TW201130352A - Dynamic reporting scheme for location based services - Google Patents

Description

201130352 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本領域大體而言係關於無線定位。本領域特定言之係關 於用於定位報告的動態報告方案。 【先前技術】 無線設備包括定位能力並不罕見。無線設備能實施該等 能力以自治地對其地理位置進行定位。自治定位架構被典 型地稱為基於打動方的定位。作為替換或補充，無線設備 能實施協同該無線設備正與之處於通訊的無線網路中的 一或多個元件來決定其地理位置的能力。如此經增補的定 位架構被典型地稱為行動方輔助式定位。 不論實施架構如何，具有定位能力的無線設備的盛行准 許了對寬廣範圍的基於位置的服務（LBS)的支援。基於 位置的服務代表利用無線設備的位置的應用或服務。基於 位置的服務的實例包括但不限於位置追縱、目的地地圖繪 製、導航、交通避開、或其他某種位置知悉式服務。基於 位置的服務的其他實例包括位置敏感型廣告宣傳。 基於位置的服務可由無線設備或遠端實體主存，並且可 利用在無線設備與遠端實體之間所交換的包括位置資訊 的資訊。交換資訊以支援基於位置的服務消耗了藉以傳送 該資訊的無線通道的容量的一部分。在無線通道幾乎不受 限的場合，支援基於位置的服務所消耗的容量的量不成問 題。然而，無線通訊系統通常是容量受約束的，且並不提 4 201130352 供幾乎不受限的容量來支援資訊傳遞《此外，具有定位能 力的無線設備的激增以及每個無線設備支援大量基於位 置的服務的能力突出了對管理資訊交換以支援基於位置 的服務的需求。 支援基於位置的服務所交換的資訊量需要對照無線電 資源的消耗來平衡資訊頻寬。交換詳細的資訊可以系統資 源為代價提高特定的基於位置的服務的準確性和有效 性。交換最小限度的資訊潛在地犧牲了基於位置的服務的 實用性，但節省了系統資源。管理基於位置的服務中的資 訊父換涉及對資訊交換-資源消耗折衷的分析。 【發明内容】 本文描述了 一種動態位置報告及/或登入方案。關於行動 設備的位置報告及/或登入可基於一 約束來動態地決定。該等約束可基 一或多個報告及/或登入

的軌跡或路線的更準確的指示。

;及基於動態報告參 個報。參數的狀態發起向中央登記處的 '定動態報告參數的狀態 5 201130352

數的狀態修改依存報告參數的閾值Q 本發明的各態樣包括一種動態位置報告的方法。該方法 包括初始化在無線通訊鏈路上向中央登記處的位置報 告；初始化與時間報告參數、距離報告參數、以及航線報 =參數中的每一報告參數相關聯的參考值；決定行動站的 置鎖.疋’決疋至少航線報告參數的狀態；基於航線報告 參數的狀態發起向中央登記處的位置報告；及基於航線參 數的狀態來重置與時間報告參數和距離報告參數中的每 一報告參數相關聯的參考值。 本發明的各態樣包括動態位置報告裝置。該裝置包括配 置成決定行動站的位置鎖定的定位模組；耦合至定位模組 並配置成基於至少一個報告參數的狀態發起位置報告、決 定動態報告參數的狀態、以及基於動態報告參數的狀態修 改依存報告參數的閾值的位置資料管理器；及耦合至位置 資料管理器並配置成在無線通道上向中央登記處傳送位 置報告的通訊收發機。 本發明的各態樣包括動態位置報告裝置。該裝置包括用 於決疋行動站的位置鎖定的構件；用於決定至少一個報告 參數的狀態的構件；用於基於該至少一個報告參數的狀態 發起向中央登記處的&置報I的構#;用力決定動態報告 參數的狀態的構件；用於基於動純告參數的狀態修改依 存報告參數的閾值的構件；及用於在無線通訊鏈路上向中 央登記處傳送位置報告的構件。 IS3 6 201130352 【實施方式】 支援基於位置的服務應用的行動站可被配置成根據位 置登入參數來登入定位解，並可根據報告參數來報告定位 解。報告參數及相關聯的報告過程可與登入參數有關戈無 關。 行動站可被配置成根據登入參數來登入位置鎖定，登入 參數例如可計及要節省的資訊量、對更新頻率的預期估 S十、以及可用記憶體的容量。例如，登入參數可使得能在 具有幾乎不受限的可用記憶體的行動設備中登入每一位 置鎖定。 行動站可被配置成根據報告參數來報告位置鎖定。通 常，報告參數比登入參數更具限制性，如此使得行動站報 告的位置鎖定比其所登入的要少。報告參數對於每一個基 於位置的服務應用無需相同。此外，報告參數對於任何特

動態地變化。 行動站（MS)代表諸如蜂巢或其他無線通訊設備、個

類的設備。

有線連接、 訪站」.亦意欲在包括諸如藉由短程無線、紅外、 或其他連接與個人導航設備（PND)通訊的設 IS) 7 201130352 備，不管衛星信號接收、辅助資料接收'及/或位置相關處 理是發生在該設備處抑或是在PND處。「行動站」亦意欲 包括能夠諸如經由網際網路、wiFi、或其他網路與伺服器 通訊的所有δ又備，包括無線通訊設備、電腦、膝上型設備 等，而不管衛星信號接收、輔助資料接收、及/或位置相關 處理是發生在該設備上、伺服器上、抑或是與網路相關聯 的另-個設備上。以上該等任何可起作用的組合亦被認為 是「行動站」。 行動站可根據一或多種基於行動方的或行動方辅助式 的定位技術來決定其地理位置。本文中所描述的方法和裝 置可與各種衛星定位系統（SPS) 一起使用，諸如美國全 球疋位系統（GPS)、俄羅斯Glonass系統、歐洲 系統、使用來自衛星系統的組合的衛星的任何系統、或將 來開發的任何衛星系統。另夕卜所揭示的方法和裝置可與 利用偽衛星或者衛星與偽衛星的組合的定位系統一起使 用。 爲衛星是廣播被調制在L帶（或其他頻率）载波信號上 的PN碼或其他測距碼（類似於Gps或cdma蜂巢信號） 的基於地面的發射機，該載波信號可以與Gps時間或°其他 某個SPS時間基準同步。每一個此種發射機可以被指派唯 一性的PN碼從而准許被遠端接收機標識。 偽衛星在其中來自軌道衛星的SPS信號或許不可用的境 况中會是很有用的，諸如在隧道、礦 思乘、市區都市 街道或其他封閉地區中。偽衛星的另—種實施稱為無線電⑸ 8 201130352 信標。如本文中所使用的術語「衛星」意欲包括偽衛星、 偽衛星的均等物、以及其他。如本文中所使用的術語「 么號」忍欲包括來自爲衛星或偽衛星的等效的類信號。 行動站中所部署的基於位置的服務可典型地使用基於 時間或距離的報告（TDR)演算法作為預設報告參數。在 此種類韦的實施中’行動站或者在經過了預定時間間隔 (例如 《鐘、兩分鐘，等等）之後或者在行動站移動 了預定距離（一英里、兩英里，等等）之後報告其計算出 的位置。儘管基於TDR的報告系統對於被寬鬆地追蹤的車 輛、資產、手持機料通常卫作良好，但使用固定的tdr 報告參數對於某些基於位置的服務可能不能令人滿意。作 為實例’在支援基於4立置的月艮務應肖卩進行位置追縱時， 可使用行動站位置歷史來顯示沿所取道的軌跡轉彎的位 置。 「考慮具有「柵格」車道系統的城市中的示例性環境，在 柵格」車道系統中，所有東西和南北走向的街道被構造 成基本平行的栅格狀。行動站可初始被配置成基於預設的 TDR報告參數每分鐘或每英里報告位置鎖定1該行動站 7留在特定的車道段上’則所標纷的行動站位置就歷史而 言會是準蜂的。 若行動站諸如藉由轉彎拐入住宅區街道、轉到主幹道 上、繞道等等而實質上偏離了連續的車道段，則行動站的 真實位置將不能被辨識’直到下一預先計畫的報告間隔或 時間或距離已經過去。具有動態報告參數的行動站可用額⑸ 201130352 外參數來增補'修改、或取代預設時間和距離報告參數中 的一者或其兩者。 報告參數可包括例如時間、距離、航線、速度、及其類 似物，及其組合。諸報告參數可以是互為相關或獨立的， 且可以是靜態或動態的。 /作為m 慧動態報告方案包括航線作為報告參數。 订=站檢查行動站的航線—如從當前和以往位置鎖定來 :、疋的並識別行動站在地面上的執跡何時已經執行轉 f °在—個實施例中，行動站可藉由量測執跡相對於最後 若干次位置鎖定所改變的量來決定航線的改變。行動站可 、’、定、k過了可配置轉彎角度間值，並且作為回應，行動站 可產生並傳达位置報告。行動站隨後可重置或以其他方式 調整與其他報告參數相關聯的參數。例如，行動站可重置 與TDR參數相關聯的參考時間和參考位置。 圖二是處在操作環境10"的行動站11〇的實施例的簡 功成圖。打動站110被圖示為沿路線12〇去往目的地 13〇。路、線120可以、但無需是預定的路徑。例如，在行 動站110實施導航單元的場合，起始位置和目的地可被輸 7行動站11G中，並且行動站⑴可產生預机線心 S者’行動站11G可以不利用路線120的知識，而代之以 可在沒有關於目的地130或預定路線120的知識的情況下 作用於追蹤行動站110所行進的路徑。 =管操作環境⑴被圖示為具有車道的集合1而本文 .所描述的動態報告方法和裝置並不限於沿車道或在車議 10 201130352 中使用。該動態報告方法和裝置亦適用於在沒有車道的環 境中使用，’由步行者所攜帶的個人行動設備可實施 並利用該動態報告方法和裝_置。 行動站110可沿路線12〇空淑& 深120穿越任何數目的街道或路徑去 往目的地no。路線120可包括例如高速公路ΐ6〇 ι、主幹 道16〇-2、以及住宅衔道跡3。行動站ιι〇的速度、以及 亦被稱為軌跡改變的轉變的φ缺，^ J科等的犬然性可基於正在穿越的道 路的類型而變化。 作為實例，穿越路線120到達目的地13〇的行動站ιι〇 可能初始正在路線120中對應於高速公路16〇1部分的第 -部分上行進。行動站11〇沿第一部分ΐ22 ι的速 度可相對較高，諸如100·15〇 kph左右。行動站ιι〇在穿 越高速公路160-1時不大可能遭遇急轉彎或軌跡改變。 行動站11〇可出高速公路160_i並轉到主幹道16〇_2上。 路線120包括使行動站11〇的路徑從高速公路ΐ6〇 ι循向 主幹道160-2的轉彎124_卜行動站11〇在主幹道16〇 2上 的速度可能有相當的變化，但通常不超過在高速公路 160-1上的遭遇的速度。當行動站11〇遭遇交通信號時， 速度在某些情形中可能會降到零。 行動站110可在主幹道160_2上行進直至其在路線12〇 上執行另一次轉彎124-2以將行動站110轉移到住宅街道 160-3或其他某條便道。行動站11〇在抵達目的地13〇之 剛可能會在路線中執行額外的任何數目次轉彎124-3。 此外’在穿越該路線去往目的地時，行動站11〇可能遭门] 201130352 可能遭遇多層式車 諸如多層式的機場 遇任何數目的海拔。例*，行動站ιι〇 道、多層式停車結構或多層式目的地， 出發和抵達航站。 儘管圖1圖示行勤吐 # 〇所穿越的特定路線120,顯然 订動站110可藉由空办，， 任何數目的備選路線抵達目的地 行動站110可以且古, ^ 疋位此力，並且可以根據位置更新 率來產生或以其他方式決宗白P认/ '、疋自己的位置。位置更新率可基 於例如行動站所利用的且興— 、 八體疋位技術、定位硬體實施、定 位肩算法、及其類似物、 A八系種組合。例如，行動站1 i 〇 可支持基於行動方的輔助—· rDC A / , 稀助式GPS又位技術作為定位解決 方案。行動站11〇可被配置成部分地基於在決定位置鎖定 時所實施的取樣和積分時間來產生㈣位置鎖定。行動站 110亦可實施高級前向鏈路三邊量測（AFLT)或一或多種 其他定位技術來決定其位置。 行動站110可被配置成登入或以其他方式儲存由該一或 多種定位實施所決定的位置鎖定的全部或子集。行動站 11〇可實施例如一或多種登入參數來控制位置鎖定的登 入。 行動站110亦可將位置鎖定的全部或子集報告給遠端實 體。例如’行動站11 0可被配置成經由一或多個無線存取 點將位置鎖定報告給中央登記處150。在圖1中圖示的操 作環境100實例中’行動站110可經由作為諸如蜂巢通訊 系統的無線通訊系統的一部分的一或多個基地台140_〖和{S} 12 201130352 η來報告位置鎖定。基地台（例如⑽七可用作最線 將行動站11〇連接至中央登記處15〇的無線存取點。'、 行動站110可利用一或多個報告參數來決定是否要報告 ，置鎖定。報告參數及報告過程可以與行動站11G本端: 行的登入過程無關或有關。 中央登記處15〇可用作位置鎖定的儲存庫，或可提供一 或多個基於位置的服務。基於位置的服務可以主存於中央 登記處m本端，或者可主存於遠離中央登記處15〇的遠 端位置處。在基於位置的服務主存於遠離中央登記處150 的遠端位'置處的實_巾，龍料可為該基於位置的服 務提供對中央登記處150中的位置鎖定的存取。 在個實例中’中央登記處150可與中央調派代理機構 相關聯以用於應急服務、運輸服務、及其類似物。行動站 no可位於應急車輛本端，並且在該車輛回應於緊急撥叫 而被調派時可向中央登記處150報告其位置。在另一實例 中，令央登記處150可位於計程車調派中心本端，並且行 動站110可位於每輛計程車本端。行動站110可連續地、 在調派後、或者在計費時報告其相應計程車的位置鎖定。 在另一實施例中，中央登記處150可作為用於基於位置 的服務的資訊伺服器或與其協同操作。被授權存取中央登 記處150的基於位置的服務可利用各種報告的位置鎖定來 支援該等服務。例如，行動站11〇可以是主存了提供對預 定義群組中的同級點設備的追蹤的基於位置的服務的無 線電話。行動站110可向中央登記處15〇報告其位置，並I幻 13 201130352 且可存取中央登記處15〇以決定各種同級點設備的位置鎖 定°類似地’基於位置的廣告服務可存取報告給中央登記 處150並儲存於其中的位置鎖定以決定位置知悉式廣告宣 傳所被推向的行動站11〇的身份。 本文描述的基於位置的服務實例被提供用於說明可支 援的服務類型。該等實例非.意欲是窮盡的，而僅僅是說明 了可能的傷選方案》 行動站110可以是無線地報告位置鎖定的眾多行動站中 的一個°行動站11 0藉以報告位置鎖定的無線通訊系統通 常是多工存取系統’其中無線資源在許多使用者之間共 享。 儘管可以想像行動站11 〇報告每個位置鎖定，但此報告 頻率可能不必要地消耗無線資源。然而，報告太少的位置 鎖定則犧牲了位置準確性並犧牲了成功重構行動站丨i 〇所 穿越的路線120的能力。 行動站11 0利用報告參數來控制在無線鏈路上傳送的資 訊量並平衡對位置準確性的需求與對節約無線電資源的 需求。報告參數可針對每個基於位置的服務進行最佳化， 並且可以是動態和依存性的。報告參數可在支援特定的基 於位置的服務期間改變《此外，使若干報告參數互為相關 便准許一或多個報告參數的改變影響或改變依存的報告 參數。 在一實例中，行動站110可初始地配置有基於時間和距 離的報告參數。LBS應用可被配置成利用把經過的時間和[Sj 14 201130352 穿越的距離用作為預設參數的時間距離報告（TDR)報止 演算法來報告位置。 σ w订動# 110 $使用者或操作者輸入或以其他方式選 擇時間間隔或距離間隔中的一或多個。或者，行動站110 内的報告演算法可初始化預設時間間隔或距離間隔作為 報。參數。報告演算法亦可包括轉彎、軌跡改變 作為額外報告參數。 行動站110隨著該時間或距離間隔過去而向中央登記處 150報告位置更新。若行動# 110偵測到轉彎，諸如轉彎 124_i ’（更精確地，行動站110決定計算出的地面軌跡的 =變），且此類轉彎超過預定角度閾值（例如，45度），則 演算或從儲存中取出即刻位置並將其傳送給中央登記處 γο或其他某個監視服務。報告演算法重置TDR報告監視 器，且報告過程重新開始。因此，將執跡改變作為額外報 告參數來包括就確保在發生有關係的定位事件時位置被 報告給中央登記處150而不管自上次報告事件起的時間間 隔或穿越的距離如何。 其他報告參數可被包括於和用來觸發其他報告事件。另 外，作為用作報告事件的觸發機制的補充或者作為其替 換可使用一或多個報告參數來動態地修改其他報告參數 中的一或多個報告參數的值。 作為實例，行動站110的速度可以是報告參數。在一個 實施例中，一或多個速度閾值可被用作報告行動站110的 位置的觸發因冑。在另一實施例中，該一或多個速度閾值r 15 201130352 可被用來修改另—韶主炎叙以# j 用夾修2"吐 口參數的值。例如，行動站速 用來修改在時間或距離報告t所使用的皮 間和距離報告參數正相 連度了與時 門起止n 關。低逮可觸發減小的時 間報〇間隔和減小的距離報 丄认* 離報口間^ 0或者，低速可觸發辦 大的時間報告間隔和增大的距離報告間隔。 發s =報告參數（例如’速度）影響另—報告參數（例如， …的方式可與同該等報告參數㈣聯的LBS有關。例 在車輕追縱情景中’相對高的速度可與高速公路行歇 相關聯，並可增大時間和距離間隔而不會有太多位置細節 上的知失。然而，在步行者追蹤或同級點定位情景中，相 對尚的速度可能使得減小的時間和距離間隔變為可取。 圖A疋配置用於動態位置報告的行動站m的實施例 的簡化功能方塊圖。许叙处 现圑仃動站可以是例如圖1的操作環 境中圖示的行動站。 圖2A的仃動站11〇被配置成支援基於來自衛星定位系 統（SPS )的信號進行的定位，且被配置成支援無線通訊。 行動站110可以是例如啟用了定位能力的蜂巢式電話。 行動站110包括通訊信號處理路徑和定位信號處理路

徑。行動站110亦可利用通訊信號進行定位，諸如在AFLT 或混合GPS定位中。然而，出於清楚和簡明的目的，本描 述限於SPS定位。 通訊信號處理路徑包括耦合至通訊收發機210的通訊天 線202-1。通訊收發機21〇被耦合至基頻處理器212。基頻 處理器212被耦合至位置資料管理器24〇。 201130352 通訊收發機210被配置成在無.線通訊下行鏈路上接收下 行鏈路資料和資訊’並跨無線上行鏈路發射上行鏈路資訊 和資料。下行鏈路資訊可包括例如定位請求或基於位置的 服務請求、回應、或其他某種資訊。類似地，上行鏈路資 料和資訊可包括本端產生的基於位置的服務請求、回應、 以及位置資料。 基頻處理器212被配置成處理下行鏈路信號並在恰當場 合將其路由至位置資料管理器240。基頻處理器212亦可 接收來自位置資料管理器240的資訊並對其進行處理以供 由通訊收發機210發射。 定位信號處理路徑包括耦合至SPS接收機22〇的定位天 線202-2。SPS接收機220的輸出被耦合至定位模組222。 定位模組222的輸出被耦合至位置資料管理器24〇。 SPS接收機220可以是例如GPS接收機，且可被配置成 接收來自複數顆GPS衛星的信號並決定至該複數個衛星 飛行器中的每-個的偽距。定位模組222在具有基於行動 方定位的能力的行動站11G中可被配置成基於該等爲距來 決定行動站110的地理位置（稱為位置鎖定 > 或者，當行 動站110被配置成執行行動方辅助式定位時，定位模組田222 可被配置成將傷距資訊傳達給諸如位置決定實體（PDE) 之類的定位實體。行動方輔助式實施中的定位模組222可 212以供傳達給遠 被配置成將偽距資訊傳達給基頻處理器 端定位實體。 另外’定位模組222可接收來自基頻處理器212的位置⑸ 17 201130352 辅助資訊。例如，服務基地台可經由通訊收發機2i〇向行 動站110傳達位置輔助資訊。基頻處理器212可提取位置 輔^資訊並將其傳達給定位模組222。m組222可在 決定位置鎖定時利用該位置輔助資訊，或者可將該位.置輔 助資訊中的-些傳達給sps接收機22〇以辅助奶接收機: 220處理收到衛星信號。 行動站110亦可包括能被用來決^或輔助決定行動站的 位置的或多個感測器23〇。該等感測器可包括例如 磁力計、加速計' 海拔感測器、及其類似物。行動站ιι〇 可利用-或多個感測器值來增補或決^位置鎖定。例如， 定位模組222可執行某種形式的航位推算法以更新行動站 相對於參考位置的方位。定位模組222可對加速計讀 數積分以決定速度或位置偏移量。 疋位模組222將代表行動站m的位置的位置鎖定輕合 至位置資料f理H 24G。定位模M 222更新位置鎖定的速 率可基於若干位置處理參數來決^ ’該等參數可包括相干 和非相干積分時間、取樣週期、及其類似物或其某種組 在個實施例中，定位模組222可被配置成將所有位 置鎖定傳達給位置資料管理胃24〇。在其他實施例中，定 ^莫組222可被配置成將所有位置敎的子集傳達給位置 資料管理器240。位置資料管理器24()可控制由定位模組 222傳達位置更新的速率。 242、記憶體 可被配置成接iS} 位置資料管理器240可包括資料登入器 244、以及報告管理器246。資料登入器242 18 201130352 收來自定位模組222的位置鎖定，並可基於一或多個登入 參數選擇性地將資訊登入到記憶體2 4 4。 登入參數可與特定的基於位置的服務應用相關聯，或者 可以是獨立於LBS應用的預設值。在其他實施例中，登入 參數可與特定的LBS應用相關聯，但亦可依存於因行動站 110而異的參數。該等行動# U〇本端參數可包括例如可 用記憶體244。 在上極限情況下，資料登入器242選擇每個位置鎖定供 儲存在δ己憶體244中。在最下極限情況下，資料登入器242 不選擇位置鎖定供儲存在記憶體244中。最典型地，資料 登入器242選擇位置鎖定的某個子集供儲存在記憶體2料 中0 資料登入器242可將位置鎖定及相關聯的時戳寫入到記 憶體244中的固定位置。或者，資料登入器242可將位置 鎖定及相關聯的時戳寫入到記憶體244中例如由指標之類 間接標識的位置處。在另一實施例中，資料登入器⑷可 將位置鎖定及相關聯的時戳寫入到堆疊中的位置，且該等 位置可基於堆疊中已經消耗的儲存量而變。在又—實=例 中，記憶體244可被配置為環形緩衝器，且資料登入器M2 可將位置鎖定及相關聯的時戮寫入到該環形緩衝器中的 下-可用位置。可以❹其他記憶體244配置，且登入位 置鎖定的過程並不限於任何特定的記憶體配置。 報告管理器246可基於一組報告參數來管理和控制位置 鎖定的報告。報告管理器246可接收來自定位模組222⑷ 19 201130352 位置鎖定’或者可對由資料登 中的位置鎖定進行操作。 242館存在記憶體244 報告管理器246也可將 以”，或者可對鍺存在記憶體二置=存到記憶體 行加標籤、做_ i甘 或多個位置鎖定進 己就、或以其他方式進行標識。或者，報告 B 246可在記憶體244中儲存從兮 推導出的資料或資訊。儲存從該-或多個位置鎖定 參：:：:了包括例如時間、距離、以及軌跡改變。報告 個參數可包料被報告管理器⑽用來決定 疋否要發起位置耜止β , 、 報。的一或多個閾值。報告管理器246可 '、疋最近期報告了位置的時間作為參考時間。報告管理器 246 y基於該參考時間和可内置於報告管理器…的經過 時:“十時器來決定是否要報告位置更新。類似地，報告管 理器246可決定在上次位置更新時行動站11〇的位置作為 參考位置。報告管理器246可將最新位置鎖定與該參考位 置作比較以決定疋否已經越過了報告參數的距離閨值。若 疋如此則報。管理器246發起位置報告。報告管理器246 亦可基於兩個或兩個以上位置敎或者結合—或多個感 測器讀數來決定航線或轨跡。報告管理器施可儲存參考 航線或參考方向以供與軌跡改變或轉彎報告參數聯用。

報告參數亦可包括一或多個關係報告參數，其中關係報 告參數代表對至少一個其他報告參數有影響的參數，該至 少一個其他報告參數被稱為依存或關聯報告參數。如先前 討論的，關係參數可包括行動站速度。關係報告參數的閣丨U 20 201130352 值可以是報告事件的觸發點。該閾值亦可w β 報告參數影響或以其他方式與其相關聯：疋：受該關係 參數進行修改的觸發因素。 聯的-或多個報告 在一實施例中，‘速度，可以是關 古这工货告參數’且可以 有右干速度閾值。‘時間，和‘距離，報 ‘沣疮，Μα 報告參數可以與 迷度關係報告參數相關聯。‘速度， 每個閾值可以鱼‘時門，.,/、 D參數的 bum/、 報告參數 多參數的閣值的相應改變相關聯。 作為實例，假設‘速度，關脑告參h⑽ 閣值。當行動站速度低於100kph時，‘時間、‘距離為 閾值可以處在第一閾值。當行動站的迷度超過100 kph 時，報告管理器246 W腺‘ b± pq，a « 6可將時間和距離，閾值修改為 不同於第-間值的第二閾值。第―‘時間，閾值可以是一 分鐘’而第二‘時間，閾值可以是3〇秒。第一‘距離， 閾值可以是1 km，而第二‘距離，帛值可以是0.5 km。 速度，關係報告參數亦可與‘航線，或‘軌跡，報告 參數有關。航線偏離的報告閾值可基於速度從諸如C度 之類的第閾值改為諸如20度之類的第二閾值。當然， 報告閾值無需與關係閾值正相關。 報告管理器246可發起基於各種報告參數的報告類型的 位置報告。在一個實施例中，報告管理器246可在發起位 置報告之際發送單個最近期的位置鎖定。或者，報告管理 S： 器246可基於發起了位置報告的報告參數來發起不同類型 的位置報告。 21 201130352 在-個實施例中，報告管理器246可基於發起了報告事 件的報告參數來選擇性地決定是否要發送報告冗餘位置 鎖定、順序位繼、單個位置鎖定'及相關聯的資料的 報告類型。報告管理器246亦可部分地基於發起了位置報 告的報告參數來選擇性地決定是要推送位置鎖定抑或是 要求肯定確收似。報告.的類型可與正在提供的哪應 用有關或無關，且可與報告特性有關或無關。. 作為實例，當報告是基於時間或距離報告參數而被發起 時，報告管理器246可僅發送單個位置報告及相關聯的時 戳而不要求ACK。如果位置報告是由轉彎所觸發的，則報 告管理器246可發送冗餘位置報告或者可報告兩個或兩個 以上順序位置鎖定。對於其他報告參數，報告管理器W 可發送單個位置鎖定並請求ACK。 由報告管理器246發起的報告類型可取決於一或多個報 〇特性’該等特性可包括例如收到概率、資源負荷、資訊 的關鍵性排行、無線通道條件、及其類似物，或其某種組 合。報告管理器246可監視一或多個報告特性並基於報告 特性來動態地修改報告類型。 旦位置報告被傳送或確收，則不論發起了位置報告的 報告參數是哪個，報告管理器246均可重置諸報告參數所 使用的參考。例如，為轉彎而發起的位置報告可導致報告 管理器246更新和重置在時間和距離報告中所使用的計時 器和參考位置。

位置資料管理器240亦可包括在報告管理器246與資料I 22 201130352 Γ::Γ間共享的處理器248以用於執行與報告管理器 和資料登入器242相關聯的功能之中的一或多個功 例如’處理器⑽可被配置成執行編碼在記憶體… 中的用以執行報告管理器246或資料登入器242的功能中 的一些或所有功能的指令。 在-個實施例中，報告管理器246被實施為硬體、編碼 於5己憶體上並由處理器248執行的軟體、或其某種組合。 報告管理器246可包括例如諸如直接記憶體存取（〇叫 控制器之m的用於存取記憶體的設備，且可包括一或多個 暫存器、記憶體、或缓衝器以用於儲存參考值、報告參數 閾值、及其類似物。報告管理器246亦可包括時鐘或計時 器以及與暫存器或記憶體相關聯的一 於比較或以其他方式處理位置鎖定從而決定二多二 報告參數的狀態。 資料登入器242可類似地被實施為硬體、編碼於記憶體 上並由處理器248執行的軟體、或其某種組合。資料登入 器可以簡單如DMA控制器，或者可以是與時鐘或計時器、 或多個比較器、或其他硬體相組合的DMA控制器以決 定已經滿足登入參數。 藉由動態地改變報告參數、報告類型、或其組合，行動 站110就可智慧地管理報告，從而使得在管理加諸於無線 通訊系統的負荷的同時，被中繼給中央登記處的資訊提供 對所穿越的路線的良好指示。 圖2B是行動站110中基於位置的服務應用250的分層i S] 23 201130352 模型的簡化方塊圖。圖2B的方塊圖可以是圖}或圖2八中 圖示的行動站的替換表示。 订動站110包括在作業系統之上運作的基於位置的服務 應用250。作業系統可以是實施在行動站11〇内的幾乎任 何類型的作業系統。例如’作業系統可以基於無線二元運 行時環境（BREW)作業系統、JAVA作業系統、及其類似 物、或某種專屬作業系統。 作業系統在硬體層260之上運作。硬體層26〇可包括例 如疋位硬體262以及無線通訊硬體264。 圖2A的位置資料管理器的元件可實施在基於位置的服 務應用250中、定位硬體262中、無線通訊硬體264中、 或其某種組合中。 在個實例中’諸如無線手持機之類的行動站no可被 實施為具有GPS/LBS能力的BREW手持機。行動站ιι〇 可包括作為LBS應用250被載入到手持機上的位置報告軟 體應用。該應用可被配置成在經由蜂巢網路的TCp/ip資 料連接上向監視服務傳送手持機位置。該等位置可經由網 站或到該監視服務的其他直接存取而被遠端地顯示。 圖3是動態報告的方法300的實施例的簡化流程圖，方 法300可以例如實施在圖1或圖2A-圖2B的行動站上。 方法300始於方塊31〇,在此行動站決定轉移到有效定 位報告狀態。行動站可例如在發起LBS應用之際轉移到有 效定位報告狀態。 订動站行進至方塊312並初始化預設報告參數。預設報[5；) 24 201130352 告參數可包括例如預設時間和距離報告參數。行動站亦可 任選地初始化預設登入參數。在圖3圖示的實施例中，行 動站登入每個位置鎖定，並由此省略了登入參數的初始 化。 行動站行進至方塊314，在此行動站決定其位置。行動 站可例如使用SPS定位AFLT、感測器、及其類似物或其 某種組合來決定其位置。行動站可使用基於行動方的或行 動方辅助式的定位技術。 在決定其位置之後，行動站行進至方塊3 16並登入該位 置。在一個實施例中，登入管理器接收該位置鎖定並將其 連同時戳一起儲存在記憶體中。 行動站行進至方塊318並報告該位置鎖定。在圖3的實 施例中，報告管理器作用於報告該初始位置鎖定。在其他 一些報告參數來決定是否要

登入管理器可決定定位狀態m 實施例中，報告管理器可利用一 報告初始位置鎖定。報告管理器 初始化報告參數的參考值。參考 定的參考時間以及參考位置。參 25 201130352 是否仍為有效。 若定位狀態不再有效.，諸如若LBS應用終止，則行動站 行進至方塊390,在此登入和報告過程完成。若在判决方 塊322行動站決定定位狀態仍有效，則行動站行進至方塊 324並登入經更新的位置。 行動站行進至方@ 330並決定_或多個報告參數的狀 。。報告管理器可存取—或多個管理參數並決定 中的一或多個是否得到滿足。 ，數 行動站行進至判決方塊34G並基於報告參數的狀態決定 是否要發起報S。若報告參數未滿足，則行動站從判決方 塊340行進回到方塊32〇以再次更新位置。 若在判決方塊340行動站決定報告參數中的至少一個參 數得到滿足，亦即行動站基於報告參數的狀態決定要發起 報告’則行動站行進至方塊344。 在方塊344,行動站經由報告管理器產生並報告位置。 報。g理器可基於該—或多個報告參數的狀態產生報告 2型。例如，#告管理器可&定是否產生單個位置鎖定報 告、冗餘位置鎖定報告、位置鎖定系列作為報告、要求確 收的位置報告、及其類似物。 在報告位置之後，行動站行進至方塊35〇並根據用以發 起該報告的報告參數的狀態來重置或修改諸報告參數。例 如’報告管理器可在發送了報告之際重置時間或距離參考 值。行動站隨後返回至方塊320以更新位置鎖定。

.圖4是決定動態報告參數的狀態的方法33〇的實施例的I 26 201130352 簡化流程圖。方法330可由行動站在執行圖3的方法時執 行’特別是由行動站的報告管理器來執行。 方法330始於方塊410,在此報告管理器決定行動站的 當前航線。報告管理器可例如藉由基於最近期的位置鎖定 以及諸如參考位置鎖定之類的較早先的位置鎖定決定方 向來決定當前航線。在另一實施例中，報告管理器可從行 動站中的或夕個感測器來決定航線。感測器可用諸如電 子指南針之類結合航向來直接決定航線。或者，可處理感 測器資料以決定航線。例如，可在時間上積分加速度值以 決定航•線改變β 報告管理器行進至方塊412並將經更新的航線與可儲存 作為參考航線的先前航線作比較。報告管理器行進至判決 方塊420並決定航線是否已經改變。報告管理器可例如藉 由將航線改變與同航線報告參數相關聯的閾值作比較來 決定航線的改變。航線改變的閾值可以是例如2〇度、3〇 度、45度、50度、60度、或其他某個值。 若決定已經滿足了航線的改變，則報告管理器行進至方 塊422並設置標达或以其他方式指示航線已改變。報告管 理器從方塊422行進至方塊43 0。 若在判決方塊420報告管理器決定未發生航線的改變， 則報告管理器可斤進至方塊430並避開方塊422。在方塊 430,報告管理器決定與下一報告參數相關聯的值。 在圖4的實例中，下一報告參數是時間。在方塊430， 報告管理器檢查經過時間計時器的值。或者，報告管理器〖s) 27 201130352 可檢查可由經過時間計時器設置的指示符。計時器的值、 或者斤時器斷f該指#符時的值可與肖時間報告相關聯 的時間間隔閾值有關。 報《管理器行進至判決方塊44〇以決定計時器是否已到 期或者該私示符是否被斷言。報告管理器例如可將計時器 值與參考時間作比較並決定差是否大於與時間報告參數 相關聯的時間間隔閾值。 若計時器已到期，則報告管理器從判決方塊44〇行進至 方塊442，在此報告管理器重置或以其他方式重新初始化 時間及/或指示符。報告管理器行進至方塊444並設置與時 間報告參數相關聯的標誌或指示符。 報告管理器從方塊444行進至方塊45(^若在判決方塊 440報告管理器決定計時器未到_，則報告管理器行進至 方塊450並繞過方塊442和方塊444。 在方塊450,報告管理器行進至下一報告參數，在此實 例中為距離。報告管理器檢查自上次報告事件起穿越的距 離。報告管理器可例如藉由比較兩個位置鎖定來決定距 離。報告管理器可將最近期的位置鎖定與參考位置鎖定相 比較以決定其之間的距離。或者，報告管理器可依賴於一 或多個感測器來決定距離。報告管理装，1 s &翁可決定速度並在時 間上將速度積分以決^距離。在其他實施例巾，報告管理

器可利用位置鎖定與感測器資料的組人A J、，且合來決定穿越的距 離0 報告管理器行進至判決方塊460 $定穿越的距離是否L S】 28 201130352

超過距離閾值。若是如此，則瀚A &理器行進至方塊462 並設置與距離報告參數相關聯的枵 s志或指示符。報告管理 器行進至方塊464並重置或以1 他方式更新在決定所穿越 的距離時使用的參考位置。例如，鈕止达 列如’報告管理器可將參考位 置設置為最新的位置鎖定。報告瞢 w 口官理|§從方塊464行進至 方塊470 » 若在判決方塊楊報告管理器決定仍未超過或以其他方 式滿足距離報告时，則報告管理器行進至方塊47〇並旁 路掉方塊462和方塊464。 在方塊470’報告管理器檢查關係報告參數的狀態。如 先前所描述的，關係報告參數可以、但無f自身觸發報告 事件。關係，報告參數與或多㈤其他依存或以丨他方式關 聯的報告參數相關聯β關係報告參數的狀態的改變可導致 該或多個依存報告參數的改變。關係報告參數可具有一 或多個閾值《越過每個閾值可導致對該一或多個依存報告 參數的不同改變。 例如’在方塊470,報告管理器檢查行動站的速度。時 間和距離報告參數可關聯於或以其他方式依存於速度關 係報告參數。報告管理器可使用位置鎖定和時間、使用一 或夕個感測器讀數、或使用其組合來決定速度。 報告管理器行進至判決方塊480並決定該速度是否觸發 對依存報告參數中任何參數的更新。在判決方塊480中， 報告管理器基於最新的速度估計來決定是否應修改或以 其他方式更新時間或距離閾值。 { 29 201130352 若是如此’則報告管理器行進至方塊482並更新依存報 告參數。例如，報告管理器可針對諸如10 kph以下的低速 度設置第一時間和距離閾值。報告管理器可針對諸如介於 10 kph和60 kph之間的速度之類的中間速度設置第二時間 和距離閾值。報告管理器可針對諸如高於6〇 kph的速度之 類的高速度設置第三時間和距離閾值。閾值的值和數目可 基於LBS應用而變。例如，步行者追蹤應用可利用第一組 閾值’而應急車輛追蹤應用則可利用第二組閾值。 在更新依存參數的值之後，報告管理器行進至方塊49〇 並且方法330完成。或者，若報告管理器決定沒有任何更 新依存報告參數的需要，則報告管理器行進至方塊49〇並 且方法330完成。 本文描述了用於動態位置報告的方法和裝置。該等方法 和裝置提供準確的位置報告，.而同時向無線通訊系統要求 的/、疋最小限度的資源量。行動站可向監視服務的中央登 記處選擇性地報告位置鎖定以使得該監視服務能追蹤該 行動站的位置。該等方法和裝置解決了「行動站在哪兒」 或者「其實際上轉到哪條路上」的問題。監視服務可任選 地提供基於地圖的顯示。本文描述的智慧動態報告方案可 被用於高價值資產追縱、秘密員警追蹤操作、事故前的車 輕運動重建等^ 本文中所描述的方法體系取決於應用可藉由各種構件 來實施。例如，該等方法.，體系可以在硬體、韌體、軟體、 或其組合中實施。對於硬體實施，該等處理單元可以在—[“ 30 201130352 或多個特殊應用積體電路（ASICs )、數位信號處理器 (DSPs) 則5號處理設備（DSpps)、可程式邏輯設備 (PL )見场可程式閘p車列（FPGAs )、處理器、控制器、 微控制、微處理器、電子設備、設計成執行本文中所描 述功能的其他電子單元、或其組合内實施。 對於勒體及/或軟體實施，該等方法體系可用執行本文中 為述的功％的模組（例# ’程序、函數等等）來實施。有 形地實施指令的任何機器可讀取媒體可用於實施本文中 所描述的方法W 1如，軟體代碼可被儲存或以其他方 式編碼在記憶體中並由處理器執行。記憶體可以實施在處 理器内部或處理器外部。如本文所制的，術語「記憶體」 代表任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性、或其他 «己隐體巾並不限於任何特定類型的記憶體或特定數目的 s己憶體、或記憶儲存在其上的媒體的類型。 在一或多個示例性實施例中，所描述的功能可以在硬 體、軟體、韌體、或其任何組合中實施。若在軟體中實施， 則各功能可以作為一或多個指♦或代碼儲存在電腦可讀 取媒體上° €腦可讀取媒體包括實體電腦儲存媒體。傳輸 媒體包括實體傳輸媒體。儲㈣體可以是能被電腦存取的 任何可用媒體。舉例而言而非限定’此類電腦可讀取媒體 可包括RAM、ROM、EEPRqm、CD_R〇M或其他光碟健存' 磁碟儲存或其他磁碟儲存設備、或能被用㈣存指令或資 料結構形式的合意程式喝且能被電腦存取的任何其他媒 體’如本文中所使用的磁碟（disk)和光碟（dis。包括壓[ 31 201130352 縮光碟（CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD)、 軟碟和藍光光碟’纟中磁碟常常磁性地再現資料，而光碟 用鐘射光學地再現資料。上述的組合也應被包括在電腦可 讀取媒體的範缚内。 、、或過程中的各種步驟或動作可以按所示次序執 行，或者可以按另—次序執行》此外，-或多個過程或方 法步驟可被省<，或者—或多個過程或方法步驟可被添加 到該等方法和過程中。額外的步驟、方塊、或動作可被添 加在該等方法和過程的開始、結束、或居於現有要素之間。 、提供了以上對所揭示的實施例的描述是為了使得本領 域任何-般技藝人士皆能夠製作或使用本案。對該等實施 例的各種改動容易為本領域—般技藝人士所顯見，並且在 此所疋義的普適原理可被應用於其他實施例而不會脫離 本案的精神或料。由&，本案並非意欲被㈣於本文中 示出的實施例，而是應被授予與本文中揭示的原理和新穎 性特徵一致的最廣義的範疇。 【圖式簡單說明】 結合附圖理解以丨闡述的詳細描$，本案的實施例的特 徵、目標和優勢將變得更加明顯，在附圖+，相似的元件 具有相似的元件符號。 圖1是處在操作環境中的行動站的實施例的簡化功能 圖。 圖2A是行動站的實施例的簡化功能方塊圖。 { S) 32 201130352 圖2B是行動站中基於位置的服務的分層模型的簡化方 塊圖。 圖3是動態報告方法的實施例的簡化流程圖。 圖4是決定動態報告參數的方法的實施例的簡化流程 圖。 【主要元件符號說明】 100 操作環境 110 行動站 120 預定路線 122-1 高速公路160-1部分的第一部分 124-1 主幹道160-2的轉彎 124-2 另一次轉彎 124-3 任何數目次轉彎 130 目的地 140-1 基地台 140-η 基地台 150 中央登記處 160-1 高速公路 160-2 主幹道 160-3 住宅街道 202-1 通訊天線 202-2 定位天線 210 通訊收發機 ί S1 33 201130352 212 基頻處理器 220 SPS接收機 222 定位模組 230 感測器 240 位置資料管理器 242 資料登入器 244 可用記憶體 246 報告管理器 248 處理器 250 基於位置的服務（LBS)應用 260 硬體層 262 定位硬體 264 無線通訊硬體 300 方法 310 方塊 312 方塊 314 方塊 316 方塊 318 方塊 320 方塊 322 判決方塊 324 方塊 340 判決方塊 344 方塊 34 201130352 350 方塊 390 方塊 410 方塊 412 方塊 420 判決方塊 422 方塊 430 方塊 440 判決方塊 442 方塊 444 方塊 450 方塊 460 判決方塊 462 方塊 464 方塊 470 方塊 480 判決方塊 482 方塊 490 方塊

Claims (1)

1. 201130352 七、申請專利範圍： L 一種動態位置報告的方法 初始化在一無線通訊鏈路上向 ’該方法包括以下步驟： 一中央登記處的位置報告 決定一行動站的一位置鎖定； 涞定至少一個報告參數的一狀態； 基於該至丨―個孝艮I參數的該狀態 的一位置報告； 發起向該中央登記處 決疋冑態報告參數的-狀態；及 基於該動態報告參數的該狀態修改— 閾值。 依存報告參數的一 2.如請求項！之方法， 一報告參數括以下步驟：基於該第 報。麥數的該狀態重置一第一報 视D參數的一參考值。 3，如請求項1之 π 步包括W下步騾： 决疋第-報告參數的一狀態；及 基於該第一報主会如_ 報0參數的該狀態重 聯的一參考值。 參數相 與一相異的第二報告 4 ·如請求項】 之方法’進一步包括LV Τ' 一個登入參數 乂下步驟：基於至少 ，該位置鎖定儲存在記憶體中。 5.如請求項 1之方法，其中決定至 少一個報告參數的該 3 36 201130352 狀態之步％包括以下步驟：決定一時間、一距離、或一航 線報告參數中至少—個報告參數的該狀態。 6·如請求項1之方、土 &丄 力其中決定至少一個報告參數的該 狀遙之步0括以τ 下步驟：將與一第一報告參數相關聯的 一值與該第一報告參數 双的參考值作比較。 7.如請求項1之方法，苴 以下步驟 中發起該位置報告之步驟包括 決定一報告類型；及 向該中央登記處傳送該報告類型的該位置報告 8.如請求項γ之方、土 & ’其中決定該報告類型之步驟包括 的該狀態來決定該報 以下步驟：基於兮5+ 巷於该至少一個報告參數 告類型。 9. 如請求項7之方也 # 、，/、中決定該報告類型之步驟包括 ' 基於資訊關鍵性-排行來決定該報告類型。 10. 如請求項7之方土 以下步驟：基於益線通道:: 二定該報告類型之步驟包括 …、深通道條件來決定該報告類型。 11. 如請求項1之 甘 的該狀態之步驟包括…定至少一個動態報告參數 驟。括U下步驟：決定一速度報告參數的， 37 201130352 狀態》 其中修改該依存報告參數的該 修改一時間報告閾值或修改一 閾 距 12·如請求項u之方法， 值之步驟包括以下步驟： 離報告閾值中的至少—者 13. •種動態位置報土 〇的方法，該方法包括以下步驟： 無線通訊鏈路上向-中央登記處的位置報告; -時間報告參數、一距離報告參數、以及一航線 報。參數t的每個報告參數相關聯的—參考值； 決定一行動站的一位置鎖定； 決定至少該航線報告參數的一狀態； 基於該航線報告參數的該狀態發起向該中央登記處的一 位置報告；及 基於該航線報告參數的該狀態重置與該時間報告參數和 該距離報告參數中的每個報告參數相關聯的該參考值。 14. 一種動態位置報告裝置，該裝置包括： 一定位模組，配置成決定一行動站的一位置鎖定； 一位置資料管理器，其耦合至該定位模組，配置成基於至 少一個報告參數的一狀態發起一位置報告，決定一動態報 告參數的一狀態，以及基於該動態報告參數的該狀態修改 一依存報告參數的一閾值；及 一通訊收發機’其耦合至該位置資料管理器，配置成在一【S 38 201130352 無線通道上向一中央登記處傳送該位置報告。 15.如請求項14之裝置，進一步包括耦合至該定位模組的 衛星疋位系統（SPS)接收機，並且其中該定位模組部 分地基於該SPS接收機所接收到的信號來決定該行動站的 該位置》 A如請求項14之裝置，進一步包括至少一個定位感測 器，並且其中該定位模組部分地基於來自該至少—個定位 感測器的輪出來決定該行動站的該位置。 17·如請求項14之裝置，其中該位置資料管理器包括： 一記憶體； :資料登W ’配置成基於至少—個登人參數將接收自該 定位模組的該位置鎖定登入到該記憶體。 如-月求項17之裝置’其中該位置資料管理器進一步包 括配置成決定該至少一個報告參數的該狀態並至少部分 地基於儲存在該記憶體中的一或多個位置鎖定來產生該 位置報告的—報告管理器。 理器包括配置 生包括至少該 IS] 9.如„月求項14之裝置’其中該位置資料管 成決定該至少一個報告參數的該狀態並產 位置鎖定的該位置報告的一報告管理器。 39 201130352 2 0 ·如請求堪，< $ 14之裝置，其中該位置資料管理器被配置成 基於該至少 〃—個報告參數的該狀態決定一位置報告類型。 2 1.如請求箱, ^項14之裝置，其中該動態報告參數包括一速度 報告參數》 22.如4求項14之裝置’其中該依存報告參數包括一時間 報告參數或—距離報告參數中的至少一者。 23·如请求項14之裝置，其中該通訊收發機被配置成在一 蜂巢通訊系統的該無線通道上傳送該位置報告。 24.如清求項14之裝置’其中該通訊收發機被配置成在一 TCP/IP資料連接上傳送該位置報告。 25. —種動態位置報告裝置，該裝置包括： 用於決定一行動站的一位置鎖定的構件； 用於決定至少一個報告參數的一狀態的構件； 用於基於該至少一個報告參數的該狀態發起向一中央登 記處的一位置報告的構件； 用於決疋一動態報告參數的一狀態的構件； 用於基於該動態報告參數的該狀態修改一依存報告參數 IS) 的一閾值的構件；及 40 201130352 用於在一無線通訊鏈路上向該中央登記處傳送該位置報 告的構件》 26. 如請求項25之裝置，進一步包括： 用於決定—第一報告參數的一狀態的構件；及 用於基於該第一報告參數的該狀態重置與一相異的第二 報告參數相關聯的一參考值的構件。 27. 如請求項25之設備，其中該用於發起該位置報告的構 件包括用於決定一報告類型的構件。 28. 如咕求項27之裝置，其中該用於決定該報告類型的構 件基於該至少一個報告參數的該狀態、一資訊關鍵性排 行、或無線通道條件中的至少一者來決定該報告類型。 29. 至少一個編碼有一或多個處理器可讀取指令的儲存設 備，該等指令在由處理器執行時實行動態位置報告，該等 指令包括： 用於決定一行動站的一位置鎖定的指令； 用於決定至少一個報告參數的一狀態的指令； 用於基於該至少一個報告參數的該狀態發起向一中央登 記處的一位置報告的指令； 用於決定一動態報告參數的一狀態的指令； 用於基於該動態報告參數的該狀態修改一依存報告參數 t b i 41 201130352 的一閾值的指令；及 中央登記處傳送該位置報 用於在一無線通訊鍵路上向該 告的指令。 3 0.如請求項2 Qs ,丨、 I 至夕一個儲存設備，其中該用於決定至 少一個動態報土支私 。參數的該狀態的該等指令包括用於決定 一速度報告參數的-狀態的指令。 31·如清求項 該依存報告參數 告閾值的指令或 少一者。 之至>一個儲存設備，其中該等用於修改 的該閾值的指令包括用於修改一時間報 用於修改一距離報告閾值的指令中的至 42