送帶裝置⑽ 201213213 ==輪軌道101之-末端。第二輸送帶裝請 地運行，以接道101上’可於運輸軌道101上往返 輸送帶裝置離Γ一輸送帶裝置110。其中第二 帶裝置11〇,所述一第一行進方㈣減此第-輸送 # » ηΛ ^ Κ·第一仃進方向D1係平行此第一輸送帶 I二第—側面114之-法線Ν。 卩且$二。，第一輸送帶裝置110包含一平台111及一 阻摇件12〇。平a η ®η。楚一a、„ 〇 1之一頂面具有第一輸送面in (第2 例如可由」用以傳送物品G(如玻璃基板卡匡）， Μ 113 、帶（圖中未示）或多個間隔排列之輸送滚 設部120。 G含—止擋部121、一受推部122及一樞 對端。止止受推部122分別設於阻擋件120之兩相 止二擋物品^運送或使物品G通行， 例如為一擋塊或擔 =帶裝置晴動。樞設部126設於阻=:皮 ’丨於止擋部121與受推部】99 於第一側# 22之間，並使阻擋件120樞設 於第側面114,故’阻擋件12〇可於平台⑴ 114活動地對應此樞設部126進行自轉。 此外’文推部122於此實施例之一變化中 至丄=端:轉輪123藉由-樞耗124柜設 對應此拖軸二二可Γ指件丨20之端面上活動地 伽神進仃自轉。然而，本發明 不僅限於轉輪之型態’其他型態之受推部‘亦發 201213213 明之範圍中。 然而，由於受推部122之重量大於止擋部121之重量， 當阻擋件120不受外力影響之狀態下，阻擋件12〇之受推 部122勢必較止擋部121接近地面，使得止擋部i2i露出 第一輸送面112之上，以便阻止物品〇之通過，便可防止 物品G之墜落（第2圖）。 此外’在其他實施例中，受推部122更具一配重部 125。配重部125位於阻擋件12〇靠近第—轉^ 123之— 端，因此，只要配重部125之重量大於止撐部ΐ2ΐ之重量， 也可使得止擂部121最終會露出第一輸送面112之上。配 重部125例如為砝碼單元或金屬塊。 = Γ第1圖、第3圖所示。第3圖繪示本發明物件 制系統1〇0之第二輸送帶裝置13〇於此實施例下的 正視圖。 第一輸送帶裝置丨3〇包一 △ 屮二击口皁131及一推動部140。 〇 之頂面具有一第二輸送面132，第二 用以傳送物品G(如玻+ r^ «送面132 中未干璃基板卡）]可由—傳送帶（圖 台車列之輸送滾筒134所界定而成。此 口皁1遠離第一輪送面132 輪體135唾合運輸軌道n輪體出’ 置110。 返地運行，接近或遠離此第-輸送帶裝 所述之推動部140係位於此台車⑶ 侧面133，其外型為-_ (或截頂圓錐= 錐體（或截頂圓錐體） 貝圓雔體）。0 體）之較小面積之一端面（或頂點）至較 201213213 ，面積之-端面之間具有—接觸斜面i4i 推動部140較小面積之一端面丨啖 要左忍的疋， 請參閱第4圖、第5==點不正對阻擋件⑽。 運送控制系統100之第一輸送帶梦圖繪不本發明物件 5-5剖面圖。 _帛5圖繪不第4圖之 當第二輸送帶裝置130於運於絲、* 方向D1而接近第-輪送帶裳置/ =101上沿第一行進 130最終會接觸第一輪送帶裝、置。時’第二輸送帶裝置 裝置130漸漸接近第—輸送帶裝置⑽如之此’―當第二輸送帶 推動部140之接觸斜面141首弁 側面114時， 之第-轉輪m。隨著推動部^f觸第—輸送帶裝置110 兹叙^ 推動4 140之接觸斜面141之捭痒 移動’推動部14G之接觸斜自 丄之持- 送帶裝置U0之第-轉輪123以\開始漸漸地推動第一輸 -r：：23r^：n2-^4r：-：： ==::ri41較大一端 如此，當阻擋件120轉動，阻#株9 ⑵便理所當然地遠離第一：逆=牛120另端之止擋部 位於第-輸送面112之下(=12如：而使阻擋件12。 放行物。 圖）。如此，阻擋件12〇便 置ml第=，不再阻擋物品G輸送至第—輸送帶裝 10之第-輸送面112或第二輸送帶裝置l3G之第 而轉二;2外艟由於第一轉輪123本身可自#，受推動 被磨輪123可降低本身或此接觸斜面⑷反 201213213 明參閱第6圖及第7圖所示。第6圖繪示本發明物件 運送控制系統200之第一輸送帶裝置210與第二輸送帶裝 置230於另一實施例下的俯視圖。第7圖繪示本發明物件 運送控制系統200之第一輸送帶裝置210於此另一實施例 下的正視圖。 本發明之物件運送控制系統200包含多個第一輪送帶 裝置(例如定點輸送帶裝置，但不限於此）及一第二 輸送帶裝置230 (例如活動輸送帶裝置）。各第一輸送帶裝 置21〇間隔地設置於運輸軌道2〇1之一侧。第二輸送帶裝 置230活動地設置於運輸軌道2〇1上，可於運輸軌道 上往返地運行，以停靠於各第 一輸送帶裝置210，其中第 j輸送帶裝置230係沿一第二行進方向D2以接近其中—第 一輸运帶裳置210。第二行進方向D2為垂直此第-輸送帶 裝置21〇之第一侧面214之一法線n。
二體而言’各第一輸送帶裝置210包含一平台211 i 一件220。平台211之一頂面具有第一輸送面212。| 由」：面212用以傳送物品G (如玻璃基板卡匣），例如〒 所見—送帶（圖中未示）或多個間隔排列之輸送滾筒21 疋而成。阻擂件22〇柩設於平台211之第一側面2 如、一受推部222及一㈣部创。止擋名 物品件22G之U以阻擋物品G之運送或名 設於阻止擋部221例如為—擋塊或擋板。受推部22 介於止iLt 220之另端。拖設部226設於阻擋件220上， 於平台受推部222之間，並使阻擔件220樞言 、 第側面2丨4。故，阻擋件22〇可於平台21 201213213 之第一侧面214活動地對應此樞設部226 文推部222於此另一實施例之一變 一第-赫认,, ^ G τ ’例如包括有 阻^ 220 二轉輪223藉由――224樞設至 拾件220可面對第二輪送帶裝置23〇之 ΓΓΓ2:二此侧面上活動地對應此樞轴224進行自 而’本發明之受推部222並不僅限於轉輪之型離， 六他型態之受推部222亦落於本發明之範圍中。 =，由於受推部222之重量大於止播部221之重量， 220不受外力影響之狀態下，阻擋件-之受推 = 222勢必較止檔部221接近地面，使得止撐部221露出 第一輸运面212之上，以便阻止物品G之通過，便可防止 物品G之墜落。 此外，在其他實施例中，受推部222更具記—配重部 225。配重部225位於阻擋件·靠近第二轉輪223之一 端，因此’只要配重部225之重量大於止擋部221之重量， 也可使得止擋部22i最終會露出第一輸送面212之上。配 重部225例如為砝碼單元或金屬塊。 μ參閲第6圖、第8圖所示。第8圖緣示本發明物件 運送控制系統200之第二輸送帶裝置2 3 〇於此另一實施例 下的正視圖。第二輸送帶裝置23〇包含一台車231及一推 動邛240。此台車231之頂面具有一第二輸送面232，第二 輸送面232用以傳送物品G (如玻璃基板卡匿），例如可由 -，送帶（圖中未示）或多個間隔排列之輸送滾筒W所 界定而成。此台車231遠離第二輸送面232之一底面具有 多個輪體235，輪體235嚙合運輸軌道2〇1，以供第二輸送 t S3 12 201213213 帶裝置230於運輸轨道2〇1上 於此台車別面對阻擔件22(/之堤第地^行。推動部⑽位 少具有-接觸斜面24!。 ®—側面233 ’其外緣至 請參閱第9圖、第1〇圖所示 運送控制线細之第―圖繪示本發明物件 晉”一采^ 裝置210與第二輸送帶裝 置23〇於此另一實施例下的择作 圖之ΗΜ0剖面圖。 不思圖。第1〇圖緣示第9 由於第二輪送帶震置230於運輪 進方向Ό2而停靠於各笫一銓详胜壯w /口弟一仃 一 a、.， 庁罪於谷第輸达帶裝置210旁，因此，第 一輸送帶裝置230僅會經過第一於送姓 丨垔耳丄迴弟輸迗帶裝置210,不致接 觸第一輸送帶裝置210。如此，要、、主音& e . 要/主意的疋，受推部222 必須位於接觸斜面241隨台車231行進於運輸軌道2 一路徑上。 當第二輸送帶裝置23〇之第二側面加漸漸接近並中 一第一輸送較置210之第-侧面214時，推動部24〇之 接觸斜面241首先接觸此第-輸送帶裝置21〇之第二轉輪 223。隨著第二輸送帶裝置23〇之第二側面233越接近此第 -輸送帶裝置210之第一側面214，推動部之接觸斜 面241開始推開此第一輸送帶裝置21〇之第二轉輪223 , 相對地，由於第一輸送帶裝置210之第二轉輪223本身可 自轉，第二轉輪223被迫於此接觸斜面241上移動，進而 造成阻擋件220之轉動。 如此，當阻擋件220轉動，阻擋件22〇另端之止擋部 221便理所當然地遠離第一輸送面212，從而 " 位於第一輸送* 212之下。如此，阻擋件22〇便放^物品 [S5 13 201213213 G之運輸，不再阻擂物品G輸送至第一輸送帶裝置210之 第一輸送面212或第二輸送帶裝置230之第二輸送面232。 此外，由於第二轉輪223本身可自轉，受推動而轉動時之 第二轉輪223可降低本身或此接觸斜面241反被磨損之機 率。 另外’此另一實施例之其他變化中，請參閱第6圖、 第ΠΑ-UC圖所示。第iiA圖至第lie圖繪示本發明物件 運送控制系統200之第二輸送帶裝置230於此另一實施例 φ 下之各式變化外型的正視圖。 凊參閱第6圖所示。此另一實施例之一變化，推動部 240之外型可為一圓錐體（或截頂圓錐體），而接觸斜面241 位於圓錐體（或截頂圓錐體）之較小面積之一端面（或頂點） 至較大面積之一端面之間。 明參閱第11A圖所示。此另一實施例之另一變化，推 動部240A之外型可為一三角體，而此三角體可接觸第二 轉輪223之二側面其中之一則可為上述之接觸斜面241。一 ❿ 請參閱第圖所示。此另一實施例之又一變化，推 動部240B之外型可為一梯形體，而此梯形體可接觸第二轉 輪223之二斜面其中之一則可為上述之接觸斜面241。 請參閱第11C圖所示。此另一實施例之又一變化，推 動部240C之外型可為一平行四邊體，而此平行四邊體可接 觸第二轉輪223之二斜面其中之一則可為上述之接觸斜面 24卜 然而’上述推動部外型之變化僅為舉例說明，其餘外 •型具有斜面而因此可推動受推部222者，皆落於本發明之 201213213 範圍中。 請參閱第12圖及第13圖所示。第π圖繪示本發明物 件運送控制系統3〇〇之第一輸送帶裝置310與第二輪送帶 裝置330於又一實施例下的俯視圖。第13圖繪示本發明物 件運送控制系統3〇〇之第一輸送帶裝置310於此又一實施 例下的正視圖。 本發明之物件運送控制系統300包含多個第一輪送帶 裝置310 (例如定點輸送帶裝置）及一第二輸送帶裝置330 •(例如活動輸送帶裝置）。各第一輸送帶裝置310靜止地設 置於一轉盤301之外圍。第二輸送帶裝置330位於此轉盤 3〇1上’可隨轉盤301之旋轉，而沿一圓周方向之第三行 進方向D3，以經過各第一輸送帶裝置310。 具體而言，各第一輸送帶裝置310包含一平台311及 一阻擋件320。平台311之一頂面具有第一輸送面312。第 一輸送面312用以傳送物品G (如玻璃基板卡匣），例如可 由一傳送帶（圖中未示）或多個間隔排列之輸送滾筒313 φ 所界定而成。阻擋件320樞設於平台311之第一側面314， 包含一止擋部321、一受推部322及一柩設部326。止擋部 321設於阻擋件32〇之一端，用以阻擋物品G之運送或使 物品G通行。止擋部321例如為一擋塊或擋板《受推部322 設於阻擋件320之另端。柩設部326設於阻擋件32〇上、 介於止擋部321與受推部322之間，並使阻擋件32〇樞設 .於平台3U之第一側面314。故，阻擋件320可於平台311 之第一側面314活動地對應此樞設部326進行自轉。口 受推部322於此又一實施例之一變化中，例如包括有 [S] 15 201213213 第二轉輪323，此第三轉輪223藉由一樞軸324樞設至 阻擋件320可面對第二輸送帶裝置33〇之一第二側面333, 可於阻擋件32〇之侧面上活動地對應此樞軸324進行自 轉。然而本發明之受推部322並不僅限於轉輪之型態，其 他型態之党推部322亦落於本發明之範圍中。
然而，由於受推部322之重量大於止擋部321之重量， ，阻擋件320不受外力影響之狀態下，阻擋件32()之受推 』322，必較止擋部321接近地面，使得止擋部gw露出 輸送面312之上，以便阻止物品g之通過，便可防止 物品G之墜落。 此外’在其他實施例中，受推部322更具記一配重部 。配重部325位於阻擋件32〇靠近第輪323之一 端，因此/只要配重部325之重量大於止擋部321之重量， ^可使得止揚部321最終會露出第-輸送面312之上。配 重部325例如為砝碼單元或金屬塊。 伴、蛋請^第12圖及第14圖所示°第14圖繪示本發明物 件運达控㈣統細之第二輸送帶裝置 例下的正視圖。 ①此又X她 不一调廷帑裝置330包含一台車331及—推動部3, 田口 ^ 331之頂面具有一第二輸送面332，第二輸送面 用以傳送物品G(如玻璃基板卡£)，例如可由—傳送帶< :未不）或多個間隔排列之輸送滾筒334所界定而成。 =部34〇位於此台車33i面對阻擒件32〇之第二側面3 至>、具有一接觸斜面341。 需強調的是，此又-實施例之第二輸送帶裝置33〇 201213213 不具輪體’或可具有輪體335，以便離開轉盤训。 請參閱第15圖及第16圖所示。第15圖繪示本發明物 件運运控制线3G〇之第-輪送帶|置携與第二輸送帶 裝置33G於此又—實施例下的操作示意圖。第Μ圖緣示第 15圖之16-16剖面圖。 由於第一輸送帶裝置330於轉盤301係沿第三行進方 向D3而接近第一輪送帶裝置31〇，目此，第二輸送帶裝置 33〇僅會红過第-輪送帶裝置训，不致接觸第一輸送帶裝
置310。如此’要注意的是，受推部322必須位於接觸斜 面341隨轉盤301旋轉之一路徑上。 、，虽第一輸送帶裝f 330之第二侧面333漸漸接近第- 輸送帶裝置31。之第一側面314時，推動部34()之接觸斜 面341首先接觸第—輸送帶裝置31G之第三轉輪323。隨 著第-輸送帶裝置330之第二侧面333越接近第一輸送帶 裝置310之第一側面314，推動部340之接觸斜面341開 始推開第—輸送帶I置310之第三轉輪323，相對地，由
於第二轉輪323本身可自轉’第—輸送帶裝置训之第三 轉輪323被迫於此接觸斜面⑷上移動，料造成阻 320之轉動。 如此，當阻擋件320轉動，阻擋件320另端之止擋部 321便理所虽然地遠離第一輸送面3U，從而使阻擋件 位於第-輸送面312之下。如此，阻擋件32G便可放行物 品〇之運輸，不再阻擋物品G輸送至第一輸送帶裝置31〇 之第一輸送面312 #第二輸送帶裝i 330之第二輸送面 332。 ί S3 17 201213213 另外，此又一實施例之其他變化中，可如第12圖、第 11A-11C圖所示，故在此不再重複贅述。 綜合以上之實施例’復參閱第丨圖、第6圖及第12圖 所示。本發明之再一實施例中，單一物件運送控制系統中 也可同時具有上述各種行進方向（D1〜D3)之設計，使得 第二輸送帶裝置130、230、330可處於上述不同之運輸軌 道10卜201或轉盤301而抵達第一輸送帶裝置110、210、 mo後進行對應方式之作動，使得阻擋件12〇、220、320 • 轉動’從而使阻檔件位於輸送面之下。 綜上所述，本發明物件運送控制系統藉由運送物品之 台車之運動方向所提供之力量，同時連動本發明物件運送 控制系統之阻檔件進行放行物品繼續移動之作動。故，本 發明物件運送控制系統不需消耗能源之防墜落裝置，以降 低取得成本及能源之使用，同時，也可簡化其維修、保養 工作。 本發明所揭露如上之各實施例中，並非用以限定本發 % 月任何熟$此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍内， 當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後 附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 為讓本發明之上述和其他目#、特徵、優點與實施例 -能更明顯易懂，所附圖式之詳細說明如下： 第1圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝 置與第二輸送帶裝置於一實施例下的俯視圖。 201213213 第2圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝 置於此實施例下的正視圖。 第3圖繪示本發明物件運送控制系統之第二輸送帶裝 置於此實施例下的正視圖。 第4圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝 置與第二輸送帶裝置於此實施例下的操作示意圖。 第5圖繪示第4圖之5-5剖面圖。 第6圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝 φ 置與第二輸送帶裝置於另一實施例下的俯視圖。 第7圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝 置於此另一實施例下的正視圖。 第8圖繪示本發明物件運送控制系統之第二輸送帶裝 置於此另一實施例下的正視圖。 第9圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝 置與第二輸送帶裝置於此另一實施例下的操作示意圖。 第10圖繪示第9圖之10-10剖面圖。 φ 第11A圖至第11C圖繪示本發明物件運送控制系統之 第二輸送帶裝置於此另一實施例下之各式變化外型的正視 圖。 第12圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶 裝置與第二輸送帶裝置於又一實施例下的俯視圖。 第13圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶 裝置於此又一實施例下的正視圖。 第14圖繪示本發明物件運送控制系統之第二輸送帶 '裝置於此又一實施例下的正視圖。 201213213 第15圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶 裝置與第二輸送帶裝置於此又_實施例下的操作示意圖。 第16圖繪示第15圖之16-16剖面圖。 第 輸送滾筒 第一側面 阻擋件 止擋部 受推部 223 323 131 132 133 輸送面134 135 台車 第二輸送面 第二側面 輸送滾筒 【主要元件符號說明】 100、 200、300 : 物件運送控制系統 101、 201 :運輸軌道 • :轉盤 110 、 210 、 310 : 第一輸送帶裝置 111、 211、311 :平台 112、 212、312 113 、 213 、 313 114、214、314 120、220、320 • 121、221、321 122 X 222 ' 322 123 :第一轉輪 第二轉輪 第三轉輪 124、224、324 :樞轴 125、 225 :配重部 126、 226、326 :樞設部 130、230、330 : 第二輸送帶裝置 231 、 331 232 > 332 233 、 333 234 、 334 235 :輪體 140、 240、340 :推動告p 240A〜204C :推動部 141、 241、341 :接觸斜面 D1 :第一行進方向 D2 :第二行進方向 D3 :第三行進方向 N :法線 G :物品 [s] 20