201143965 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於使插入工件的孔的夹持構件擴徑以夾持孔的内周面之 夾持夾緊裝置，並有以在刮板_近部之躲構件及夾緊桿和到 間不會產生間隙的方式所構成之夾緊裝置。 【先前技術】 以往，如上所述般，實際上具有作成藉夾緊桿使插入工件的孔之 夾爪部擴徑’藉以夾持於孔的内周面而触緊本體側拉引來進行夹 緊的各種夾緊裝置（所謂孔夾緊或擴張夾緊 例如’專利文獻丨所記制夾緊裝置具有：夾緊本體、夾持構件 Γίΐ構件擴徑的夾緊桿、及驅動絲桿的油壓虹等。夾持構件由四 成構件所構成，於夾持形成構件形成有與夾緊桿軸心正交的剖面 f平〇形的失爪部。夾緊桿的下部和中段部與夹緊桿之轴心正交的 圓形的桿狀’在夾緊桿的上端側部，形成有愈上方愈大徑 4角錐（倒立4角錐台狀）的錐形部。在夾持形成構件的下端形 ίΙΐΐΓ:在夾緊本體亦設有可將夾持形成構件的基端鳄部以朝水平 方向移動的方式引導並支承的引導支承機構。 構件ft曰H具備有：夹緊本體、環狀—體所構成的筒夾_的（夾持 一個縱向縫義外徑擴大側彈性變形的方式所構成料以可經由 :方延伸的構造，用來塞住上述環 :::之=::::物不會從上述插通孔内一及;桿： 从雜轉。雜卿顧餘四倾細錢相从部 201143965 形面。 〔先前技術文獻〕 〔專利文獻1〕德國專利第4020981號公報 〔專利文獻2〕日本專利制平第11-188551號八拍 〔專利文獻3〕日本、特開第2010-125537號公二 【發明内容】 〔發明欲解決之課題〕 在上述專利文獻3的失緊裝置中，將夾緊槔釦 夹持形成構件擴徑而夾緊1件之孔的内周面，=四個 等四個縫隙會保持著敞開的狀態。 輯件間的縫隙會擴大，而此 間隙亦無法藉刮板充分地塞住。 巧μ側間隙）’此外周側 所以’將夾緊的工件進行機械加工時，切削 、 間隙侵入夹緊裝置的内部，而成為夹緊裝置故障的：異物會從上逑各種 ，將了社上述_鱗異物的侵人，猶餘機械加工中 喷出。^ ^緊本體的内部，使該加魏體不會從上述各種間隙 加壓氣體的縣^各種_大，所以上述加壓__變多， =方面’會有夾持形成構件的夾爪部在寬度方向兩端的邊緣部 ，而損傷刮板，造成刮板的耐久性明顯降低的問題。
另一方面，當供工件絲用之孔的直徑為6mm左右的A 緊裝置。在此種小型的夾緊裝置中，夾持構件之夾爪部的外徑亦會】、 為_左右的大小，夾緊桿之桿部的直徑會成為2.3mm左右的大小 此種小型的夾緊裝置中，由於夾緊桿之中段桿部（水平剖面為圓形）的直 201143965 徑變得非常小，所以會變得難以確保用於進行夾緊驅動之夾緊桿的拉伸強 度。 本發明的目的在於提供一種可提升刮板的耐久性之夾緊裝置、一種可 減少喷吹氣體所致之加壓氣體的消耗量之夾緊裝置、以及一種可確保夾緊 桿的拉伸強度之夾緊裝置等。 【用以解決課題之手段】 本發明的夾緊裝置具有：夾緊本體；夾持構件，插通夾緊本體上端部 的插通孔而朝上方延伸，並可夾持工件的孔的内周面；夾緊桿，延伸於與 此夾持構件卡合的垂直方向；以及刮板，塞住上述插通孔中之夾持構件及 夾緊桿外周_環狀_，且由轉或合錢脂製成；以及驅動手段，將 上述夾緊桿進行進退鷄，該"裝置的概為··上述錄構件由位於上 述爽緊桿的外周狀-個或複數個躲軸構件所構成；上述夾緊桿具 的中段桿部；以及錐形部，在從該中段桿部朝上方連接的上端 外徑愈大的方式形成，且可將—個或複數個夾持形成構件 夾爪32==細附m繼爾形成構件的 又爪相面接觸的方式抵接的—個或複數個錐形平面；以及 複數個錐形平面之下部的端緣彼此間(即各‘ ^就 即與夹緊桿的軸心正交的剖面形成為圓形。 根據本發明，由於上述夾持構件 個 大 持形成構件朝述 接的-個或複數個錐:;===一接觸的方式: =端緣彼此間的上方，丰徑財大的:二:或!，形平面 當夹緊桿被術咖― 201143965 夾緊桿之®形剖_賴會雛向獻，顺_周 向彈性變形，而成為在婦構件及夾緊桿與刮板之間幾.向與徑 =。因此，可防止異物侵入夾緊本體内’故可使夾緊作動中之氣 2二果即使持續喷吹氣體，亦可使加壓氣體的消耗量明顯減ί人 具有 在上述刮板的附近部’由於—個或複數個夾持形成構件 夾緊桿的外面突出，所關板不會被—個或複數個 &會朝 傷，因此可確保刮板的耐久性。 桃成構件的端緣損 本發明除了上述構成外，亦可採用如次之各種構成。 觸。⑴在解除錄狀態時，上述絲桿之部侧錐面的下端部與刮板接 平D形 ⑺上述夾持形成構件之夾爪部與夾緊桿的軸心正 交的剖面形成為扁 ，㈣錄軸構件之魏频絲桿_处交的叫面 ^ ίίΓΓ彡，故可使細_件卡合於絲桿_彡平面， 剖面’即與夹緊桿的軸心正交的剖面形成為9 圓形。 U的傾斜角度形 成為相(3同)。上鱗料面與上述部份_面姆於«桿格 ’ _舞伽咖麵_«料心的傾斜角 度係形成為相同’所以即使夾持形成構件隨著貝斜角 ，仍可將夾持形成構件與絲桿緊”而擴徑 在刮板與«桿職乎沒有產生_的雜。⑽丨生跡所以成為 述夾緊桿的軸心平行的筆直面， 成構_於上梅桿外職三個夾持形 …·—構成社述中段桿部形成有與各錐形平_下端部相連且與上 上述錐形敎下部的水平勤具有與上述 201143965 錐形=平行的邊且頂部形成為由圓弧所構成的三角形。 根據此構成，由於夹持構件由等 =近:將嫌桿;_=== 為圓形，故可確保刮板的耐久性。 乂的w面形成 的長邊之扁平長圓形，上述錐形、有與上述錐.形平面平行 形平面平行的⑽之長„。7收下相水平勤形«具有與上述錐 的長邊之扁平長圓形’故即便在小型的夹=為3與錐:平面平行 平剖面積變大以確保夹緊桿的==，一面盡可能地將中段桿部的水 又’ t於錐形部下躺水平剖面形成為具 =面;在此等錐形平面下部的端緣彼此間形成愈:==ΐ ::錐面，在上述刮板的附近部可將夹持形成構件與爽緊==;: ”軸心正交的剖面形成為圓形，故可確保到板的耐久性。、斤成之夾緊杯 【實施方式】 以下’依據實施例’說明實施本發明之形锻。 【實施例1】 〜 插通:的===:=持夾_ ’ 的内周面;夹緊桿3，延伸於與夹持構件2卡合的垂直方向二：Η 201143965 進行進退驅動；支承機構5;及到板26等。夾緊本體1由上 ° 〜下部本體12所構成’絲本體1安裝於基底構件13。 ㈣ΐΐ卩本體11由俯她之’賴成左右_職料狀的大致矩形狀， 藉插人喃驗孔9的啸螺栓蚊於基底構件&下部本體 ’二孔41的筒狀構件，下部本體12的上端部嵌合於上部本體u下 邱I中凹Γ15 ’且藉啸螺栓16固定於上部本體1卜在夾緊本體1上半 的中心和設有朝上方突出的am狀本體筒部ua。 中心部夹夹tir二沿r方向貫通本雜筒部na上端部之 個圓弧狀餘㈣，軸有_制件2的四 w祕·^ β使件座於此等就座面18的狀態下夾緊工件 十字狀。嗔°人之氣體流通的四個凹槽19在本體筒部lla的上面形成為 接著，說明夾持構件2。 如圖1〜圖7所不，夹持構件2與夹緊桿3-起插通夾緊本俨】h =孔17並_延伸，可夾持工件W的孔Η 由等間隔地配設於夾緊桿3之外周側的三個鋼製爽持形成構件 =夺形娜21 _可獻、縮小。鱗形成構成成二 ’ f形成構件21的下端部形成有圓弧狀基端鳄部23 成有触f桿3 _心平行的筆直平面24/ ㈣3 = /長度係夾持構件2全高的約W。夾爪部22盘 内面干於t杜心正父的剖面（水平剖面）形成為扁平D形。在夾爪部22的 内面’於趙形賴件21的上端中段部的相 在 離夾緊桿3的軸心之錐形面咖，雜形面2 1之鐘^方愈遠 錐形平面35卡合成密接狀。在夾爪㈣的外胸^ 34的 於夾持工件W的孔Η的内周面。 成有3 &式齒22b，用 如圓2所示，在上部本體„的插通孔 及央緊桿3_的環狀概職％。翁構件2 緊桿3的外周面之橡膠或合成樹脂等具彈性的材料戶斤^接於丈=件2及夹 止切削粉等異物從夹持構件2及夾緊桿3之外 6用來防 麵不緖絲本酬漏増，姆綁㈣= 201143965 失緊桿3。在夾持構件2的下部，裝 件2!朝縮徑方向推壓的〇型^ 2^有將分割成三部份的三個夾持形成構 夾持構件2的基端鍔部23收容於 端鳄部23的外周側形成有間隙29 a、圓形凹部28’且在基 在圓形凹部28的上壁部與支承麻2 端鍔部23被夾固成可 動，並以支承構件52支承。夾持構件2 部52b之間朝水平方向移 構件51 -體地昇降，並且裝执. ^、支承構件52及環狀承壓活塞 ^1J 26 29 其次’就«桿3進行朗。 ㈣斜方向移動。 延伸== 二 ，謝形增T形询31 ;小徑桿㈣ 32朝上方連接；以及錐 ^ 1又部的中段桿部Μ ’從該小徑桿部 部以愈靠上方外徑命大的Μ，從該中段桿部33朝上方連接的上端側 大側驅動。倾料32^^^^三财_賴们！朝外徑擴 份：二1=::桿部33去除了下述三個筆直面-以外的部 3的轴心;^ 錐狀。撕段桿部％，與夾緊桿 部相連且成為與絲桿3的軸形成，其與錐形平面35的下端 以面接觸的方式抵接於二H , f成構件21的筆直平面24係 部份圓錐面33b，經由後述3 fH3除了筆直面33a以外的 面％的下端部。 卩伤圓肖面36a連接於錐形部34的部份圓錐 部22以面_方式抵^ =三^持形成構件21的夾爪 面35下半部的端緣彼此間的上方u罪f形成於此三個錐形平 於部份圓錐面36的下端愈大’部份圓筒面36a，連接 份圓錐面36的上方^上下方向較短；以及部份圓筒面37，連接於部 平面35係涵蓋錐形部34之上下方向的大致全長而形成。錐形部 201143965 撕圓錐面36可抵接於刮板26的内周部。 面二角形各頂部的 一圖3〜圖7所示，在夹緊狀態及解除夾緊肤雄拉+ 而三個夾持形成構件21與夾緊桿3的剖面與夹= 26的附近部 。_面35和_錐面％相=^3之細正交的剖 度相同（參照第2圖）。此外，解除夾緊狀軸^緊才于3轴心的傾斜角 的下端部與顺26的内周部接觸。、…’夾緊桿3的部份圓錐面36 ，夹緊裝置C中，當夾緊桿3從圖2、圖3 :6所示那樣向下漸漸移動而使夾持構件』2狀‘4 ’如圖4 成構件21與夾1 & 擴役駆動時，二個夾持形 * ^ 7 21與夹緊㈣相面維向精形，而在三個夾持形成構件 接著，說明驅動手段4〇 孔41 ;活塞構件 手& 4具有.形成於下部本體12的縱向缸 ;«及上==， 的外周部藉密封構件45 ^札伸至本體“lla内。活塞部45 密地密封。在活塞封’桿部46的外周部藉密封構件46a油 上端側部形成_糸軸的中央部’形成有六角孔攸。在桿部46的 合安裝於該螺絲^ t7形成倒丁开^槽仍的了槽形成構件仙藉螺
夾緊桿3的了开人A 的T槽49。在T槽^^3^從水平方向側邊卡合於該T槽形成構件48 薄壁套筒5lc的上端央牛8的下端，形成有以環狀承屋活塞構件Μ之 形成構件48之間具疋的被卡定部48a。由於在T形卡合部31與τ槽 地朝水平方向移動。的間隙，故夾緊桿3可對T _成構件48相對 夾緊用油室43由下Ar 。本體12和活塞構件42和承壓活塞構件51形成 201143965 。將活塞部45朝夾緊側（下方）推壓的油壓，可從油壓供給源59經由由 路59a〜59c供給至夾緊用油室43。解除炎緊用油室44由下部本體η和其 ^構件13和活塞部45形成。將活鑛45贿除絲娜壓_壓可從^ 壓供給源58經由油路58a供給至解除夾緊用油室44。 接著’說明支承機構5。 如圖2所示，支承機構5具有：環狀承壓活塞構件51，可移動地 件42的桿部46 ;支承構件52 ’⑽承驗塞構件51支承基端部 且支核持構件2的基端，支承油室53，使承壓活塞構件51朝 ^ = m反財向承受^ ;錢祕％，從轉錢4的解除失 丨=油室53。支承機構5在使夾持構件2擴徑以夾持工 I) 之際，藉制於承黯塞構件51的雌力來支承夾持 m54具有：軸於1r部本體12絲麟件丨3之_狀2 54a、和傾斜地形成於下部本體12内的閉鎖油路54b。 t ΐΪί Ϊ構件51具有：卡梅卩训，形成於環狀活塞部51a的上端 塞細，其與環狀活塞部51a下端的下方連接的下^面^夹 2白ΐΓ \承壓活塞構件51以可滑動自如的方式外嵌於桿部46且以可 下部本體12的圓筒孔55a、55b。承壓活塞構件5! =周领㈣構件46a油絲密封，外周部藉密封構件12a、5Ie油密地 hit塞構件51的卡定鳄部51b以可升降的方式裝設於由下部本體12 形成敝容孔56。在承驗雜件51躲下陳置時，以 : 的下端壁承接卡定錯部训，在承壓活塞構件51位於上限位置時 以收谷孔56的上端壁承接卡定鍔部51b。 W承構^ 52具有.杯部46，内嵌於本體筒部11a的内側收容孔lib ; 肖口P 52a ’外嵌於τ槽形成構件48與薄壁 曰2b。夾緊桿3貫通水平板部52b的圓形孔57二二孔二 2之美端^ 3的大小。支承構件52上端的水平板部52b抵接於夾持構件 塞端着承壓觸件51之環狀活 私之方式支承，支承構件52係與承壓活塞構件51 一體地昇 12 201143965 降。 接著，說明加壓氣體導入手段6。 如圖2所示，加壓氣體導入手段6將用以對夹持構件 麻撕。加壓氣體導入手段6具有：氣體通路60a，形成於基 -料的氣體通路60a並與加廢氣體供給源6〇連接 ς _、咖’形成於上部本體u;氣細孔_ =通路 端部以插塞封住。 轧體逋路60c的右 52的本ΐ/1與支承構件52之間形成有環狀間隙咖，在支承構件 的心52a的下端附近部形成有小孔6〇f。來自加壓氣 i t=i=i6i)a〜6i)e、㈣偷_售峨間隙咖 對刪件2和炎緊 周側的間隙朝上方流動，而 板26之間的微小間隙而對就座面18喷吹氣體。 、與 接著’說明上述夾緊裝置C的作用。 設成ίίί === W的情況，首先，將絲用油室43的油壓 二將/由壓供給至解除夾緊用油室44與支承油室53。 活塞構=ΓΛ2而’夹緊桿3、_件2、活塞構物口承壓 型❹而保持1^位置°此時’夾持構件2藉顺26或0 夾緊桿3的部份圓錐面^ 板％的附近部’由三個夾持形成構件2】和 緊桿3和：個夾:成圓筒狀外形。即’在到板26的附近部，夾 2圓形。因而，由於夾持構件2及夾緊桿3與^板剖面係 緊裝置相比較，加壓氣體的消耗量變得非常^料知之相同種類的失
接者，將工件W搬入，將夾持構件2 ，並以就_ 18支紅件w = 3插人工件W的孔H 出屋，將_給至„ f 用=44的油壓設成排 ^ ^ ^ 54b 53 3 ° - 逛故承壓活塞構件 13 201143965 51承文支承油冑53的油麗而保持上述的上限位置，灸持構件2亦保持上限 位置’但由於活塞構件42係藉向下的賴*朝下方_，故夾緊桿3會相 對於夹持構件2相對地朝下方移動。 結果，夾持構件2的三個夾爪部22藉由夾緊桿3之錐形部％的三個 錐形平面35而被雜_，喊為夾持於工件W_H_周面之狀態 ’使夾持構件2和夾緊桿3無法相對於工件w作相對移動。活塞構件42 j夾持構件2、夾緊桿3和承屋活塞構件S1 一體地從該狀態朝下方被驅動 ，，例如G.2〜G.5mm)’使工件w成為被強力地推壓到就座面18的夾 近部，伴隨轉部34朝下方的鶴，部份圓錐 =36也會朝下方移動’所以由緒形賴件21和部侧錐面％所構圓錐 圓形水平剖面的外徑會逐漸變大，如圖3、圖5、圖7所示 周部會朝關方向與徑向彈性變形，成為在刮板％、夾持構件2緊 3之間幾乎不會產生間隙的狀態。 /、緊寺干 其次，說明上述夾緊裝置c的功效。 夾緊的附近部，三個夾持形成構件21與«桿3的剖面，即與 會朝圓周方向與㈣彈性變形，所以會成為刮板％與 的内心 =隙的狀態。因此’可防止異物侵人爽緊本體丨内，即便在:產生 =噴吹氣體也能使加麵_消耗量變得齡，因 1卜態下持 要’亦可省略失緊狀態下的氣體喷吹。 此外，依需 的外的附近部，由於三個夾持形成構件21的端緣不會朝夾緊η 可獻刮板26不會被三個夾持形成構件21的端緣Π息緊# 可確保刮板26的耐久性。 〜鳊緣知傷，因此 在解除夾緊狀態時，由於夾緊桿3的部份圓雜面 26接觸，故在絲桿3隨著錄 Β =端部會與刮板 與夾緊桿3f錢乎不會產生_驗^ 彈跡而成為在刮板26 由於各夹持形成構件21的夾爪部22與失緊桿3的“正交的剖面形 201143965 成為扁平D形’故藉由使央持形 ’可將夹緊桿3與夾持構件2的剖面 ^ ^絲桿3的錐形平面35 成為圓形。 P與央緊和之軸心正交的剖面形 雜形平面35與部份圓錐面36相 為相同，故即使夹持形成構件21伴隨夹的軸心之傾斜角度形成 將夹持形成構件21與央緊;mm '干朝下方的移動而擴徑，也可 持為圓形韻，由於絲桿3的軸心正交的剖面維 夾緊桿3間幾乎不會產生間隙。 周梢性變形，所以在到板26與 3 連且與絲桿3 _心平行絲 核與各_平面35的下端部相 也能一面以對應於筆直面33a的:，所以即便是小型的夾緊裝置C， :盡可_ 一-平_:大 =;=伸: 由圓弧所構的平m有與錐形平面35平行的邊且頂部形成為 將刮板26附近部之夹^ °在使二個夹持形成構件21卡合的狀態下， 軸心正交的剖面形成圓^ 21 f夾緊桿3的剖面，即與夾緊桿3的 在m赫成為圓所以可確保到板26的对久性。 更此等例子的各::進部上述夾緊裝置C的例子及部份變 同的參照符號並省僅料在與實施例1相同的構成要素係標示相 【實施例2】 明’僅針對不同的構成要素進行說明。 、夾緊桿3A、=^緊，夾緊裝置CA具有··夾緊本體1、夹持構件2A Μ除了變更夾持構件動的驅動手段等，此夾緊裝置 頁先，說明夹持構件2Α。 —對鋼製夹持^’央^件2Α係由對向配設於夾緊桿3Α兩側的 、縮小。夾持形^件2二一對夾持形成構件21Α可朝徑向擴大 成構件21Α社部軸有錄部似，她彡成構件μ 15 201143965 部的^面％^ί 平基端鳄部2从。夹持形成構件21八下半 似度係紐構件2A全高_ Μ。夹爪部 =:r2aA 議桿―：== 其次，說明夾緊桿3A。 如圖12〜圖17所示，央緊桿3八與一 直方向。夾緊桿Μ具有：下端側部的人$八卡合而延伸於垂 形卡合部朝上方連接；中段部的中段桿部t 了 部32，從該τ 接；以及錐形部34A，在從該中段桿部33 連^^ 32朝上方連 上方外徑愈大的方式形成，且可將一對夾持的f端側部以愈靠 動。 待开/成構件21A朝外徑擴大側驅 中段桿部33A形成為比小徑桿部32還大徑的 緊桿μ的軸心平行的—對筆直面33aA形成對向狀m面，與夾 形平面3认的下端部相連且形成與夾緊桿3A的轴心 aA與各錐 2U的筆直平面24A以面接觸的方式抵接於此筆直面取* '形成構件 2U Μ具有：—對錐形平面35A，其等愈靠近—對夾餅成齡 * = 可抵接的上方，分隔距離就愈大;部份圓 靠近形成於此三個錐形平面35A下部的端緣彼此間的圓^面36A ’愈 ί::: Γ37A ’其與此部份圓錐面36A的上方相連。錐形 盖錐形賴A之上下方向的全長而形成。錐形千面35A涵 ，為具有與錐形平面3SA平行的長邊之長圓形。相當於此;剖面形 度方向的兩端部之部份圓錐面36A與到板26的内周部接觸。。長圓形在長
f 3A Γ·^2圖17所不’刮板％附近部之—對夾持形成構件21A 26 5 3A 36A 16 201143965 在夾緊裝置CA中，當夾緊桿3A從圖12、圖13的解除夾緊狀態，如 圖14、圖16所示那樣向下逐漸移動而使夾持構件2八被擴徑驅動時，一對 2持形成構件21A與夾緊桿3A的圓形剖面的外徑會朝經向逐漸擴大，而 圖15、圖17所示那樣刮板26的内周部會朝圓周方向與徑向彈性變形。 =其他的構成、作用及功效係與上述實施例〗大致 。 【實施例3】 如圖18' 、次所示’此夹緊裝置CB具有：夾緊本體卜夾持構件2B 乃Ϊ 將此夹緊桿3B進退驅動的驅動手段等，此夾緊裝置⑶ 持構件Μ爽緊桿3B之外，其餘部份與上述=二， 欠在本實施例中僅針對夾持構件2B與夾緊桿犯作說明。 首先，說明夾持構件2B。 如圖19〜圖24所示’夾持構件2B由配設於^ ^ ^ 鋼製夾持形成構件21B所構成。—個夾持 =^3B外周側的一個 小。夾持形成構件2]B的上部形成有夾爪 可她向擴大、縮 22B _面，即與_
形。在夾爪部22B的内面，形成右合上（水+剖面）形成為扁平D 跡此錐形面與夾緊桿3B‘之雖^^夾緊桿3B的軸心之錐形面 成密接狀。 錐U34B的―個錐形平面35B卡合 其次，說明夾緊桿3B。 如圖19〜圖24所示，夾緊户 直方向。夹緊桿3B具有··下舞件加^合而延伸於垂 形卡合部朝上方連接，·中段部的 ，小徑杯部32，從該丁 接；以及錐形部34B，在從該令段33B ’從該小徑桿部32朝上方連 上方外徑愈大的方式形成，且二于广33B朝上方連接的上端側部以愈靠 動。 將—個夹持形成構件拙朝外徑擴大側驅 令段桿部33B形成為比小 有與夹緊桿3B_心平行的—個筆直面^其側面，形成 聿直面33aB與錐形平面35β 17 201143965 的下端部相連且形成與夾緊桿3B的軸心平行。 面2犯以面接觸的方式抵接於此筆直面33aB。、y +21B的筆直平 錐形部34B具有：-個錐形平面35B，其分離距 >成構件21B的夾爪部22B抵接的上方就愈大；部份圓錐^個失持 形成於此三個錐形平面35B下半部的端緣彼此間的上^ 愈靠近 部份圓筒面37B，其與此部份圓錐面36B的上 =就愈大·，及 錐形部地之上下方向的全長而形成。錐形部^^下=1拙涵蓋 成具有與錐形平面35B平行的邊之D形。相當於此剖面形 伤圓錐面36B與刮板26的内周部接觸。 $ «曲補的部 料曰Hr圖24所示，刮板％的附近部之—個夾持形成構件21B與夾 緊寺干3B的剖面，即與夾緊桿犯的細正交 與災 相對於夾緊 板=的内周=觸絲狀態時，夾緊桿3b的部份圓麵-的下端部與刮 在失緊裝置CB中，當炎緊桿3B從圖19、圖2〇的解除 圖、圖23所示那樣向下方逐漸移動而使夹持構件2b被擴徑驅動7 一 ”成構件21B與夾緊桿3B_形剖面的外徑會朝徑 ^ ίΖΙ22Jl4 26 60 ^ 略說明 的構成、侧及功效與上述實補1大致相同，故省 【實施例4】 如圖25〜圖31所示，此夾緊裝置cc具有··夾緊本體ic、夾持構件 、夾緊桿3〇以及將夾緊桿3C進退驅動的驅動手段扣等。夾緊本體 ^由上部本體11C與下部本體12C所構成，夾緊本體1C絲於基底構件 〇 上部本體11C自俯視觀之，係兩端的角部形成彎曲狀的大致長方形， 上部本體11C藉插入四個螺栓孔9C的四根螺_定於基底構件13C。下部 本體12C係形成缸孔61的筒狀構件，此下部本體12C的上端部嵌合於上部 本體lie下面側的凹部15C ’並藉六根螺栓16C固定於上部本體iic。 夾持構件2C與夾緊桿3C配設成沿上下方向貫通上部本體nc中心部 18 201143965 的插通孔17C。在上部本體lie的上面，艰士女—m 孤狀就座㈣，在使工件W就座於此等就座;^四個圓 二=嘴吹之加壓氣體流通的四個凹槽19C在上部本體^的 接著’說明失持構件2C。 。夾持構件2C由等瞻㈣申並夾持轉W的孔Η的内周面 持形成構件21C1 + 設於絲桿冗之外周_四個失 持形:：=:形::=== 擴大、縮^ :==基W "C。啸持形成構件::: 下方向的長度係夾持構件冗之全高的約V3。夾爪 D开”在夾爪部22C的内面’形成有愈靠上方愈遠離夾緊桿二 ’此錐形面22aC成為與夾緊桿3C之錐形部3扣的錐形 在失爪部22C的外周面形成有易於夾持工件w啊 件部本體Μ _通孔】7C中裝設有用來塞住夾持構 件2C及夾緊才干3C外周側的環狀 四部份的四個夹持形成構件21C朝縮徑方向推壓的0型環^有將刀」成 在美的基端鳄部23C收容於上部本體llc的圓形凹部狀，且 的外周側形成有間隙。夾持構件2C的基端鳄部23C被夾 部71== 的上壁部與支承機構5C的環狀承壓構件71的水平板 與環狀’並以環狀承壓構件71支承。夾持構件2C可 产狀門㈣ 體地昇降’並且裝設成可經由圓形凹部28C外周部的 ΐ方:移:板Μ""的彈性變形’而朝向與夹緊裝置CC的轴心正交的水 其次’說明夾緊桿3C。 201143965 天貧知3C具有.下端側部的 r、坐且々 鳄部朝上方連接；中段部的;^部f，大:桿㈣，從該大徑 連接，·以及_部34C，在賴中f t 33C，伽大徑桿部沉朝上方 靠上方外徑兪大的方式彤志 又干 朝上方連接的上端側部以愈 驅動。大徑桿部32C的水Ϊ剖個夾持形成構件加朝外徑擴大側 側面_地。撕段桿部说的 方向。筆直面挪間隔地形成於圓周 直面33aC與各錐形平面35 =上下方向的大致全長而形成。筆 夾持形成構件2〗c的筆直平面24 且與絲桿3C的軸心平行。 中段桿部33C之除了筆直面π r、接觸的方式抵接於此筆直面33aC。 圓錐面36C的下端部。 3以外的角部’連接於錐形部34C的部份 錐开>部34C具有：四個錐开^平 爪部22C以面接觸的方式抵接；部份_面=個^形成構件21C的夾 形平面35C下部的端緣彼此間的丄愈罪近形成於此三個錐 ，其與此部份圓錐面36C的上方相連。及部份圓筒面沉 上下方向的大致全長而形成。錐 =面35C係涵蓋錐形部34C之 形平面35C平行的邊且頂部由弧_ 1水平剖面形成為具有與錐 ，相當於錐形部34C之〜面^ 成的四角形。在刮板26C的附近部 脱的内周部接觸]面四角形的各頂部的部份圓錐面36C，係與顺 緊桿，持形成構件加與夹 35C與部份_面36C相對於夾面係形成W。錐形平面 照圓⑹。此外，在解除夾緊狀態時，夾緊桿m角/係形成為相同（參 部係與刮板26C的内周部接觸。爽緊杯3C的部份圓錐面36C的下端 圖28、圖30所示那I向圖27的解除夾緊狀態，如 持形成構件加與夾緊桿冗的圓形剖面的外徑=破擴 =驅動時，喃夹 K 31 """^ 20 201143965 接著，說明驅動手段4(^。 如圖26所不，驅動手段4C由藉油壓使夾緊桿3(：相對於夾緊本體π 立進退驅動的油壓紅所構成。驅動手段4C具備有：直立式缸孔Μ，由下 =本體12C與基底構件13C形成；活塞構件62，由活塞部&與從該活塞 ^ 65朝上方延伸的筒狀活塞桿66所構成；以及活塞部65上側的炎緊用油 至63及活塞部65下側的解除夾緊用油室料。油壓從油塵供給源（省略圖 經由油路供給至絲用油室63。油壓從油壓供給源81經由油路…供 、，，σ至解除夾緊用油室64。 ’、 的孔面係藉基底構件i3c塞住。活塞構件62由基底構件况 下限位置。活塞構件62形成有上部的小徑她 職麵蝴地密封 禋孔的大徑桿部32C位於小徑孔62a内，大徑转部加位於中 m，桿部32c與小徑孔必的内周面之間形成有環狀間隙 雜部32C外周的環狀槽裝設有較粗的〇型環69，此? 些微壓縮的狀態裝設於大徑桿部沉與筒狀活塞桿的之間。衣以 大控鳄部31C係以可朝水平方向移動的方式裝置於幢 與封鎖構件67之間。在大徑鳄部31C的外周面孔 、壁 有微小的間隙。因此，夫緊桿冗可與活塞構件62 之間 ^可對縣娜62姆地她無鮮段4C ==麵2 ㈣娜 接著’說明支承機構5C。 如圖26所示’支承機構5C具有：環狀承昼 ，使該承㈣塞構件7]的筒部71a朝向與夹緊=二，支承油室72 以及油路73，減_缸的躲絲職室64魏2的H承受油I· 油路73a與斜向閉鎖油路73b所構成。 7 ,至72的環狀 偷塞構件71具有：筒部I卡定鳄物，形成於筒部7Ia上端 21 201143965 β ’水，板部71c，與筒部71a的上端形成一體；以及筒部71d，其與筒部 7U下端部的下方連接的下端部係面對《緊用油室63。在筒部71a的下端外 ，側形成，環狀承壓面…。承黯塞構件”以可自如的方式外嵌於 筒狀活塞桿66且以可滑動自如的·方式内嵌於下部本體12C的圓筒孔施、 70b。 立承壓活塞構件71的卡定鳄部7lb以沿上下方向升降的方式裝設於由下 本體12C和上部本體11C形成的收容孔56C。在承壓活塞構件？！位於下 限位置時’以收容孔56C的下端壁承接卡定鳄部爪，在承壓活塞構件B 位於上限位置時’以收容孔56C的上端壁承接水平板部71c。 支承油至72係由筒部71a、筒部71d和下部本體12C形成。筒部71d 的外周側藉④、封構件油密地密封。筒部71d插入由下部本體沉和筒狀活 塞桿66形成的圓筒孔7〇b，而承受夾緊用油室幻的油壓。 …此外，雖省略圖示，但與上述實施例！同樣地在夾緊本體lc内設有加 觀體$人手段。此«裝置CC與上述實蘭丨的夾緊裝置c相比較， 相對於馬度方向係構成為小型，由於其作用及功效與上述實施例1大致相 同，故省略詳細的說明。 【實施例5】 如圖32〜圖43所示，此夾緊裝置CD具有：夾緊本體1(n、夾持構件 1〇2夾緊柊1〇3、將此夾緊桿103進行進退驅動的驅動手段1〇4、刮板126 、和引導支承機構128等。夾緊本體ιοί由上部本體lu與下部本體112 所構成，失緊本體1〇1安裝於基底構件113。 上。卩本體111由俯視觀之，呈大致正方形的鋼製構件。上部本體m 藉插入四個螺检孔114的四根螺栓固定於基底構件113。下部本體112形成 缸孔141的筒狀構件，此下部本體112的上端部嵌合於上部本體ln下面側 的凹部115，且藉四根螺栓116固定。 夾持構件102配設成沿上下方向貫通上部本體„丨中心部的插通孔117 在上。P本體111的上面，形成有包圍夾持構件1〇2的四個圓弧狀就座面 而在夾緊工件w的狀態，使工件貿就座於此等就座面118。供所喷 吹氣體之加壓氣體流通的四個凹槽119在上部本體m上面形成為十字狀。 除了四個就座面ι18與四個凹槽119外，上部本體lu上面形成於徐緩傾斜 22 201143965 角的部份圓錐面。 接著，說明夾持構件1〇2。 如圖33〜圖43所示，失持構件1〇2與爽 〇3 101上端部的插通孔117並插入工件w的孔H、 起插通爽緊本體 夾持構件1〇2 *呈對向狀配設於夹 〇 =持孔H的内周面。 121所構成…對祕形成構件121可無向擴大持形成構件 ^的上部形成有夾爪部122，失持形成構件i2i的下端部構件 狀的水平基端鳄部123。從—對失持形成構件m的中段部至H半圓圓弧 ，形成有筆直平面124。 P至下端部的内面 夾;M122之上下方向的長度係爽持構件⑽之全 阳的知正交的剖面形成為扁平D二在夹爪；= # w 122 ，比夾爪部122繼之基麟部123_方向的兩端部 小的間隙。 、 _大出。一對基端鳄部123之間保持有微 支承ί=8，==== ’ W本體101的内部設有引導 方向移動的方綱對基雜123以可朝水平 部129,且在圓形凹部129的上·;HI123收容於上部本體111的圓形凹 間，夾固成可沿水平方向移動此部_%狀祕構件151的水平板部162之 導支承機構128。⑽動此圓形凹和9與水平板部踢目當於引 裝設有塞住类H 1^ 36〜圖43所示，在上部本體111的插通孔117中 板ία由讲接;^技拔2及夹緊桿103外周側的環狀間隙之到板126，該到 收及央緊桿1〇3的外周面之橡勝或合成樹脂等 夾緊桿103之外周遍，板126帛來防止切削粉等異物從夾持構件102及 並用來綁束-料財她侵人内部，以減少所喷吹之氣體的漏出， ，裝执有八啦’成構件121與夾緊桿1〇3。在夾持構件102的中段部 裝5又有了將刀割成兩部份的一對夾持形成構件m朝縮徑向（相接近方 23 201143965 向）推壓的Ο型環〗27。 離，1地升降小距 可朝向與駆動性變形，裝設成 動小距離。 α緊裝置cd的軸心）正交的水平方向移 接著’說明夹緊桿103。 如圖32〜圖34、圖36〜圖43所 筆直平面m且與夹持構件1〇2卡合而延==向插=構請的 ;中段部的，段桿丄從131朝上方連接 接；以及錐形部134，形成於從該令段桿^上上方連 使一f持形成構件⑵擴徑。大徑桿和2的1平==端側部，且 行的長的雜形平面135平 ；33rp"K^136 的外表面相連。·面⑽的下端部，與錐形桿部咖上端 如圖33、圖34、圖36〜圖4〇所示，雜 34 其等:分離距離愈靠近可供-對夾持形成構件m的夾爪:二Ϊ 136 ’餘近形成於此等錐形平面⑶下半= ===厂部份圓筒面-，其連接於此Ϊ: J乃錐形千面135係涵蓋錐形部134之卜下古―认人e 成。在錐形部134的上端中央 上下方向的全長而形 成圓筒 =====構件121蝴桿⑽的外形係形 103 V成籌件121與夾緊桿103的剖面，即與夾奸 «c：r^i:r;4；^ 圓周方向與徑向彈性變形。 S所不叙到板126的内周部會朝 24 201143965 接著，說明驅動手段104。 如圖33、圖34、圖38、圖41所示’驅動手段1〇4用以使 與夾緊桿⑽朝軸心方向（上下方向）進退驅動’並藉油壓缸的油壓牛力= 仃夾緊驅動，藉職彈簧147、148的彈力進行夾緊解除驅動。 該驅動手段104具備有··形成於下部本體112的縱向缸孔ΐ4ι 塞構件M2，包含裝設於該缸孔⑷的活塞部⑷與從該活塞部壯方 144：™# 142 145；^# U2 =:彈s收容室H6;以及呈壓縮狀收容於彈簧收容室146的小徑螺 =及大徑螺旋彈簧148等。爽緊用油室145由下部本體出 142和承壓活塞構件151形成。 墓構件 缸孔141的下端部裝設有閉塞構件152，閉塞構件152藉止動 =脫落，轉旋轉_銷154來_旋轉。閉塞構件152的外周部 ^M52a氣密地贿。此外，纽塞構件142位在下齡㈣ ^ f的上端面承接。職彈簧147、148的下端藉閉塞構件152承接， 。山彈簧147的上端藉夾緊桿1〇3的大徑鳄部131承接，螺 除夹緊側。活塞構件142係螺旋彈簧147、⑽朝上方（解 活塞構件142形成有上部的小徑孔155、中段部 1 15δΤί 土 、周口_藉密封構件J42a、142b油密地密封。 夾緊桿103的大徑鳄部131收容於中徑孔】 桿部132位於小徑孔155内 〔峨干103的大徑 徑桿部132的外丨女》在知部的外周側有環狀間隙，在大 163 103 件_編與活 M2相對地朝向與驅動 進料降移動，而可對活塞構件 平方向移動小距離。 的轴心（即夹緊裝置CD的轴心）正交的水 ^161 161 水千板料2的上面載置並支承有夾持構件1〇2的基端鳄部 25 201143965 mi 163 162 部。缸孔⑷且有··且的162a形成於水平板部162的外周 部缸孔165。、、雜狀内周面的令段紅孔164、和形成於上端側部的上 孔與上部缸孔165的上端相連的收容孔166。收容 以可沿上下方向厚度。承黯塞構件151的筒部⑹ 則藉細的内周側係密封構件142a密封，外周側 收容孔166。 赠。水平板部162以可沿上下方向移動的方式裝設於 油廢ΓΓ61㈣’面對_油室⑷而承受其 11〇 、油145係經由形成於下部本體112的油路m、下邻太坪 m和^^糾113 _彻猶172、以及形成於基底構件⑴_油路 173，而連接至油顧給源（省略圖示）。 心由路 如圖32、圖33、圖38、圖41所示，在夾緊工件W的狀離下，-右用 婦面 。= 連==?!開口的加壓氣體喷出孔176;與加壓氣體恤π 連通之上林體m内及下部本體112内的氣體通路177、ΐ78; 及，環狀間隙179;基底構件113内的氣體通路180; 及在將加壓亂體經由此等氣體通路從加壓氣體供給源（省略圖示）供仏 ^加壓氣體喷出孔m的狀態下，麟檢測氣體通路⑽内之祕氣體二 壓力已昇壓至設定壓以上的壓力開關（省略圖示）等。 如圖33、圖34、圖38、圖41所示’於基底構件⑴ 本體m的裝設孔，該裝設孔具有:上部的大徑孔心;中下： 成=中段部且比大魏收舰小徑；及小魏me，職於下端側敎 比中徑孔113b稍微小徑。下部本體112具備有：形成於其上半部的大徑 112e ;以及比大徑部n2e還小徑且形成於其下半部的小徑部ιι2卜大 112e内嵌於大徑孔113a與中徑孔113b的上端部，在該大徑部服的外周 面與大徑孔113a的内周面間，形成有既定寬度的環狀間隙179，在大徑部 112e的上端附近部與下端部，裝設有密封構件112b、u2c。 26 201143965 ^徑部mf内嵌於中徑孔113b與小#孔ll3e，在小徑部肪的外周 邱_ _周面間形成有環狀間隙172，在與小徑孔113e的上二 部對應的部位，於小徑部而裝設有密封構件㈣。 绞 在閉塞構件152的中央部形成有氣體供給孔⑻，在夾緊桿103内㈣ 有氣體通路182。氣體供給孔181係經由下部本體112與基底構件出^ 的:端間隙183及環狀間隙184、基底構件113内的氣體通路185 ^ 加壓氣體供給源^加觀體供給源供給的加魏體，軸氣 隙m、下端間隙183、氣體供給孔181、彈菁收容室14 # 103内的氣體通路182、小徑孔155、圓形孔163、—對夾 = ==之間的間隙，而流向四個就座面118，並對四個就座面_ 下部本體112料周部藉複數個密封構件112 封。=於上峨_ 172、179、184 #巾，愈下刪=== =户_將夹緊本魏組裝錄底構件113的裝設孔ii3k際成二 實i防止抗封構件112b〜112d被油路173與氣體通路18〇、185於 D ° ^? 173 ^80 1S ^ 構件113之際，只要使其物慎環狀_ Π2、179、 173 180'185 由度）。特別是，即便是在工件〜僅抵接於就座面w 2的情況’因係為經由環狀間隙179將加壓氣體供給至加壓氣體喷 =工件ΐΐΙ’Λ以藉由僅調整失緊本體1G1在圓周方向的位置，即可 因應件W的城來赃祕氣射丨孔176的位置。 說明上述夾緊裝置CD的作用。 = :緊工件料，首先將夾緊用油室145的_^ :=Μ、圖％、圖37所示，藉由彈菁收容室⑽内 =ff簧147、148的推壓力，使夾緊桿⑽、夾持構件1Q2 俜藉刮活塞構件151上昇而成為上限位置。此時，失持構件102 環π保持縮徑狀態’在刮板126的附近部，形成有 的圓1211夹緊桿103的一對短邊側部圓筒面_所構成 卜形（參照圖37)。即，夾緊桿103與一對失持形成構件121的别 27 201143965 面即與，03的軸心正交的剖面形成為圓形。因此， 的加贿構件121和趣126之卩懈不會產生_，故所喷I 的加=輯關外_量魏齡，轉聽的絲量請 喷人 以就ΪΓ搬人功W，將夾持構件⑽和絲桿⑽插人工件W的孔， =力作_狀_件⑷。於是，_塞==，=下 保持上述的上限位置’爽持構件102亦保持上限位置，而 ，活塞構件142藉由向下的油壓力，抵抗螺_|147、i 而 朝下2驅=所以娜⑽相對於夾持構件⑽相對地朝 π果，失持構件102的一對夾爪部122藉由夾 夕勒 的-對錐形平面135擴徑鱗而咬住工❸孔η的干 ^Ρ134 持構件102無法與夾緊桿1Q3進_二= := 塞構件142、夾持構件1G2、夾緊_和承壓ί塞 強力地推被 =:份圓錐面136的直徑隨著錐形部134往下i移動== 構件m與部份_面136之圓形剖面的外徑會變大= 的内周部會朝圓周方向與徑向彈性變形板 和夹緊桿朋之間沒有產刪的狀態喊為在刮板126和夾持構請 厭^外，在未設置工件W的狀態下之夾緊裝置CD的全衝程狀離，將，由 =圖43所不’在承壓活塞構件151與夾持構件 1筒狀酬請嫩彻㈣娜齡152，^^狀 擴彳 =圓:126 以最大 的=。而成糊㈣、峨㈣2 w㈣购會產生間隙 說明上述夾緊裝置CD的功效。 在刮板126的附近部’由於一對夹持形成構件⑵的端緣不會朝爽緊 28 201143965 桿⑻的外面突出，所以到板126 傷，因此可確保到板126的耐久性。 冑夹持形成構件⑵的端緣損 由於t段桿部⑶的水平麻形成 扁平長圓形，故即便是小型的夾«置，亦可Γ長邊的 兩側配置-對夾持形成構件121的空間，在中段桿部出的 水平剖面積儘量變大以確保夹緊桿1〇3的拉伸強=地將中段桿部133的 錐形部134下半部的水平剖面形成 = 的長圓形，故可在此等錐形平面135下半部出平行之長邊 半徑愈大的部份圓錐面⑼，可將刮板126附近靠上方 與夹緊_的剖面形成為卿，因此可確成構件⑵ 功效具有與上述實施例1大致同樣的功效。 的耐久性。其他的 雖然夾持形成構件121的基端鍔部123以可兹7 平方向移動的方式引導並支承，但是在夾緊顧動^ 機構128朝水 二一m_)會作用在夾持形成構件12卜即使是小二(=J， 121 123 拓的藉1 m丨 難乂確保抵抗夾持形成構件121之傾覆力 矩的穩疋性。因此’在各夾持形成構件12 平基端鳄部123’在夾緊本體1〇1設置 圓圓弧狀的水 向移動的方式引導並支承的引導支承機細 持構件102的基端鳄部123在圓周方向的至少一端部比夫 緊桿103側突出’所以在夾緊驅動時 的傾覆力矩之穩定性。 了^抵抗作用在夾持形成構件121 ^夾緊桿1〇3和夾持構件1〇2所構成可朝向與夾緊裝置cd的轴心正交 ，水+方向移動小距離’故藉複數個夾緊裝置CD將轉w ^時制即使在«裝置C _心間輯與孔Η財心間距離未正確地一 致而因製作誤差產生偏移的情況下’亦可藉複數個夾緊裝置c來夹緊工件 W〇 、 此外’在上述夾緊裝置CD中，如圖44所示般，延長夹持構件川从 的基端錄部123A在圓周方向的至少一端部，而將基端鳄部說分別形成 從俯視看起來呈大致J字形。 29 201143965 其次’說明部份變更上述實施例的變更例β 〔1〕為了進行上述實補〗〜4所記載之„裝置的絲驅動 失緊驅動，而使用油壓，惟未必紐於此，亦可構成設置爽緊用氣體'、、 解除夾緊用氣體室、支承氣體室來取代夾緊用油室、解除夾緊用油室、 承油室，並使用加壓氣體等的趙壓來將活塞構件進行絲驅動\ ^ 緊驅動。又’亦可構成藉彈簧產生夾緊力，藉流體壓產生解除夾緊力，。'穴 〔2〕上述實施例！〜5所記載的夾緊裝置中，夾持構件的構造、央 桿的構造、支承機構的構造等係為-例，在不轉本發明之主旨的範圍内 皆可對此等構造附加各種變化來實施。關於夾緊裝置的其他構造，在不悖 離本發明之主旨的範圍内也可附加各種變化來實施。 子 【産業上利用之可能性】 本發明可適當地使祕各種錄裝置，其祕作成藉絲桿使插入供 機械加工用的工件的孔之夾持構件的夾爪部來擴徑，藉以夾持於孔的周面 而夾緊，又，此夾緊裝置亦可應用於工件的搬送等。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明實施例1的夾緊裝置的俯視圖； 圖2係解除夾緊狀態之夾緊裝置的剖視圖； 圖3圖2之III-III線剖視圖； 圖4係夾緊桿朝下方移動lmm的狀態之夾緊裝置的主要部份放大前 圖； 圖5係圖4之V-V線剖視圖； 圖6係夾緊桿朝下方移動3.6mm的狀態之夾緊裝置的主要部份放大前 視圖； 圖7係圖6之VII-VII線剖視圖； '圖8係夾緊桿的立體圖； · 圖9係夾緊桿的前視圖； 圖10係夾緊桿的側視圖； 圖Π係實施例2夾緊裝置的俯視圖； 圖12係解除夾緊狀態之夾緊裝置的主要部份放大剖視圖； 201143965 圖13係圖12 ΧΙΠ-ΧΙΠ線剖視圖； 圖14係夾緊桿朝下方移動1mm的狀態之夾緊裝置的主要部份放大前 視圖； 圖15係圖14 XV-XV線剖視圖； 圖16係夾緊桿朝下方移動3.6mm的狀態之夾緊裝置的主要部份放大前 視圖； 打Ά' 圖17係圖16 XVII-XVII線剖視圖； 圖18係實施例3夾緊裝置的俯視圖； 圖19係解除夾緊狀態之夾緊裝置的主要部份放大剖視圖； 圖20係圖19 XX-XX線剖視圖；
圖21係失緊桿朝下方移動imm的狀態之夾緊裝置的主要部份放大寸 視圖； J 圖22係圖21 ΧΧΙΙ-ΧΧΠ線剖視圖； 圖23係夾緊桿朝下方移動3.6mm的狀態之夾緊裝置的主要部份放大前 圖24係圖23 XXIV-XXIV線剖視圖； 圖25係實施例4夾緊裝置的俯視圖； 圖26係解除夾緊狀態之夾緊裝置的主要部份剖視圖； 圖27係圖26 XXVII-XXVII線剖視圖；
圖28係夾緊桿朝下方移動imm的狀態之夾緊裝置的主要部份放 視圖； M 圖29係圖28 XXIX-XXIX線剖視圖； 視圖； 圖30係夾緊桿朝下方移動3 6mm的狀態之夾緊裝置的主要部份放大前 圖;31係圖30 XXXI-XXXI線剖視圖； 圖32係實施例5夾緊裝置的俯視圖； 圖33係解除夾緊狀態之夾緊裝置的剖視圖； 圖34係解除夾緊狀態之夾緊裝置的剖視圖； 圖35係上部本體、夾緊桿、刮板和〇型環已卸除之狀態的夾緊裝置的 31 201143965 圖36係夾持構件與夾緊桿的主要部份放大立體圖·， 圖37係圖34 XXXVII-XXXVII線剖視圖； 圖38係夾緊狀態之夾緊裝置的剖視圖； 圖39係麟構件與夾緊桿（夾緊狀態）的主要部份放大立體圖； 圖40係麟餐熟緊桿（夾緊狀態）的主要部毅大剖視圖； 圖41係全衝程狀態之夾緊裝置的剖視圖； 圖42係全衝程狀態之夾持構件與夾緊桿的主要部份放大立體圖； 圖43係全衝程狀態之炎持構件與炎緊桿的主要部份放大剖視圖·，以及 圖44係變更形態下之上部本體、夹緊桿、刮板和〇型環已卸除之狀態 的夾緊裝置的俯視圖。 【主要元件符號說明】 C、CA〜CD夾緊裝置 W 工件 Η 孔 卜1C、101夾緊本體 2、2Α〜2C、102夾持構件 3、3A〜3C、103夾緊桿 4、4C、104 驅動手段 5 支承機構 6 加壓氣體導入手段 9、9C、114螺栓孔 11、11C、111上部本體 11a 本體筒部 lib 内側收容孔 12、112下部本體 12a、112a〜112d密封構件 13、13C、113基底構件 15、15C、115 凹部 16、16C、116 螺栓 17、17C、117 插通孔 18、18C、118 就座面 19、19C、119 凹槽 2卜21A〜21C、121夾持形成構 22、22A〜22C、122 炎爪部 22a、22aA〜22aC、122b 錐形面 22b 3段式齒 23、23A〜23C、123、123A 基端鍔部 24、24A〜24C、124筆直平面 26、26C、126 刮板 27、27C、127 Ο 型環 28、28C、129圓形凹部 29 間隙 31 T形卡合部 31C 大徑鍔部 32 小徑桿部 32 201143965 32C 大徑桿部 33a、33aA〜33aC筆直面 34、34A〜34C、134 錐形部 33、33A〜33C、133中段桿部 33b、136部份圓錐面 35、35A〜35C、135錐形平面 36a 、37、37A〜37C、137部份圓筒面 36、 36A〜36C部份圓錐面 41 缸孔 42 活塞構件 43、145夾緊用油室 44 油室 45 活塞部 45a 密封構件 45b 六角孔 46 桿部 46a 密封構件 47 螺絲軸部 49 T槽 48 T槽形成構件 48a 卡定部 51 環狀承壓活塞構件 51b 卡定鍔部 51a 環狀活塞部 51c 薄壁套筒 51d 小徑活塞部 51e 密封構件 52 支承構件 52a 筒部 52b 水平板部 53 支承油室 54 油路 54a 環狀油路 54b 閉鎖油路 55a、55b圓筒孔 56、 56C 收容孔 57 圓形孔 58、 59油壓供給源 58a、59a、59b、59c 油路 60 加壓氣體供給源 60a、60b、60c氣體通路 60d 氣體喷出口 60e 環狀間隙 60f 小孔 61、141缸孔 62、 142活塞構件 63、64、72 油室 62a 、113c、155小徑孔 62b、113b、156 中經孔 62c 、113a、157大徑孔 65、143活塞部 66、 144筒狀活塞桿 67 封鎖構件 68 止動環 69 0型環 70a 、70b圓筒孔 71、151環狀承壓構件 71a 、71d筒部 71b 卡定鳄部 33 201143965 71c、 162水平板部 71e 環狀承壓面 73a 環狀油路 73b 閉鎖油路 73、81a油路 81 油壓供給源 112e 大徑部 112f 小徑部 122a 2段式齒 128 引導支承機構 131 大徑鍔部 132 大徑桿部 132a 錐形桿部 133b 短邊側部圓筒面 133a 長邊側側面 134a 中心孔 142a 、:142b、152a密封構件 146 彈簧收容室 147、 148螺旋彈簧 152 閉塞構件 153 止動環 154 限制銷 158 錐形外周面 161 筒部 162a 卡定鳄 163 圓形孔 164 中段缸孔 165 上部缸孔 166 收容孔 171 ' 173油路 172、 179、184環狀間隙 176 加壓氣體喷出孔 177、 178、180、182、185 氣體通路 181 氣體供給孔 183 下端間隙 34