KR20060008874A - 케이블 안내 장치 - Google Patents

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안드레아스 헤르메이
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이구스 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 양단부가 개방되고 선회식으로 함께 연결된 링크를 포함하는 케이블 안내 장치에 관한 것으로, 상기 링크는, 2 방향 이상으로 서로에 대하여 각질 수 있으며, 케이블 안내 장치의 종방향으로 나란히 배열되고, 또한 반경방향 외측에 배치된 안내 부재에 의해 1 이상의 안내 채널을 형성하며, 케이블 안내 장치내에 선회식으로 함께 연결된 링크들 사이에는 인장력 흡수 선회 연결부가 배치되고, 또한 링크 각각에는 대응 연결 부재가 형성된다. 특히 종방향으로 고인장력 및/또는 추력을 흡수할 수 있고 그 조립 및/또는 분리가 용이한 케이블 안내 장치를 제공하기 위해서, 1 이상의 선회 연결부 (6, 7) 는, 이 선회 연결부를 연결 및/또는 분리하기 위해, 서로 연결 및/또는 분리될 각각의 링크 (2) 가 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 에 대하여 각을 이루는 방향 (8) 으로 결합 및/또는 분리될 수 있도록 구성된다.

Description

케이블 안내 장치{CABLE-ROUTING DEVICE}
본 발명은, 양단부가 개방되고 선회식으로 함께 연결된 링크를 포함하는 케이블 안내 장치에 관한 것으로, 상기 링크는, 2 방향 이상으로 서로에 대하여 각질 수 있으며, 케이블 안내 장치의 종방향으로 나란히 배열되고, 또한 반경방향 외측에 배치된 안내 부재에 의해 1 이상의 안내 채널을 형성하며, 케이블 안내 장치내에 선회식으로 함께 연결된 링크들 사이에는 인장력 흡수 선회 연결부 (pivoting joints) 가 배치되고, 또한 링크 각각에는 대응 연결 부재가 형성된다.
상기 종류의 케이블 안내 장치는, 특히 로봇내에서, 케이블, 미디어 라인, 호스 등을 안내하는데 사용된다.
일반적인 케이블 안내 장치 또한 본 발명에 따른 케이블 안내 장치에 있어서, 선회 연결부는 케이블 안내 장치 내에서, 즉 각각의 외부 안내 부재로부터 반경방향으로 거리를 두고서 배치되고, 선회 연결부는 바람직하게는 케이블 안내 장치의 중심에, 즉 반경방향 외부에 배치된 2 이상의 반대편의 안내 부재 사이의 중간부에 배치된다. 이는 케이블 안내 장치의 모든 선회 연결부에 적용하는 것이 바람직하다. 그 결과, 선회 연결부 및 대부분 반경방향 외부에 놓인 안내 부재 사이에는, 케이블 및 라인 등을 수용하기 위한 안내 채널의 영역 중 적어도 일부가 형성된다. 종래의 케이블 안내 장치에 있어서, 링크는 선회식으로 서로 연결되고, 와이어 로프 등의 형태로 된 가요성 유지 부재가 제공되고, 이 가요성 유지 부재는 선회연결부를 통과하고 케이블 안내 장치를 함께 유지하기 위해서 케이블 안내 장치의 전체 길이에 걸쳐 연장한다. 그 결과, 케이블 안내 장치는, 예를 들어 단부 영역으로부터 거리를 두고 배치된 손상된 링크를 교체하도록 하기 위해, 적어도 일단부로부터 와이어 로프를 분리 및 제거함으로써 거의 완전히 분리되어야 한다. 그 후, 체인을 조립하기 위해, 케이블 안내 장치의 일단부에 대향하는 모든 링크는 손상된 링크에서부터 시작하여 와이어 로프에 다시 끼워맞춰져야 한다. 따라서, 케이블 안내 장치의 조립 및 분리는 시간이 매우 소모되는 과정이다. 하지만, 와이어 로프 없이 상기 종류의 케이블 안내 장치는, 이 케이블 안내 장치가 그 후 고인장력을 충분히 전혀 흡수할 수 없기 때문에 종종 사용하지 못한다.
본 발명의 목적은, 특히 종방향으로 높은 인장력 및/또는 추력을 흡수할 수 있고, 이의 조립 및/또는 분리가 용이한 케이블 안내 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 1 이상의 선회 연결부가, 이 선회 연결부를 연결 및/또는 분리하기 위해, 서로 연결 및/또는 분리될 각각의 링크 및/또는 연결 부재가 케이블 안내 장치의 종축선에 대하여 각을 이루는 방향으로 결합 및/또는 분리될 수 있도록 구성되는 케이블 안내 장치에 의해 달성된다. 선회 연결부를 연결 및/또는 분리하기 위한 연결 부재의 이동은, 체결 영역과는 별도로, 예를 들어 전체 연결 부재가 실제 스냅 연결 부재와 같은 직접 작용 체결 영역뿐만 아니라 가능한 동일한 체결 영역과 함께 특정 방향으로 이동되도록 실시되는 것이 바람직하다. 따라서, 선회 연결부의 분리, 예를 들어 선회 연결부의 스냅 연결 부재의 분리는, 연결 부재 및/또는 대응 링크를 케이블 안내 장치의 종방향과 다른 방향으로 이동시킬 필요가 있다. 바람직하게는, 케이블 안내 장치 중 일부 또는 모든 선회 연결부는 상기 방식으로 구성된다. 그 결과, 인장력 또는 추력이 종방향으로 케이블 안내 장치에 가해질 때, 힘 작용 방향은, 선회 연결부를 형성 및/또는 분리하기 위해 링크가 서로 연결 및/또는 분리되도록 하는 방향에 있지않다. 따라서, 선회 연결부는 특히 고인장력을 흡수할 수 있다. 하지만, 링크가 케이블 안내 장치의 종축선과 다른 방향으로 서로 가까워지거나 서로 멀어지게 이동될 수 있다면, 링크의 비교적 단순한 분리 및/또는 연결이 가능하다. 이를 위해, 연결 부재에는, 예를 들어 훅형 영역 형상의 결합 언더컷 (undercuts) 이 형성될 수 있다. 이와 관련하여, 케이블 안내 장치의 종축선은 신장되었을 때 케이블 안내 장치의 종방향에 의해 한정된다.
링크의 연결 및/또는 분리는 케이블 안내 장치의 종축선을 가로지르는 선형 이동, 선회 이동 또는 이들의 결합 이동에 의해 실질적으로 달성될 수 있다. 특히, 연결 및/또는 분리 방향을 각각 표시한 것은, 선회 연결부를 연결 및/또는 분리하기 위한 즉각적인 방법 (immediate procedure) 이다. 선회 연결부를 연결하거나 분리하기 위한 방법은, 특히 연결 부재가 서로 부딪히는 경우 또는 케이블 안내 장치의 종방향으로 연결 부재를 분리하기 위해 소정의 힘을 극복해야하는 경우 개시될 수 있다. 선회 연결부를 연결하기 위해, 링크는 또한 초기에 케이블 안내 장치의 실질적으로 종방향으로 서로 가까워지도록 이동될 수 있고, 그 후에, 서로 가까워지는 링크의 이동을 제한하는 연속 이동없이, 선회 연결부를 연결하기 위해서 변형 또는 이 변형에 대한 선회 이동이 실시될 수 있다. 케이블 안내 장치의 종방향으로의 인장력을 흡수하는 바로 인접한 링크들간의 선회 연결부는, 다른 선회 연결부의 일부 또는 전부와는 별도로 분리되거나 작동될 수 있는 체결 수단에 의해 작용하는 것이 바람직하다.
케이블 안내 장치내에 선회 연결부를 배치함으로써, 이 선회 연결부는 안내 부재에 의해 외측으로부터 다소 차단되는데, 즉 선회 연결부는 원하지 않는 외부 간섭이나 영향에 의해 손상될 수 없고, 그 외에도 케이블 안내 장치의 외부측이 선회 연결부와는 별도로 구성될 수 있다. 게다가, 케이블 안내 장치 내측에 위치한 선회 연결부는 각각의 필요 조건에 특히 적합한데, 이는 선회 연결부가 링크상에 반경방향 외부 위치에 배치되는 경우에, 특히 케이블 안내 장치에 작용하는 높은 힘, 특히 높은 인장력 또는 측면력을 고려해야 할 때, 항상 가능하지 않다.
상호 연결된 링크의 연결 부재는 연결체, 특히 연결 볼, 및 대응 연결체 수용부, 특히 볼 소켓으로 구성될 수 있다. 이러한 종류의 볼 및 소켓 연결부는 적어도 소정의 범위내에서 서로에 대하여 선회식으로 함께 연결된 링크의 구면 이동을 허용한다. 하지만, 적절하게는, 링크의 이동은 1 이상의 방향으로 더 제한될 수 있다. 적절하다면, 연결체는 또한 힌지 핀 및 힌지 슬리브로서의 연결체 수용부로 더 구성될 수 있고, 일평면에서의 힌지식 이동이 실질적으로 가능할 것이다.
선회 연결부는, 이 선회 연결부를 형성하기 위해 연결 부재를 연결 및/또는 선회 연결부를 분리하기 위한 방향이 케이블 안내 장치의 종축선에 대하여, 45°~ 135°, 바람직하게는 60°~120°, 특히 대략 90°의 각을 이루도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 유사한 구성이 링크 그 자체를 연결하거나 분리하기 위한 방향에 교대로 또는 동시에 적용할 수 있다. 이는, 링크 또는 연결 부재의 연결 및 분리 방향이 케이블 안내 장치의 종방향과 상이함을 적절하게 보장해주는데, 즉 고인장력이 흡수될 수 있다는 것이다.
바람직하게는, 체결 영역을 통과하는 연결체의 종축선은, 케이블 안내 장치의 종축선에 각지게 놓여있고, 볼 및 소켓 연결부의 경우에 있어서, 연결체의 종축선은 연결 볼의 체결 영역의 중심 및 볼의 중심 지점에 의해 한정될 수 있다. 연결체 수용부의 축선은, 연결체가 수용부와 접촉할 때 이 수용부안으로 연결체를 삽입하는 방향 또는 수용부의 대칭축선에 의해 한정될 수 있다. 연결체 및/또는 연결체 수용부의 축선은, 케이블 안내 장치의 종축선에 대하여, 45°~ 135°, 바람직하게는 60°~120°, 특히 대략 90°의 각을 포함할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.
포지티브 연결 (positive connection) 은, 포지티브 끼워맞춤, 바람직하게는 케이블 안내 장치의 종축선을 포함하는 평면에서 전체 둘레에 걸쳐 연장하는 포지티브 끼워맞춤이 케이블 안내 장치의 종방향 또는 견인 방향으로 형성되도록 구성되는 것이 바람직하다.
연결 부재는 웨브형 영역 또는 베이스로 구성될 수 있는 각 링크의 지지부 또는 영역에 의해 각각 지지되는 것이 바람직하고, 이 웨브형 영역 및/또는 베이스의 상부측은 케이블 안내 장치의 종축선에 수직한 방향으로 서로에 대하여 오프셋된다. 따라서, 연결될 연결 부재는 상이한 방향으로 지지된다. 베이스는 이 베이스가 케이블 안내 장치의 종방향으로 서로 정렬되도록 배열되는 것이 바람직하다. 이와 관련하여, 베이스는 연결체 수용부에 형성된 연결 부재의 폭에 실질적으로 대응하는 또는 이를 초과하는 폭을 형성하여, 넓은 지지면을 제공할 수 있다.
포지티브 연결, 특히 스냅 연결을 용이하게 하기 위해, 대응 연결 부재를 삽입하기 위한 수용 개구에 인접하게, 수용부의 둘레 근방에서 적어도 부분적으로 또는 완전히 종방향으로 연장하는 1 이상의 리세스 또는 더 얇은 재료로 된 다른 영역이 제공될 수 있다. 리세스는, 연결 부재의 연결 및/또는 분리 방향 또는 이를 가로지르는 방향 쪽으로 개방될 수 있는 홈 또는 환상의 홈 방식으로 구성될 수 있다. 더 얇은 재료로 된 영역은 케이블 안내 장치의 종방향과 다른 방향으로 연장하는 것이 바람직하다. 그 결과, 케이블 안내 장치의 종축선을 포함하는 적어도 평면에서 전체 둘레에 걸친 포지티브 끼워맞춤이 방해받지 않는다.
링크의 연결 부재 중 하나 또는 둘 다는 가능한 안내 부재를 지지할 수 있는 브레이스 (brace) 상에 위치되는 것이 바람직하고, 이 브레이스에는 케이블 안내 장치의 종방향으로 연장하는 1 이상의 개구가 형성되며, 이 개구는 일부 링크 또는 전체 케이블 안내 장치에 걸쳐 연장하는 스프링 바아와 같은 탄성 부재 등의 다른 장치 또는 라인을 수용하는데 선택적으로 사용되고, 상기 탄성 부재는 케이블 안내 장치의 신장된 위치에서부터 이 케이블 안내 장치의 의도된 변형에 대항하도록 탄성 복원력을 가하고, 이는 특히 로봇공항에 적용하는 것이 유리하다. 이는 상이한 방향으로 연장하거나 상이하게 구성된 브레이스에 의해 달성될 수 있다. 이와 관련하여, 브레이스는 케이블 안내 장치의 내부를 분할하는데 사용될 수 있는데, 어떠한 안내 부재를 지지하지 않더라도 부분적으로 또는 완전히 서로 분리되는 상이한 안내 채널로 분할한다. 적절하다면, 링크의 양 연결 부재는 공통의 브레이스상에 위치될 수 있다. 이와 관련하여, 적절하다면, 브레이스 또는 베이스상에, 케이블 안내 장치의 둘레 방향 및/또는 반경 방향으로 몇 개의 개구가 제공될 수 있다.
특히, 연결 부재의 연결 및 분리 방향으로 연결 부재의 전방에 개구가 있을 수 있고, 즉 선회 연결부를 연결 및/또는 분리하기 위해, 각 연결 부재는 적어도 부분적으로 또는 완전히 개구의 단면적내에 위치되어야 한다. 그 결과, 선회 연결부의 완전한 분리는 라인 또는 다른 장치의 선택적인 설치에 의해 방지될 수 있지만, 링크상에 작용하는 인장력이 선회 연결부에 의해 대부분 또는 완전히 흡수될 수 있다. 또한, 개구내에 라인 또는 장치의 이러한 종류의 설치는 절대적으로 필요하지 않다.
브레이스는 단지 일측에서 연결 부재를 지지하는 베이스처럼 구성될 수 있고, 또한 브레이스는 웨브로 구성될 수 있으며, 연결 부재는 적절하다면 몇 개의 브레이스에 연결될 수 있다. 또한, 1 이상의 브레이스는 선회 연결부, 바람직하게는 2 이상의 브레이스 상에 작용할 수 있고, 이 브레이스는 링크의 연결 방향을 가로질러 연장하며 예를 들어 이에 대하여 60°~ 90°의 각을 이룰 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
게다가, 브레이스는, 선회 연결부를 연결할 때 브레이스 예를 들어 베이스 안으로 대응 연결 부재를 적어도 부분적으로 삽입할 필요가 있도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 브레이스의 영역은 연결될 링크 또는 대응 연결 부재를 위한 안내부를 형성할 수 있고, 이 안내부는 안내 부재 또는 링크의 상대 이동을 위한 다소간의 유극을 허용할 수 있고 또는 실질적으로 유극이 없는 안내부를 구성할 수 있다. 즉, 적절하다면, 링크 또는 선회 연결부를 연결 및/또는 분리하기 위한 대응 안내 영역은 또한 다른 케이블 안내 장치의 구성에도 제공될 수 있다.
선회 연결부를 분리하기 위해, 상기 방향으로부터 거의 완전히 연결체를 다른 방법으로 둘러쌀 수 있는 연결체 수용부에는, 바람직하게는 실질적으로 연결체를 삽입하기 위한 수용 개구의 반대편에 있는 1 이상의 개구가 제공되는 것이 바람직하고, 이 개구 안으로 연결체를 분리하기 위한 공구가 삽입될 수 있다. 적절하다면, 선회 연결부는 공구로 연결체에 선형 압력을 가함으로써 분리될 수 있다. 개구에는 숄더가 제공되는 것이 바람직하고, 이 숄더에 접촉하여 공구가 레버식으로 위치되어서, 선회 연결부가 레버로 분리될 수 있다. 하지만, 적절하다면, 공구를 레버식으로 사용하기 위한 다른 접촉면을 제공할 수 있다. 적절하다면, 선회 연결부는 또한 충분한 힘이 가해질 때 링크를 서로에 대하여 레버식으로 구부러지게 함 (skewing) 으로써 분리될 수 있다.
선회 연결부는 일체로 구성되는 것이 바람직하고, 특히 바람직하게는 전체 링크를 일체로 구성하는 것, 즉 다른 연결 부재를 없앨 수 있다.
링크는, 라인 등을 삽입 및 분리하기 위한 슬릿형 개구로부터 떨어져, 전체 둘레 근방에서 밀폐되는 관형 부재 (tubular elements) 를 형성하는 것이 바람직하고, 적절하다면, 즉 링크는 전체 둘레 근방에서 밀폐되는 가요성 관을 형성하도록 조립될 수 있다. 가요성 관은 전체 둘레 근방에서 링크 연결부의 모든 위치에서 전체 길이에 걸쳐 밀폐되는 것이 바람직하다. 하지만, 케이블 안내 장치내에서 라인이 신뢰성 있게 안내됨을 보장하는 한, 링크는 또한 다소 개방된 구성일 수 있다.
링크는, 일단부 또는 양단부에서, 구형 캡부와 유사한 형태로 구성된 겹쳐지는 영역을 형성할 수 있고, 상기 구형 캡부는 케이블 안내 장치의 전체 둘레 주변에서 연장하는 것이 바람직하다. 구형 캡형상부의 중심 지점은 연결 축선의 중심 또는 각 링크의 단부에 형성된 각 선회 연결부의 중심과 일치할 수 있다. 양단부에 있는 구형 캡형상부는 중심부에 의해 분리될 수 있다. 그 외에도, 연결 축선은, 케이블 안내 장치의 종방향으로, 구형 캡형상부의 곡률의 중심 지점 위치 및/또는 캡형상부의 최대 반경방향 연장부의 위치에 배치된다. 연결 축선은, 이 연결 축선이 최대 반경방향 연장부로 상기 부분을 관통하도록 위치될 수 있고, 구조적으로 실현되거나 형성된 부분의 멘탈 외삽법 (mental extrapolation) 으로 존재될 수 있다.
링크에는 라인의 삽입 또는 분리를 위한 전체 링크 길이에 걸쳐 연장하는 슬릿형 개구가 형성되고, 인접한 링크들의 슬릿형 개구는 둘레상에 동일한 위치에 배치되며, 즉 몇몇의 링크에 걸쳐 또는 케이블 안내 장치의 전체 길이에 걸쳐 연속 슬릿이 형성된다.
특히, 링크가 전체 둘레 주변에서 밀폐된 관을 형성한다면, 안내 부재에는 개구, 바람직하게는 밀폐가능한 개구, 또는 소정의 파단점이 제공될 수 있고, 이 개구를 통하여 공구, 특히 스크류드라이버 (screwdrivers) 등의 공구가 안내 채널 안으로 삽입되어서 선회 연결부가 외부와 분리될 수 있게 된다. 소정의 파단점은 필름 밀폐부, 천공부 등으로 구성될 수 있고 또한 개구를 한정하여, 밀폐된 관이 정상 상태에 있도록 한다. 개구 또는 소정의 파단점은 케이블 안내 장치의 종방향으로 선회 연결부의 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 이와 관련하여, 케이블 안내 장치가 신장되었을 때, 인접한 링크들의 겹쳐지는 영역에는 서로 정렬된 개구 또는 파단점이 형성될 수 있고, 또는 개구나 파단점은 또한 이들이 반경방향 외부에 놓인 하나의 링크상에만 제공되도록 배열되며, 링크가 각진 위치에 있을 때 케이블 안내 장치의 내부안으로 도달할 수 있다.
개구 또는 소정의 파단점은 포크 형상의 부재의 평면에 위치되는 것이 바람직하고, 2 개의 포크 단부는 평면의 상이한 측면상에 위치된다.
인접한 링크의 각이동을 제한하기 위해, 안내 부재에는 인접한 링크의 대응 정지부의 편평한 접촉을 위한 정지 가장자리 (stop edges) 와 같은 정지 영역이 제공되는 것이 바람직하다. 하지만, 적절하다면, 정지부에는 반경방향 내부로 놓인 선회 연결부의 영역내에 추가로 또는 교대로 형성될 수 있다.
케이블 안내 장치의 모든 링크는 동일하게 구성되는 것이 바람직하다.
선회 연결부는 이들이 서로 독립적으로 분리되어 케이블 안내 장치를 완전히 분리할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 케이블 안내 장치는 개별 부분으로 분해될 수 있고, 이 케이블 안내 장치의 링크는 여전히 서로 선회식으로 연결된다. 케이블 안내 장치는, 예를 들어 개별 링크를 교체할 수 있도록, 인접한 링크들 사이의 어떠한 소망하는 지점에서 분리될 수 있는 것이 바람직하다. 이와 관련하여, 케이블 안내 장치의 잔류 스트랜드는 변하지 않고 남아있다. 이를 위해, 포지티브 및/또는 비포지티브 록킹을 위한 적합한 수단이 인접한 2 개의 링크 사이에만 작용하는 선회 연결부상에 제공될 수 있다. 포지티브 록킹을 위한 수단은, 특히 스냅결합 수단으로 구성된다.
본 발명의 실시예는 이하 도면을 참조하여 설명된다.
도 1 은 케이블 안내 장치의 종방향으로 본 발명에 따른 케이블 안내 장치의 2 개의 조립된 링크의 배열도 (도 1a, 도 1b) 와 케이블 안내 장치의 종방향을 중심으로 90°로 회전한 2 개의 측면도 (도 1c, 도 1d),
도 2 는 도 1 의 선 A-A 를 따른 단면도,
도 3 은 도 1 에 따른 2 개의 링크의 사시도 (도 3a, 도 3b) 및 대응하는 절단도 (도 3c, 도 3d),
도 4 는 다른 실시형태의 체인 링크의 케이블 안내 장치의 종방향으로 서로에 대하여 90°로 오프셋된 측면도 (도 4a, 도 4b) 와, 단부도 (도 4c) 와, 절단도 (도 4d), 및
도 5 는 도 4 에 따른 링크의 다양한 사시도 및 사시 절단도.
* 도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 설명 *
1 : 케이블 안내 장치 2 : 링크
3 : 안내 부재 3a : 정지부 (stop)
4, 4a : 안내 채널 5 : 슬릿
6 : 연결 부재 6a : 종축선
7 : 연결 부재 8 : 방향
9 : 케이블 안내 장치의 종축선 10 : 수용부
11 : 종축선 12 : 체결 영역
13 : 영역 14 : 연결 부재의 종축선
15 : 웨브형 영역 16 : 베이스
17 : 홈 18 : 수용 개구
19, 20 : 개구 21 : 안내부
22 : 개구 23 : 숄더
25 : 단부 영역 30 : 브레이스
31 : 개구
본 발명에 따른 케이블 안내 장치 (1) 는, 양단부가 개방되고 선회식으로 서로 연결된 다수의 링크 (2) 를 포함하고, 이 링크는, 2 이상의 방향으로 서로 대하여 각질 수 있고 (도 1 과 도 2 참조), 실시예에 따라 각각 회전 대칭적인 외형을 나타낸다. 반경방향 외측에 설치된 안내 부재 (3) 는 안내 채널 (4) 의 외측을 경계지어 주고, 이 안내 채널은 이 경우에 거의 완전히 밀폐되어 있다. 실시예에 따라서, 안내 부재는 링크의 전체 길이에 걸쳐 연장하는 회전체의 부분을 형성한다.
인접한 안내 부재 (3) 는 슬릿 (5) 에 의해 분리되고, 이 슬릿은 링크의 전체 길이에 걸쳐 형성되며 이 슬릿을 통하여 라인이 안내 채널안으로 삽입되거나 그로부터 분리될 수 있다. 이와 관련하여, 케이블 안내 장치의 선택된 배열에 있어서, 예를 들어 케이블 안내 장치가 신장되었을 때, 인접한 링크들의 슬릿들이 다른 슬릿과 정렬되는데, 즉 전체 케이블 안내 장치에 그 전체 길이에 걸쳐 연장하는 슬릿이 나타나도록 링크들이 서로에 장착된다 (도 3a 참조).
링크의 선회 연결부는 연결 부재 (6, 7) 에 의해 형성되고, 이 연결 부재는, 각각의 선회 연결부를 연결 및/또는 분리하기 위해, 서로 연결 및/또는 분리될 링크 (2) 가 케이블 안내 장치가 신장되었을 때 형성되는 그의 종축선 (9) 에 대하여 각을 이루는 방향 (8) 으로 함께 결합 및/또는 분리될 수 있도록 구성된다. 실시예에 따라서, 이를 위해, 인접한 링크들은, 대략 75°의 각으로 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동되어야 하고, 이러한 이동은 링크들간의 상대 회전 이동에 의해 지지되거나 이 상대 회전 이동과 결합될 수 있다. 분리를 시작할 시 및/또는 연결 과정을 종결할 시에, 인접한 링크들과 연결 부재들은 서로에 대하여 그리고 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 대하여 실질적으로 90°로 이동되어야 한다.
실시예의 연결 부재 (6, 7) 는 대응 연결 볼 (ball) 및 볼 소켓으로 구성된다. 볼 소켓의 수용부 (10) 에는 연결 볼의 중립 위치에 대응하는 종축선 (11) 이 형성되고, 이 연결 볼은 체결 영역 (12) 을 가지며 또한 수용부내에 배치된다. 따라서, 수용부의 종축선 (11) 은 마찬가지로 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 에 대하여 각을 이루고, 이 각은 실시예에 따라 90°이다. 연결체 수용부 또는 볼 소켓의 경사로 인해, 케이블 안내 장치의 종방향으로 인장력이나 추력이 가해질 때, 본원에서 연결 볼로서 도시된 대응 연결 부재가 수용부의 영역 (13) 과 접촉하게 되고, 이 영역 (13) 은 케이블 안내 장치의 종축선을 포함하는 평면에서 연결 부재의 전체 둘레를 둘러싼다. 그 결과, 케이블 안내 장치의 종방향으로 작용하는 높은 인장력 및/또는 추력이 선회 연결부에 의해 흡수될 수 있다. 이러한 결과는, 볼 소켓과 연결 볼의 경사 또는 다른 유형의 연결 부재의 경사가 전술한 직교 배열 (orthogonal arrangement) 과 상이해도 동일하게 얻어진다.
이와 관련하여, 상기 경우에 연결 부재의 볼과 체결 영역 (12) 의 중심을 통과하는 볼형 연결 부재 (6) 의 종축선 (6a) 도, 마찬가지로 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 에 수직하다. 적절하다면, 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 에 대해 형성된 연결체 (6) 의 종축선과 수용부 (10) 간의 각은 또한 서로 다를 수 있다.
볼형 연결 부재 (6) 와 볼 소켓형 연결 부재 (7) 는 베이스 (16) 상에 배치된 웨브형 영역에 각각 장착되고, 이 베이스는 케이블 안내 장치의 실질적으로 전체 둘레에 걸쳐 연장하는 안내 부재 (3) 를 지지한다. 이와 관련하여, 웨브형 영역 (15a, 15b) (도 3d 참조) 은 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 에 수직한 방향으로 서로 대하여 오프셋된다. 따라서, 웨브형 영역 (15a, 15b), 볼 소켓의 단부 영역, 및 연결 볼은, 상호 연결되어 고인장력을 흡수할 수 있는 실질적으로 Z 형상의 연결 부재를 형성하게 되며, 이는 적절하게 배치된 핀형 연결 부재와 같은 다른 연결 부재와 대응 수용부를 사용하여도 실현될 수 있다.
실시예에 따라서, 연결 부재 (6, 7) 는 스냅식으로 연결된다. 링크의 분리를 용이하게 하기 위해서, 수용부 (10) 근방에 홈 (17) 이 형성되고, 이 경우에 이 홈은 환상의 홈으로 구성되며 수용 개구 (18) 쪽으로 개방되어 있다.
연결 부재 (6, 7) 아래에서, 베이스 (16) 에는 라인 또는 여러 개의 링크에 걸쳐 연장하는 스프링 바아 등의 다른 장치를 수용하기 위한 개구 (19) 가 형성되고, 이 개구 아래에는 다른 개구 (20) 가 형성되며, 모든 개구 (19, 20) 는 케이블 안내 장치가 신장되었을 때 서로 정렬된다. 개구 (19, 20) 는 전체 둘레에 걸쳐 밀폐되지만 또한 서로 독립적으로 측면에서 개방될 수 있다.
선회 연결부의 연결을 용이하게 하기 위해서, 베이스 (16) 상에는 연결 또는 분리 방향을 가로질러 연장하는 웨브형 안내부 (21) 가 제공된다. 따라서, 링크들을 연결하기 위해서, 볼형 연결 부재 (6) 가 대략 수용부 (10) 에 대향하는 안내부 (21) 측상에 위치된 후 수용부 (10) 안으로 스냅연결될 수 있다. 연결 과정중에, 볼형 연결 부재 (6) 의 단면은 부분적으로 또는 완전히 개구 (9) 를 덮는다. 따라서, 라인 또는 장치는 케이블 안내 장치가 조립될 때 개구 (19, 20) 를 통하여 삽입될 수 있고, 이 라인 또는 장치는 케이블 안내 장치의 종방향으로의 어떠한 인장력을 흡수하거나 흡수하지 않는다.
링크의 분리를 용이하게 하기 위해서, 소켓형 연결 부재 (7) 에는 슬릿 형상의 개구 (22) 가 제공되고, 이 개구 (22) 안으로 케이블 안내 장치 외부에서 공구가 삽입되어 볼 형상의 연결 부재에 대하여 가압될 수 있으며, 이로 인해 링크들이 분리된다. 이를 위해, 안내 부재 (3) 에는 소정의 파단점 (breaking points) 이 제공된 밀폐가능한 개구 또는 밀폐된 영역이 제공될 수 있고, 또는 적절하다면 안내 부재가 소정의 위치에서 이 안내부재들 사이의 영역을 노출시킬 수 있다. 적절하다면, 공구는 또한 슬릿 (5) 을 통하여 삽입될 수 있다. 이와 관련하여, 개구 (22) 에는 숄더 (23) 가 형성되고, 공구가 이 숄더에 접촉하여 레버식으로 배치되어 볼 형상의 연결 부재 (6) 의 정점에 대하여 실질적으로 가압될 수 있다.
링크는 실질적으로 밀폐된 관을 형성하고 (도 3a 참조), 이를 위해, 링크의 양단부에는, 적절하다면 중간부에 의해 분리될 수 있고 구형 캡부 형상으로 된 겹쳐지는 단부 영역 (25) 이 제공된다. 이와 관련하여, 이 단부 영역은 서로 겹쳐진다. 연결 부재 (6, 7) 는 단부 영역으로부터 축방향으로 돌출한다. 이와는 별개로, 연결 영역 (6, 7) 의 연결 축선 (6a, 11) 은, 구형 캡부의 곡률의 중심 지점 위치에서 케이블 안내 장치의 종방향으로 배치되고 또는 최대 직경을 가진 영역에서 구형 캡부를 통과한다. 전체적으로, 안내 부재 (3) 는 슬릿 (5) 을 제외하고 케이블 안내 장치의 전체 둘레에 걸쳐 연장한다. 즉, 적절하다면, 슬릿에는 또한 더 큰 폭이 제공될 수 있다. 적절하다면, 연결 축선을 중심으로 링크들의 상대 각이동이 가능하다면, 링크의 단부 영역도 다른 형상으로 형성될 수 있다.
도 4 및 도 5 에 따른 실시예는 도 1 내지 도 3 의 실시예의 변형예를 도시하였고, 동일한 특징부는 동일한 도면부호로 나타내었다. 이 실시예는 연결 부재가 안내 부재에 연결된다는 점에서 실질적으로 상이하다.
상기 실시예에 따라서, 제 1 실시예의 부재에 따라 구성된 연결 부재 (6, 7) 는 1 이상의 브레이스 (30) 에 의해 반경방향 외부에 놓여 있는 안내 부재 (3) 에 연결된다. 이와 관련하여, 서로 반대편의 두 브레이스 (30) 는 링크의 연결 방향 또는 분리 방향 (8) 을 가로질러 이에 수직하게 배열된다. 2 개의 브레이스는 2 개의 안내 채널 (4a) 을 형성한다. 브레이스 (30) 에는 개구 (31) 가 제공되어, 이 개구를 통하여 라인 또는 전술한 스프링 바아 등의 다른 장치가 선택적으로 통과할 수 있다. 브레이스 (30) 는 반경방향 외부로 테이퍼져 있다.
도 1 내지 도 3 의 베이스 (16) 와 같이 브레이스 (30) 는, 오로지 상기 실시예에 따라서, 주로 또는 거의 링크 (2) 의 캡 형상의 단부 영역 중 하나에만 체결된다. 적절하다면, 링크의 길이를 증가시키기 위해서 캡 형상의 단부 영역들 사이에 중심부가 제공될 수 있다.
선회식으로 서로 연결된 링크 (2) 의 선회 위치를 제한하기 위해서, 안내 부재 (3) 의 외부측 또는 그 면단부가 정지부 (3a) 로서 작용할 수 있고, 또는 적절하다면, 특히 3 이상의 브레이스가 제공된다면, 안내 부재 (3) 에 인접한 베이스 (16) 또는 브레이스 (30) 의 영역이 정지부로서 사용될 수 있다.

Claims (17)

  1. 양단부가 개방되고 선회식으로 함께 연결된 링크를 포함하는 케이블 안내 장치로서,
    상기 링크는, 2 이상의 방향으로 서로 대하여 각질 수 있고, 케이블 안내 장치의 종방향으로 나란히 배열되며, 반경방향 외측에 설치된 안내 부재에 의해 1 이상의 안내 채널을 형성하고,
    케이블 안내 장치내에 선회식으로 함께 연결된 링크들 사이에는 인장력 흡수 선회 연결부가 배치되고, 또한 링크 각각에는 대응 연결 부재가 형성되는 케이블 안내 장치에 있어서,
    1 이상의 선회 연결부 (6, 7) 는, 이 선회 연결부를 형성 및/또는 분리하기 위해, 서로 연결 및/또는 분리될 각각의 링크 (2) 가 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 에 대하여 각을 이루는 방향 (8) 으로 연결 및/또는 분리될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 선회식으로 함께 연결된 링크 (2) 의 연결 부재는, 연결체 (6), 특히 연결 볼 및 연결체 수용부 (7), 특히 볼 소켓으로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 선회 연결부를 형성하기 위해 링크 및/또 는 연결 부재를 연결하기 위한 및/또는 선회 연결부를 분리하기 위한 방향 (8) 은 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 에 대하여 45°내지 135°의 각을 이루는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 하나 또는 두 개의 연결 부재 (6, 7) 의 연결 축선 (6a, 11) 이 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 을 가로지르는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 연결 부재 (6, 7) 는 지지부 (15a, 15b) 에 의해 각각 지지되고, 링크의 2 개의 연결 부재 (6, 7) 의 지지부는 케이블 안내 장치의 종축선 (9) 에 수직한 방향으로 서로에 대하여 오프셋되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 선회 연결부는 스냅 결합인 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 부분적으로 수용부 (10) 의 둘레 근방에서 종방향으로 연장하고, 연결체 수용부내의 연결체를 위한 수용 개구 (18) 에 인접하게 1 이상의 리세스 (17) 가 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 케이블 안내 장치의 종방향을 가로질러 연장하고 또한 안내 부재 (3) 를 지지할 수 있는 1 이상의 브레이스 (16, 30) 가 형성된 링크가 제공되고, 상기 브레이스 (16, 30) 는 케이블 안내 장치의 종방향으로 연장하는 1 이상의 개구 (19, 20, 31) 를 가지며, 상기 개구는 케이블 안내 장치내에 라인 또는 다른 장치를 수용하는데 선택적으로 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 브레이스는 베이스 (16) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 링크에는, 적어도 케이블 안내 장치의 거의 전체 둘레 근방에서 연장하는 단지 하나의 안내 부재 (3) 가 있는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  11. 제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 연결체 수용부 (7) 에는 개구 (22) 가 형성되고, 상기 개구안으로 연결체 분리용 공구가 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 개구 (22) 에는 연결체 수용부의 내측으로부터 거리를 두고 있는 숄더 (23) 가 형성되고, 상기 숄더에 접촉하여 공구가 레버식으로 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 링크들은 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 링크는, 적절하다면, 링크의 전체 길이에 걸쳐 연장하는 1 이상의 슬릿형 개구 (5) 로부터 떨어져, 전체 둘레 근방에서 밀폐되는 관형부 (tubular section) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 링크 (2) 에는, 구형 캡 형상부로 구성되고 케이블 안내 장치의 종방향으로 겹쳐지는 회전 대칭적인 포위체 (envelope) 및 단부 영역 (25) 이 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나 또는 전부의 선회 연결부 (6, 7) 는 다른 선회 연결부와는 별개로 분리되어 케이블 안내 장치를 완전히 분리할 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 링크의 1 이상의 안내 부 재 (3) 에는, 링크의 1 이상의 선회 연결부를 분리하기 위해 케이블 안내 장치안으로 공구를 반경방향 내부로 삽입하기 위한, 바람직하게는 밀폐가능한 1 이상의 개구 (5) 또는 소정의 파단점이 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내 장치.
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