TW201211419A - Spatially deflectable line guidance device comprising elements for limiting the radius of curvature - Google Patents

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201211419 六、發明說明： 【韻^明所屬之_技_彳軒領】 本發明之主題係有關於在一固定與一可移動連接點之 間用以導引管線、管路或相似物的管線導y裝置，該管線 導引裝置包含至少-可在空間上偏轉的部分，其係、藉由連 桿構成而該等連桿構成-通道用以收容管線、管路或相似 物，每一連桿包含具有一球接頭與一球承窩的—支撐體， 其係經構形因此相鄰連桿係以一鉸接方式連接在一起，所 提供的第-構件其係意欲並適合用於限制與該等連桿之該 縱向軸橫向地偏轉。

L· ^tT 4^L^4ir 'J 於WO 03/084721 A2中揭示用以導引管線、管路或相似 物的-種管線導引|置之該—具體實施例。於—機器人中 使用管線、管路或相似物或是_般的供給管線用以供办 配置在該所謂的機械手臂上的_1具。所❹之用語“㈣ 人”其係理解為，制地，如汽車製造業所使㈣工業機器 人。原則上，廣義而言’亦可理解為任何操作裝置，從： 其係經設D地，供工業上所用。本發明之目的並未 限制在結合-機器人的使用上，但此使用方式係、為較佳的。 由购03/084721，所熟知的是用於限制與該等連桿之 該縱轴橫向的偏轉角，所提供之構件包含至少—停止件以 及至少-相對停止件。在WO 03/08472lA2中揭示的該管線 導引裝置中，該球衫之邊緣對著該切體之—部分。缺 而’假若出現高的力量’則產生的問題在於該球接頭連接 201211419 必需具有某一程度的彈性，為了办 合沣二相鄰鍊節之安裝及/ 或連接。然而，此所需的彈性係 為一缺點，視該負載狀態 而定，所具有賴财於其1㈣鉸錢接部分，。、 因此，已為所熟知的是構成1線導引裝置其具有延伸穿 過該等支㈣的可挽料接元件。該管線導^置及/或該 管線導弓丨裝置之該等連桿係藉由停止件㈣至該連接元 件0 於w〇 2004/093279中揭示用於在-固定與-可移動連 接點之間導引管線、管路或是相似物的一管線導引裝置之 另一具體實施例。該管線導弓丨農置係藉由以-鉸接方式連 接在-起的連桿所構成。該鉸接的連接部分係藉由一球接 頭及-球承寓所構成。為了限制以一錢接方式連接在—起 的該等連桿之該樞轉角’該等連桿之外表面及/或其之正面 係使用作為停止件。此外’具有與w〇勘4觸奶之該等 連桿的該具體實施例相對應的可能性，一底座之相鄰區域 一 =是支樓物係使用作為停止件。假若該等連桿本身及/或該 :連桿之正面係使用作為停止件則該管線導引裝置係經 形為幾乎閉合的，顯著—到製減本。此外，幾乎 ^可此適合该-管線導引裝置之外形及/或該通道或是僅 能夠揭限在—極為受限的範圍中。 【發明内容】 由之繼續進行，本發明之該目的係至少用以所熟 知的管線導引裝置之缺點。 - 根據本發明藉由具有申請專利範圍第丄項之特性用以 201211419 :-固定與一可移動連接點之間導引管線、 番今七 '"置達成此目的。本發明之該管線導引驻 範圍之==與具體實施例’構成該等依附項申物

本發明之用以在— A 線、管路^與—可移動連接點之間導引管 "疋目似物的該管線導引裝置，包含至少 空間上偏轉的部分。 匕3主夕可在 所構成。該等連料=在㈣上偏轉的部分係藉由連桿 似物。每—連彳1& —通道用以收容管線、管路或是相 體。該球接頭及球接頭及—球承窩的—支撲 接方式連接在經構卵此相_連桿係以一鉸 欲並適合在_第:錢線導引裝置係搭配第—構件，意 ^ 1件同時地限制與該等連桿之該縱軸 干之偏轉。根據本發明’提出第二構件其係意欲 ^ w艮制與該等連桿之該縱轴橫向的偏轉。該第二 /包3犬出部分，其係構成位在該球接頭上以及配置 在球承窩中的一凹^ _ M D °该突出部分與該凹口係經構形因此 β玄大出部分至少部八仏办 I刀地突出進入該凹口。可任擇地，所提 議的疋°玄第一構件利用—配置在該球接頭中的一凹口與構 成位在該球承窩之 哀表面上一突出部分配合，該突出部分 至少部分地突W入_π。 藉由本潑明之該管線導引裝置之此具體實施例，達 到的是，一方面 防止该较接連接部分向上彎曲及/或餐 :，：=]子中於第一構件與第 二構件之間產生互相影 方面亦可能構成係為相對為窄的連桿，其之邊 201211419 緣並不必需如先前技術所需使用作為停止件。 當使用二不同構件時’該管線導引裝置之該彎曲區域 中亦能夠有較大的負荷。此亦具有的優點在於藉由該管線 導引裝置能夠承載較大的管線重量。該管線導引裝置之該 固有的重量因而亦可降至最小。 於具有至少一可在空間上偏轉的部分的一管線導引裝 置中，重要的是保持一界定的半徑，該半徑係為纜線及管 路所通過並係從而預先設定。當該管線導引裝置經負載 時’亦必需保持該固定的半#。在必需具有多重尺寸接頭 的n線導引裝置中，當該等多重尺寸接頭可隨意的且為 確定的移動時此係更加重要。藉由本發明之該管線導引裝 置之具體實施例’可確保不論料引進人該f線導引裝置 的力量而維持-預定的半徑1提供同時地相配合的第一 與第二構件時，該等力量係劃分成-力偶，並因而達到力 之平衡確實地界定一半徑。 該突出部分較佳地係為圆頂狀構形。於此例子中，該 凹口較佳地亦係相應地賴卵此經f顧相鄰連 * 間偏轉。 可任擇地’該凹口可經構形為大體上的_狀。該突 出部分較佳地可經構形為插銷的形式，其突出進入該經^ 形為大體上之圓錐狀的凹口中。 -玄第-構件可為藉由將該球承窩之該邊緣構成的—構 =，可使其頂住該支撑體。於該管線導引裝置的該—具體 實施例巾’該管線導引裝置並非必然地必需經構形為大體 6 201211419 上閉合的。該管線導引裝置可經構形為開啟或是部分地開 啟。 根據該管線導引裝置之一有利的具體實施例，提出該 支撐體具有一大體上圓錐狀延伸部分，其係在該支撐體之 該縱方向上延伸，該球接頭係構成位在其之端部區域上， 該球接頭之直徑係大於該延伸部分，以及使該球承窩之邊 緣能夠頂住該延伸部分。能夠簡化該一支撐體之製造作業。 為了能夠產生不同的偏轉角，提出該突出部分係可鬆 開地附裝至該球接頭或是該球承窩。可任擇地或是附加 地，該凹口可搭配可更換的拆入件，藉由其可達到樞轉角 之可調性。 可任擇地或是附加地，該延伸部分之直徑可加以改 變。假若該延伸部分之直徑經改變，則此亦導致調整最大 可能的偏轉角。 可任擇地，為了調整偏轉，可藉由對應的插入件改變 該球承窩之開口的直徑。 根據本發明之該管線導引裝置的另一有利具體實施 例，所提出的是配置一可撓曲連接元件，其延伸通過該等 支撐體。藉由該可撓曲連接元件，藉由使用該管線導引裝 置所發生的力量係至少部分地由該可撓曲連接元件所吸 收。 於此例子中，該等力量係為張力，關於“可撓曲連接元 件”較佳地係理解為一元件其不具彎曲剛性。在任一例子中 該可撓曲連接元件可經構形為一纜線或是帶之形式。假若 7 201211419 提供一可撓曲連接元件 置。藉由該 間隔pi㈣μ 0! ’麟提出的是料切體係相互 間Μ地佈置並且相對於該連接元件固定地佈 等支揮體連接至該可撓曲連接元件，可達成該*線導引裝 置之一較大的穩定性。因此，亦能夠傳輸較大的力量。當 該管線導引裝置在高加速度下可靠地作動時，則增加了^ 官線導引裝置之操作上的可靠性。為了將該等支撐體連接 至該可撓曲連接元件，該支撐體可為分裂的構形。該支撐 體可具有一固持元件係於其中嚙合的一對應凹口，其係構 成在該連接元件上。玎積極地或是非積極地構形該支撐體 與該連接元件之間的連接。亦可構成該支撐體與該連接元 件之間的材料連接。該支撐體亦可一體成型地構成在該連 接元件上，特別是模塑或是射出成型於其上。 該連桿具有至少一壁結構，連接至該支撐體，其係部 分地界定該通道。該支撐體與該壁結構可—體成型。為了 增加本發明之該管線導引裝置的應用寬度及/或應用範 圍’所提出的是該壁結構係可鬆開地連接至該支樓體。因 此’完成該管線導引裝置之一模組化構造。可利用支撐體 構形不同的壁結構，因此該管線導引裝置具有—閉合、部 分閉合或是開啟的通道。介於該支撐體與該壁結構之間的 連接較佳地係為一閂鎖連接的形式。 圖式簡單說明 本發明之另外的優點與細節係相關於該等圖式中顯示 的該等示範具體實施例加以說明，而未將本發明之主要内 容限定在該等具體的示範具體實施例上。該等圖式中： 8 201211419 第1圖係為一支撐體的一透視圖， 第2圖顯示第1圖之該支撐體的一部分， 第3圖顯示複數之支撐體的斷面圖，其係以一鉸接方式 連接在一起， 第4圖係以一放大視圖顯示處於偏轉狀態下二部分的 支撐體， 第5圖係以一放大視圖顯示具有一凹口的一球承窩， 第6圖顯示具有一突出部分的一球接頭， 第7圖顯示一連桿的一示範具體實施例， 第8圖顯示該連桿的一第二示範具體實施例， 第9圖顯示具有應變釋放元件的一連桿， 第10圖係經由實例顯示具有不同構形之連桿的一管線 導引裝置的一具體實施例， 第11圖顯示一管線導引裝置之一偏轉部分， 第12圖係以一透視圖顯示一支撐體的一第二示範具體 實施例， 第13圖顯示連接在一起的複數之支撐體，以及 第14圖係根據第13圖沿著切割線A-A顯示所取的一斷 面視圖。 I：實施方式3 第1圖係以一透視圖顯示用於在一固定與一可移動連 接之間導引管線、管路或相似物的一管線導引裝置之一連 桿的一支撐體1。於所示該具體實施例中，該支撐體1係為 二件式構形。該分隔面2係為一縱向面其係位在該縱軸6 9 201211419 上。邊支撐體1在一端部區域處具有一球接頭3。一球承窩4 係配置位在該支撐體2之該端部區域處與該球接頭3相對。 如於第3圖中可見，該球接頭3及該球承窩4係經構形因此相 鄰的支撐體1能夠以一鉸接方式連接在一起。 該球接頭3係構成位在一大體上為圓錐狀延伸部分5 上。該球接頭3之直徑係大於該圓錐狀延伸部分5之直徑。 在安裝狀態下，該延伸部分5延伸通過該球承窩4之開口7。 該開口 7之直徑係大於該延伸部分5之直徑因此，在相鄰的 支撐體2之連接狀態下，能夠偏轉其係與該等支撐體之該縱 車由6橫向。 一連接區域係以元件符號8標示，其係用以將該支撐體 2連接至一壁結構9。與該連接區域8及合適的壁結構9之設 5十有關的更多細節將於之後提供。 第1圖顯示該球接頭3具有一突出部分1〇。配置在該球 承窩4中的一凹口 U其係經構形與該突出部分1〇相對應。 第2圖顯示該支樓體1的一部分。支標體丨之該等部分係 為對稱的構形，因此二部分構成該支撐體丨。針對製造，僅 竓一模具。該支樓體1較佳地係由一塑膠材料構成，特別是 纖維強化塑膠材料。由第2圖該視圖，插銷2〇及孔21係為 可見到的，當二部分構成該支撐體丨時，其之功能在於輔助 疋位與定中心。該等插銷20在其之自由端處可具有一斜 面’其容許該等插銷容易地插入該等孔2〇中。 第3圖顯示以一鉸接方式連接在一起的複數支樓體j。 该等以一鉸接方式連接在一起的該等支撐體丨係經連接在 201211419 一起以致相鄰支撐體之該等球接頭突出進入該等球承窩並 於其中加以定位。由第3圖之視圖，可見該支撐體1具有一 通道12其係在大體上與該縱軸6同中心的該縱方向上延 伸。該通道12較佳地係為圓形橫截面。位在該等球接頭3之 該區域中的該等支撐體1中該通道12之端部部分13具有一 橫截面放大部分。該橫截面放大部分係視相鄰支撐體之偏 轉角而定。—可撓曲連接元件22可延伸通過該通道12。唁 可撓曲連接元件，例如，可為一纜線，例如一鋼纜。 於第3或4圖中可見二相鄰的支撐體丨係顯示為處於成 角度的位置。利用最大可能的偏轉，該延伸部分5頂住該球 承窩4之之战開口 7之該邊緣14。該延伸部分5及該邊緣“構 成第-構件，其係意欲並適於限制相鄰支樓體與該縱轴6橫 向地偏轉。 第5圖顯示，以一放大視圖，位在該球承萬4中的凹口 11。該四口 11與構成位在該球接頭3上的該突出部分比相對 應。於該减的具財關巾騎較丨部分係為圓頂狀 構形。 第6圖顯示，以-放大視圖，具有該突出部分1〇的該球 接頭3其具有一邊緣15用以頂住該凹口丨丨之該邊緣“。 由第4圖可見，位在顯示具有相鄰偏轉支撐體丨的位 置，該突出部分10頂住位在該球承高4中該凹口丨丨之該邊緣 16。該突出部分1〇及該凹口 11構成第二構件，其係意欲並 適於限制與該等連桿之該縱軸橫向地偏轉。該第—構^與 該第二構件係相互順應以致其同時地作動，於該處具有— 201211419 預定的最大偏轉角。 所示該示範具體實施例揭示該凹口係構成位在該球承 窩上以及該突出部分係構成位在該球接頭上。此並非為絕 對必需的。亦為可能的是該球承窩具有一突出部分。該球 接頭具有一對應的凹口，因此能夠限制該樞轉角。 由第2與6圖可見位在一支撐體中的一通道之端部區域 13係經構形因此，在偏轉狀態下，在該一支撐體之該端部 區域13與該相鄰支撐體之該通道12之間並無梯級或是不均 勻存在，其係代表該連接元件（未顯示）之負載。因此，達成 具有一可撓曲連接元件的該管線導引裝置之更大的操作可 靠性。 於第7及8圖中，顯示一管線導引裝置之一連桿的二示 範具體實施例。連桿19係藉由與一壁結構連接的支撐體1構 成。於第7圖中所示的該示範具體實施例中，該壁結構9係 藉由段23、24構成。該等段23、24係為拱形的構形。於每 一例子中，其具有徑向上延伸的肋材26，其之自由端係經 構形因此其可連接至該支撐體1之該連接區域8。以元件符 號25標示連接構件，較佳地係為閂鎖構件，藉由該構件該 等段23、24可連接在一起，因此可產生一大體上閉合的通 道，藉由該通道可確保管線、管路及/或相似物未受損害。 該等段23、24較佳地經構形因此其可使用作為用以限制相 對於該支撐體之一縱軸的該偏轉角之構件。該構件亦可為 該第一構件並且除了該已存在構件之外加以使用。 於第8圖中，顯示一管線導引裝置之一改良的連桿19。 12 201211419 該支撐體1較佳地係經構形與第1圖中所示該支撐體相一 致。該連桿19係由該支撐體丨以及一壁結構9所構成。該壁 結構9係由段27、28所構成。每一段27、28具有一各別的肋 材29其可連接至§亥支撐體1之該連接區域8 ^該壁結構9及/ 或段27、28係經構形因此，在安裝狀態下，產生一間隙， 管線、管路或是相似物能夠經由該間隙插入該管線導引裝 置内。該徑向延伸肋材29可具有不同的尺寸，因此可構成 不同類型的橫截面。該等段並非必需為拱形狀構形。 第11圖顯示一管線導引裝置之一空間上可偏轉部分 17其具有一通道18其係由如第8圖中所示的連桿19構成。 除了壁結構外，其他合適的單元亦可連接至該支樓體 1，為了提供與該管線導引裝置之目的相—致的一連桿之所 需的功能性。第9圖顯示一管線導引裝置之一連桿19。該連 桿19係由一支撐體1與二應變釋放元件30、31所構成。該應 變釋放元件30、31係為大體上梳子狀構形。經由該連接區 域8構成該連接部分。該連接部分係較佳地為積極性及非積 極性的。為此，可提供對應的溝槽與突出部分，特別是具 有對應舌狀件的鳩尾狀溝槽。 第⑴圖顯示一管線導引裝置的一部分，其具有界定一 通道18的連彳。為了顯示該等連桿19之該等不同具體實 施例之帶的外部寬度，該等連桿19係顯示針對通道具有不 Π的截面。第1〇圖亦顯示一連桿其具有—應變釋放元件 30、31。為了牢固該管線導引裝置之該端部區域可提供 —端部連桿32，其係由一支撐體1與一扣接構件31所構成。 13 201211419 該扣接構件31_極地錢麵為非郝地賴至該支標 體1 :亥才接構件31具有一足部分，例如，其可固定至一固 疋的或疋可移動的點。該扣接構件33係僅經由所示的該 示範具體貫施例中之實例顯示。 藉由本發明之具體實施例，具有藉由連桿19構成的- 通道18的官線導引裝置之-空間上可偏轉部分17，能夠 確保的是維持一曲率半徑KR。 .，、、不具有藉由連桿】9構成的一通道18的一管線 導引裝置t冑間上可偏轉部分17。該連桿Η係藉由連接 上。構9的—支撐體冰構成。於所示的示範具體實施 例中，該料構9係可鬆_連接至該支舰卜為此 支樓體1具有連接區域其係連接至該壁結構9之相應構开^ 連接區域。較佳地。該支撐體1與該壁結構9之間的讀連技 部分係為貞連接部分，較佳地為—可鬆開間鎖2 該部分Π之該轉半徑如KR標示，其_由第 第二構件加以維持。 及 第12圖係為-透視圖顯示一管線導引裝置的—連 一支龍卜用於在i定與-可移動連接部分之間導^ 線、管路或相似物。該切則係為二件式構形。該分/ 係為-縱向面其係位在該縱軸上。該支撐體i，在—於;面

域處，具有4接頭3。在與該球接頭3相對的該支揮而體J 該端部區减提供-球承窩。舞㈣埃該球承高^ 構形因此相鄰的支撐體1可以一鉸接方式連接 …鉍 吳，如由 201211419 第13及14圖可見。該球接頭3具有一突出部分10。與該突出 部分10相對應地構成的一凹口係配置在該球承窩中。根據 第12圖，該支撐體1之該主要的構造大體上係與第1圖之該 支撐體的構造相一致。由第12圖之該視圖，能構見到的是 該球接頭3具有插銷34。如由第14圖可見，在該球接頭3之 相對點上構成所配置的二插銷34。凹口 35係配置在該球承 窩4中。假若二支撐體係連接在一起，則該球接頭3係配置 位在該球承窩4中。該等插銷34係於該等凹口 35中嚙合。該 等插銷34與凹口 35係按適當尺寸製作，因此二支撐體1能夠 相對於該縱軸彼此相對地轉動。 於第14圖中圖示該轉動角α。視該凹口 35與該插銷34 之設計而定，可變化該轉動角α。因此，亦能夠限制該轉動 角於是能夠避免在該管線導引裝置中所導引的該等管線、 管路或是相似物之難以接受的扭轉。 I：圖式簡單說明3 第1圖係為一支撐體的一透視圖， 第2圖顯示第1圖之該支撐體的一部分， 第3圖顯示複數之支撐體的斷面圖，其係以一鉸接方式 連接在一起， 第4圖係以一放大視圖顯示處於偏轉狀態下二部分的 支撐體， 第5圖係以一放大視圖顯示具有一凹口的一球承窩， 第6圖顯示具有一突出部分的一球接頭， 第7圖顯示一連桿的一示範具體實施例， 15 201211419 第8圖顯示該連桿的一第二示範具體實施例， 第9圖顯示具有應變釋放元件的一連桿， 第10圖係經由實例顯示具有不同構形之連桿的一管線 導引裝置的一具體實施例， 第11圖顯示一管線導引裝置之一偏轉部分， 第12圖係以一透視圖顯示一支撐體的一第二示範具體 實施例， 第13圖顯示連接在一起的複數之支撐體，以及 第14圖係根據第13圖沿著切割線A-A顯示所取的一斷 面視圖。 【主要元件符號說明】 1...支撐體 14...邊緣 2...分隔面 15.··邊緣(突出部分） 3...球接頭 16."邊緣(凹口） 4...球承窩 17...空間上可偏轉部分 5...延伸部分 18...通道 6...縱軸 19...連桿 7…開口 20...插銷 8...連接區域 21···孔 9...壁結構 22...可撓曲連接元件 10...突出部分 23,24…段 11··.凹口 25...連接構件 12...通道 26…肋材 13...端部部分 27,28…段 16 201211419 29.. .肋材 30,31…應變釋放元件 32.. .端部連桿 33.. .扣接構件 34.. .插銷 35.. .凹口 17

Claims (1)

1. 201211419 七、申請專利範圍： 1. 一種用以在一固定與一可移動連接點之間導引管線、管 路或是其相似物的管線導引裝置，該管線導引裝置包含 至少一可在空間上偏轉的部分，該可在空間上偏轉的部 分係藉由連桿所形成，該等連桿形成一用以接收管線、 管路或是其相似物之通道，每一連桿包含具有一球接頭 及一球承窩的一支撐體，該等球接頭及球承窩係經組配 成使得相鄰的連桿係以一鉸接方式連接在一起，提供用 來作為並適合用以限制與該等連桿之該縱軸橫向的偏 轉之第一構件，其之特徵在於第二構件其係用來作為並 適合與該第一構件同時地用以限制與該等連桿之該縱 軸橫向的偏轉，該第二構件包含一形成位在該球接頭上 之突出部分及一設置在該球承窩中的凹口，該突出部分 至少部分地突出進入該凹口，或是該第二構件包含一形 成位在該球承窩之表面上之突出部分以及一設置在該 球接頭中的凹口，該突出部分至少部分地突出進入該凹 口 ° 2. 如申請專利範圍第1項之管線導引裝置，其之特徵在於 該突出部分係為圓頂狀組態以及該凹口係經相應地組 配。 3. 如申請專利範圍第1項之管線導引裝置，其之特徵在於 該凹口係經組配為大體上的圓錐狀。 4. 如申請專利範圍第1、2或3項之管線導引裝置，其之特 徵在於該第一構件係藉由該球承窩之該邊緣所形成，其 18 201211419 可承靠頂住該支撐機構。 5. 如申請專利範圍第4項之管線導引裝置，其之特徵在於 該支撐體具有一大體上圓筒狀延伸部分，其係在該支撐 體之該縱方向上延伸，該球接頭係形成位在其之端部區 域處，該球接頭之該直徑係大於該延伸部分之直徑，以 及該球承窩之該邊緣能夠承靠頂住該延伸部分。 6. 如前述申請專利範圍第1至5項中至少其中一項之管線 導引裝置，其之特徵在於該突出部分係可鬆開地連接至 該球接頭或是該球承窩。 7. 如前述申請專利範圍第1至6項中至少其中一項之管線 導引裝置，其之特徵在於一可更換的插入件可配置在該 凹口中。 8. 如申請專利範圍第5、6或7項之管線導引裝置，其之特 徵在於該延伸部分之該直徑可改變。 9. 如前述申請專利範圍第5至8項中其中一項之管線導引 裝置，其之特徵在於該球承窩之該開口的直徑可改變。 10. 如前述申請專利範圍第1至9項中至少其中一項之管線 導引裝置，其之特徵在於提供一可撓曲連接元件，其係 延伸通過該等支撐體。 11. 如申請專利範圍第10項之管線導引裝置，其之特徵在於 該等支撐體係固定地配置在該連接元件上。 12. 如申請專利範圍第11項之管線導引裝置，其之特徵在於 至少一支撐體係積極地及/或非積極地連接至該連接元 件。 19 201211419 13. 如申請專利範圍第11項之管線導引裝置，其之特徵在於 至少一支撐機構係藉由一材料連接部分連接至該連接 元件。 14. 如申請專利範圍第11項之管線導引裝置，其之特徵在於 至少一支撐體係一體地形成位在該連接元件上，特別是 模塑或是射出模塑於其上。 15. 如前述申請專利範圍第1至15項中至少其中一項之管線 導引裝置，其之特徵在於該連桿具有至少一壁結構，其 連接至該支撐體，而部分地界定該通道。 16. 如申請專利範圍第15項之管線導引裝置，其之特徵在於 該壁結構係可鬆開地連接至該支撐機構。 17. 如申請專利範圍第16項之管線導引裝置，其之特徵在於 提供一問鎖連接用以將該壁結構連接至該支撐體。 20