201204617 六、發明說明： 【明戶斤屬軒々貝j 發明領域 本發明係有關於一種可將基板自用於安裝電子零件之 安裝位置搬送至用於對後續程序加以遞送之排出位置之基 板搬送裝置及搬送方法。 發明背景 一般而言，對基板安裝半導體晶片等電子零件時，係 沿搬送執道搬送基板並加以定位於安裝位置上。藉夾具將 已定位於安裝位置之基板夹持成無法移動之狀態後，乃對 其上面安裝電子零件。安裴有電子零件之基板之夾持狀態 解除後，則加以搬送至用於對後續程序加以遞送之遞送位 置。 專利文獻1已揭露一種電子零件安裝裝置之基板搬送 裝置。該基板搬送裝置係藉輸送帶搬送基板，且藉導轨導 引文搬送之基板。一旦將上述基板搬送至安裝位置，即藉 起吊構件將該基板自上述輸送帶上抬而予以推壓至壓板之 下面。如此，基板即藉上述起吊構件與壓板而定位並受 持。 該狀態下，上述基板之預定位置上將安裝電子零件。 此時，基板則為植設於支撐板上之多數支撐銷所支撐。如 此，對基板安裝電子零件時，可避免基板朝下方彎曲。 先行技術文獻 201204617 專利文獻 專利文獻1特開2009-76617號公報 C 明内 發明概要 發明欲解決之課題 然而，專利文獻1所揭露之搬送裝置在夾持已搬送至安 裝位置之基板時，係藉起吊構件自輸送帶上抬基板，並將 該基板之上面推壓至壓板之下面。 通常，上述起吊構件之上下驅動係藉汽缸而進行，故 自上述輸送帶上推上述基板之上推量（距離）為一定，亦即， 已依汽缸之行程而設定。 故而，藉上述輸送帶而搬送之基板若改為厚度不同之 種類’則為上述起吊構件所上推之基板上面對上述壓板之 下面之推壓狀態亦將改變，故可能無法確實夾持基板。 舉例§之，若基板厚度小於初始設定之厚度則該基 板將不對上述壓板之τ面確實壓接，故基板之夾持狀態二 能不甚理想。 反之’若基板厚度大於初始設定之厚度，則該基板將 對上述壓板之下面過㈣力壓接，故若基板乃玻璃製品， 則將發生破裂。 因此，以往必須就基板之厚度變更而配合更換不同行 私之汽缸，其更換作業較為費時，而導致生產性之降低。 本發明則可提供在將基板搬送至安裳位置而予以夹持 時，可不拘則述基板之厚度而以大致—定之推壓力夾持基 201204617 板之基板搬送裝置及搬送方法。 用以欲解決課題之手段 本發明係一種基板搬送裝置，包含有載台單元，而可 在對基板安裝電子零件之安裝位置與排出安裝有電子零件 之基板之排出位置之間搬送上述基板，上述載台單元則構 成包含：基部構件，設成可沿上述基板之搬送方向而驅動； 安裝載台，設於前述基部構件之上面；載台軌道，設於前 述基部構件上而可朝上下方向驅動，可支持可供安裝上述 電子零件之上述基板之與搬送方向相交之寬度方向之兩側 部；上下驅動機構，設於上述基部構件上，而可朝上下方 向驅動上述載台軌道；及，夾具，設成可相對於上述載台 軌道朝上下方向移動且朝下降方向彈性地承受勢能，而可 在上述安裝位置上對上述基板安裝上述電子零件時，一旦 藉上述上下驅動機構朝下降方向驅動上述載台執道而將該 載台執道所支持之上述基板遞送至上述安裝載台上，即彈 性地推壓該基板之側部上面而予以夾持於上述安裝載台 上。 本發明並係一種基板搬送方法，係使用可支持朝預定 方向搬送之基板之與搬送方向相交之寬度方向之兩端部之 載台執道、可承接該載台軌道所支持之基板之安裝載台、 以及可保持已遞送至安裝載台之基板之夾具，而可藉上述 夾具將已搬送至安裝位置之上述基板保持於上述安裝載台 上，以安裝電子零件，對上述基板安裝上述電子零件時， 則使上述載台軌道與上述夾具下降而將上述基板自上述載 201204617 D軌道遞送至上述安裝載台後’再藉上述夾具彈性地推壓 上述基板而予以失持於上述安裝載台上。 發明效果 依據本發明，對已搬送至安裝位置之基板安裝電子零 件時，可使已支持基板之載台軌道與爽具下降而自載台軌 道朝安裝載台遞送基板’再藉夾具彈性地推壓基板而予以 夾持於安裝載台上。 因此’夾具係將基板彈性地推壓於安裝載台上，故即 便基板厚度改變’亦可避免對安裝載台過度推壓基板，或 推力不足而無法確實予以夾持。 圖式簡單說明 第1圖係代表本發明一實施例之搬送裝置之平面圖。 第2圖係第1圖所示之搬送裝置之正面圖。 第3圖係第1_所示之搬送裝置之側面圖。 第4圖係顯示上下可動構件已驅動至上昇位置之狀態 之上下驅動機構之正面圖。 第5圖如顯不上下可動構件已驅動至下降位置而失具 已夾持基板之狀態之上下驅動機構之正面圖。
C實施冷式J 用以實施發明之最佳形態 以下’參_示說明本發明之—實施例。 搬«置之平面圖，第2圖係正面圖。本 搬达裝置>包含按預定間隔平行分離對向而配置之—對搬送 C j述椒送軌道1之上面之寬度方向内方則形成全長 201204617 之凹部2。 上述搬送軌t分為上游側部分13與下游側部分_ 斷開，上游側部分U如”圖中鏈線所示，將自前置程序供 入諸如液晶顯示裝置所使用之矩形之玻璃製基板胃。其 次，基板W之前後方向兩端部將卡合於上述凹部2而受支 持。 上述搬送轨道1之上游側部分la與下游側部分化所斷 開之間隙中，於較搬送軌道丨更偏下方之部位平行舖設有一 對導軌4。前述導軌4上則設有可來回驅動之載台單元5。 上述載台單元5包含矩形板狀之基部構件6。前述基部 構件6之下面則設有與上述導轨4卡合而呈可移動狀態之承 載部7。即，上述基部構件6之下面在與移動方向相交之前 後方向上分別設有2個承載部7(僅圖示前方）。前述承載部7 與上述導轨4則構成線性馬達。 因此上述載台單元5可在上述搬送軌道丄之上游側部 分la與下游側部分lb之間沿上料軌4而來回驅動。 上述基部構件6之上面設有支持體8,前述支持體8之上 面貝】a平板狀之隔熱材9而設有安敦載台n。該安裝載台“ 丨後述般將承接已供至上述搬送軌道i之上游側部分^ 土板W上述安裝載台u並設有作為可加熱所祕之基 板w之加熱機構之複數加熱器a。 另’上述安農載台U上面之高度已設成位置低於上述 搬送執道1所保持之基板W之下面。 上述基部構件6之移動方向之寬度方向之兩端部之上 201204617 面如後述般設有可分別藉上下驅動機構14而上下驅動之載 台軌道15。上述上下驅動機構14一如第3圖所*，於上述基 «件6之上面設有赠沿行與安裝載台u之移動方向相 交之前後方向而設成水平之驅動汽缸16。 上述驅動汽缸16包含汽虹⑹及自該汽缸16a之兩端突 出-端部與他端部而成之桿部⑹，前述桿部⑽之一端部 與他端部則分別連結有凸輪體17。各凸輪體17則為在上述 P構件6上面/σ上述刚後方向而設之軌道構件Μ所支持 而呈可移動狀態。 j述凸輪體17之凸輪面na與輥狀之凸輪從動件魏 接月J述凸輪從動件22設於帶狀板狀之上下可動構件^下 :而呈可旋轉狀態。上述上下可動構件21之寬度方向之一 编與上述基部構件6之端面之間張設有一對第丄彈簧η，前 =彈簧23則可對上述上下可動構件21朝上述凸輪從動 因述凸輪體17之凸輪面Pa壓接之下方賦與勢能。 16b 17a Z此旦上述驅動汽缸16作動而朝第3圖中箭號R所 動桿部16b，則上述凸輪體17將與上述桿部 口死點2凸輪從動件22自上述凸輪體17之凸輪面… 下降位置位移置藉此’而使上述上下可動構件21自 態 態 ^ 上述上下可域相位於上昇位置之狀 則顯示上述上下可動構件21位於下降位置之狀 如第3圖所示 上述一對之上下可動構件21上面之對應 201204617 上述安裝載台11之前後方向之兩端側之位置上分別立設有 支柱構件24。位於上述安裝載台u之前方與後方之各一對 之支柱構件24則分別安裝固定有上述載台軌道1 $之長向之 —端與他端。 一對之載台軌道15—如第1圖所示，係按與一對之搬送 轨道1相同之間隔而設置’並於其上面之寬度方向之内方形 成有與上述搬送軌道1相同之凹部15a。 如第2圖所示’在上述凸輪從動件22移至上述凸輪體17 之凸輪面17a之上死點後之上昇位置上，一對之載台軌道15 之上面高度與上述搬送執道1相同。如第3圖所示，在上述 凸輪從動件22移至凸輪面17a之下死點後之下降位置上，一 對載台執道15之上面則位在上述安裝載台u之上面之下 方。 其次，上述載台執道15高度與上述搬送軌道丨相同時， 已供至該搬送軌道1之基板W將藉未圖示之推動器等輸送 機構而輸送至上述載台執道15。其次，已承接基板w之上 述载台軌道15-旦自上昇位置位移至下降位置，則上述基 板w將自上述載台軌道15被遞送至上述安裝載台11之上 面。 之前後方向之 之寬度方向之全長 已遞送至上述安裝載台丨丨上面之基板w 兩端部之上面將在與上述前後方向相 上為第1圓中鏈線所示之一對夾具27所推髮而受 如第2圓所示，上述夾具27之長向兩端之。 有可動體28之上端。前述可動體28則受支持成可連、、':定 201204617 下可動構件21之上面所立設之導引構件四之側面而朝上下 方向移動。 上述可動體28與上述上下可動構件21之間張設有可對 前述可動體28朝下降方向賦與勢能之第2彈簧3ι。前述第2 彈簧31所賦與勢能之上述可動體28之下降位置則為上述上 下可動構件21之上面所設之擋止部32所限制。即，上述可 動體28上所裝設之上述夾具27之下降位置已受限制。 藉此，藉上述上下驅動機構14使上述上下可動構件21 定位於上昇位置時，上述夾具27則設成位在上述載台軌道 15之上方。 因此’使已供至上述搬送軌心之上游側部分b之基板 w滑動而予以輸送至上述载台軌道15時，基板％之輸送不 致因上述夹具27而受妨礙。 已承接基板w之上述載台軌道15與上述爽具27係設於 上述上下可動構件21之上面。因此，上述上下可動構件21 -旦藉上述上下驅動機構14而自上昇位置朝下降方向驅 動，上述載台軌道15與上述夾具27將與上述上下可動構 21共同一體下降。 藉此，上述載台軌道15所保持之基板W遞送至上述安 裝載台11之上面後，-旦上述上下可動構件21進而下降女 則上述夾具27將推壓上述基_之前後方向之㈣部之上 面而予以夾持。亦即，上述上下可動構件21在失具27接觸 基板w上面後’將藉上述上下驅動機構14而進而朝下降方 向驅動。 201204617 上端裝設有上述爽具27之上述可動體28則為上述上下 可動構件21之上面所立設之上述導？丨構件29所支持並呈可 朝上下方向移動之狀態。 故而，上述夾具27接觸上述基板…之上面後，一旦上 述上下可動構件21進而下降，裝設有上述夾具27之上述可 動體28可對抗賦勢力而伸長上述第2彈簧31，並沿上述導弓丨 構件29而朝上昇方向位移。亦即，已遞送至上述安裝載台 11上面之基板W已為夾具27所彈性夾持。 另，上述上下驅動機構14之上下可動構件21 一如前 述，在上述夾具27接觸上述安裝載台u上面所載置之基板 W後’將進而朝下降方向驅動。故而，+拘已輸送至安裝 載台11上之基板w之厚度，上述夾具27均可確實彈性地推 壓上述基板W之上面。 上述載台單元5之安裝載台U自上雜送軌道〗之上游 側部分la承接基板W後，該基將為上述夾具27所夹持。 —旦夾持基板W，貝ij上述載台單元5將如第i圖中箭號乂所示 t自上述搬送軌道1之上關部分la朝下游側部糾驅動。 上述載台單元5之上方設有未圖示之安裝單元。其次， ^述載台單元5之安裝載台u所夾持之基板w_旦對上述 安^單元定位於預定位置即第i圖中_示之安裳位置，則 將藉上述安裝單元在該基板歡上面絲電子零件。 另’對基板W安裝之電子零件之數量可為㈣或複數 個’按預定間隔安裝複數電子零件時，則對應其間隔而間 歇地驅動上述載台單元5。 201204617 在安裝位置B上結束對基板W之電子零件安裝後，則解 除上述夾具27所夾持在上述安裝載台丨丨上之上述基板％之 爽持狀態，再朝上述搬送轨心之下游側部分lb驅動上述载 台單元5。 即’載台單元5將使安裝有電子零件之基板腎經上述 搬送軌道1之下游側部分16而定位於用於對後續程序加以 遞送之遞送位置。前述遞送位置在第i圖中以〇代表之。亦 即’上述載台單元5係在上述絲位如與遞送位置D之間 來回移動。 接著，參照第4及耶㈣上述夹訪對基板w之失持 動作。首I將已供至搬送軌道丨之上游側部分h之基板w 遞达至载台單元5之載台軌道15上。此時，如第4圖所示， 設有夾具27之上下可動構仙已藉上下驅動機構Μ而位在 上昇位置上。 s艾而
將暴板W自搬送軌道1之下游側部分lb遞送至 台執道15時’上述夾訪料致造成騎十爽且A :面與承接基板W之载台轨道15之凹部…之下面間存 第4圖中T所代表之間隔。 位卽旦將基板赠以載台單元5之載台軌道15 ，則在 裝位置B上對該基板W安裝電子零件前 持於安裝載台11上。 ’错U/于 ^以將基板W夾持於上述安裝载台U上之夾具27係 於可猎上下驅動機構14而上 所設之導㈣件29上，騎㈣^上下可動構件21上 可動體28而朝上下方向
S 12 201204617 動，且可藉第2彈簧31而朝下降方向承受勢能。 因此，若藉上述上下驅動機構14朝下降方向驅動上述 上下可動構件21，則上述夾具27將推壓基板w之上面，故 可夾持該基板W。 上述夾具27可對抗第2彈簧31之賦勢力而相對地朝上 昇方向彈性地位移。亦即，夾具27可相對於與上下可動構 件21—同下降之導引構件29而上昇，並夾持上述基板w， 故夾具27可彈性夾持基板W。 上述夾具27可彈性夾持基板W，故不拘基板w之厚 度，均可將該基板W確實夾持於安裝載台丨丨上。即，即便 因改變種類而改變基板W之厚度，亦無須改變上下驅動機 構14所致之上下可動構件21之下降位置等，藉上述夾具27 即可確實夾持該基板W。 對基板W安裝電子零件時，為求其安裝之確實及迅速 進行，將藉設於安裝載台11之加熱器12加熱基板賈。前述 加熱器12則與未圖示之電線連接，而藉前述電線進行供 電。因此，若對電線施加不必要之應力，可能損傷與加熱 器12之連接部分。 然而’設有上述加熱器12之安裝載台11固定於基部構 件6上’該基部構件6則不朝上下方向驅動。即，藉夾具27 將基板W夾持於安裝載台11上或解除其夾持狀態時，安裝 載台11並不上下移動，而使夾具27與載台轨道15上下移動。 因此，可避免諸如使安裝載台η上下移動時對加熱器 12所連接之電線施加應力之問題，故可避免損傷電線與加 13 201204617 熱器12之連接部分。 上述基部構件6上，係經隔熱材9而設有上述安裝載台 U，以使安I載台11之加熱器12之熱不㈣導於基部構件6 而政失。上述隔熱材9係使用易碎之材料，故受衝擊時可能 受損。 然而，上述安裝載台11係經上述隔熱材9而固設於基部 構件6上。因此，與上述安裝載台u可上下移動之構造相 車又，不易發生上述隔熱材9受衝擊之狀況，故可避免上述隔 熱材9受衝擊而受損。 另’本發明不限於上述-實施例，而可進行各種變形 實施。舉例言之，可將支持設於載台單元而可保持基板之 -對載台軌道中一方之載台軌道之兩端所設之可動體而可 上下移動之導引構件，設成在上述上下可動構件之上面， 可沿與基板W之搬送方向相交之前後方向即上下可動構件 之長向移動。其次’則使設成可移動之上述導引構件可藉 諸如螺旋式之驅動機構等而驅動。 曰 若構成如上，由於可調整-對之載台軌道之間隔，故 即便寬度尺寸不同之基板，亦可藉—對载台軌道而確實加 以支持。 另’上述實施例中雖例舉說明液晶顯示裝置所使用之 矩形之玻璃製之基板作為基板W ’但亦可應用於用以在引 線框架、玻璃環氧基板、_基板等基板上面安財導體 晶片之黏晶機、倒裝晶片接合器、焊線機等之搬送枣置 【圖式簡單說明】 ^
LS 14 201204617 第1圖係代表本發明一實施例之搬送裝置之平面圖。 第2圖係第1圖所示之搬送裝置之正面圖。 第3圖係第1圖所示之搬送裝置之側面圖。 第4圖係顯示上下可動構件已驅動至上昇位置之狀態 之上下驅動機構之正面圖。 第5圖係顯示上下可動構件已驅動至下降位置而夾具 已夾持基板之狀態之上下驅動機構之正面圖。 【主要元件符號說明】 1...搬送軌道 16b...桿部 la...上游側部分 17...凸輪體 lb...下游側部分 17a...凸輪面 2...凹部 18...軌道構件 4...導執 21...上下可動構件 5...載台單元 22...凸輪從動件 6...基部構件 23...第1彈簧 7...承載部 24...支柱構件 8...支持體 27…夾具 9...隔熱材 28...可動體 11...安裝載台 29...導引構件 12...加熱器 31…第2彈簧 14...上下驅動機構 32...擋止部 15...載台軌道 B...安裝位置 15a·..凹部 D...遞送位置 16...驅動汽缸 R...箭號 16a...汽缸 T...間隔 15 201204617 X...箭號 w...基板
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